JP6368936B2 - モータ - Google Patents

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Description

本発明は、モータに関する。
例えば、特許文献１には、制御基板を備えたモータが記載されている。特許文献１においては、制御基板に切り欠き部が設けられており、切り欠き部にリブが掛け止められることで、制御基板が固定されている。
また、例えば、特許文献２には、センサ接続バスバーが埋め込まれたバスバーホルダを備えたモータが記載されている。このようなモータにおいてセンサ接続バスバーは、バスバーホルダのコネクタ部を介して、外部の制御装置と接続される。
特許第４５５２２５４号公報 特許第５２３９４１３号公報
ところで、バスバーホルダを備えたモータに回路基板（制御基板）を搭載する場合、コネクタ部がバスバーホルダに設けられているため、バスバーホルダに埋め込まれた配線部材（センサ接続バスバー）の回路基板接続端子と、回路基板との接続が問題となる。すなわち、モータの信頼性の観点から、回路基板と回路基板接続端子とを強固に接続することが求められる。また一方で、回路基板をバスバーホルダに位置精度よく配置することが求められる。
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、回路基板と回路基板接続端子とを強固に接続することができ、かつ、回路基板を位置精度よく配置できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。
本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板と、を備え、前記バスバーアッシーは、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材と、前記バスバー及び前記配線部材を保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出するコネクタ部と、前記本体部の内側面から前記径方向内側に拡がる底部と、前記底部から前記第２の側に延びる複数の突起部と、を有し、前記カバーは、前記開口部の前記第２の側を覆い、前記配線部材は、前記コネクタ部に設けられ前記外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、前記回路基板の前記第２の側の面と電気的に接続される複数の回路基板接続端子と、を有し、前記複数の回路基板接続端子は、前記回路基板の前記第２の側の面において所定方向に沿って並んで設けられ、前記突起部は、第１の突起部を含み、前記回路基板の外縁には、前記第１の突起部が嵌る第１の切り欠き部が設けられ、前記第１の切り欠き部は、前記一方向に視た際に前記中心軸から前記回路基板接続端子に向かう向き、または、前記所定方向のいずれか一方の向きに開口する。
本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板と、を備え、前記バスバーアッシーは、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材と、前記バスバー及び前記配線部材を保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出するコネクタ部と、前記本体部の内側面から前記径方向内側に拡がる底部と、前記底部から前記第２の側に延びる複数の突起部と、を有し、前記カバーは、前記開口部の前記第２の側を覆い、前記配線部材は、前記コネクタ部に設けられ前記外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、前記回路基板の前記第２の側の面と電気的に接続される複数の回路基板接続端子と、を有し、前記複数の回路基板接続端子は、前記回路基板の前記第２の側の面において所定方向に沿って並んで設けられ、前記突起部は、第１の突起部を含み、前記回路基板には、前記第１の突起部が挿入される長孔部が設けられ、前記長孔部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸と前記回路基板接続端子とを結ぶ方向、または、前記所定方向に延び、前記第１の突起部は、前記長孔部の一端において、前記長孔部の内縁と接触する。
本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板と、を備え、前記バスバーアッシーは、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材と、前記バスバー及び前記配線部材を保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出するコネクタ部と、前記本体部の内側面から前記径方向内側に拡がる底部と、前記底部から前記第２の側に延びる複数の突起部と、を有し、前記カバーは、前記開口部の前記第２の側を覆い、前記配線部材は、前記コネクタ部に設けられ前記外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、前記回路基板の前記第２の側の面と電気的に接続される複数の回路基板接続端子と、を有し、前記複数の回路基板接続端子は、前記回路基板の前記第２の側の面において所定方向に沿って並んで設けられ、前記突起部は、第１の突起部を含み、前記回路基板の外縁には、前記第１の突起部が嵌る第１の切り欠き部が設けられ、前記第１の突起部の前記第２の側の端部には、爪部が設けられ、前記第１の突起部は、前記回路基板とスナップフィットによって固定されている。
本発明の一つの態様によれば、回路基板と回路基板接続端子とを強固に接続することができ、かつ、回路基板を位置精度よく固定できる構造を有するモータが提供される。
図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、第１実施形態のモータを示す部分拡大断面図である。 図３は、第１実施形態のモータを示す平面図である。 図４は、第１実施形態のバスバーアッシーを示す斜視図である。 図５は、第１実施形態のバスバーアッシーを示す平面図である。 図６は、第１実施形態の回路基板を示す平面図である。 図７は、第１実施形態の回路基板の配置工程の手順を示すフローチャートである。 図８は、第１実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す断面図である。 図９は、第１実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す断面図である。 図１０は、第１実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す断面図である。 図１１は、第１実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す断面図である。 図１２は、第１実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す平面図である。 図１３は、第１実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す平面図である。 図１４は、第１実施形態のバスバーアッシーの他の一例を示す断面図である。 図１５は、第１実施形態のモータの他の一例を示す平面図である。 図１６は、第１実施形態のモータの他の一例を示す平面図である。 図１７は、第２実施形態のモータを示す平面図である。 図１８は、第２実施形態の回路基板の配置工程の手順を示すフローチャートである。 図１９は、第２実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す平面図である。 図２０は、第２実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す平面図である。 図２１は、第３実施形態のモータを示す平面図である。 図２２は、第３実施形態の回路基板の配置工程の手順を示すフローチャートである。 図２３は、第３実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す斜視図である。 図２４は、第３実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す斜視図である。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向（一方向）と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、図１に示すバスバーアッシー６０の長さ方向と平行な方向、すなわち、図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、バスバーアッシー６０の幅方向と平行な方向、すなわち、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。
また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，第２の側）を「リア側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側，第１の側）を「フロント側」と呼ぶ。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θＺ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。
なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
＜第１実施形態のモータ＞
図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図２は、モータ１０の部分を示す断面図であって、図１の部分拡大図である。図３は、モータ１０の部分を示す平面図（ＸＹ面図）である。図３においては、カバー２２の図示を省略している。
本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、図１から図３に示すように、ハウジング２１と、カバー２２と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、フロントベアリング（第１の軸受）５１と、リアベアリング（第２の軸受）５２と、制御装置７０と、バスバーアッシー６０と、複数のＯリングと、を備える。複数のＯリングは、フロント側Ｏリング８１と、リア側Ｏリング８２と、を含む。
ロータ３０とステータ４０とフロントベアリング５１とオイルシール８０とはハウジング２１に収容されている。ハウジング２１は、リア側（＋Ｚ側）に開口しており、ハウジング２１の開口部には、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部が挿入されている。バスバーアッシー６０は、リアベアリング５２を保持する。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって軸方向（Ｚ軸方向）の両側を支持されている。
カバー２２は、バスバーアッシー６０のリア側（＋Ｚ側）の少なくとも一部を覆い、ハウジング２１に固定されている。制御装置７０は、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。制御装置７０は、回路基板７１を有する。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー６０とハウジング２１との間に設けられている。リア側Ｏリング８２は、バスバーアッシー６０とカバー２２との間に設けられている。以下、各部品について詳細に説明する。
［ハウジング］
ハウジング２１は、図１に示すように、ステータ４０とフロントベアリング５１とを保持する筒状の部材である。本実施形態においてハウジング２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。ハウジング２１の材質は、例えば、金属である。
ハウジング２１は、フロント側フランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（−Ｚ側）へと、この順に有する。バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状であり、直径はこの順に小さくなる。
フロント側フランジ部２３は、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。
バスバーアッシー挿入部２１ａは、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。すなわち、バスバーアッシー６０のフロント側の端部は、ハウジング２１の内側に位置する。
ステータ保持部２１ｂの内側面には、ステータ４０の外側面、すなわち、後述するコアバック部４１の外側面が嵌合されている。これにより、ハウジング２１には、ステータ４０が保持される。
フロントベアリング保持部２１ｃは、フロントベアリング５１を保持する。本実施形態においては、フロントベアリング保持部２１ｃの内側面とフロントベアリング５１の外側面とが嵌合されている。
オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール８０が保持されている。
［ロータ］
ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。
シャフト３１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって、軸周り（±θＺ方向）に回転可能に支持されている。シャフト３１のフロント側（−Ｚ側）の端部は、ハウジング２１の外部に突出している。オイルシール保持部２１ｄにおいてシャフト３１の軸周りには、オイルシール８０が設けられている。
ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θＺ方向）に囲んで、シャフト３１に固定されている。
ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定されている。
ロータコア３２及びロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。
［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θＺ方向）に囲み、ロータ３０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル４３と、ボビン４４と、を有する。
コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心の円筒状である。
ティース部４２は、コアバック部４１の内側面からシャフト３１に向かって延びている。ティース部４２は、複数設けられ、コアバック部４１の内側面の周方向に均等な間隔で配置されている。
コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。コイル４３は、ボビン４４に設けられている。
ボビン４４は、各ティース部４２に装着されている。
［フロントベアリング及びリアベアリング］
フロントベアリング５１は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）に配置されている。フロントベアリング５１は、ハウジング２１のフロントベアリング保持部２１ｃに保持されている。
リアベアリング５２は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）と反対のリア側（＋Ｚ側）に配置されている。リアベアリング５２は、後述するバスバーホルダ６１のリアベアリング保持部６５に保持されている。
フロントベアリング５１とリアベアリング５２とは、ロータ３０のシャフト３１を支持している。
フロントベアリング５１及びリアベアリング５２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてもよい。
［オイルシール］
オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θＺ方向）に装着される。オイルシール８０は、ハウジング２１のオイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間からハウジング部２０内に水や油等が侵入することを抑制する。オイルシール８０の構成は、特に限定されず、いかなる公知のオイルシールを用いてもよい。
［バスバーアッシー］
図４及び図５は、バスバーアッシー６０を示す図である。図４は、斜視図である。図５は、平面図である。
バスバーアッシー６０は、ステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。バスバーアッシー６０は、図１、図４及び図５に示すように、バスバーホルダ６１と、バスバー９１と、配線部材９２と、を有する。
（バスバーホルダ）
バスバーホルダ６１は、バスバー９１及び配線部材９２を保持する樹脂製のホルダである。バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）は、図１に示すように、カバー２２の筒状部２２ａに収容されている。本実施形態においては、バスバーホルダ６１は、カバー２２の筒状部２２ａに圧入されている。バスバーホルダ６１のフロント側（−Ｚ側）は、ハウジング２１のバスバーアッシー挿入部２１ａに収容されている。
バスバーホルダ６１を構成する材料は、絶縁性を有する樹脂である範囲において特に限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、射出成形によって、単一の部材として製造される。バスバーホルダ６１は、図４及び図５に示すように、本体部６２と、コネクタ部６３と、接続端子保持部６４と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄと、を有する。
本体部６２は、図１及び図４に示すように、リア側（＋Ｚ側）に開口部６２ａを有し、中心軸Ｊを周方向（θＺ方向）に囲む筒状である。本体部６２は、ロータ３０のリア側の端部及びステータ４０のリア側の端部を、周方向に囲んでいる。すなわち、本体部６２のフロント側（−Ｚ側）における内側には、ロータ３０及びステータ４０のリア側の一部が位置している。
本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の本体部リア面６２ｃには、開口部６２ａを囲む本体部６２の外形に沿って溝部６２ｆがある。溝部６２ｆには、リア側Ｏリング８２が嵌め込まれる。
図４に示すように、本体部６２の本体部外側面６２ｄのフロント側（−Ｚ側）には、Ｏリング保持部６２ｅが設けられている。Ｏリング保持部６２ｅには、図１に示すように、フロント側Ｏリング８１が嵌め込まれている。
本体部６２は、図４及び図５に示すように、円弧部６８ａと、コネクタ連結部６８ｂと、を有する。
円弧部６８ａの中心軸Ｊに垂直な断面（ＸＹ断面）の形状、及び平面視（ＸＹ面視）形状は、図５に示すように、リアベアリング保持部６５と同心で中心角φが２４０°以上の円弧形状である。本実施形態において円弧部６８ａは、図１に示すように、カバー２２の筒状部２２ａに圧入されている。
コネクタ連結部６８ｂは、図４及び図５に示すように、コネクタ部６３と連結される部分である。コネクタ連結部６８ｂは、円弧部６８ａの両端部に接続され、コネクタ部６３側（＋Ｘ側）に凸となる形状である。
コネクタ部６３は、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６３は、コネクタ連結部６８ｂの外側面の一部から、中心軸Ｊの径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びており、径方向外側（＋Ｘ側）に開口した概略直方体の筒状である。すなわち、コネクタ部６３は、本体部６２から中心軸Ｊの径方向外側に突出している。図１に示すように、バスバーホルダ６１のコネクタ部６３の全体は、カバー２２の外部に露出している。
コネクタ部６３には、図１に示すように、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に開口する電源用開口部６３ａがある。電源用開口部６３ａの底面には、バスバー９１と、後述する外部電源接続端子９４と、が突出して設けられている。
接続端子保持部６４は、図４及び図５に示すように、本体部６２の本体部内側面（内側面）６２ｂから径方向内側に突出する略直方体形状の部分である。より詳細には、接続端子保持部６４は、図５に示すように、コネクタ連結部６８ｂの内側面から、コネクタ部６３が延びる向きと逆向き（−Ｘ向き）に延びている。図１に示すように、接続端子保持部６４のリア側（＋Ｚ側）の保持部リア面６４ｂは、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもフロント側（−Ｚ側）に位置する。また、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂは、本体部６２のリア側の本体部リア面６２ｃよりもフロント側に位置する。
リアベアリング保持部６５は、本体部６２の径方向内側に設けられている。リアベアリング保持部６５は、リアベアリング５２を保持する。
連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄは、図５に示すように、本体部６２と、本体部６２の内側に設けられたリアベアリング保持部６５と、を連結する。
連結部６６ａ〜６６ｄは、リアベアリング保持部６５の周りに、周方向に間隔を空けて配置されている。
周方向に隣り合う連結部６６ａ〜６６ｄ同士の間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。すなわち、リアベアリング保持部６５と本体部６２との間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。間隙６６ｅは、連結部６６ａと、連結部６６ｂと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｆは、連結部６６ｂと、連結部６６ｃと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｇは、連結部６６ｃと、連結部６６ｄと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｈは、連結部６６ｄと、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａと、接続端子保持部６４と、本体部６２とによって形成されている。
間隙６６ｅが設けられる位置は、平面視において後述するコイル接続部９１ａ，９１ｂを含む位置である。間隙６６ｆが設けられる位置は、平面視において後述するコイル接続部９１ｃ，９１ｄを含む位置である。間隙６６ｇが設けられる位置は、平面視において後述するコイル接続部９１ｅ，９１ｆを含む位置である。間隙６６ｈが設けられる位置は、平面視において後述する回路基板接続端子９５を含む位置である。間隙６６ｈは、平面視で略長方形状である。
図４及び図５に示すように、接続端子保持部６４と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ〜６６ｄとは、底部６１ａを構成する。すなわち、バスバーホルダ６１は、底部６１ａを有する。底部６１ａは、本体部６２の本体部内側面６２ｂから径方向内側に拡がっている。
図３に示すように、本実施形態においては、コネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）及び軸方向（Ｚ軸方向）と直交し、かつ、中心軸Ｊと交わる区分線Ｃ１によって、底部６１ａを２つの領域に分ける。本実施形態において、区分線Ｃ１の延びる方向は、後述する回路基板接続端子９５が並ぶ方向と平行である。
なお、以下の説明においては、区分線Ｃ１の方向と平行な方向を、単に区分線方向（Ｙ軸方向）と呼ぶ場合がある。
底部６１ａにおいて、平面視（ＸＹ面視）で区分線Ｃ１の後述する回路基板接続端子９５が設けられる側（＋Ｘ側）となる領域を、第１の領域ＡＲ１とする。すなわち、第１の領域ＡＲ１は、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、中心軸Ｊを基準として回路基板接続端子９５が設けられる側（＋Ｘ側）となる底部６１ａの領域である。
底部６１ａにおいて、平面視で区分線Ｃ１の後述する回路基板接続端子９５が設けられる側と反対側（−Ｘ側）の領域を、第２の領域ＡＲ２とする。すなわち、第２の領域ＡＲ２は、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、中心軸Ｊを基準として回路基板接続端子９５が設けられる側と反対側（−Ｘ側）側となる底部６１ａの領域である。
底部６１ａのリア側（＋Ｚ側）の面には、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、第２の回路基板支持部６７ｃと、底部６１ａからリア側に延びる複数の突起部と、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、が設けられている。すなわち、バスバーホルダ６１は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、第２の回路基板支持部６７ｃと、底部６１ａからリア側に延びる複数の突起部と、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、を有する。複数の突起部は、第１の突起部６９ａ，６９ｂと、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、を含む。
第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、図４に示すように、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びている。第１の回路基板支持部６７ｂは、図２に示すように、回路基板７１をフロント側（−Ｚ側）から支持する。すなわち、第１の回路基板支持部６７ｂのリア側の端部は、回路基板７１の回路基板フロント面７１ｂと接触している。第１の回路基板支持部６７ａについても同様である。
第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、図３に示すように、底部６１ａの第１の領域ＡＲ１に配置されている。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、後述する回路基板接続端子９５の接触部９５ｅとは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、異なる位置に配置されている。本実施形態において第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、径方向において、シャフト３１と接触部９５ｅとの間に配置されている。
図５に示すように、本実施形態において第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、底部６１ａを構成する部分のうちリアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面に設けられている。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、間隙６６ｈの中心軸Ｊ側（−Ｘ側）の縁に位置している。
第１の回路基板支持部６７ａと第１の回路基板支持部６７ｂとは、図３に示すように、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置されている。第１の回路基板支持部６７ａは、区分線方向において、接続端子保持部６４の＋Ｙ側の端部と同じ位置に設けられている。第１の回路基板支持部６７ｂは、区分線方向において、接続端子保持部６４の−Ｙ側の端部と同じ位置に設けられている。
一方の第１の回路基板支持部である第１の回路基板支持部６７ａの一部は、区分線方向（Ｙ軸方向）、すなわち、後述する回路基板接続端子９５の接触部９５ｅが並ぶ方向（所定方向）において、複数の接触部９５ｅの一方側（＋Ｙ側）に位置している。
他方の第１の回路基板支持部である第１の回路基板支持部６７ｂの一部は、区分線方向において、複数の接触部９５ｅの他方側（−Ｙ側）に位置している。
第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの平面視（ＸＹ面視）形状は、特に限定されず、円形状であっても、矩形状であっても、多角形状であってもよい。図３の例では、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの平面視形状は、例えば、矩形状である。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、区分線方向（Ｙ軸方向）、すなわち、後述する回路基板接続端子９５の接触部９５ｅが並ぶ方向（所定方向）に沿って延びている。
第２の回路基板支持部６７ｃは、図４に示すように、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びている。第２の回路基板支持部６７ｃは、図２に示すように、回路基板７１をフロント側（−Ｚ側）から支持する。すなわち、第２の回路基板支持部６７ｃのリア側の端部は、回路基板７１の回路基板フロント面７１ｂと接触している。
第２の回路基板支持部６７ｃは、図３に示すように、底部６１ａの第２の領域ＡＲ２に配置されている。図５に示すように、本実施形態において第２の回路基板支持部６７ｃは、底部６１ａを構成する部分のうちリアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面に設けられている。第２の回路基板支持部６７ｃの平面視（ＸＹ面視）形状は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと同様に、特に限定されない。第２の回路基板支持部６７ｃの平面視形状は、図３の例では、例えば、周方向に延びる形状である。第２の回路基板支持部６７ｃは、区分線方向（Ｙ軸方向）において、接続端子保持部６４の中央部と同じ位置に設けられている。
第１の突起部６９ａ，６９ｂは、図４に示すように、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びている。第１の突起部６９ａ，６９ｂの形状は、特に限定されず、円柱状であっても、四角柱状であっても、多角柱状であってもよい。図４の例では、第１の突起部６９ａ，６９ｂの形状は、円柱状である。
第１の突起部６９ａ，６９ｂは、図３に示すように、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置されている。第１の突起部６９ａ，６９ｂは、底部６１ａの第１の領域ＡＲ１に配置されている。本実施形態において第１の突起部６９ａは、図５に示すように、底部６１ａを構成する部分のうち連結部６６ａに設けられている。本実施形態において第１の突起部６９ｂは、底部６１ａを構成する部分のうち連結部６６ｄに設けられている。
第１の突起部６９ａと中心軸Ｊとの径方向の距離は、後述するコイル接続部９１ａ〜９１ｆの径方向内側の端部と中心軸Ｊとの径方向の距離よりも大きい。すなわち、第１の突起部６９ａは、コイル接続部９１ａ〜９１ｆの径方向内側の端部よりも径方向外側となる位置に設けられている。第１の突起部６９ａは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、周方向において、コイル接続部９１ａ〜９１ｆの少なくとも一部と重なる。第１の突起部６９ｂについても同様である。第１の突起部６９ａ，６９ｂは、図３に示すように、後述する回路基板７１の第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂにそれぞれ嵌っている。
第１の突起部６９ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部は、図２に示すように、回路基板７１よりもリア側に位置している。第１の突起部６９ｂのうち、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもリア側に突出した部分は、熱によって溶融され、回路基板リア面７１ａと溶着されている。すなわち、第１の突起部６９ｂは、回路基板７１のリア側の回路基板リア面７１ａに溶着されている。第１の突起部６９ｂの溶着された部分の形状は、例えば、半球状である。第１の突起部６９ａについても同様である。これにより、第１の突起部６９ａ，６９ｂと回路基板７１とが固定される。その結果、第１の突起部６９ａ，６９ｂは、回路基板７１をリア側から支持する。
第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、図４に示すように、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びている。第２の突起部６９ｃ，６９ｄの形状は、特に限定されず、円柱状であっても、四角柱状であっても、多角柱状であってもよい。図４の例では、第２の突起部６９ｃ，６９ｄの形状は、円柱状である。
第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、図３に示すように、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置されている。第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、底部６１ａの第２の領域ＡＲ２に配置されている。本実施形態において第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、図５に示すように、底部６１ａを構成する部分のうちリアベアリング保持部６５に設けられている。第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、図３に示すように、後述する回路基板７１の第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄにそれぞれ嵌っている。
第２の突起部６９ｄのリア側（＋Ｚ側）の端部は、図２に示すように、回路基板７１よりもリア側に位置している。第２の突起部６９ｄのうち、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもリア側に突出した部分は、熱によって溶融され、回路基板リア面７１ａと溶着されている。すなわち、第２の突起部６９ｄは、回路基板７１のリア側の回路基板リア面７１ａに溶着されている。第２の突起部６９ｄの溶着された部分の形状は、例えば、半球状である。第２の突起部６９ｃについても同様である。これにより、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと回路基板７１とは固定され、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、回路基板７１をリア側から支持する。
バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、図４に示すように、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びている。バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、図３に示すように、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置されている。本実施形態においてバスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、底部６１ａの第２の領域ＡＲ２に配置されている。バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、回路基板７１に設けられた後述する回路基板孔部（孔部）７７ａ，７７ｂにそれぞれ挿入されている。より詳細には、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆのリア側の端部は、回路基板孔部７７ａ，７７ｂにそれぞれ挿入されている。
（バスバー）
バスバー９１は、ステータ４０に電気的に接続され、ステータ４０に駆動電流を供給する。図示は省略するが、バスバー９１は、複数設けられている。図１に示すように、バスバー９１の一端は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ａの底面から突出して設けられ、カバー２２の外部に露出している。この外部に露出したバスバー９１の一端に外部電源が接続される。
複数のバスバー９１は、図５に示すように、コイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆを有する。コイル接続部９１ａ〜９１ｆは、複数のバスバー９１の他端に設けられている。コイル接続部９１ａ〜９１ｆは、バスバーホルダ６１の本体部６２の本体部内側面６２ｂから突出して設けられている。より詳細には、コイル接続部９１ａ〜９１ｆは、本体部内側面６２ｂのうち円弧部６８ａの内側面から径方向内側に突出している。図２に示すコイル接続部９１ｃは、図示しない接続部材を介して、ステータ４０のコイル４３と電気的に接続されている。これにより、バスバー９１とステータ４０とが、電気的に接続される。上記の点においてコイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｄ〜９１ｆの構成は、コイル接続部９１ｃの構成と同様である。
（配線部材）
配線部材９２は、バスバーホルダ６１に、部分的に埋設されて保持されている。配線部材９２は、図示しない外部電源と回路基板７１とを電気的に接続する。配線部材９２は、複数設けられている。言い換えると、バスバーアッシー６０は、複数の配線部材９２を有している。配線部材９２は、外部電源接続端子９４と、複数の回路基板接続端子９５と、を有する。外部電源接続端子９４及び回路基板接続端子９５は、バスバーホルダ６１から露出している。
外部電源接続端子９４は、コネクタ部６３に設けられている。外部電源接続端子９４は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ａの底面から突出して設けられている。外部電源接続端子９４は、図示しない外部電源と電気的に接続される。
回路基板接続端子９５は、図３に示すように、接続端子保持部６４の径方向内側の保持部内側面６４ａから突出している。複数の回路基板接続端子９５は、回路基板７１の回路基板リア面７１ａにおいて所定方向に沿って並んで設けられている。複数の回路基板接続端子９５は、例えば、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って並んでいる。回路基板接続端子９５は、図２に示すように、第１接続部９５ａと、第１延伸部９５ｂと、第２接続部９５ｃと、第２延伸部９５ｄと、接触部９５ｅと、を有する。
第１接続部９５ａは、接続端子保持部６４の保持部内側面６４ａから径方向内側に突出している。第１接続部９５ａは、回路基板７１よりも径方向外側に位置している。
第１延伸部９５ｂは、第１接続部９５ａの径方向内側の端部からリア側（＋Ｚ側）に延びている。第１延伸部９５ｂは、回路基板７１のリア側まで延びている。
第２接続部９５ｃは、第１延伸部９５ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向内側に延びている。
第２延伸部９５ｄは、第２接続部９５ｃの径方向内側の端部からフロント側（−Ｚ側）に延びている。第２延伸部９５ｄのフロント側の端部は、第１延伸部９５ｂのフロント側の端部よりもリア側（＋Ｚ側）に位置している。
接触部９５ｅは、第２延伸部９５ｄのフロント側（−Ｚ側）の端部から径方向内側に延びている。接触部９５ｅは、回路基板接続端子９５の径方向内側の端部に設けられている。接触部９５ｅは、フロント側に、回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａと平行な接触面９５ｆを有する板状である。
図３に示すように、接触部９５ｅは、回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａ内で、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って並んでいる。接触面９５ｆは、回路基板リア面７１ａと接触している。図示は省略するが、接触部９５ｅは、例えば、半田付けによって回路基板７１と固定されている。これにより、接触部９５ｅは回路基板７１と接続される。すなわち、回路基板接続端子９５は、回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａと電気的に接続される。結果として、配線部材９２は、回路基板７１と電気的に接続される。
回路基板接続端子９５は、接触部９５ｅを介して回路基板７１にリア側（＋Ｚ側）からフロント側（−Ｚ側）へ力を加えている。すなわち、回路基板７１を取り外した状態において、接触部９５ｅにおける接触面９５ｆの軸方向（Ｚ軸方向）の位置は、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもフロント側となる。
図２に示すように、回路基板接続端子９５が回路基板７１に接続された状態においては、例えば、回路基板接続端子９５は、軸方向（Ｚ軸方向）に弾性変形している。一例として、回路基板接続端子９５の第１延伸部９５ｂは、軸方向に伸びて、軸方向の寸法が大きくなっている。回路基板接続端子９５の第２延伸部９５ｄは、軸方向に縮んで、軸方向の寸法が小さくなっている。
本実施形態においては、図５に示すように、回路基板接続端子９５とバスバー９１のコイル接続部９１ａ〜９１ｆとは、中心軸Ｊの周方向（θＺ方向）において、異なる位置に配置されている。
［制御装置］
制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。制御装置７０は、図２に示すように、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。
（回路基板）
回路基板７１は、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の延長上に配置されている。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。回路基板７１の主面、すなわち、フロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂ及びリア側の回路基板リア面７１ａは、軸方向（Ｚ軸方向）と交差する。本実施形態においては、回路基板７１の主面は、軸方向と直交する。回路基板７１の回路基板リア面７１ａは、カバー２２のカバーフロント面２２ｃと対向している。
回路基板７１は、図３に示すように、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂ及び第２の回路基板支持部６７ｃによって、フロント側（−Ｚ側）から支持されている。回路基板７１の主面の少なくとも一方には、図示しないプリント配線が設けられている。回路基板７１は、モータ駆動信号を出力する。
図６は、本実施形態の回路基板７１を示す平面図である。
回路基板７１は、図６に示すように、回路基板本体７５と、回路基板凸状部７６ａ，７６ｂと、を有する。
回路基板本体７５の平面視（ＸＹ面視）形状は、特に限定されず、円形状であってもよいし、矩形状であってもよいし、その他の形状であってもよい。図６に示す例では、回路基板本体７５の平面視形状は、半円と角丸四角形とを結合した形状である。図３に示すように、回路基板リア面７１ａにおける回路基板本体７５のコネクタ部６３側（＋Ｘ側）の端部には、複数の回路基板接続端子９５の接触部９５ｅが接続されている。すなわち、回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａには、配線部材９２の回路基板接続端子９５が接続されている。上述したように、本実施形態において回路基板接続端子９５は、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って並んでいる。
回路基板本体７５のコネクタ部６３と反対側（−Ｘ側）の端部には、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄが設けられている。すなわち、回路基板７１の外縁には、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄが設けられている。
本実施形態において第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄは、図３及び図６に示すように、コネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）に延びている。本実施形態において第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄは、本体部６２からコネクタ部６３が突出する向きと反対向き（−Ｘ向き）に開口している。本実施形態において第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄは、後述する第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂと反対向きに開口している。
なお、本明細書において切り欠き部の開口する向きとは、切り欠き部の底側の端部から切り欠き部の開口側の端部へと向かう向きを含む。
第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄの平面視（ＸＹ面視）形状は、特に限定されない。図６に示す例では、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄにおける底側（＋Ｘ側）の端部の平面視形状は、第２の突起部６９ｃ，６９ｄの平面視形状に沿う形状、すなわち、円弧状である。
第２の切り欠き部７４ｃには、図３に示すように、第２の突起部６９ｃが嵌っている。第２の切り欠き部７４ｃの底側（＋Ｘ側）の端部における内縁は、第２の突起部６９ｃと接触している。第２の切り欠き部７４ｄには、第２の突起部６９ｄが嵌っている。第２の切り欠き部７４ｄの底側（＋Ｘ側）の端部における内縁は、第２の突起部６９ｄと接触している。
回路基板本体７５には、回路基板孔部７７ａ，７７ｂが設けられている。回路基板孔部７７ａには、図３に示すように、バスバーホルダ凸状部６９ｅが挿入されている。回路基板孔部７７ｂには、バスバーホルダ凸状部６９ｆが挿入されている。回路基板孔部７７ａ，７７ｂの平面視（ＸＹ面視）形状は、特に限定されず、図６に示す例では、円形状である。
回路基板凸状部７６ａは、図６に示すように、回路基板本体７５から回路基板接続端子９５が並ぶ方向（Ｙ軸方向）の−Ｙ側に突出している。回路基板凸状部７６ｂは、回路基板本体７５から回路基板接続端子９５が並ぶ方向の＋Ｙ側に突出している。すなわち、回路基板凸状部７６ａ，７６ｂは、回路基板接続端子９５が並ぶ方向の両端から回路基板本体７５と反対側に凸となる。回路基板凸状部７６ａ，７６ｂの形状は特に限定されない。
回路基板凸状部７６ａには、第１の切り欠き部７４ａが設けられている。回路基板凸状部７６ｂには、第１の切り欠き部７４ｂが設けられている。すなわち、回路基板７１の外縁には、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂが設けられている。
本実施形態において第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂは、図３及び図６に示すように、コネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）に延びている。第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に中心軸Ｊから回路基板接続端子９５に向かう向きに開口している。より詳細には、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂは、本体部６２からコネクタ部６３が突出する向き（＋Ｘ向き）に開口している。上述したように、本実施形態においては、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂが開口する向きと、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄが開口する向きとは、互いに反対の向きである。
第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの平面視（ＸＹ面視）形状は、特に限定されない。図６に示す例では、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂにおける底側（−Ｘ側）の端部の平面視形状は、第１の突起部６９ａ，６９ｂの平面視形状に沿う形状、すなわち、円弧状である。
第１の切り欠き部７４ａには、図３に示すように、第１の突起部６９ａが嵌っている。第１の切り欠き部７４ａの底側（−Ｘ側）の端部における内縁は、第１の突起部６９ａと接触している。第１の切り欠き部７４ｂには、第１の突起部６９ｂが嵌っている。第１の切り欠き部７４ｂの底側（−Ｘ側）の端部における内縁は、第１の突起部６９ｂと接触している。
以上に説明したように、回路基板７１は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂ及び第２の回路基板支持部６７ｃによって、フロント側（−Ｚ側）から支持されている。回路基板７１には、第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄが溶着されている。回路基板７１の回路基板孔部７７ａ，７７ｂには、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆが挿入されている。このようにして、回路基板７１は、バスバーホルダ６１に固定されている。
（センサマグネット及びセンサマグネット保持部材）
図２に示すセンサマグネット保持部材７３ａは、円環状の部材である。センサマグネット保持部材７３ａは、中央の孔がシャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の端部の小径部分に嵌合されることで位置決めされ、シャフト３１に取り付けられている。センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。
センサマグネット７３ｂは、円環状であり周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されている。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合されている。これにより、センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａに保持され、リアベアリング５２のリア側（＋Ｚ側）において、シャフト３１の周り（±θＺ方向）にシャフト３１とともに回転可能に配置される。
（回転センサ）
回転センサ７２は、回路基板７１のフロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂに取り付けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂと軸方向（Ｚ軸方向）に対向する位置に設けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化を検出する。回転センサ７２は、図示は省略するが、例えば、３つ設けられている。本実施形態において回転センサ７２は、例えば、ホール素子である。
［フロント側Ｏリング及びリア側Ｏリング］
フロント側Ｏリング８１は、図１に示すように、ハウジング２１の内側に設けられている。フロント側Ｏリング８１は、バスバーホルダ６１のＯリング保持部６２ｅに保持されている。フロント側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側面と、本体部６２の外側面とに一周に亘り接触している。すなわち、フロント側Ｏリング８１は、一周に亘り本体部６２とハウジング２１とに接触する。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー挿入部２１ａの内側面から応力を受けている。
リア側Ｏリング８２は、カバー２２の内側に設けられている。リア側Ｏリング８２は、本体部６２の溝部６２ｆに嵌め込まれている。リア側Ｏリング８２の全周は、後述するカバー２２の蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃと接触している。リア側Ｏリング８２は、蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃから応力を受けている。
フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のＯリングを用いてもよい。本実施形態においては、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２は、例えば、丸断面を有する細長いシリコンゴムをリング状に加工して製造されている。
［カバー］
カバー２２は、ハウジング２１のリア側（＋Ｚ側）に取り付けられている。カバー２２の材質は、例えば、金属である。カバー２２は、筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、リア側フランジ部２４と、を有する。
筒状部２２ａは、フロント側（−Ｚ側）に開口する。筒状部２２ａは、バスバーアッシー６０、より詳細にはバスバーホルダ６１の本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。筒状部２２ａは、フロント側フランジ部２３及びリア側フランジ部２４を介して、ハウジング２１におけるバスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部と連結されている。
蓋部２２ｂは、筒状部２２ａのリア側（＋Ｚ側）の端部に接続されている。本実施形態において蓋部２２ｂは、平板状である。蓋部２２ｂは、本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の開口部６２ａを閉塞している。すなわち、カバー２２は、開口部６２ａのリア側を覆っている。蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃは、リア側Ｏリング８２の全周と接触している。これにより、カバー２２は、本体部６２の開口部６２ａの周囲の一周に亘って、本体部６２のリア側の本体部リア面６２ｃと、リア側Ｏリング８２を介して間接的に接触している。
リア側フランジ部２４は、筒状部２２ａのフロント側（−Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。
ハウジング２１とカバー２２とは、フロント側フランジ部２３とリア側フランジ部２４とが重ね合わされて接合されている。
モータ１０には、コネクタ部６３を介して、外部電源が接続される。接続された外部電源は、コネクタ部６３が有する電源用開口部６３ａの底面から突出するバスバー９１及び配線部材９２と電気的に接続される。これにより、バスバー９１及び配線部材９２を介して、ステータ４０のコイル４３及び回転センサ７２に駆動電流が供給される。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、回転センサ７２によって計測されるロータ３０の回転位置に応じて制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。
＜第１実施形態のモータの製造方法＞
次に、本実施形態のモータ１０の製造方法について説明する。本実施形態においては、モータ１０の製造方法のうち、回路基板７１の配置工程についてのみ説明する。
図７は、モータ１０における回路基板７１の配置工程の手順を示すフローチャートである。図８から図１１は、回路基板７１の配置工程の手順を示す断面図である。図１２及び図１３は、回路基板７１の配置工程の手順の一部を示す平面図である。図１２は、図８と同様の状態を示す図である。図１３は、図９と同様の状態を示す図である。
本実施形態の回路基板７１の配置工程は、図７に示すように、差し込み工程Ｓ１１と、移動工程Ｓ１２と、位置決め工程Ｓ１３と、固定工程Ｓ１４と、を有する。
まず、差し込み工程Ｓ１１は、図８及び図１２に示すように、回路基板７１を回路基板接続端子９５のフロント側（−Ｚ側）に差し込む工程である。
図８に示すように、回路基板７１を軸方向（Ｚ軸方向）に対して斜めにして、コネクタ部６３側（＋Ｘ側）に配置される回路基板７１の端部を、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、回路基板接続端子９５の接触部９５ｅとの間に差し込む。このようにして、コネクタ部６３側に配置される回路基板７１の端部を、回路基板接続端子９５のフロント側（−Ｚ側）に差し込む。
次に、移動工程Ｓ１２は、図８、図９、図１２、及び図１３に示すように、回路基板７１を第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの開口する向きに移動させる工程である。本実施形態においては、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂが開口する向き、すなわち、本体部６２からコネクタ部６３が突出する向き（＋Ｘ向き）に、回路基板７１を移動させる。
このとき、回路基板７１を移動させるのと同時に、回路基板７１を第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂを支点として回転させる。具体的には、回路基板７１の姿勢が軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直となる姿勢に近づく向きに、回路基板７１を回転させる。
なお、上述したように、回路基板７１を取り外した状態において、接触部９５ｅにおける接触面９５ｆの軸方向（Ｚ軸方向）の位置は、配置された後の回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもフロント側（−Ｚ側）となっている。そのため、図９に示すように、移動工程Ｓ１２において回路基板７１の回転に応じて、接触部９５ｅは、回路基板７１の回路基板リア面７１ａからリア側（＋Ｚ側）へと力を受ける。これにより、例えば、第１延伸部９５ｂ及び第２延伸部９５ｄが軸方向（Ｚ軸方向）に弾性変形する。その結果、回路基板７１は、回路基板接続端子９５によって、リア側からフロント側へと力を加えられる。
次に、位置決め工程Ｓ１３は、図９及び図１３に示すように、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂに第１の突起部６９ａ，６９ｂを嵌めて回路基板７１を位置決めする工程である。第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの底側の内縁を第１の突起部６９ａ，６９ｂに押し当てて、回路基板７１をコネクタ部６３の突出方向（Ｘ軸方向）に位置決めする。
その後、図１０に示すように、回路基板７１を軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直にする。回路基板７１は、フロント側（−Ｚ側）から第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂに支持された状態となる。これにより、回路基板７１が軸方向に位置決めされる。
なお、回路基板７１を軸方向に対して垂直にする際に、図１３に示すように、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄに第２の突起部６９ｃ，６９ｄがそれぞれ嵌められる。また、図示は省略するが、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆが、回路基板７１の回路基板孔部７７ａ，７７ｂに挿入される。
次に、固定工程Ｓ１４は、図１１に示すように、第１の突起部６９ｂを回路基板７１に溶着する工程である。図１０に示す回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）に突出する第１の突起部６９ｂの端部を、熱により溶融する。そして、図１１に示すように、第１の突起部６９ｂのリア側の端部を、例えば半球状として、回路基板７１の回路基板リア面７１ａに溶着する。第１の突起部６９ａについても同様である。
溶着する方法としては、特に限定されず、例えば、熱板溶着としてもよいし、スピン溶着としてもよいし、超音波溶着としてもよい。
この工程により、回路基板７１が第１の突起部６９ａ，６９ｂに固定される。
なお、図示は省略するが、固定工程Ｓ１４においては、第２の突起部６９ｃ，６９ｄも、第１の突起部６９ａ，６９ｂと同様にして、回路基板７１の回路基板リア面７１ａに溶着される。
以上の差し込み工程Ｓ１１から固定工程Ｓ１４までにより、回路基板７１の配置工程が終了し、回路基板７１がバスバーホルダ６１に対して配置される。
なお、本実施形態のモータ１０の製造方法においては、上記説明した回路基板７１の配置工程以外の工程は、特に限定されず、いかなる工程を採用してもよい。
本実施形態によれば、回路基板接続端子９５が回路基板７１の回路基板リア面７１ａに接続されるため、回路基板７１と回路基板接続端子９５とを強固に固定しやすい。
また、本実施形態によれば、回路基板リア面７１ａに回路基板接続端子９５を接続するために、回路基板７１を回路基板接続端子９５のフロント側に差し込む。そして、その後、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの開口する向きに沿って回路基板７１を移動させる。これにより、本実施形態によれば、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂと第１の突起部６９ａ，６９ｂとを嵌め合わせて回路基板７１を位置決めする方法を採用できる。したがって、回路基板７１を精度よく位置決めでき、回路基板７１を位置精度よくバスバーホルダ６１に配置することができる。
以上により、本実施形態によれば、回路基板７１と回路基板接続端子９５とを強固に接続することができ、かつ、回路基板７１を位置精度よく配置できる構造を有するモータが得られる。
また、本実施形態によれば、回路基板７１の第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂは、第１の突起部６９ａ，６９ｂと嵌め合わされている。回路基板７１の第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄは、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと嵌め合わされている。第１の突起部６９ａ，６９ｂは、第１の領域ＡＲ１に設けられている。第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、第２の領域ＡＲ２に設けられている。すなわち、中心軸Ｊを基準として区分された両側の領域において、回路基板７１は、第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄと嵌め合わされている。これにより、回路基板７１の位置精度をより向上できるとともに、各突起部を回路基板７１に固定することで、バスバーホルダ６１に回路基板７１を安定して固定できる。
また、本実施形態によれば、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄは、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂと反対向き開口している。そのため、図１３に示すように、回路基板７１を軸方向に垂直にする際に、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄと第２の突起部６９ｃ，６９ｄとを嵌め合わせやすい。
また、本実施形態によれば、第２の突起部は、第２の突起部６９ｃと第２の突起部６９ｄとの２つ設けられている。すなわち、突起部は、複数の第２の突起部を含んでいる。また、本実施形態によれば、第２の切り欠き部は、第２の切り欠き部７４ｃと第２の切り欠き部７４ｄとの２つ設けられている。すなわち、本実施形態によれば、回路基板７１の外縁には、複数の第２の切り欠き部が設けられている。そのため、バスバーホルダ６１に回路基板７１をより安定して固定することができる。
また、本実施形態によれば、第１の突起部は、第１の突起部６９ａと第１の突起部６９ｂとの２つ設けられている。すなわち、突起部は、複数の第１の突起部を含んでいる。また、本実施形態によれば、第１の切り欠き部は、第１の切り欠き部７４ａと第１の切り欠き部７４ｂとの２つ設けられている。すなわち、本実施形態によれば、回路基板７１の外縁には、複数の第１の切り欠き部が設けられている。そのため、位置決め工程Ｓ１３において、回路基板７１をより精度よく位置決めできる。また、バスバーホルダ６１に回路基板７１をより安定して固定することができる。
また、本実施形態によれば、回路基板７１には、回路基板本体７５から回路基板接続端子９５が並ぶ方向に突出した回路基板凸状部７６ａ，７６ｂが設けられている。回路基板凸状部７６ａ，７６ｂには、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂが設けられている。そのため、回路基板７１の回路基板本体７５を回路基板接続端子９５のフロント側に差し込んだ後に、回路基板７１を移動させる際、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂと第１の突起部６９ａ，６９ｂとを嵌め合わせることが容易である。すなわち、位置決め工程Ｓ１３において、回路基板７１の位置決めが容易である。
また、本実施形態によれば、回路基板凸状部７６ａ，７６ｂに第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂが設けられている。第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂと嵌め合わされる第１の突起部６９ａ，６９ｂは、コイル接続部９１ａ〜９１ｆの径方向内側の端部よりも径方向外側の位置に設けられている。これにより、プリント配線が設けられる回路基板本体７５の主面の面積を大きくすることができる。
また、本実施形態によれば、第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、回路基板７１の回路基板リア面７１ａに溶着されている。そのため、バスバーホルダ６１に回路基板７１をより強固に固定できる。
また、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１は、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆを有する。バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、回路基板７１の回路基板孔部７７ａ，７７ｂに挿入されている。そのため、本実施形態によれば、回路基板７１をより位置精度よく配置できる。
また、本実施形態によれば、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂが底部６１ａの第１の領域ＡＲ１に設けられている。そのため、回路基板７１を、回路基板７１と回路基板接続端子９５との接続箇所、すなわち、接触部９５ｅの近くにおいて支持できる。これにより、モータ１０が衝撃を受けた際に、回路基板７１における接触部９５ｅが接続される箇所において、回路基板７１の変位量を小さくできる。したがって、回路基板７１と接触部９５ｅとを接続する部分、例えば、半田付けされた部分が損傷することを抑制でき、回路基板７１と回路基板接続端子９５との接続が不安定になることを抑制できる。
また、本実施形態によれば、軸方向に視た際に、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、接触部９５ｅと異なる位置に設けられている。そのため、接触部９５ｅが回路基板７１と接続される際に、例えば半田付け等による熱が第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂに伝わりにくい。したがって、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂが熱によって変形することを抑制でき、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂによって回路基板７１を安定して支持できる。
また、本実施形態によれば、第２の回路基板支持部６７ｃが、底部６１ａの第２の領域ＡＲ２に設けられている。これにより、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと第２の回路基板支持部６７ｃとによって、回路基板７１を、中心軸Ｊを基準とした第１の領域ＡＲ１と第２の領域ＡＲ２とにおいて支持することができる。したがって、本実施形態によれば、回路基板７１をより安定して支持することができる。
なお、本実施形態においては、以下の構成及び方法を採用することもできる。
以下の説明においては、上記と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
本実施形態においては、図１４に示す構成を採用してもよい。
図１４は、本実施形態の他の一例であるバスバーアッシー１６０の部分を示す断面図である。
バスバーアッシー１６０は、図１４に示すように、バスバーホルダ１６１を有する。バスバーホルダ１６１は、第１の突起部１６９を有する。第１の突起部１６９は、例えば、上記説明した第１の突起部６９ｂと同じ位置に設けられている。第１の突起部１６９は、底部６１ａから突出する大径部１６９ａと、大径部１６９ａのリア側（＋Ｚ側）に接続される小径部１６９ｂと、を有する。小径部１６９ｂは、大径部１６９ａよりも直径が大きい部分である。すなわち、第１の突起部１６９は、リア側に細くなる段差部１６９ｃを有する。
図示は省略するが、回路基板７１の第１の切り欠き部７４ｂは第１の突起部１６９の小径部１６９ｂと嵌め合わされている。小径部１６９ｂのうち回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）に突出している部分は、回路基板７１の回路基板リア面７１ａに溶着される。図１４は、第１の突起部１６９が溶着される前の状態を示している。回路基板７１の回路基板フロント面７１ｂは、段差部１６９ｃにおける軸方向（Ｚ軸方向）と交差する段差面１６９ｄと接触している。
この構成によれば、第１の突起部１６９の段差面１６９ｄと回路基板７１の回路基板フロント面７１ｂとが接触しているため、第１の突起部１６９によって回路基板７１をリア側から支持できる。これにより、回路基板７１をより安定して固定できる。
また、この構成によれば、第１の突起部１６９を用いて回路基板７１を軸方向に位置決めできるため、第１の回路基板支持部６７ａ等を設けなくてもよい。これにより、バスバーホルダ１６１の構成を簡単にでき、バスバーホルダ１６１の製造を簡便にできる。
なお、この構成においては、図５に示した第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄのうちのいずれか一つのみを第１の突起部１６９と同様の構成としてもよいし、複数の突起部を第１の突起部１６９と同様の構成としてもよい。また、図５に示した第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄのすべての突起部を第１の突起部１６９と同様の構成としてもよい。すなわち、この構成においては、少なくとも一つの突起部が、リア側に細くなる段差部を有する構成を採用できる。
また、本実施形態においては、第１の切り欠き部の数及び第２の切り欠き部の数は、特に限定されない。すなわち、第１の切り欠き部の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。第２の切り欠き部の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、第２の切り欠き部は、設けられていなくてもよい。一例として、第１の切り欠き部の数及び第２の切り欠き部の数が共に１つである構成を図１５に示す。
図１５は、本実施形態の他の一例であるモータ２１０を示す平面図である。
モータ２１０は、図１５に示すように、バスバーアッシー２６０と、制御装置２７０と、を備える。バスバーアッシー２６０は、バスバーホルダ２６１を有する。制御装置２７０は、回路基板２７１を有する。
バスバーホルダ２６１は、第１の突起部６９ａと第２の突起部６９ｄとが設けられていない点を除いて、図３等に示すバスバーホルダ６１と同様の構成である。すなわち、バスバーホルダ２６１は、１つの第１の突起部６９ｂと、１つの第２の突起部６９ｃと、を有する。
回路基板２７１は、回路基板本体２７５と、１つの回路基板凸状部７６ｂと、を有する。すなわち、回路基板２７１は、回路基板凸状部７６ａを有していない点において、図３等に示す回路基板７１と異なる。これにより、回路基板２７１は、第１の切り欠き部７４ａが設けられていない点において異なる。
回路基板本体２７５は、第２の切り欠き部７４ｄが設けられていない点を除いて、図３等に示す回路基板本体７５と同様の構成である。
回路基板２７１のその他の構成は、図３等に示す回路基板７１の構成と同様である。
モータ２１０のその他の構成は、図１等に示すモータ１０の構成と同様である。
この構成によれば、バスバーホルダ２６１に設けられる突起部の数を少なくできるため、バスバーホルダ２６１の構成を簡単にできる。
また、この構成によれば、軸方向に視た際に、第１の突起部６９ｂと第２の突起部６９ｃとの間に中心軸Ｊが位置するため、回路基板２７１を安定して固定できる。
また、本実施形態においては、図１５において説明したように回路基板凸状部が１つのみ設けられている構成であってもよいし、回路基板凸状部が設けられていない構成であってもよい。また、図１５においては、回路基板凸状部と第１の切り欠き部とがそれぞれ１つずつ設けられている構成を示したがこれに限られない。本実施形態においては、例えば、回路基板凸状部が１つのみ設けられ、かつ、第１の切り欠き部は２つ設けられる構成であってもよい。その場合、第１の切り欠き部の少なくとも一方は、回路基板本体７５に設けられる。
また、本実施形態においては、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの開口する向きは、回路基板接続端子９５が並ぶ方向（Ｙ軸方向）のいずれか一方の向きとしてもよい。すなわち、本実施形態においては、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂは、軸方向に視た際に中心軸Ｊから回路基板接続端子９５に向かう向き、または、回路基板接続端子９５が並ぶ方向のいずれか一方の向きに開口する構成を採用できる。
なお、本明細書において、軸方向に視た際に中心軸Ｊから回路基板接続端子９５に向かう向きとは、コネクタ部６３が本体部６２から突出する向き（＋Ｘ向き）に限られない。本明細書において、軸方向に視た際に中心軸Ｊから回路基板接続端子９５に向かう向きとは、軸方向に視た際に中心軸Ｊから回路基板接続端子９５のいずれか一つに向かう向きのすべてを含む。
第１の切り欠き部７４ｂの開口する向きが異なる構成の一例として、第１の切り欠き部７４ｂの開口する向きが、回路基板接続端子９５が並ぶ方向の一方の向きである構成を図１６に示す。
図１６は、本実施形態の他の一例であるモータ３１０を示す平面図である。
モータ３１０は、図１６に示すように、バスバーアッシー３６０と、制御装置３７０と、を備える。バスバーアッシー３６０は、バスバーホルダ３６１を有する。制御装置３７０は、回路基板３７１を有する。
バスバーホルダ３６１は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、第２の回路基板支持部６７ｃと、底部６１ａからリア側に延びる複数の突起部と、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、を有する。複数の突起部は、１つの第１の突起部３６９と、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、を含む。第１の突起部３６９は、図３等に示す第１の突起部６９ｂと同様である。
バスバーホルダ３６１のその他の構成は、図３等に示すバスバーホルダ６１の構成と同様である。
回路基板３７１は、回路基板本体７５と、１つの回路基板凸状部３７６と、を有する。すなわち、回路基板３７１は、回路基板凸状部７６ａを有していない点において、図３等に示す回路基板７１と異なる。これにより、回路基板３７１は、第１の切り欠き部７４ａが設けられていない点において異なる。
回路基板凸状部３７６には、第１の切り欠き部３７４が設けられている。第１の切り欠き部３７４は、回路基板接続端子９５が並ぶ方向（Ｙ軸方向）に延びている。第１の切り欠き部３７４は、回路基板接続端子９５が並ぶ方向（Ｙ軸方向）の一方の向き（＋Ｙ向き）に開口している。この構成において第１の切り欠き部３７４の開口する向きは、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄが開口する向きと直交する向きである。
回路基板凸状部３７６のその他の構成は、図３等に示す回路基板凸状部７６ｂの構成と同様である。
回路基板３７１のその他の構成は、図３等に示す回路基板７１の構成と同様である。
モータ３１０のその他の構成は、図１等に示すモータ１０の構成と同様である。
この構成によれば、移動工程Ｓ１２において、回路基板接続端子９５が並ぶ方向（Ｙ軸方向）、より詳細には、＋Ｙ向きに回路基板３７１を移動させる方法を採用できる。
また、本実施形態においては、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄの開口する向きは、図１６においても示したように、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの開口する向きと反対向きでなくてもよい。図１６の例では、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄの開口する向きが、第１の切り欠き部３７４の開口する向きと直交する構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、例えば、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄの開口する向きは、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの開口する向きと同じであってもよいし、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの開口する向きと交差する向きであってもよい。
また、本実施形態においては、第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄのうちいずれか１つ、または、２つ以上は、回路基板７１と溶着されていなくてもよい。本実施形態においては、少なくとも一つの突起部が、回路基板７１の回路基板リア面７１ａに溶着されている構成を採用できる。
また、本実施形態においては、第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄのうちいずれか１つ、または、２つ以上が、溶着以外の方法で回路基板７１に固定されていてもよい。例えば、第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄと回路基板７１とは、接着剤で固定されていてもよい。
また、本実施形態においては、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆ及び回路基板孔部７７ａ，７７ｂは、１つのみ設けられていてもよいし、３つ以上設けられていてもよい。
また、上記説明においては、回路基板７１はシャフト３１のリア側に設けられる構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、回路基板７１に設けられた貫通孔にシャフト３１が挿入され、シャフト３１のリア側の端部が回路基板７１のリア側に突出する構成であってもよい。
＜第２実施形態のモータ＞
第２実施形態は、第１実施形態に対して、回路基板に長孔部が設けられている点において異なる。
なお、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
図１７は、本実施形態のモータ４１０の部分を示す平面図（ＸＹ面図）である。図１７においては、カバー２２の図示を省略している。
モータ４１０は、図１７に示すように、バスバーアッシー４６０と、制御装置４７０と、を備える。バスバーアッシー４６０は、バスバーホルダ４６１を有する。バスバーホルダ４６１は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、第２の回路基板支持部６７ｃと、２つの第１の突起部４６９ａ，４６９ｂと、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、を有する。制御装置４７０は、回路基板４７１を有する。
第１の突起部４６９ａ及び第１の突起部４６９ｂは、底部６１ａの第１の領域ＡＲ１に配置されている。第１の突起部４６９ａ及び第１の突起部４６９ｂは、回路基板４７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面４７１ａに溶着されている。第１の突起部４６９ａは、設けられる底部６１ａ上の位置が異なる点を除いて、第１実施形態の第１の突起部６９ａと同様である。第１の突起部４６９ｂは、設けられる底部６１ａ上の位置が異なる点を除いて、第１実施形態の第１の突起部６９ｂと同様である。
回路基板４７１の平面視（ＸＹ面視）形状は、第１実施形態の回路基板７１における回路基板本体７５の平面視形状と同様である。すなわち、回路基板４７１には、回路基板凸状部が設けられていない。
回路基板４７１には、２つの長孔部４７４ａ，４７４ｂが設けられている。
長孔部４７４ａ，４７４ｂは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、中心軸Ｊと回路基板接続端子９５とを結ぶ方向に延びている。本実施形態において長孔部４７４ａ，４７４ｂは、コネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）に延びている。長孔部４７４ａと長孔部４７４ｂとは、平行である。
長孔部４７４ａは、区分線方向（Ｙ軸方向）において、複数の回路基板接続端子９５の一方側（−Ｙ側）に設けられている。長孔部４７４ｂは、区分線方向において、複数の回路基板接続端子９５の他方側（＋Ｙ側）に設けられている。すなわち、本実施形態において複数の回路基板接続端子９５は、区分線方向において、長孔部４７４ａと長孔部４７４ｂとの間に設けられている。
長孔部４７４ａには、第１の突起部４６９ａが挿入されている。第１の突起部４６９ａは、長孔部４７４ａの一端、すなわち、コネクタ部６３と逆側（−Ｘ側）の端部において、長孔部４７４ａの内縁と接触している。
長孔部４７４ｂには、第１の突起部４６９ｂが挿入されている。第１の突起部４６９ｂは、長孔部４７４ｂの一端、すなわち、コネクタ部６３と逆側（−Ｘ側）の端部において、長孔部４７４ｂの内縁と接触している。
本実施形態においては、長孔部４７４ａの一端、及び長孔部４７４ｂの一端は、中心軸Ｊに近い側の端部である。
回路基板４７１の外縁には、切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄと、が設けられている。切り欠き部４７４ｃは、第１実施形態の第２の切り欠き部７４ｃと同様である。切り欠き部４７４ｄは、第１実施形態の第２の切り欠き部７４ｄと同様である。
切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄは、長孔部４７４ａ，４７４ｂの他端、すなわち、中心軸Ｊから遠い側（＋Ｘ側）の端部から、一端、すなわち、中心軸Ｊに近い側（−Ｘ側）の端部に向かう向き（−Ｘ向き）に開口している。切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄには、第２の突起部６９ｃ，６９ｄが嵌っている。
モータ４１０のその他の構成は、第１実施形態のモータ１０の構成と同様である。
＜第２実施形態のモータの製造方法＞
次に、本実施形態のモータ４１０の製造方法について説明する。本実施形態においては、モータ４１０の製造方法のうち、回路基板４７１の配置工程についてのみ説明する。
図１８は、モータ４１０における回路基板４７１の配置工程の手順を示すフローチャートである。図１９及び図２０は、回路基板４７１の配置工程の手順の一部を示す平面図である。
本実施形態の回路基板４７１の配置工程は、図１８に示すように、差し込み工程Ｓ２１と、移動工程Ｓ２２と、位置決め工程Ｓ２３と、固定工程Ｓ２４と、を有する。
まず、差し込み工程Ｓ２１は、第１の突起部４６９ａ，４６９ｂがそれぞれ長孔部４７４ａ，４７４ｂに挿入された状態で、回路基板４７１を回路基板接続端子９５のフロント側（−Ｚ側）に差し込む工程である。
図１９に示すように、第１の突起部４６９ａを長孔部４７４ａに挿入させると共に、第１の突起部４６９ｂを長孔部４７４ｂに挿入させる。そして、回路基板４７１を回路基板接続端子９５側（＋Ｘ側）に移動させて、コネクタ部６３側（＋Ｘ側）に配置される回路基板４７１の端部を、回路基板接続端子９５のフロント側（−Ｚ側）に差し込む。
なお、この工程において回路基板４７１は、図８に示した第１実施形態の回路基板７１と同様に、軸方向（Ｚ軸方向）に対して斜めに傾いた状態である。
次に、移動工程Ｓ２２は、回路基板４７１を長孔部４７４ａ，４７４ｂの延びる方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる工程である。本実施形態においては、回路基板４７１をコネクタ部６３が本体部６２から突出する向き（＋Ｘ向き）に移動させる。移動工程Ｓ２２のその他の点については、第１実施形態の移動工程Ｓ１２と同様である。
次に、位置決め工程Ｓ２３は、図２０に示すように、第１の突起部４６９ａ，４６９ｂを長孔部４７４ａ，４７４ｂの内縁に押し当てて回路基板４７１を位置決めする工程である。より詳細には、第１の突起部４６９ａを、長孔部４７４ａのコネクタ部６３と反対側（−Ｘ側）の端部における内縁に押し当てる。第１の突起部４６９ｂを、長孔部４７４ｂのコネクタ部６３と反対側（−Ｘ側）の端部における内縁に押し当てる。その後、回路基板４７１を軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直にする。
なお、図２０においては、回路基板４７１が軸方向に対して垂直となった状態を示している。
次に、固定工程Ｓ２４は、第１実施形態の固定工程Ｓ１４と同様である。
以上の差し込み工程Ｓ２１から固定工程Ｓ２４までにより、回路基板４７１の配置工程が終了し、回路基板４７１がバスバーホルダ４６１に対して配置される。
なお、本実施形態のモータ４１０の製造方法においては、上記説明した回路基板４７１の配置工程以外の工程は、特に限定されず、いかなる工程を採用してもよい。
本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、回路基板４７１と回路基板接続端子９５とを強固に固定しやすい。
また、本実施形態によれば、第１の突起部４６９ａ，４６９ｂがそれぞれ挿入される長孔部４７４ａ，４７４ｂが設けられている。そのため、回路基板４７１を配置する際に、長孔部４７４ａ，４７４ｂに第１の突起部４６９ａ，４６９ｂが挿入された状態で回路基板４７１を移動させる方法を採用できる。すなわち、長孔部４７４ａ，４７４ｂをガイドとして利用できる。したがって、回路基板４７１を精度よく位置決めでき、回路基板４７１を位置精度よくバスバーホルダ４６１に配置することができる。
以上により、本実施形態によれば、回路基板４７１と回路基板接続端子９５とを強固に接続することができ、かつ、回路基板４７１を位置精度よく配置できる構造を有するモータが得られる。
また、本実施形態によれば、第１の突起部は、第１の突起部４６９ａと第１の突起部４６９ｂとの２つ設けられている。すなわち、突起部は、複数の第１の突起部を含んでいる。また、本実施形態によれば、長孔部は、長孔部４７４ａと長孔部４７４ｂとの２つ設けられている。すなわち、本実施形態によれば、回路基板７１には、複数の長孔部が設けられている。そのため、差し込み工程Ｓ２１から位置決め工程Ｓ２３までにおいて、回路基板４７１が移動可能な方向を長孔部４７４ａ，４７４ｂの延びる方向に制限することができる。したがって、本実施形態によれば、回路基板４７１の位置決めが容易である。また、回路基板４７１をより精度よく位置決めできる。
また、本実施形態によれば、長孔部４７４ａ，４７４ｂは、軸方向に視た際に、中心軸Ｊと回路基板接続端子とを結ぶ方向に延びている。第１の突起部４６９ａ，４６９ｂは、長孔部４７４ａ，４７４ｂの中心軸Ｊに近い側の端部において、長孔部４７４ａ，４７４ｂの内縁と接触している。そのため、回路基板４７１を配置した際に、第１の突起部４６９ａ，４６９ｂを回路基板４７１の中央に近づけて配置しやすい。これにより、回路基板４７１をより安定して配置することができる。
また、本実施形態によれば、回路基板４７１には、第１実施形態の第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄと同様の構成を有する切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄが設けられている。切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄは、第２の領域ＡＲ２に設けられた第２の突起部６９ｃ，６９ｄと嵌め合わされている。第１の突起部４６９ａ，４６９ｂは、第１の領域ＡＲ１に設けられている。すなわち、中心軸Ｊを基準として区分された両側の領域において、回路基板４７１は、第１の突起部４６９ａ，４６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄに支持されている。これにより、本実施形態によれば、バスバーホルダ４６１に回路基板７１をより安定して固定できる。
切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄは、長孔部４７４ａ，４７４ｂの他端、すなわち、中心軸Ｊから遠い側の端部から、一端、すなわち、中心軸Ｊに近い側の端部に向かう向きに開口している。そのため、位置決め工程Ｓ２３において、回路基板４７１を軸方向に垂直にする際に、切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄと第２の突起部６９ｃ，６９ｄとを嵌め合わせやすい。
また、本実施形態によれば、切り欠き部は、切り欠き部４７４ｃと切り欠き部４７４ｄとの２つ設けられている。すなわち、本実施形態によれば、回路基板４７１の外縁には、複数の切り欠き部が設けられている。そのため、バスバーホルダ４６１に回路基板４７１をより安定して固定することができる。
なお、本実施形態においては、以下の構成及び方法を採用することもできる。
上記説明においては、長孔部が、長孔部４７４ａと長孔部４７４ｂとの２つ設けられる構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、長孔部は、１つのみ設けられていてもよいし、３つ以上設けられていてもよい。
また、本実施形態においては、長孔部４７４ａ，４７４ｂの延びる方向は、回路基板接続端子９５が並ぶ方向（Ｙ軸方向）であってもよい。すなわち、本実施形態においては、長孔部４７４ａ，４７４ｂは、軸方向に視た際に中心軸Ｊと回路基板接続端子９５とを結ぶ方向、または、回路基板接続端子９５が並ぶ方向に延びる構成を採用できる。
なお、本明細書において、軸方向に視た際に中心軸Ｊと回路基板接続端子９５とを結ぶ方向とは、コネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）に限られない。本明細書において、軸方向に視た際に中心軸Ｊと回路基板接続端子９５とを結ぶ方向とは、軸方向に視た際に中心軸Ｊと回路基板接続端子９５のいずれか一つとを結ぶ方向のすべてを含む。
長孔部４７４ａ，４７４ｂが回路基板接続端子９５の並ぶ方向（Ｙ軸方向）に延びる場合には、移動工程Ｓ２２において、回路基板４７１を回路基板接続端子９５の並ぶ方向に移動させる方法を採用できる。
また、本実施形態においては、切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄの代わりに、長孔部４７４ａ，４７４ｂと同様の長孔部を設けてもよい。
また、本実施形態においては、切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄが設けられていなくてもよい。この場合であっても、本実施形態によれば、上記説明したように、第１の突起部４６９ａ，４６９ｂを回路基板４７１の中央に近づけて配置することで、回路基板４７１を安定して配置できる。
＜第３実施形態のモータ＞
第３実施形態は、第１実施形態に対して、スナップフィットを用いて、バスバーホルダに回路基板を固定する点において異なる。
なお、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
図２１は、本実施形態のモータ５１０の部分を示す平面図（ＸＹ面図）である。図２１においては、カバー２２の図示を省略している。図２２は、モータ５１０における回路基板５７１の配置工程の手順を示すフローチャートである。図２３及び図２４は、回路基板５７１の配置工程の手順の一部を示す斜視図である。
モータ５１０は、図２１に示すように、バスバーアッシー５６０と、制御装置５７０と、を備える。バスバーアッシー５６０は、バスバーホルダ５６１を有する。バスバーホルダ５６１は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、第２の回路基板支持部６７ｃと、２つの第１の突起部５６９ａ，５６９ｂと、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、を有する。制御装置５７０は、回路基板５７１を有する。
回路基板５７１の平面視（ＸＹ面視）形状は、第１の切り欠き部５７４ａ，５７４ｂが設けられている点を除いて、第２実施形態の回路基板４７１の平面視形状と同様である。
回路基板５７１における回路基板接続端子９５が並ぶ方向（Ｙ軸方向）の両端部の外縁には、第１の切り欠き部５７４ａ，５７４ｂが設けられている。
第１の切り欠き部５７４ａの平面視（ＸＹ面視）形状は、特に限定されず、図２３に示すように、例えば、矩形状である。第１の切り欠き部５７４ｂについても同様である。
第１の切り欠き部５７４ａには、図２１に示すように、第１の突起部５６９ａが嵌っている。第１の切り欠き部５７４ｂには、第１の突起部５６９ｂが嵌っている。
回路基板５７１のその他の構成は、第２実施形態の回路基板４７１の構成と同様である。
第１の突起部５６９ａ，５６９ｂは、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びている。第１の突起部５６９ａ，５６９ｂの形状は、特に限定されず、円柱状であっても、四角柱状であっても、多角柱状であってもよい。本実施形態においては、図２３に示すように、第１の突起部５６９ａの形状は、略四角柱状である。第１の突起部５６９ｂについても同様である。
第１の突起部５６９ａ，５６９ｂは、図２１に示すように、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置されている。第１の突起部５６９ａ，５６９ｂは、底部６１ａの第１の領域ＡＲ１に配置されている。第１の突起部５６９ａは、区分線方向（Ｙ軸方向）において、回路基板５７１の一方側（−Ｙ側）に設けられている。第１の突起部５６９ｂは、区分線方向において、回路基板５７１の他方側（＋Ｙ側）に設けられている。
第１の突起部５６９ａのリア側（＋Ｚ側）の端部には、図２３及び図２４に示すように、爪部５６９ｅが設けられている。爪部５６９ｅは、回路基板５７１側（＋Ｙ側）に凸となる形状である。爪部５６９ｅは、第１の切り欠き部５７４ａにおいて回路基板５７１に掛け止められている。爪部５６９ｅは、回路基板５７１の回路基板リア面５７１ａと接触している。
第１の突起部５６９ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部には、図２１に示すように、爪部５６９ｆが設けられている。爪部５６９ｆは、回路基板５７１側（−Ｙ側）に凸となる形状である。すなわち、第１の突起部５６９ａの爪部５６９ｅと、第１の突起部５６９ｂの爪部５６９ｆとは、互いに対向する向きに凸となっている。爪部５６９ｆの形状は、爪部５６９ｅの形状と同様である。爪部５６９ｆは、第１の切り欠き部５７４ｂにおいて回路基板５７１に掛け止められている。爪部５６９ｆは、回路基板リア面５７１ａと接触している。
上記のようにして、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂは、回路基板５７１とスナップフィットによって固定されている。
モータ５１０のその他の構成は、第１実施形態のモータ１０の構成と同様である。
＜第３実施形態のモータの製造方法＞
次に、本実施形態のモータ５１０の製造方法について説明する。本実施形態においては、モータ５１０の製造方法のうち、回路基板５７１の配置工程についてのみ説明する。
本実施形態の回路基板５７１の配置工程は、図２２に示すように、差し込み工程Ｓ３１と、移動工程Ｓ３２と、固定工程Ｓ３３と、を有する。
差し込み工程Ｓ３１は、第１実施形態の差し込み工程Ｓ１１と同様である。
次に、移動工程Ｓ３２は、回路基板５７１を、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、第１の切り欠き部５７４ａ，５７４ｂと、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂとが重なる位置に移動させる工程である。本実施形態においては、例えば、コネクタ部６３が本体部６２から突出する向き（＋Ｘ向き）に、回路基板５７１を移動させる。移動工程Ｓ３２のその他の点については、第１実施形態の移動工程Ｓ１２と同様である。
次に、固定工程Ｓ３３は、図２３及び図２４に示すように、回路基板５７１をフロント側（−Ｚ側）に押し込み、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂと、回路基板５７１とをスナップフィットによって固定する工程である。
以上の差し込み工程Ｓ３１から固定工程Ｓ３３までにより、回路基板５７１の配置工程が終了し、回路基板５７１がバスバーホルダ５６１に対して配置される。
本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、回路基板５７１と回路基板接続端子９５とを強固に固定しやすい。
また、本実施形態によれば、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂとスナップフィットによって嵌り合う第１の切り欠き部５７４ａ，５７４ｂが設けられている。そのため、回路基板５７１と第１の突起部５６９ａ，５６９ｂとをスナップフィットによって嵌め合うことで、回路基板５７１を位置精度よくバスバーホルダ５６１に配置することができる。
以上により、本実施形態によれば、回路基板５７１と回路基板接続端子９５とを強固に接続することができ、かつ、回路基板５７１を位置精度よく配置できる構造を有するモータが得られる。
また、本実施形態によれば、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂがスナップフィットによって回路基板５７１と固定されるため、回路基板５７１に対して第１の突起部５６９ａ，５６９ｂを簡便かつ強固に固定できる。また、本実施形態によれば、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂを溶着する必要がなく簡便である。
なお、本実施形態においては、以下の構成及び方法を採用することもできる。
上記説明においては、第１の切り欠き部が、第１の切り欠き部５７４ａと第１の切り欠き部５７４ｂとの２つ設けられる構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、第１の切り欠き部は、１つのみ設けられていてもよいし、３つ以上設けられていてもよい。
また、本実施形態においては、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと回路基板５７１とがスナップフィットによって固定されていてもよい。この構成によれば、第２の突起部６９ｃ，６９ｄを溶着する必要がないため、回路基板５７１の固定がより簡便である。
また、本実施形態においては、差し込み工程Ｓ３１において、２つの第１の突起部５６９ａ，５６９ｂの間に回路基板５７１を押し込み、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂの回路基板５７１側の面が回路基板５７１の外縁に接触した状態としてもよい。この状態においては、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂは、弾性変形により、回路基板５７１と反対側に傾いた状態となっている。この状態のまま、移動工程Ｓ３２を行う場合、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂが第１の切り欠き部５７４ａ，５７４ｂの位置となったときに、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂと回路基板５７１とがスナップフィットにより固定される。そのため、移動工程Ｓ３２において、回路基板５７１の位置決めが容易である。また、回路基板５７１の位置決めと同時に、固定工程Ｓ３３が行われるため、回路基板５７１の固定が簡便である。
なお、上記説明した第１実施形態から第３実施形態の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
１０，２１０，３１０，４１０，５１０…モータ、２１…ハウジング、２２…カバー、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、５１…フロントベアリング（第１の軸受）、５２…リアベアリング（第２の軸受）、６０，２６０，３６０，４６０，５６０…バスバーアッシー、６１，１６１，２６１，３６１，４６１，５６１…バスバーホルダ、６１ａ…底部、６２…本体部、６２ａ…開口部、６２ｂ…本体部内側面（内側面）、６３…コネクタ部、６７ａ，６７ｂ…第１の回路基板支持部、６７ｃ…第２の回路基板支持部、６９ａ，６９ｂ，１６９，３６９，４６９ａ，４６９ｂ，５６９ａ，５６９ｂ…第１の突起部、６９ｃ，６９ｄ…第２の突起部、６９ｅ，６９ｆ…バスバーホルダ凸状部、７１，２７１，３７１，４７１，５７１…回路基板、７４ａ，７４ｂ，３７４，５７４ａ，５７４ｂ…第１の切り欠き部、７４ｃ，７４ｄ…第２の切り欠き部、７５，２７５…回路基板本体、７６ａ，７６ｂ，３７６…回路基板凸状部、７７ａ，７７ｂ…回路基板孔部（孔部）、９１…バスバー、９２…配線部材、９４…外部電源接続端子、９５…回路基板接続端子、９５ｅ…接触部、１６９ｃ…段差部、１６９ｄ…段差面、４７４ａ，４７４ｂ…長孔部、４７４ｃ，４７４ｄ…切り欠き部、５６９ｅ，５６９ｆ…爪部、Ｊ…中心軸

Claims (18)

  1. 一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
    前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
    前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
    前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
    前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
    前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、
    前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
    前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板と、
    を備え、
    前記バスバーアッシーは、
    前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
    外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材と、
    前記バスバー及び前記配線部材を保持するバスバーホルダと、
    を有し、
    前記バスバーホルダは、
    前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、
    前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出するコネクタ部と、
    前記本体部の内側面から前記径方向内側に拡がる底部と、
    前記底部から前記第２の側に延びる複数の突起部と、
    を有し、
    前記カバーは、前記開口部の前記第２の側を覆い、
    前記配線部材は、
    前記コネクタ部に設けられ前記外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、
    前記回路基板の前記第２の側の面と電気的に接続される複数の回路基板接続端子と、
    を有し、
    前記複数の回路基板接続端子は、前記回路基板の前記第２の側の面において所定方向に沿って並んで設けられ、
    前記突起部は、第１の突起部を含み、
    前記回路基板の外縁には、前記第１の突起部が嵌る第１の切り欠き部が設けられ、
    前記第１の切り欠き部は、前記一方向に視た際に前記中心軸から前記回路基板接続端子に向かう向き、または、前記所定方向のいずれか一方の向きに開口するモータ。
  2. 一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
    前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
    前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
    前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
    前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
    前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、
    前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
    前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板と、
    を備え、
    前記バスバーアッシーは、
    前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
    外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材と、
    前記バスバー及び前記配線部材を保持するバスバーホルダと、
    を有し、
    前記バスバーホルダは、
    前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、
    前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出するコネクタ部と、
    前記本体部の内側面から前記径方向内側に拡がる底部と、
    前記底部から前記第２の側に延びる複数の突起部と、
    を有し、
    前記カバーは、前記開口部の前記第２の側を覆い、
    前記配線部材は、
    前記コネクタ部に設けられ前記外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、
    前記回路基板の前記第２の側の面と電気的に接続される複数の回路基板接続端子と、
    を有し、
    前記複数の回路基板接続端子は、前記回路基板の前記第２の側の面において所定方向に沿って並んで設けられ、
    前記突起部は、第１の突起部を含み、
    前記回路基板には、前記第１の突起部が挿入される長孔部が設けられ、
    前記長孔部は、前記一方向に視た際に前記中心軸と前記回路基板接続端子とを結ぶ方向、または、前記所定方向に延び、
    前記第１の突起部は、前記長孔部の一端において、前記長孔部の内縁と接触するモータ。
  3. 一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
    前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
    前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
    前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
    前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
    前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、
    前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
    前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板と、
    を備え、
    前記バスバーアッシーは、
    前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
    外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材と、
    前記バスバー及び前記配線部材を保持するバスバーホルダと、
    を有し、
    前記バスバーホルダは、
    前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、
    前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出するコネクタ部と、
    前記本体部の内側面から前記径方向内側に拡がる底部と、
    前記底部から前記第２の側に延びる複数の突起部と、
    を有し、
    前記カバーは、前記開口部の前記第２の側を覆い、
    前記配線部材は、
    前記コネクタ部に設けられ前記外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、
    前記回路基板の前記第２の側の面と電気的に接続される複数の回路基板接続端子と、
    を有し、
    前記複数の回路基板接続端子は、前記回路基板の前記第２の側の面において所定方向に沿って並んで設けられ、
    前記突起部は、第１の突起部を含み、
    前記回路基板の外縁には、前記第１の突起部が嵌る第１の切り欠き部が設けられ、
    前記第１の突起部の前記第２の側の端部には、爪部が設けられ、
    前記第１の突起部は、前記回路基板とスナップフィットによって固定されているモータ。
  4. 前記第１の突起部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側となる前記底部の領域に配置され、
    前記突起部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側と反対側となる前記底部の領域に配置される第２の突起部を含み、
    前記回路基板の外縁には、前記第２の突起部が嵌る第２の切り欠き部が設けられ、
    前記第２の切り欠き部は、前記第１の切り欠き部と反対向きに開口する、請求項１に記載のモータ。
  5. 前記第１の突起部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側となる前記底部の領域に配置され、
    前記突起部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側と反対側となる前記底部の領域に配置される第２の突起部を含み、
    前記回路基板の外縁には、前記第２の突起部が嵌る第２の切り欠き部が設けられる、請求項１または３に記載のモータ。
  6. 前記突起部は、複数の前記第２の突起部を含み、
    前記回路基板の外縁には、複数の前記第２の切り欠き部が設けられる、請求項４または５に記載のモータ。
  7. 前記突起部は、複数の前記第１の突起部を含み、
    前記回路基板の外縁には、複数の前記第１の切り欠き部が設けられる、請求項１，３，４，５，６のいずれか一項に記載のモータ。
  8. 前記回路基板は、回路基板本体と、前記回路基板本体の前記所定方向の両端から前記回路基板本体と反対側に凸となる回路基板凸状部と、を有し、
    前記第１の切り欠き部は、前記回路基板凸状部に設けられる、請求項１，３，４，５，６，７のいずれか一項に記載のモータ。
  9. 前記突起部は、複数の前記第１の突起部を含み、
    前記回路基板には、複数の前記長孔部が設けられる、請求項２に記載のモータ。
  10. 前記長孔部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸と前記回路基板接続端子とを結ぶ方向に延び、
    前記長孔部の前記一端は、前記中心軸に近い側の端部である、請求項２または９に記載のモータ。
  11. 前記第１の突起部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側となる前記底部の領域に配置され、
    前記突起部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側と反対側となる前記底部の領域に配置される第２の突起部を含み、
    前記回路基板の外縁には、前記第２の突起部が嵌る切り欠き部が設けられる、請求項２，９，１０のいずれか一項に記載のモータ。
  12. 前記切り欠き部は、前記長孔部の他端から前記一端に向かう向きに開口する、請求項１１に記載のモータ。
  13. 前記突起部は、複数の前記第２の突起部を含み、
    前記回路基板の外縁には、複数の前記切り欠き部が設けられる、請求項１１または１２に記載のモータ。
  14. 少なくとも一つの前記突起部は、前記回路基板の前記第２の側の面に溶着されている、請求項１から１３のいずれか一項に記載のモータ。
  15. 前記バスバーホルダは、前記底部から前記第２の側に延びるバスバーホルダ凸状部を有し、
    前記バスバーホルダ凸状部は、前記回路基板に設けられた孔部に挿入される、請求項１から１４のいずれか一項に記載のモータ。
  16. 少なくとも一つの前記突起部は、前記第２の側に細くなる段差部を有し、
    前記段差部の前記一方向と交差する段差面は、前記回路基板の前記第１の側の面と接触する、請求項１から１５のいずれか一項に記載のモータ。
  17. 前記回路基板接続端子は、前記回路基板と接続される接触部を有し、
    前記バスバーホルダは、前記底部から前記第２の側に延び前記回路基板を前記第１の側から支持する第１の回路基板支持部を有し、
    前記第１の回路基板支持部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側となる前記底部の領域に配置され、
    前記第１の回路基板支持部と前記接触部とは、前記一方向に視た際に、異なる位置に配置される、請求項１から１６のいずれか一項に記載のモータ。
  18. 前記バスバーホルダは、前記底部から前記第２の側に延び前記回路基板を前記第１の側から支持する第２の回路基板支持部を有し、
    前記第２の回路基板支持部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側と反対側となる前記底部の領域に配置されている、請求項１７に記載のモータ。
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