JP4619646B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
又、ロッドの外周部に配置されるフレーム部材をアルミ押出材等で構成し、フレーム部材の中空穴部を異形形状にする等してフレーム軸線方向に沿って長溝を形成し、一方、ロッドの後端側に回転規制用の突起を設け、該突起を上記長溝に係合させることにより回転規制する等の方法がある。
まず、ロッドの外周部にボールブッシュやリニアガイド等を設置して回転規制する方法の場合には、アクチュエータとしての構成が大掛かりになってしまいコンパクト化の障害になってしまうという問題があった。
又、各部を連結する為の部品が増加してしまい、それによって、製造コストが上昇してしまうという問題があった。
又、アルミ押出材を使用した場合は押出形状のばらつきにより回転規制用の長溝の精度に差が生じることがあり、その為、係合用の部品を調整する等の工数が掛かってしまい、煩雑な作業を余儀なくされてしまうという問題があった。
又、長溝は回転規制用の突起と常時摺動することになり、その結果、長溝は摩耗してしまうことになり、その場合には、フレーム自体を交換する必要性が生じてしまう。それによって、保守・点検に要するコストが上昇してしまうという問題もあった。
又、請求項2によるアクチュエータは、請求項1記載のアクチュエータにおいて、上記ピンは周方向に180°隔てた位置に2個設けられていて、上記2個のピンに対応するように2本一組のガイド軸部材が二組設置されていて、各組の2本のガイド軸部材によってピンを挟むことにより上記ロッド及びボールナットの回転を規制するようにしたことを特徴とするものである。
又、上記突起を周方向に180°隔てた位置に2個設け、上記2個の突起に対応するように2本一組のガイド軸部材が二組設置して、各組の2本のガイド軸部材によって突起を挟むことにより上記ボールナットの回転を規制するようにした場合には、バランスのとれた回転規制構造を得ることができる。
又、上記突起を短尺のピンとして上記ロッドに着脱可能に取り付けた場合には、ピンが消耗したような場合は適宜交換することが可能になる。
まず、モータユニットモジュール1があり、このモータユニットモジュール1は、モータカバ3と、該モータカバ3内に収容・配置された図示しないモータと、同じくモータカバ3内に収容・配置されたコントローラ基板等から構成されている。上記コントローラ基板にはドライバやコントローラを始めとしてモータを駆動制御するための各種の電子部品が実装されている。又、上記モータカバ3の後方(図1、図2中右側)には電源ケーブル5が図示しない電源ケーブル接続具を介して接続されている。
尚、図2中符号39はリベットを示している。
まず、ボールナット、中空状ロッド11及び中空状ロッド13の回転を規制するための構成であるが、ピン21を2本のガイド軸部材19、19によって挟むことにより回転を規制する構成としたので、比較的簡単な構成によって所望の回転規制構造を得ることができるようになった。
又、この実施の形態の場合には、180°隔てた二箇所で回転規制を行っているので、バランスがとれた構造になっている。
又、外側のフレーム23に関しては、特に、その内部に回転規制の為の加工を施す必要がないので、普通のパイプ部材、例えば、STKM、SUS等多くの汎用パイプ部材の使用が可能となり、比較的安く購入できるのでコスト低減につながる。
又、リアブラケット9の凹部31、フロントブラケット17の凹部33等の加工についても、一般の旋盤等で容易に加工することができるので、加工工数を低減させることができる。
又、長期使用により摩耗が生じた場合には、その摩耗状況によりガイド軸部材19又はピン21を交換するだけで容易に修理可能である。
又、ガイド軸部材19も凹部31、33内に挿入されているだけであるので、着脱が簡単であり、メンテナンス工数が軽減される。
このような構成でも実用上は何等問題はない。
まず、突起の個数、それに対応したガイド軸部材の本数はこれを特に限定するものではない。
又、突起を着脱可能なピンとして構成する以外にも、一体に設ける構成も考えられる。
その他図示したものはあくまで一例である。
7 ボールネジ
9 リアブラケット
11 中空状ロッド
13 中空状ロッド
17 フロントブラケット
19 ガイド軸部材
21 ピン
31 凹部
33 凹部
Claims (2)
- モータと、
上記モータの回転によって回転するボールネジと、
上記ボールネジのモータ側に設けられ少なくとも2つ一組の凹部が形成されたリアブラケットと、
上記ボールネジの反モータ側に上記リアブラケットとの間にフレームを挟んで設けられ少なくとも2つ一組の凹部が形成されたフロントブラケットと、
上記ボールネジに回転を規制された状態で螺合しボールネジの回転によって移動するボールナット、
上記ボールナットに取付・固定されたロッドと、
を具備してなるアクチュエータにおいて、
上記ロッドに少なくとも1個の短尺のピンを着脱可能に設け、
上記ロッドの軸心方向に平行に少なくとも2本一組の丸棒形状からなるガイド軸部材を上記リアブラケットの凹部及び上記フロントブラケットの凹部にその両端部を嵌め込んで上記ロッドの近傍に設置し、
上記2本のガイド軸部材によって上記ピンを挟むことにより上記ロッドの回転を規制するようにしたことを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1記載のアクチュエータにおいて、
上記ピンは周方向に180°隔てた位置に2個設けられていて、上記2個のピンに対応するように2本一組のガイド軸部材が二組設置されていて、
各組の2本のガイド軸部材によってピンを挟むことにより上記ロッド及びボールナットの回転を規制するようにしたことを特徴とするアクチュエータ。
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