JP6111078B2 - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図3(a)は、図1のハウジング単体を示す正面図、(b)は、(a)の斜視図、図4(a)は、図3のハウジングの変形例を示す正面図、(b)は、(a)の斜視図、図5は、(a)は、図4のハウジングのリブ先端部を示す要部拡大図、(b)は、(a)の比較例を示す要部拡大図である。
リブ24をこのような構成にすることにより、ダイキャストによる成型時、鋳造体内部に気孔や気泡が発生するのを防止してハウジング2b’の強度を低下させることなく軽量化を図ることができると共に、成型時の油回りを良好にすることができ、生産性を向上させることができる。
2 ハウジング
2a 第1のハウジング
2b、2b’ 第2のハウジング
3 入力歯車
4 出力歯車
5 減速機構
6 駆動軸
7 ボールねじ機構
8 アクチュエータ本体
9 固定ボルト
10 ねじ軸
10a、18a ねじ溝
11、12 袋孔
13 係止ピン
14 キー
15 止め輪
16 ガイド部材
16a ガイド溝
17 ボール
18 ナット
18b ナットの外周面
19 駒部材
20 支持軸受
20a シールド板
21 固定部
22 円筒部
23、23a、24、24a、24b リブ
25、25’ リブの先端部
50 電動リニアアクチュエータ
51 ボールねじ
52 アクチュエータ本体
53 電動モータ
53a モータ軸
54 歯車減速機構
55 第1歯車
56 位置保持機構
57 ねじ軸
57a、58a ねじ溝
58 ナット
59 ボール
60 ハウジング
61、62 玉軸受
63 第2歯車
64 シャフト
65 ソレノイド
66 受部
M モーメント荷重
Claims (5)
- ハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、
前記ハウジングがアルミ合金からダイキャストで形成され、前記電動モータが取り付けられた第1のハウジングと、その端面に衝合された第2のハウジングとからなり、これら第1のハウジングと第2のハウジングのうち少なくとも一方のハウジングに、当該ハウジングの外周面の固定ボルトが挿入される固定部から前記ねじ軸を収容する収容部に亙ってリブが形成され、このリブが、前記固定部から漸次縮径する円弧状に形成され、前記収容部に近付くにしたがってその傾斜が緩やかになるように設定されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 - 前記ハウジングのリブの先端部が前記固定ボルトのボルトピッチ円径よりも大径に形成されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ハウジングのリブが薄肉に形成された複数のリブで構成されている請求項1または2に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記リブが一対のリブで構成され、その間隔が前記円筒部に近付くにしたがって漸次大きくなるように設定されている請求項3に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記駆動軸が前記ねじ軸と一体に構成され、当該駆動軸の一端部の径方向に係止ピンが植設されると共に、前記ハウジングの袋孔に、軸方向に延びるガイド溝を有するガイド部材が装着され、前記ガイド溝に前記係止ピンが係合されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
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