JP2015500175A - 直流モータによって駆動されるアクチュエータを備えた触覚式アクセルペダル、及び、触覚式アクセルペダルの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
今日の車両では、ドライバーは車両を運転する際に供給される多数の情報によって支援される。例えば、ドライバーにとって、走行時の安全性乃至ドライバーの快適性を高め、また燃料を節約するために、求められた走行状態が信号の形態でフィードバックされれば役立つはずである。こうしたフィードバックは、光学式もしくは音響式など、種々の方式で形成される。
本発明の特徴によれば、車両内の触覚式アクセルペダル及びその駆動方法の有利な実施形態が得られる。この場合、各要素の構造的工夫により、本発明のアクセルペダルの重量、寸法、費用等は従来技術の触覚式アクセルペダルに比べて低減できる。また、触覚式アクセルペダルの動作時のエネルギ消費量及び摩耗現象も低下させることができる。
Claims (13)
- ペダルエレメント(5)とアクチュエータ(13)とを備えた、車両(1)用の触覚式アクセルペダル(11)であって、
前記ペダルエレメント(5)は、静止位置(Pmin)から操作方向(7)で最大操作位置(Pmax)まで運動することができ、
前記アクチュエータ(13)は、モータ(23)によって移動可能な操作エレメント(27)を介して前記ペダルエレメント(5)と協働することができ、前記操作エレメント(27)を介して前記操作方向(7)に対して反対向きの力を前記ペダルエレメント(5)へ作用させることができる、触覚式アクセルペダルにおいて、
前記モータ(23)は、直流モータであり、かつ、トランスミッション(25)を介して前記操作エレメント(27)に結合されている
ことを特徴とする触覚式アクセルペダル。 - 前記操作エレメント(27)及び前記ペダルエレメント(5)は、前記アクチュエータ(13)が前記操作エレメント(27)を介して前記操作方向(7)に対して反対向きの力のみを前記ペダルエレメント(5)へ作用させるように構成されている、請求項1記載の触覚式アクセルペダル。
- 前記トランスミッション(25)は、2段式に構成されている、請求項1又は2記載の触覚式アクセルペダル。
- 触覚式アクセルペダル(11)の制御方法であって、
信号フェーズ(tS)中、アクチュエータ(13)によって、ペダルエレメント(5)が静止位置(Pmin)から最大操作位置(Pmax)まで運動可能となる操作方向(7)に対して反対向きの対抗力を形成し、該対抗力を前記ペダルエレメント(5)に印加する、方法において、
前記信号フェーズ(tS)以外では、前記ペダルエレメント(5)と前記アクチュエータ(13)との間の作用結合が分離されるように、前記アクチュエータ(13)を駆動する
ことを特徴とする方法。 - 前記信号フェーズ(tS)後、前記アクチュエータ(13)が静止状態(P0)を取り、該静止状態では前記ペダルエレメント(5)の取りうる複数の位置のいずれにおいても前記ペダルエレメント(5)と前記アクチュエータ(13)との作用結合が生じないように、前記アクチュエータ(13)を駆動する、請求項4記載の方法。
- 前記信号フェーズ(tS)前の準備フェーズ(tV)において、前記アクチュエータ(13)が前記ペダルエレメント(5)との間の作用結合を生じない待機状態(PW)を取り、該待機状態からの移行時には前記静止状態(P0)からの移行時に比べて短時間で前記ペダルエレメント(5)と係合するように、前記アクチュエータ(13)を駆動する、請求項4又は5記載の方法。
- 前記待機状態(PW)は、前記ペダルエレメント(5)のその時点の位置に追従する、請求項6記載の方法。
- 車両(1)内の触覚式アクセルペダル(11)を制御するための制御装置(3)であって、請求項4から7までのいずれか1項記載の方法を実行するように構成されていることを特徴とする制御装置(3)。
- 請求項1から3までのいずれか1項記載の触覚式アクセルペダル(11)と、
前記触覚式アクセルペダル(11)のアクチュエータ(13)のモータ(23)を制御する制御装置と、
を備えていることを特徴とする車両(1)。 - 前記制御装置は、請求項8記載の制御装置(3)である、請求項9記載の車両(1)。
- 前記制御装置(3)は、前記車両(1)の機関制御装置(37)内に組み込まれている、請求項9又は10記載の車両(1)。
- プログラミング可能な制御装置(3)に対して請求項4から7までのいずれか1項記載の方法の実行を指示するためのコンピュータ読み出し可能な複数の命令を含むコンピュータプログラム製品。
- 請求項12記載のコンピュータプログラム製品を記憶したコンピュータ読み出し可能媒体。
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