JP2004338695A - 車両用動力取出安全装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】動力取出装置のある車両において、ボディーコントロールモジュールで動力取出装置と変速機との連結可否を決定し、安定した動力取出制御信号を作る。
【解決手段】交流発電機のＬ端子、クラッチスイッチ、動力取出スイッチ、車速の状態変化を検出する検出装置と；エンジンが始動「オン」になることを判断して、動力取出スイッチを動作「オン」にすれば、動力取出装置を駆動する制御信号を出力し、その後、車速が設定基準車速以上、またはクラッチスイッチ「オン」状態で動力取出スイッチ「オフ」操作をするか、または動力取出装置の駆動を停止させる制御信号を出力するボディーコントロールモジュールと；動力取出装置が駆動及び駆動停止されるように負圧の供給及び遮断状態を調節するソレノイドバルブが備えられた駆動装置と；からなる。
【選択図】図１

Description

本発明は車両用動力取出装置に係り、さらに詳細には車両高速走行時に動力取出装置の作動を防止することのできる車両用動力取出安全回路に関する。

通常、自動車用動力取出装置（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ：ＰＴＯ）は、自動車のエンジンから動力を得て、外部の装置を駆動させながら希望する作業を遂行するためのものであって、車両の中立状態で変速機の回転力を利用して油圧ポンプの入力軸に連結されている。

動力取出装置で取り出したエンジンの動力で動く路面切削機を搭載した車両の例がある。（特許文献１参照）
実用新案登録出願平９−４９号明細書

本発明の目的は、動力取出装置が備えられた車両において、別途の動力取出遮断リレーの追加なしに、走行車速と運転者のクラッチ及び動力取出スイッチの操作可否に応じて、ボディーコントロールモジュールで動力取出装置と変速機との連結可否を決定して、安定した動力取出制御信号を出力できる車両用動力取出安全装置及びその方法を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明による車両用動力取出安全装置は、
車両の動作状態及び運転者のスイッチ操作状態に応じて変化する交流発電機の電源供給、クラッチスイッチ、動力取出スイッチ、車速の状態変化を検出する検出装置と；
前記検出装置で検出された交流発電機の電源供給、クラッチスイッチ、動力取出スイッチ、車速の信号が印加入力されて、エンジンが始動「オン」になることを判断し、クラッチスイッチ「オン」状態で動力取出スイッチを動作「オン」にすれば動力取出装置を駆動させるための制御信号を出力した後、車速が設定基準車速以上、またはクラッチスイッチ「オン」状態で動力取出スイッチ「オフ」操作をするか、またはエンジン始動を停止させれば動力取出装置の駆動を停止させるための制御信号を出力するボディーコントロールモジュールと；
前記ボディーコントロールモジュールから出力される制御信号に応じてオン／オフ駆動されて動力取出装置が駆動及び駆動停止されるように負圧の供給及び遮断状態を調節するソレノイドバルブが備えられた駆動装置と；
からなることを特徴とする。

本発明による車両用動力取出安全装置の制御方法は、
エンジン始動完了可否を判断する段階と；
前記段階でエンジン始動が完了することが判断されれば、運転者のクラッチ及び動力取出スイッチ操作状態を判断する段階と；
前記段階で運転者がクラッチ及び動力取出スイッチ操作「オン」状態が判断されれば動力取出装置駆動「オン」制御信号を出力する段階と；
前記段階で動力取出装置駆動「オン」時に車両の走行車速を判断する段階と；
前記段階で車両の走行車速が動力取出装置駆動「オフ」条件を満足すれば、動力取出装置駆動「オフ」制御信号を出力する段階とからなることを特徴とする。

前記の車両用動力取出安全装置の制御方法は、
車両の走行車速が動力取出装置駆動「オフ」条件未満に低下した後、運転者のクラッチ及び動力取出スイッチ再操作状態が判断されれば動力取出装置駆動「オン」制御信号を出力する段階を含むことが好ましい。

前記の車両用動力取出安全装置の制御方法は、動力取出装置駆動「オン」状態で運転者のクラッチ及び動力取出スイッチの再操作がなされれば、動力取出装置駆動「オフ」制御信号を出力する段階を含むことが好ましい。

前記の車両用動力取出安全装置の制御方法は、エンジン始動が停止されれば動力取出装置駆動「オフ」制御信号を出力する段階をさらに含むことが好ましい。

本発明は動力取出装置が備えられた車両において、動力取出遮断リレーを別途用意することなしに、ポンプを駆動させる動力取出装置と変速機との連結可否を車両の走行車速と運転者のクラッチ及び動力取出スイッチの操作状態に応じて決めることにより、従来の動力取出安全回路より少ない部品点数で、迅速で安定したシステムを提供できる。同時に部品数節減による原価節減の効果がある。

以下、本発明の実施例を図面によって詳述する。
図１は本発明の実施例による車両用動力取出安全装置の構成図、図２は本発明の実施例による車両用動力取出安全装置の制御方法動作の順序図、図３は本発明の実施例によるタイミングチャートである。
ただし、本実施例は本発明の範囲を限定するものではなく、一つの例として提示するものである。

図１は、本発明の実施例による車両用動力取出安全装置の構成図であり、検出装置１００と、ボディーコントロールモジュール（Ｂｏｄｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｄｕｌｅ：ＢＣＭ）２００及び駆動装置３００からなっている。
検出装置１００は、車両のエンジン始動可否によってロー（Ｌｏｗ）またはハイ（Ｈｉｇｈ）信号を出力する、交流発電機Ｌ端子信号（電源供給の端子）検出部１１０と、運転者のクラッチペダル操作状態に応じてオン／オフになるクラッチスイッチ状態を検出するクラッチスイッチ検出部１２０と、運転者の動力取出スイッチ操作状態を検出する動力取出スイッチ検出部１３０と、車両の走行車速を検出する車速検出部１４０とからなっている。

ボディーコントロールモジュール２００は、検出装置１００のそれぞれの検出部で検出された交流発電機のＬ端子、クラッチスイッチ、動力取出スイッチ、車速が入力されて、交流発電機のＬ端子から印加されるロー信号がハイ信号に切り替えられたことが判断されればエンジン始動がかかったものと判断し、クラッチスイッチ「オン」状態で動力取出スイッチを動作「オン」にすれば動力取出装置を駆動させるための制御信号を出力した後、車速が設定基準車速以上か、またはクラッチスイッチ「オン」状態で動力取出スイッチ「オフ」操作するか、またはエンジン始動を停止させれば、動力取出装置の駆動を停止させるための制御信号を出力する。

駆動装置３００は、動力取出リレー３１０と、この動力取出リレー３１０の動作状態に応じて動力取出装置５００と変速機との連結及び連結解除の駆動及び駆動遮断状態を調節するために負圧タンク４００の負圧を動力取出装置５００に供給及び供給遮断するソレノイドバルブ３２０とからなっている。

上記にて、動力取出リレー３１０のＣ端子はイグニッションスイッチ（ＩＧ２）と連結しており、Ａ端子はオープン（ｏｐｅｎ）になっていて、Ｂ端子はソレノイドバルブ３２０と連結している。さらに、この動力取出リレー３１０の励磁コイルの一側はボディーコントロールモジュール２００と連結しており、他側がイグニッションスイッチ（ＩＧ２）と連結していて、ボディーコントロールモジュール２００の制御信号によって励磁コイルが励磁される。

図３は本発明の実施例によるタイミングチャートであり、
ａ区間は運転者のクラッチ操作によってクラッチスイッチ１２０が「オン」になった状態で動力取出スイッチ１３０を押した時のみ、動力取出リレー３１０が「オン」になることを示している。

ｂ区間は動力取出リレー３１０が「オン」になった状態で車両の走行車速が動力取出装置５００と変速機（図示なし）との連結状態を解除させる設定車速以上に走行時に動力取出リレー３１０が「オフ」制御される状態を示している。

ｃ区間は運転者のクラッチ及び動力取出スイッチの再操作による動力取出リレー３１０が「オン」状態から「オフ」状態に切換られることを示している。

ｄ区間は運転者が車両の運行をすべて終え、車両エンジンの始動を停止させる時の動力取出リレー３１０の状態が「オン」の状態から「オフ」状態に切換えられることを示している。

上記した構成からなる車両用動力取出安全装置の制御方法を図２と図３を参照し、例を挙げて説明する。
先ず、動力取出装置駆動「オン」、「オフ」は動力取出リレーの「オン」、「オフ」状態と同一である。動力取出装置が備えられた車両に運転者が乗って車両を走行させるために始動キーを操作すれば、ボディーコントロールモジュール２００は検出装置１００の交流発電機のＬ端子から出力される信号によってエンジン始動完了可否を判断する（Ｓ１００）。

即ち、交流発電機のＬ端子１１０ではエンジン始動が「オフ」状態でロー信号を出力し、エンジン始動が完了すれば、ハイ信号を出力する。
従って、ボディーコントロールモジュール２００はこの交流発電機のＬ端子から出力される信号がローからハイに切り替えられて出力されることが判断されれば、エンジン始動が完了したものと判断する。

上記にて、エンジン始動完了が判断されれば、ボディーコントロールモジュール２００は運転者のクラッチペダル操作によるクラッチスイッチ「オン」状態を判断する（Ｓ１１０）。

上記にて、クラッチスイッチが「オン」になったことが判断されれば、ボディーコントロールモジュール２００は動力取出装置５００を駆動するための、動力取出スイッチ操作状態を判断する（Ｓ１２０）。

上記にて、クラッチスイッチが「オン」状態で動力取出スイッチが「オン」操作されることが判断されれば、ボディーコントロールモジュール２００は運転者が動力取出装置５００を変速機（図示なし）に連結し駆動するための意志を持っているものと判断し、動力取出装置５００を駆動するための制御信号を出力する（Ｓ１３０）。

即ち、図３に示されたタイムチャートのａ区間で図２に示されたボディーコントロールモジュール２００の制御信号に従って、イグニッションスイッチ（ＩＧ２）から印加される電源に駆動装置３００に備えられた動力取出リレー３１０の励磁コイルが励磁され、スイッチ接点をＢ接点に切換えて印加される電源をソレノイドバルブ３２０に供給する。よって、ソレノイドバルブ３２０は遮断位置から負圧タンク４００の負圧が動力取出装置５００に作用するように導通位置に切換わる。

動力取出装置５００は、ソレノイドバルブ３２０を通じて作用される負圧タンク４００の負圧によって、変速機（図示なし）と連結してポンプ６００を駆動する。

この後、ボディーコントロールモジュール２００は走行を始めた車両の車速検出部１４０から印加される車速信号を入力されて、この車速信号が動力取出装置５００と変速機（図示なし）との連結状態が解除される設定基準車速（例：３０Ｋｍ／ｈ）以上の信号であるかを判断する（Ｓ１４０）。

走行車両の車速信号が動力取出装置５００と変速機（図示なし）との連結解除設定基準車速（例：３０Ｋｍ／ｈ）以上の信号であることが判断されれば、ボディーコントロールモジュール２００は、図３に示されたｂ区間のように、動力取出リレー３１０の励磁コイルに電源供給を遮断するため、動力取出リレー３１０を「オフ」する制御信号を出力する段階（Ｓ１７０）を実行する。

この動力取出リレー３１０がオフ制御される事によって、ソレノイドバルブ３２０に供給される電源は遮断され、このソレノイドバルブ３２０は導通位置から遮断位置に切換えられて負圧タンク４００から動力取出装置５００に作用する負圧が遮断される。それによって動力取出装置５００と変速機（図示なし）との連結状態が解除されることによって、ポンプ６００の駆動が停止される。

しかし、前記（Ｓ１４０）において、走行車速が設定基準車速（例：３０Ｋｍ／ｈ）以上から設定基準車速未満に低減されれば、ボディーコントロールモジュール２００は図３のｂ区間以後運転者のクラッチスイッチと動力取出スイッチの操作可否を判断する（Ｓ１５０）。

上記において、運転者がクラッチスイッチを「オン」操作した状態で動力取出スイッチを「オン」操作することが判断されれば、ボディーコントロールモジュール２００は、駆動装置３００の動力取出リレー３１０を駆動「オン」する制御信号を出力して、動力取出装置５００と変速機（図示なし）とを再連結してポンプ６００を駆動する。

しかし、駆動装置３００の動力取出リレー３１０が駆動「オン」状態で図３のＣ区間のように運転者のクラッチと動力取出スイッチの再操作がなされることが判断されれば、ボディーコントロールモジュール２００は、動力取出装置５００と変速機（図示なし）との連結状態が解除される動力取出リレー３１０駆動「オフ」制御信号を出力する段階（Ｓ１７０）を行う。

続いて、車両が停止した状態で運転者のクラッチと動力取出スイッチの再操作がなされれば、ボディーコントロールモジュール２００はポンプ６００を駆動させるための動力取出リレー３１０駆動「オン」制御信号を出力する。

そして、車両の走行をすべて終えた後、運転者が車両のエンジン始動を停止させれば、ボディーコントロールモジュール２００は交流発電機のＬ端子検出部１１０から印加される信号を判断して、交流発電機のＬ端子信号がハイからローに切換られることが判断されれば、図３のｄ区間に図示されているようにポンプ６００の駆動を停止させるための動力取出リレー３１０駆動「オフ」制御信号を出力して段階（Ｓ１７０）を行う（Ｓ１６０）。

これより、動力取出遮断リレーを別途の追加することなしに、運転者のクラッチペダル操作と動力取出スイッチ及び車速信号をボディーコントロールモジュールで判断して、動力取出装置と変速機との連結可否を決めるための負圧供給及び供給遮断制御信号を出力できる。これにより、従来の動力取出安全回路より少ない部品で、迅速で安定したシステムを提供することができる。

車両の動力取出装置に適用することができる。

本発明による車両用動力取出安全装置の構成図である。（実施例１） 本発明による車両用動力取出安全装置の制御方法動作の順序図である。（実施例１） 本発明の実施例によるタイミングチャートである。（実施例１）

符号の説明

１００ 検出装置
１１０ 交流発電機Ｌ端子信号検出部
１２０ クラッチスイッチ検出部
１３０ 動力取出スイッチ検出部
１４０ 車速検出部
２００ ボディーコントロールモジュール
３００ 駆動装置
３１０ 動力取出リレー
３２０ ソレノイドバルブ
４００ 負圧タンク
５００ 動力取出装置
６００ ポンプ

Claims (5)

1. 車両の動作状態及び運転者のスイッチ操作状態に応じて変化する電源供給、クラッチスイッチ、動力取出スイッチ、車速の状態変化を検出する検出装置と；
   前記検出装置で検出された電源供給、クラッチスイッチ、動力取出スイッチ、車速の信号が印加入力されて、クラッチスイッチ「オン」状態で動力取出スイッチを動作「オン」にすれば動力取出装置を駆動させるための制御信号を出力し、車速が設定基準車速以上、またはクラッチスイッチ「オン」状態で動力取出スイッチ「オフ」操作をするか、またはエンジン始動を停止させれば、動力取出装置の駆動を停止させるための制御信号を出力するボディーコントロールモジュールと；
   前記ボディーコントロールモジュールから出力される制御信号に応じてオン／オフ駆動されて動力取出装置が駆動及び駆動停止されるように負圧の供給及び遮断状態を調節するソレノイドバルブが備えられた駆動装置と；
   からなることを特徴とする車両用動力取出安全装置。
2. エンジン始動完了可否を判断する段階と；
   前記段階でエンジン始動が完了することが判断されれば、運転者のクラッチ及び動力取出スイッチ操作状態を判断する段階と；
   前記段階で運転者がクラッチ及び動力取出スイッチ操作「オン」状態が判断されれば動力取出装置駆動「オン」制御信号を出力する段階と；
   前記段階で動力取出装置駆動「オン」時に車両の走行車速を判断する段階と；
   前記段階で車両の走行車速が動力取出装置駆動「オフ」条件を満足すれば、動力取出装置駆動「オフ」制御信号を出力する段階と；
   からなることを特徴とする車両用動力取出安全装置の制御方法。
3. 車両の走行車速が動力取出装置駆動「オフ」条件未満に低下した後、運転者のクラッチ及び動力取出スイッチ再操作状態が判断されれば、動力取出装置駆動「オン」制御信号を出力する段階を含む請求項２に記載の車両用動力取出安全装置の制御方法。
4. 動力取出装置駆動「オン」状態で運転者のクラッチ及び動力取出スイッチの再操作がなされれば、動力取出装置駆動「オフ」制御信号を出力する段階を含む請求項２に記載の車両用動力取出安全装置の制御方法。
5. エンジン始動が停止されれば動力取出装置駆動「オフ」制御信号を出力する段階をさらに含む請求項２に記載の車両用動力取出安全装置の制御方法。

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