JP2016053417A - 直動アクチュエータの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、且つ軸方向移動不可に支持されたナットと、このナットに多数のボールを介して内装され、駆動軸と同軸上に一体化されたねじ軸とで構成されるボールねじ機構を備えた電動アクチュエータが知られている(特許文献1参照)。この電動アクチュエータは、ハウジングに互いに対向する平坦面を有する円筒状の袋孔が形成され、この袋孔に回り止め部材が平坦面に係合する平坦面を有する略四角形状に形成されて軸方向に移動自在に嵌挿されている。また、回り止め部材の内周に螺旋状の突条が形成され、この突条をねじ溝に係合させてねじ軸がハウジングに対して回転不可に、且つ軸方向移動可能に支持されている。
このために、ナット部材と回転駆動力が伝達される断面C字状のブラケットとを一体に構成し、ナット部材にボールを介して固定配置されたねじ軸を螺合させ、ねじ軸にストッパピンを形成するとともに、ブラケットに切欠きを形成し、ナット部材を回転させながら縮み方向に移動させたときに、所定位置でストッパピンに切欠きが当接して強制停止するようにしたボールねじ装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
また、ボールねじナットの大径部にフラット面を形成し、このフラット面の略中央部にカムフォロアを径方向の外側に向けて突設し、カムフォロアの先端をハウジングの切り欠き部に回転摺動可能に嵌合させることにより、ボールねじナットがボールねじ軸の回転に伴って回転することを抑制するように電動アクチュエータが提案されている(例えば、特許文献4参照)。
このために、ナットにボールを介して螺合されたねじ軸を備え、ナットに形成された回り止め部材をハウジングに形成された案内溝内に係合させて回り止めを行うようにしたボールねじ機構が提案されている(例えば、特許文献5参照)。逆に、ハウジングに固定されたピンをナットに形成した溝内に摩擦低減部材となるブッシュを介して係合させて回り止めを行うアクチュエータも提案されている(例えば、特許文献6参照)。
このストロークエンドでのロック状態に陥ることを回避するためには、特許文献2及び3に記載された従来例のように、直線運動用途のストロークエンドを規定するストッパ機能を設ける必要がある。しかしながら、これら特許文献2及び3に記載された従来例では、直線運動要素のストロークエンドを規制するストッパ機能のみを有するので、直線運動要素の回り止めを行うには、別途回り止め機構を設ける必要がある。
これら接触抵抗や摩(磨)耗を低減するために、特許文献6に記載された従来例では、摩擦低減部材を用いることにより、溝と突起の接触抵抗を小さくして摩擦を抑制するようにしている。しかしながら、通常、組立性や加工時のバラツキを考慮して、溝と突起との間には所定隙間を設けているので、突起が溝側壁に当接しても、突起と溝側壁は角度を持った状態で接触し、点接触(或いは線接触)となって、接触箇所の面圧が高くなり、長期間使用した場合に、偏磨耗、ガタの増大に繋がるという未解決の課題がある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、本発明の第1の目的は、カムフォロアを設けることなく、偏摩耗を抑制することができる直動アクチュエータの製造方法を提供することを目的としている。
また、本発明に係る直動アクチュエータの製造方法の第3の形態は、前記第2の形態において、前記ガイド部材が、半円形以上の角度を有する円筒面とその端部を結ぶ平面部とで構成され、前記平面部に前記案内溝を形成している。
また、本発明に係る直動アクチュエータの製造方法の第4の形態は、前記第1乃至第3の形態の何れか1つの形態において、前記ガイド部材には、耐磨耗性及び摺動性を向上する表面処理を施している。
また、本発明に係る直動アクチュエータの製造方法の第5の形態は、前記第1乃至第4の何れか1つの形態において、前記ガイド部材には、前記円筒面に、前記支持孔の内周面に形成し円周方向の凸条に係合する凹溝を形成している。
また、ガイド部材及びこれを支持する支持孔の断面形状を半円より大きな角度とすることにより、ガイド部材が軸方向移動要素側に倒れこむことを確実に防止できる。
さらに、ガイド部材が固定部とは別部材で構成されているので、突起を案内するために必要な硬度に応じた材料を選択できるとともに、必要な表面処理をガイド部材に限って施すことができ、コスト低減を図ることができる。
図1は、本発明に係る直動アクチュエータの一実施形態を示す正面図、図2は側面図、図3は図1のA−A線上の断面図、図4は図2のB−B線上の断面図である。
図中、10は直動アクチュエータであって、この直動アクチュエータ10は、ともに例えばアルミニウム又はアルミニウム合金でダイキャスト成形された主ハウジング11A及び副ハウジング11Bを有する。
主ハウジング11Aは、図3及び図7に示すように、電動モータ12を前面側に装着するモータ装着部13と、このモータ装着部13と並列に配設されたボールねじ機構20を背面側に装着するボールねじ機構装着部14とを有する。これらモータ装着部13及びボールねじ機構装着部14は、互いの中心軸が平行となるように形成されている。
ボールねじ機構装着部14は、背面側に形成したモータ装着部13の小径孔部13cに対応する位置に形成したボールねじ機構収納部14aと、このボールねじ機構収納部14aに連通して前方に延長する円筒部14bと、この円筒部14bの前端に連通するシール収納部14cとを有する。ボールねじ機構収納部14aには、図6に及び図7に示すように、円筒部14bとの間で空気を通過させる空気孔14dを形成している。
一方、ボールねじ機構20は、主ハウジング11A及び副ハウジング11Bのボールねじ機構収納部14a及び17にシール付の転がり軸受21a及び21bによって回転自在に支持した回転運動要素としてのボールねじナット22と、このボールねじナット22に多数のボール23を介して螺合する直線運動要素としてのボールねじ軸24とを備えている。
この円筒部材25は、外周面における軸方向の両端部側をボールねじ機構収納部14aに転がり軸受21a及び21bを介して回転自在に支持されている。そして、円筒部材25の外周面の転がり軸受21a及び21bの内輪間にインボリュートスプライン軸部25cを形成している。さらに、正面から見て扇状の係止部となるストッパ部25dを円筒部材25の前面側端面に一体に突出形成している。
また、円筒部材25は、インボリュートスプライン軸部25cに例えばガラス繊維入り合成樹脂材等を射出成形したドリブンギヤ26をスプライン結合している。このドリブンギヤ26は電動モータ12の出力軸12dに装着されたピニオンギヤ15に噛合している。ドリブンギヤ26には、内周面にインボリュートスプライン軸部25cに噛合するインボリュートスプライン孔部26aを形成している。
ボールねじ軸24は、図3及び図4に示すように、主ハウジング11Aに形成した円筒部14b及び副ハウジング11Bに形成したボールねじ収納部17aに装着されている。このボールねじ軸24は、図9に示すように、軸方向の中央部より後端側(図9の左側)に形成されたボールねじ部31と、このボールねじ部31の前端側(図9の右側)に連接するボールねじ部31より小径のインボリュートスプライン軸部32と、このインボリュートスプライン軸部32の前端に連接するインボリュートスプライン軸部32より小径で、先端に二面幅33aを形成した連結軸部33とで構成されている。
Lc=Ld+Le+Lf>Lb …………(1)
に設定する。また、係止長さLdはリードLbより小さく設定する(Ld<Lb)。
一方、主ハウジング11Aの円筒部14bの内周面には、図5に示すように180°対称位置に、ガイド部材40を回動自在に保持する支持孔41a及び41bを軸方向に延長して形成している。これら支持孔41a及び41bのそれぞれは、図5に拡大図示するように、断面形状が半円形より大きく、長さが直径以下で且つ中心角θが180度未満の角度例えば140度となる弦を円筒部14bの内周面に開口する形状に形成している。
ガイド部材40は、例えば鋼で形成し、図4、図5及び図12に示すように、上述した支持孔41a及び41bと略同一の断面形状に形成している。すなわち、円柱を、断面で見て、長さを直径以下で且つ中心角θが180度以下の角度とする弦で軸方向に切断して形成される柱体で構成している。
また、主ハウジング11Aには、図3及び図4に示すように、ボールねじ機構装着部14におけるシール収納部14cにボールねじ軸24の連結軸部33の外周面に摺接するシール50を装着し、このシール50を止め輪51によって固定している。
先ず、主ハウジング11Aの支持孔41a及び41bにそれぞれガイド部材40を装着保持する。このガイド部材40を支持孔41a(又はび41b)に装着するには、先ず、図13(a)に示すように、例えばガイド部材40をその案内溝40cを下側(支持孔41a,41bの深さ方向とフラット面40bが略平行となる方向)に向けた状態で、主ハウジング11Aのシール収納部14cを通じて円筒部14b内に挿通する。
その後、支持孔41a(又は41b)の突条41cにガイド部材40の係合溝40dを対向させた状態で、ガイド部材40を支持孔41a(又は41b)内に挿入して、係合溝40d内に突条41cを係合させる。その後、ガイド部材40を図13(a)で見て反時計方向(又は時計方向)に回動させることにより、図13(b)に示すように、ガイド部材40を支持孔41a(又は41b)内に案内溝40cを円筒部14bの内周面側に開口した状態で保持する。このとき、支持孔41a(又は41b)に形成した突条41cがガイド部材40の係合溝40d内に係合するので、ガイド部材40の軸方向の移動を阻止できる。
その後又はその前に、ボールねじ軸24を、ボールねじナット22内にボール23を介して螺合させる。その後又はその前にボールねじ軸24に回り止め部材34をスプライン結合した状態で、インボリュートスプライン軸部32を加締めることにより、回り止め部材34をボールねじ軸24に軸方向及び回転方向に移動不可能に固定する。これにより、図9に示すボールねじ機構20が構成される。
そして、ボールねじ機構20を主ハウジング11Aのボールねじ機構収納部14aに連結軸部33側から挿入し、回り止め部材34の案内突起36及び37を主ハウジング11Aに装着されたガイド部材40の案内溝40cに係合させる。最後に、転がり軸受21aの外輪をボールねじ機構収納部14aの内周面に嵌合させながらドリブンギヤ26ボールねじ機構収納部14aに収納して、主ハウジング11Aへのボールねじ機構20の装着を完了する。
なお、電動モータ12の主ハウジング11Aへの装着は、主ハウジング11Aへのボールねじ機構20の装着前に行うようにしてもよい。
このように主ハウジング11Aへの電動モータ12及びボールねじ機構20の装着を終了すると、主ハウジング11Aの背面側に図示しないパッキンを介して副ハウジング11Bを装着してボルト締め等の固定手段で固定し、主ハウジング11Aのシール収納部14cにシール50を挿入し、止め輪51で抜け止めすることにより、直動アクチュエータ10の組立を完了する。
この状態で、電動モータ12を回転駆動して、ピニオンギヤ15からドリブンギヤ26に回転駆動力を伝達して、ボールねじナット22を例えば図8で見て時計方向に回動させる場合を考える。この場合には、ボールねじナット22の回転力はボール23を通じてボールねじ軸24に伝達されることにより、ボールねじ軸24はボールねじナット22と同一方向の時計方向に回動しようとする。このとき、案内突起36及び37も図15(b)に示すように、時計方向に回動し、この案内突起36及び3の先端は案内溝40cの右側面に係合する状態となり、線接触状態となる。
このとき、案内突起36及び37の接触点がガイド部材40の中心軸より外側にあるので、ガイド部材40を案内突起36及び37の時計方向の回動に伴って図15(c)に示すように時計方向に案内突起36及び37の側面が案内溝40cの右側面に倣って面接触状態となるまで回動する。この面接触状態で、案内突起36及び37の時計方向の回動を規制する。このため、これ以上の案内突起36及び37の回動を規制することができ、ボールねじ軸24の回動を規制して回り止め機能を発揮する。
したがって、案内突起36及び37が案内溝40cに面接触状態で接触することにより、長期間の使用によっても案内突起36及び37とガイド部材40の案内溝40cとに生じる偏磨耗を確実に防止できる。
そして、ボールねじナット22をストロークエンドから時計方向に回転させるとストッパ部25dが案内突起37の位置に達するが、この案内突起37の後端側への突出長さを案内突起36より短く決定しているので、ストッパ部25dが案内突起37の後端に接触することはない。その後、ボールねじナット22がストロークエンドから一回転すると、図14に示すように、係止長さLd<リードLbの関係より、ボールねじナット22のストッパ部25dの先端が案内突起36の後端より離間しており、ストッパ部25dが案内突起36の円周方向端面に当接することはなくなる。
その後、ボールねじ軸24が前方側の所望の前進位置に達している状態から電動モータ12を逆転駆動して、ボールねじナット22を図8で反時計に回転させると、ボールねじ軸24は、その案内突起36及び37がガイド部材40の案内溝40cに係合しているので、回り止めされて軸方向に後退する。
そして、ボールねじ軸24をさらに後退させて、ストッパ部25dが案内突起37位置となったときにも、前述したように案内突起37の後方への突出長さが案内突起36より短いことにより、ストッパ部25dが案内突起37に当接することなくボールねじナット22の逆転を許容する。
また、ガイド部材40を支持する支持孔41a及び41bの弦の中心角θが180°未満に設定され、且つ弦の長さが支持孔41a及び41bの直径より短く設定されているので、つまり支持孔41a及び41bの断面形状が半円を越える形状とされているので、ガイド部材40を支持孔41a及び41bで保持する組付け時に、ガイド部材40が支持孔41a及び41bからボールねじ軸24側に脱落することを確実に防止できる。
また、上記第1の実施形態によると、ボールねじ軸24のボールねじナット22側へのストロークエンドに達したときに、ボールねじ軸24の回り止め機能を有する回り止め部材34の案内突起36に、ボールねじナット22に形成したストッパ部25dを係止されてストッパ機能が発揮される。
また、ボールねじ軸24がストロークエンドに達したときに、ボールねじ軸24の案内突起36は案内溝40cに係合しており、この案内突起36の案内溝40cから突出した突出部36aにボールねじナット22に形成したストッパ部25dを当接させる。このため、ボールねじナット22に伝達される入力トルクがストッパ部25dを介して案内突起36に伝達されたときに、案内突起36自体が案内溝40cに係合されていることから、伝達されるトルクは案内突起36を介して案内溝40cで受けられさらに案内溝40cから主ハウジング11Aへ入ることになり、ボールねじ軸24及びボールねじナット22に作用するラジアル荷重を確実に防止できる。
さらに、回り止め部材34をボールねじ軸24にスプライン結合してインボリュートスプライン軸部を加締めることにより、ボールねじ軸24に固定するようにしているので、ワッシャー等のスペーサを介挿することによって回り止め部材34の軸方向位置を調整することが可能となる。また、案内突起36とボールねじナット22のストッパ部25dとが突き当たる位相をスプラインの山で調整することが可能となる。すなわち、ボールねじ軸24のストロークエンドにおける軸端位置を微調整することが可能となる(例えば、リードLbのボールねじでスプラインの歯数がZの場合、回り止め部材34との嵌合を1歯ずらすと、軸端位置がLb/Zずれることになる)。
さらに、上記第1の実施形態では、電動モータ12の出力軸12dが後方側とされ、この出力軸12dにピニオンギヤ15及びドリブンギヤ26を介してボールねじナット22を連結し、このボールねじナット22に螺合するボールねじ軸24の連結軸部33を前方突出するようにし直動アクチュエータ10の軸方向長さを短くすることができる。
また、上記第1の実施形態では、ボールねじナット22に扇状のストッパ部25dを形成する場合について説明したが、ストッパ部25dの形状は任意形状とすることができる。
また、上記第1の実施形態では、電動モータ12とボールねじ機構20のボールねじナット22とを歯車式動力伝達機構で連結した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、プーリーとタイミングベルトとによるベルト式動力伝達機構やその他の動力伝達機構で連結するようにしてもよい。
この第2の実施形態は、前述した第1の実施形態におけるガイド部材40及び支持孔41a及び41bを省略したものである。
すなわち、第2の実施形態の直動アクチュエータ61は、図16に示すように、ボールねじ機構62を有する。このボールねじ機構62は、固定部としてのハウジング63に形成した中心開口63aに連通する大径孔部63bに軸受64によって回転自在に支持されたボールねじナット65と、このボールねじナット65に螺合する直線運動要素としてのボールねじ軸66と、ボールねじナット65及びボールねじ軸66間に介挿された多数のボール67とで構成されている。
また、ボールねじナット65には、図17に示すように、平歯車65c側の軸方向端面65eにおけるボールねじ溝65aより半径方向外側位置に、係止部としての円柱状の係止片70を突出形成している。この係止片70は、ボールねじ軸66の後方側のストロークエンドに達したときに、後述するボールねじ軸66の案内突起66eの円周方向端面に当接する。ここで、係止片70は、回転運動要素となるボールねじナット65のボールねじ溝65aの溝加工前に成形し、ボールねじ溝25a及び循環溝25bの少なくとも一方の加工基準とすることが好ましい。
なお、案内突起66eの軸方向長さLcは、図18に示すように、ボールねじ溝66aのリードLbより長く設定されている。すなわち、案内突起66eと係止片70との係止長さをLdとし、回り止めに必要な案内突起66eの後述する案内溝69cとの係合長さLeとし、係止片70の先端と案内溝69cのボールねじナット65側の端面との間の隙間をLfとしたときに、案内突起66eの軸方向長さLcを、
Lc=Ld+Le+Lf>Lb …………(1)
に設定する。また、係止長さLdはリードLbより小さく設定される(Ld<Lb)。
先ず、ボールねじナット65内にボールねじ軸66を、ボール67を介して螺合させてボールねじ機構62を構成する。このボールねじ機構62のボールねじナット65を、ハウジング63の大径孔部63b内に軸受64を介して回転自在に支持し、このボールねじナット65に外嵌された平歯車65cを電動モータ等の回転駆動源の回転軸に接続された平歯車65dに噛合させる。
この組立完了状態で、図16及び図17に示すように、ボールねじナット65の係止片70がボールねじ軸66の案内突起66eの円周方向端面に当接して軸方向後方側のストロークエンドにあるものとする。この状態では、案内突起66eは、図16に示すように、固定カバー69の案内溝69cに軸方向の半分程度に係合している。
そして、ボールねじナット65が一回転すると、図18に示すように、係止長さLd<リードLbの関係より、ボールねじナット65の係止片70の先端は案内突起66eの後端(図16の右側端面)より離間しており、係止片70が案内突起66eの円周方向端面に当接することはなくなる。
その後、ボールねじ軸66が前方側に移動している状態からボールねじナット65を図17で矢印Aとは反対方向に逆回転させると、ボールねじ軸66は、その案内突起66eを固定カバー69の案内溝69cに係合しているので、回り止めされてボールねじナット65の逆回転に伴って軸方向に後退する。
このため、ボールねじ軸66がさらに後退して、案内突起66eの後端がボールねじナット65に形成した係止片70の先端の軌跡内に入り込むことになり、ついには、図17に示すように係止片70が案内突起66eの円周方向端面に当接することなる。この状態では、図16に示すように、案内突起66eは、その軸方向長さの半分程度が案内溝69cに係合して、回り止め状態にある。この回り止め状態の案内突起66eに係止片70が係止長さLdをもって当接するので、ボールねじナット65のこれ以上の逆回転が規制され、ボールねじ軸66が後方側(図16の右側)ストロークエンドに達する。
したがって、案内突起66eによって回り止め機能とストッパ機能とを兼ね備えることができ、ストッパ機能を別部材で構成する必要がなく、構成を簡易化することができるとともに、部品点数を削減して製品コストを低減することができる。
なお、上記第2の実施形態においては、係止片70が円柱状である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、円筒状としたり、角柱状としたり、円周方向に延長させた円弧形状とすることもでき、任意の形状とすることができる。
この第3の実施形態では、係止部材を係止片に代えて螺旋スロープと係止面とで構成するようにしたものである。
すなわち、第2の実施形態では、図19に示すように、ボールねじナット65の平歯車65c側端面に形成する係止部材を、ボールねじナット65の平歯車65c側端面65eにおける外周縁の1点から半径方向に内周側に所定幅とった始端72aから反時計方向の円周方向に行くに従い軸方向突出長が徐々に長くなるように形成した螺旋スロープ72と、この螺旋スロープ72の始端72aに対向する最長突出部72bから軸方向に始端72aに向かって軸方向に延長して形成された前記ボールねじ軸66の案内突起66eの円周方向端面に係止される係止面73とで構成したことを除いては第2実施形態の図17と同様の構成を有し、図17との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
その後、ボールねじナット65の回転が継続されて、ボールねじ軸66の案内突起66eの小径軸部66f側の端面が固定カバー69のストッパ部69dに当接する前の所望位置で、ボールねじ軸66の前進を停止する。
このボールねじ軸66が前方側に移動している状態からボールねじナット65を図19で矢印Aとは反対方向に逆回転させると、ボールねじ軸66はその案内突起66eが固定カバー69の案内溝69cに係合しているので回り止めされて、ボールねじナット65の逆回転に伴って、軸方向に後退する。
このため、ボールねじ軸6がさらに後退して、案内突起66eの後端がボールねじナット65に形成した最長突出部72bの軌跡内に入り込むことになり、ついには、図20に示すように係止面73が案内突起66eの円周方向端面に当接することなる。この状態では、前述した第2の実施形態と同様に、案内突起66eの軸方向長さの半分程度が案内溝69cに係合して回り止め状態にあり、この案内突起66eに係止面73が当接するので、ボールねじナット65のこれ以上の逆回転が規制され、ボールねじ軸66が後方側ストロークエンドに達する。
したがって、案内突起66eによって回り止め機能とストッパ機能とを兼ね備えることができ、ストッパ機能を別部材で構成する必要がなく、構成を簡易化することができるとともに、部品点数を削減して製品コストを低減することができる。
また、この第3の実施形態によると、係止面73が螺旋スロープ72の端面に形成されているので、係止面73の円周方向の力に対する剛性を大きくすることができ、係止面73が案内突起66eの円周方向端面に繰り返し当接して疲労破壊に至ることを抑制することができ、長寿命化することができる。
また、上記第2及び第3の実施形態においては、ボールねじ軸66に角柱部66cを形成し、この角柱部66cに案内突起66eの角筒部66dを嵌合するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ボールねじ軸66に二面幅又はその一方の面でなる平坦面を形成し、この平坦面に案内突起を嵌合させるようにしてもよく、要はボールねじ軸66に軸方向に延長する案内突起66eを回転不能に固定するようにすればよいものである。
この第4の実施形態は、前述した第1の実施形態において、ガイド部材40を1つだけ形成するようにしたものである。
すなわち、第4の実施形態では、図21及び図22に示すように、前述した第2の実施形態において、係止片70を省略し、固定カバー69の案内溝69cに代えてガイド部材80を設け、さらにボールねじ軸66の案内突起66eを円柱状に形成してボールねじ軸66に形成した二面幅66gに設けたことを除いては前述した第2の実施形態と同様の構成を有し、図16及び図17との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
そして、固定カバー69の支持孔81内にガイド部材80を収納部69a側から回動自在に挿通し、ガイド部材80の案内溝82を挿通孔69bに対向して配設し、その案内溝82内にボールねじ軸66の案内突起66eを係合させる。
そして、直動アクチュエータ10の組立完了状態では、図21及び図22に示すように、ガイド部材80の案内溝82内に、ボールねじ軸66の案内突起66eが係合した状態となる。このとき、案内溝82と案内突起66eとは、図24(a)に示すように、案内溝82の幅が案内突起66eの直径より僅かに大きくなるように選定されている。
このため、ボールねじ軸66は回り止めされて、ボールねじナット65を図22で見て時計方向に回動し続けることにより、ボールねじ軸66は図21で見て左方に移動する。このとき、ボールねじ軸66の軸方向の移動は、案内突起66eと案内溝82とは図24(c)の線接触状態を維持した状態で行われる。したがって、案内突起66eが案内溝82に線接触状態で接触することにより、長期間の使用によっても案内突起66e及び案内溝82に偏磨耗を生じることを確実に防止できる。
このように、上記第4の実施形態によると、案内突起66eとガイド部材80に形成した案内溝82とを線接触状態を維持しながら軸方向に移動させることができるので、偏磨耗の発生を確実に防止できる。しかも、ガイド部材80はこれを装着する固定部としての固定カバー69とは別部材で構成されているので、耐磨耗性が高い部材を使用してガイド部材80を形成することにより、高耐磨耗性のガイド部材とすることができる。この場合、高耐磨耗性の材料はガイド部材80の部分だけでよく、固定カバー69全体を高耐磨耗性部材で形成する必要がないので、製造コストを低コスト化することができるとともに、カムフォロアを使用する必要がないので、案内突起66eが大形化することもない。
また、上記第4の実施形態においては、ガイド部材80を支持する支持孔81の弦の中心角θを180°未満に設定し、且つ弦の長さを支持孔81の直径より短く設定したので、つまり支持孔81の断面形状を、半円を越える形状としたので、ガイド部材80を支持孔81で支持する組付け時に、ガイド部材80が支持孔81からボールねじ軸66側に脱落することを確実に防止できる。
上記のようにガイド部材80を段付き円筒構造とする場合には、固定カバー69に形成する支持孔81についても図26及び図27に示すように、ガイド部材80の大径部80dを収納する大径部81aと、ガイド部材80の小径部80eを収納する奥側の小径部81bと、大径部81a及び小径部81b間を連結するテーパー部81cとで構成することが好ましい。この構成とすることにより、固定カバー69を例えばダイキャスト成形する場合に、支持孔81の大径部81a及び小径部81b間を鋳肌(抜きテーパー)とすることで加工部位を大径部81a及び小径部81bのみとして単純円筒面とする場合よりも減らし、加工精度の向上を図れる。
また、上記第4の実施形態においては、案内突起66e及びガイド部材80を1組形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、案内突起66e及びガイド部材80の組を複数箇所に形成するようにしてもよい。
また、上記第4の実施形態においては、案内突起66eを円柱状とした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、楕円柱、角柱などの任意の形状とすることができる。さらに、案内突起66eを二面幅66gに形成した場合について説明したが、二面幅66gである必要はなく、案内突起66eを形成する一方のフラット面を残し、他方のフラット面を円筒面とすることもできる。
さらには、図21の構成において、案内突起66eをボールねじ軸66の大径部66bの小径軸部66fとは反対側に形成し、固定部としてのハウジング63の中心開口63aの内周面にガイド部材80を回転自在に支持する支持孔を形成するようにしてもよい
また、上記第1〜第4の実施形態では、ガイド部材40,80の材質を鋼にした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、合成樹脂やセラミック等で構成することもでき、任意の材質とすることができる。
Claims (5)
- 回転運動要素及び直線運動要素を有し、前記回転運動要素に伝達された回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構を備え、前記ボールねじ機構は、前記直線運動要素に設けた半径方向に突出する案内突起と、前記直線運動要素と対向する固定部に配設されて前記案内突起と係合して当該案内突起を軸方向に案内する案内溝とを有して、前記直線運動要素の回り止めを行う構成とされた直動アクチュエータの製造方法であって、
引き抜き加工によって円筒状の外周面を有し、前記案内溝を軸方向に沿って形成した長尺の成形体を形成し、該成形体を所定の長さに切断してガイド部材を形成し、
該ガイド部材を前記固定部の前記直線運動要素に対面する位置に軸方向に形成した支持孔に回動自在に保持した
ことを特徴とする直動アクチュエータの製造方法。 - 前記ガイド部材は、半円形以上の角度を有する断面形状を有し、前記支持孔は半円形を越える角度の断面形状を有することを特徴とする請求項1に記載の直動アクチュエータの製造方法。
- 前記ガイド部材は、半円形以上の角度を有する円筒面とその端部を結ぶ平面部とで構成し、前記平面部に前記案内溝を形成したことを特徴とする請求項2に記載の直動アクチュエータの製造方法。
- 前記ガイド部材には、耐磨耗性及び摺動性を向上する表面処理を施したことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の直動アクチュエータの製造方法。
- 前記ガイド部材には、前記円筒面に、前記支持孔の内周面に形成し円周方向の凸条に係合する凹溝を形成したことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の直動アクチュエータの製造方法。
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