KR101144582B1

KR101144582B1 - 휠굴삭기의 주행출발상태 제어장치

Info

Publication number: KR101144582B1
Application number: KR1020040107335A
Authority: KR
Inventors: 신경용
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2004-12-16
Filing date: 2004-12-16
Publication date: 2012-05-09
Also published as: KR20060068605A

Abstract

본 발명은 휠굴삭기의 주행감성 개선장치에 관한 것으로, 휠굴삭기의 액셀 페달밸브의 스풀에 페달밸브의 초기 크래킹압력을 결정하는 스프링과 유압이 가해지는 수압실이 설치되고, 상기 액셀 페달밸브의 수압실에 주행제어 솔레노이드밸브가 연결되며, 상기 주행제어 솔레노이드밸브는 유압의 공급원과 연결되어 있는 한편, 상기 주행제어 솔레노이드밸브의 솔레노이드에 전자제어기가 연결되어 있고, 상기 전자제어기에 휠굴삭기의 1.2단 주행을 선택하는 주행선택 스위치가 연결된 구조로 되어 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 주행선택 스위치를 1단으로 선택하였을 때는 액셀페달의 수압실에 압유가 공급되지 않게 하여, 액셀 스프링의 힘만으로 액셀페달의 작동압이 결정되어지게 하는 한편, 주행선택 스위치를 2단으로 선택하였을 때는 액셀페달의 수압실에 압유가 공급되어 액셀스프링의 힘과 압유의 힘이 합하여져 액셀페달의 작동압이 결정되어지게 함으로써, 휠굴삭기의 주행상태에 따라 액셀페달을 밟았을 때의 감성을 개선시켜 부드러운 주행상태를 이루게 할 수가 있는 것이다.

휠굴삭기, 주행제어, 액셀페달, 주행선택스위치, 주행출발상태

Description

휠굴삭기의 주행출발상태 제어장치{An apparatus for controlling the state of travel start in wheel excavator}

도 1은 본 발명에 따른 장치의 구조를 나타낸 액셀페달관련 부분의 개략적 유압회로도,

도 2는 본 발명에 따른 장치가 설치된 휠굴삭기가 주행 1단 상태일 때 액셀페달의 작동스트로크에 대한 발생 압력의 관계를 나타낸 그래프,

도 3은 본 발명에 따른 장치가 설치된 휠굴삭기가 주행 2단 상태일 때 액셀 페달의 작동스트로크에 대한 발생 압력의 관계를 나타낸 그래프,

도 4는 종래의 휠굴삭기에서 사용하는 액셀페달관련 부분이 유압회로도,

도 5는 종래의 휠굴삭기에서 액셀페달의 작동스트로크에 대한 발생 압력의 관계를 나타낸 그래프이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호설명

2 : 액셀페달밸브 4 : 스풀

6 : 스프링 8 : 수압실

10 : 주행제어 솔레노이드밸브 12 : 솔레노이드

14 : 전자제어기 16 : 주행1단 선택스위치

18 : 주행2단 선택스위치

본 발명은 휠굴삭기의 주행 출발시 액셀페달의 작동 감성을 개선시킨 휠굴삭기 주행 출발 개선장치에 관한 것으로, 특히 휠굴삭기의 출발 상태에 따라 액셀페달의 작동압력을 달리하여 부드러운 주행 상태가 이루어지게 한 휠굴삭기의 주행출발상태 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 휠굴삭기는 일반적인 차량과 달리 엔진의 동력을 직접 전달받아 구동하는 것이 아니라, 엔진의 동력으로 유압을 발생시키고 이 유압으로 주행모터를 가동시켜 주행하도록 되어 있다.

그리고, 휠굴삭기의 주행 성능을 좋게 하기 위해 주행상태에 따라 1단 또는 2단으로 변속시키게 되어 있는데, 주행 1단의 상태에서는 주행속도가 느린 대신에 주행 견인력이 크고, 주행 2단의 상태에서는 주행속도가 빠른 대신에 주행 견인력이 작다는 특징이 있다.

한편, 휠굴삭기가 정지 상태에서 출발하기 위해서는 필요한 주행 견인력이 정해져 있는데, 일반적인 휠굴삭기의 액셀페달은 페달 스트로크에 대한 파이롯트 압력의 출력압이 주행 1단 상태와 주행 2단 상태에서의 구별이 없게 되어 있다.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 종래의 일반적인 휠굴삭기에는 액셀페달(100)이 주행 1.2단 절환밸브(102)를 통하여 메인콘트롤밸브블럭(104)의 주행제어밸브(106)와 연결되어 있는 한편, 상기 액셀페달(100)의 작동압력은 초기 크래킹(cracking) 압력을 제어하는 스프링(108)에 의해 결정되어지게 되어 있다.

따라서, 상기 액셀 페달(100)의 작동 압력은 이미 결정되어져 있는 스프링(108)의 세기에 의해 정해지는 것이다.

한편, 상기 스프링(108)의 세기는 통상 주행 2단의 상태에 맞추어 결정되어 지게 된다.

그러므로, 상기한 바와 같은 구조로 이루어진 종래의 휠굴삭기에서는 도 5에 도시한 바와 같이, 주행 1단의 상태 및 주행 2단의 상태에서 모두 일정한 크기, 예컨대 10kgf/㎠ 의 일정한 초기 크래킹 압력이 그대로 가해져야 액셀페달(100)이 정상적으로 작동되어지기 때문에, 운전자가 동일한 액셀페달을 밟아서 출발하고자 할 때, 주행 1, 2단의 다른 견인력으로 인해서 액셀페달을 동일한 스트로크로 밟을 경우에 출발 감성이 다르게 된다는 단점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 휠굴삭기에서 발생하는 주행출발 감성의 문제점을 해소하여 주행 1단 상태에서와 주행 2단 상태에서 액셀페달의 작동 압력을 달리할 수 있게 하여 작동 감성을 향상시키게 한 휠굴삭기의 주행출발 상태 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 본 발명은 휠굴삭기의 주행감성 개선장치에 관한 것으로, 휠굴삭기의 액셀 페달밸브의 스풀에 페달밸브의 초기 크래킹압력을 결정하는 스프링과 유압이 가해지는 수압실이 설치되고, 상기 액셀 페달밸브의 수압실에 주행제어 솔레노이드밸브가 연결되며, 상기 주행제어 솔레노이드밸브는 유압의 공급원과 연결되어 있는 한편, 상기 주행제어 솔레노이드밸브의 솔레노이드에 전자제어기가 연결되어 있고, 상기 전자제어기에 휠굴삭기의 1.2단 주행을 선택하는 주행선택 스위치가 연결된 구조로 되어 있다.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 주행선택 스위치를 1단으로 선택하였을 때는 액셀페달의 수압실에 압유가 공급되지 않게 하여, 액셀 스프링의 힘만으로 액셀페달의 작동압이 결정되어지게 하는 한편, 주행선택 스위치를 2단으로 선택하였을 때는 액셀페달의 수압실에 압유가 공급되어 액셀스프링의 힘과 압유의 힘이 합하여져 액셀페달의 작동압이 결정되어지게 함으로써, 휠굴삭기의 주행상태에 따라 액셀페달을 밟았을 때의 감성을 개선시켜 부드러운 주행상태를 이루게 할 수가 있는 것이다.

이하 본 발명을 첨부한 예시 도면을 참조하여 자세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 도 1 은 본 발명에 따른 장치의 구조를 나타낸 액셀페달관련 부분의 개략적 유압회로도로서, 상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 장치는 휠굴삭기의 액셀 페달밸브(2)의 스풀(4)에 초기 크래킹압력을 결정하는 스프링(6)과 유압이 가해지는 수압실(8)이 각각 설치되고, 상기 액셀 페달밸브(2)의 수압실(8)에 주행제어 솔레노이드밸브(10)가 연결되어 있으며, 상기 주행제어 솔레노이드밸브(10)는 유압의 공급원과 연결되어 있는 한편, 상기 주행제어 솔레노이드밸브(10)의 솔레노이드(12)에 주행제어수단이 연결된 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 주행제어수단은 상기 솔레노이드(12)에 연결된 전자제어기(14)와, 상기 전자제어기(14)에 각각 연결되어 휠굴삭기의 주행상태를 선택하는 주행 1단 선택스위치(16)와 주행2단 선택스위치(18)로 이루어진다.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 운전자가 주행 1단 선택스위치(16)와 주행 2단 선택스위치(18)를 선택함으로써 액셀페달(2)의 작동압력이 달라지도록 되어 있다.

우선, 주행 1단 선택스위치(16)를 온 시키면 그에 부합하는 신호가 전자제어기(14)로 인가되어 상기 주행제어 솔레노이드밸브(10)의 솔레노이드(12)에 전기신호를 인가하지 않게 한다.

따라서, 상기 주행제어 솔레노이드밸브(10)는 오프상태가 되어 유압원에서 공급되어 오는 압유를 액셀페달(2)의 수압실(8)에 전달되지 않게 차단시킨다.

이러한 상태에서 액셀페달밸브(2)의 스풀(4)이 작동되는 압력은 스프링(6)의 힘에 의해서만 결정되어지게 되므로, 미리 큰 견인력이 필요하고 큰 크랭킹압력이 필요하지 않는 주행 1단의 부드러운 상태에 맞추어 세팅되어 있는 스프링(6)을 부드럽게 작동시킬 수가 있는 것이다.

즉, 도 2의 그래프에서 도시한 바와 같이 주행 1단의 상태에서는 예컨대, 7kgf/㎠의 압력만 가해도 액셀페달밸브(2)를 작동시킬 수가 있으므로, 휠굴삭기를 부드럽게 출발시킬 수가 있는 것이다.

다음, 주행 2단선택 스위치(18)를 온 시키면 그에 부합하는 전기신호가 전자제어기(14)로 인가되고, 이 전자제어기(14)에서는 주행제어 솔레노이드밸브(10)의 솔레노이드(12)로 전기신호를 인가하여, 상기 주행제어 솔레노이드밸브(10)가 온 상태로 절환된다.

따라서, 상기 주행제어 솔레노이드밸브(10)를 통하여 전달되는 압유가 액셀페달밸브(2)의 수압실(8)에 공급되어지게 된다.

이렇게 상기 수압실(8)에 압유가 공급되면 스프링(6)의 힘에 부가하여 수압실(8)에 전달된 압유의 압력이 작용하게 되므로, 그 만큼 액셀페달밸브(2)의 작동압력이 세어지게 되는 것이다.

즉, 스프링(6)의 세기를 7kgf/㎠ 정도로 세팅해 두고 수압실(8)에 가해지는 수압의 압력을 3kgf/㎠가 되게 세팅해 두면, 주행 1단의 상태보다 큰 견인력을 필요로 하지 않는 주행 2단의 상태에서는 액셀페달밸브(2)를 작동시키는데 필요한 크래킹 압력을 주행 1단의 상태보다 더 크게 할 필요가 있는 것이다.

따라서, 도 3의 그래프에서 나타낸 바와 같이, 주행 2단의 상태에서는 액셀페달밸브(2)의 초기 작동압력을 10kgf/㎠ 정도가 되게 하여 주행상태를 부드럽게 제어할 수가 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 장치는 액셀페달밸브(2)에 반력 스프링(6)과 함께 수압실(8)을 설치하고, 상기 수압실(8)에 주행제어 솔레노이드밸브(10)를 연결하며, 상기 주행제어 솔레노이드밸브(10)가 주행 1,2단 선택스위치(16,18)와 전자제어기(14)의 선택 작동에 따라 절환되면서, 상기 수압실(8)에 전달되는 유압의 흐름을 제어하여 액셀페달밸브(2)의 작동압력을 주행상태에 따라 선택 제어할 수 있게 함으로써, 휠굴삭기의 주행 감성을 이원화하여 부드러운 동작이 이루어지게 할 수가 있는 것이다.

Claims

액셀 페달밸브(2)의 스풀(4)에 초기 크래킹압력을 결정하는 스프링(6);

상기 액셀 페달벨브(2)의 일측에 설치되어 압유가 공급되도록 하는 수압실(8);

상기 수압실(8)에 압유를 공급하는 유압 공급원;

상기 수압실(8)과 상기 유압공급원의 사이에 배치되어 상기 압유의 공급을 선택적으로 차단가능한 솔레노이드 밸브(10); 및

상기 솔레노이드 밸브(10)와 연결되어 솔레노이드(12)의 절환을 제어하는 주행 선택수단;을 포함하고,

상기 크래킹압력은,

상기 솔레노이드 밸브(10)에 의해 상기 수압실(8)로부터의 상기 압유의 공급이 중단되면 상기 스프링(6)에 의해 초기 크래킹압력으로 형성되고,

상기 솔레노이드 밸브(10)에 의해 상기 수압실(8)로부터의 상기 압유가 공급되면 상기 압유의 힘과 상기 스프링의 힘이 합하여져 형성되는 것;

을 특징으로 하는 휠굴삭기의 주행출발상태 제어장치.
제1항에 있어서,

상기 주행 선택수단은,

상기 솔레노이드(12)에 연결된 전자제어기(14);

상기 전자제어기(14)에 연결되고, 선택되면 상기 솔레노이드 밸브(10)를 폐쇄하여 휠굴삭기의 주행상태를 저속주행하도록 하는 주행 1단 선택스위치(16); 및

상기 전자제어기(14)에 연결되고, 선택되면 상기 솔레노이드 밸브(10)를 개방하여 휠굴삭기의 주행상태를 고속주행하도록 하는 주행 2단 선택스위치(18);

를 포함하는 휠굴삭기의 주행출발상태 제어장치.