JP6111038B2 - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
前記ハウジングの袋孔に鋼製のスリーブがねじ部を介して締結され、このスリーブの内周に軸方向に延びる凹溝が形成され、前記ねじ軸の端部に係止ピンが植設されて前記凹溝に係合されると共に、前記ハウジングの袋孔の端部に凹部が周方向等配に複数個形成され、前記スリーブの端面の外径部をこれら凹部に向けて塑性変形させて形成した加締部によって当該スリーブの回り止めが行われている。
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図3は、図1の中間歯車部を示す要部拡大図、図4は、図3の変形例を示す要部拡大図、図5(a)は、図1のスリーブの固定部を示す正面図、(b)は、(a)のIV−IV線に沿った断面図、図6は、図1のスリーブの変形例を示し、(a)は、スリーブの固定部を示す正面図、(b)は、(a)のV−V線に沿った断面図である。
2 ハウジング
2a 第1のハウジング
2b、2b’ 第2のハウジング
3 入力歯車
3a モータ軸
4、29 中間歯車
4a、29a 中間歯車の内径
4b、29b 歯部
5 出力歯車
6 減速機構
7 駆動軸
8 ボールねじ機構
9 アクチュエータ本体
10 ねじ軸
10a、18a ねじ溝
11、12 袋孔
12a 雌ねじ
13、23 転がり軸受
14 キー
15 係止ピン
16 止め輪
17、33 スリーブ
17a 凹溝
17b 雄ねじ
18 ナット
18b ナットの外周面
19 ボール
20 支持軸受
20a シールド板
21 駒部材
22 歯車軸
24 外輪
25 保持器
26 針状ころ
27、28 ワッシャ
30 滑り軸受
31、34 凹部
32、35 加締部
50 電動リニアアクチュエータ
51 ボールねじ軸
51a、52a ねじ溝
52 ボールねじナット
53 ボールねじ機構
54、55 ハウジング
56、57 転がり軸受
58 固定用の蓋
59 緩み止め用の回り止め部材
60 大径部
61 フラット部
62 カムフォロア
D ワッシャの内径
d 支持軸受の内輪外径
Claims (2)
- アルミ合金製のハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、
前記ハウジングの袋孔に前記ねじ軸の回り止め用の鋼製のスリーブが雄ねじを介して締結されると共に、前記ハウジングの袋孔の端部に凹部が形成され、前記スリーブの端面の外径部をこれら凹部に向けて塑性変形させて形成した加締部によって当該ハウジングの袋孔に対して前記スリーブの回り止めが行われていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 - 前記雄ねじが前記袋孔の底部寄りに設けられている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
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JP2012227498A JP6111038B2 (ja) | 2012-10-12 | 2012-10-12 | 電動リニアアクチュエータ |
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- 2012-10-12 JP JP2012227498A patent/JP6111038B2/ja not_active Expired - Fee Related
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