JP6073361B2 - 直流モータによって駆動されるアクチュエータを備えた触覚式アクセルペダル、及び、触覚式アクセルペダルの制御方法 - Google Patents
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Description
今日の車両では、ドライバーは車両を運転する際に供給される多数の情報によって支援される。例えば、走行時の安全性乃至ドライバーの快適性を高め、また燃料を節約するために、求められた走行状態が信号の形態でドライバーにフィードバックされれば役立つはずである。こうしたフィードバックは、光学式もしくは音響式など、種々の方式で形成される。
本発明の特徴によれば、車両内の触覚式アクセルペダル及びその駆動方法の有利な実施形態が得られる。この場合、各要素の構造的工夫により、本発明のアクセルペダルの重量、寸法、及び場合により費用を従来技術の触覚式アクセルペダルに比べて低減できる。また、触覚式アクセルペダルの動作時のエネルギ消費量及び場合により摩耗現象も低下させることができる。
Claims (16)
- ペダルエレメント(5)が静止位置(Pmin)から最大操作位置(Pmax)まで運動可能な信号フェーズ(tS)中、アクチュエータ(13)によって形成される操作方向(7)に対して反対向きの対抗力が前記ペダルエレメント(5)に印加される、触覚式アクセルペダル(11)の制御方法であって、
前記信号フェーズ(tS)以外では、前記ペダルエレメント(5)と前記アクチュエータ(13)との間の結合が分離されるように、前記アクチュエータ(13)を駆動し、
前記ペダルエレメント(5)の取りうるいずれの位置においても前記ペダルエレメント(5)と前記アクチュエータ(13)との間の結合が生じないアクチュエータ静止状態(P0)を、前記アクチュエータ(13)は取ることができ、
前記信号フェーズ(tS)前の準備フェーズ(tV)において、前記アクチュエータ(13)が当該アクチュエータ(13)と前記ペダルエレメント(5)との間の結合を生じない待機状態(PW)を取るが、前記待機状態(PW)から、前記アクチュエータ(13)が、前記アクチュエータ静止状態(P0)からのときに比べて短時間で前記ペダルエレメント(5)との結合に至ることができるように、前記アクチュエータ(13)を駆動する、
ことを特徴とする方法。 - 前記信号フェーズ(tS)後、前記アクチュエータ(13)が前記アクチュエータ静止状態(P0)を取るように、前記アクチュエータ(13)を駆動する、請求項1記載の方法。
- 前記待機状態(PW)は、前記ペダルエレメント(5)のその時点の位置に追従する、請求項1又は2記載の方法。
- 前記触覚式アクセルペダル(11)は車両(1)用のアクセルペダルであり、
前記アクチュエータ(13)は、モータ(23)によって移動可能な操作エレメント(27)を介して前記ペダルエレメント(5)と協働することができ、前記操作エレメント(27)を介して前記操作方向(7)に対して反対向きの力を前記ペダルエレメント(5)へ作用することができ、
前記モータ(23)は、直流モータであり、かつ、トランスミッション(25)を介して前記操作エレメント(27)に結合されている、
請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法。 - 前記操作エレメント(27)及び前記ペダルエレメント(5)は、前記アクチュエータ(13)が前記操作エレメント(27)を介して前記操作方向(7)に対して反対向きの力のみを前記ペダルエレメント(5)へ作用可能なように構成されている、請求項4記載の方法。
- 前記トランスミッション(25)は、2段式に構成されている、請求項4又は5記載の方法。
- 車両(1)内の触覚式アクセルペダル(11)を制御するための制御装置(3)であって、
ペダルエレメント(5)が静止位置(Pmin)から最大操作位置(Pmax)まで運動可能な信号フェーズ(tS)中、アクチュエータ(13)によって形成される操作方向(7)に対して反対向きの対抗力が前記ペダルエレメント(5)に印加され、
前記信号フェーズ(tS)以外では、前記ペダルエレメント(5)と前記アクチュエータ(13)との間の結合が分離されるように、前記アクチュエータ(13)を駆動するように構成されており、
前記ペダルエレメント(5)の取りうるいずれの位置においても前記ペダルエレメント(5)と前記アクチュエータ(13)との間の結合が生じないアクチュエータ静止状態(P0)を、前記アクチュエータ(13)は取ることができ、
前記信号フェーズ(tS)前の準備フェーズ(tV)において、前記アクチュエータ(13)が当該アクチュエータ(13)と前記ペダルエレメント(5)との間の結合を生じない待機状態(PW)を取るが、前記待機状態(PW)から、前記アクチュエータ(13)が、前記アクチュエータ静止状態(P0)からのときに比べて短時間で前記ペダルエレメント(5)との結合に至ることができるように、前記アクチュエータ(13)を駆動する、
ことを特徴とする制御装置(3)。 - 前記信号フェーズ(tS)後、前記アクチュエータ(13)が前記アクチュエータ静止状態(P0)を取るように、前記アクチュエータ(13)を駆動する、請求項7記載の制御装置(3)。
- 前記待機状態(PW)は、前記ペダルエレメント(5)のその時点の位置に追従する、請求項7又は8記載の制御装置(3)。
- 前記触覚式アクセルペダル(11)は車両(1)用のアクセルペダルであり、
前記アクチュエータ(13)は、モータ(23)によって移動可能な操作エレメント(27)を介して前記ペダルエレメント(5)と協働することができ、前記操作エレメント(27)を介して前記操作方向(7)に対して反対向きの力を前記ペダルエレメント(5)へ作用することができ、
前記モータ(23)は、直流モータであり、かつ、トランスミッション(25)を介して前記操作エレメント(27)に結合されている、
請求項7から9までのいずれか1項に記載の制御装置(3)。 - 前記操作エレメント(27)及び前記ペダルエレメント(5)は、前記アクチュエータ(13)が前記操作エレメント(27)を介して前記操作方向(7)に対して反対向きの力のみを前記ペダルエレメント(5)へ作用可能なように構成されている、請求項10記載の制御装置(3)。
- 前記トランスミッション(25)は、2段式に構成されている、請求項10又は11記載の制御装置(3)。
- 触覚式アクセルペダル(11)と、
前記触覚式アクセルペダル(11)のアクチュエータ(13)のモータ(23)を制御する制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、請求項7から12までのいずれか1項に記載の制御装置(3)である、
ことを特徴とする車両(1)。 - 前記制御装置(3)は、前記車両(1)の機関制御装置(37)内に組み込まれている、請求項13記載の車両(1)。
- プログラミング可能な制御装置(3)に対して請求項1から6までのいずれか1項記載の方法の実行を指示するためのコンピュータ読み出し可能な複数の命令を含むコンピュータプログラム。
- 請求項15記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み出し可能媒体。
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