JP2013501858A - 織機のグリッパヘッド - Google Patents

Abstract

【解決手段】織機のグリッパヘッド（１）は、帯状緯糸材料（８）を織機の杼口に挿入するためのクランプデバイス（２）を備える。クランプデバイス（２）は、定置のクランプジョー（３）と、ばね（５）によって負荷が加えられた、回転軸線（６）を中心として移動自在のクランプジョー（４）とを含み、各クランプジョーは、クランプ面（７）を夫々有し、移動自在のクランプジョー（４）は、クランプデバイス（２）を開放するための制御手段（９）によって作動できる。グリッパヘッド（１）はフレーム（１０）を含み、クランプ面（７）は、本質的にフレーム（１０）の外側に、配置され、ばね（５）及び回転軸線（６）はフレーム（１０）の内側に配置されている。

Description

本発明は、織機の杼口に挿入されるべき帯状緯糸材料用クランプデバイスを備えた織機のグリッパヘッドに関する。クランプでは、固定クランプジョー即ち定置のクランプジョー及び回転軸線を中心として移動自在であり、ばねによって負荷が加えられたクランプジョーを含む。各クランプジョーは、夫々、クランプ面を有する。移動自在のクランプジョーは、クランプデバイスを開放するための制御手段によって作動できる。本発明は、更に、対応するグリッパヘッドを持つ織機に関する。

グリッパヘッドは、当該技術分野で様々な実施例で周知である。グリッパヘッドは、緯糸の端部をクランプし、杼口に挿入するクランプデバイスを含む。クランプデバイスの開放は、例えば、布縁部即ちフエル(fell)の領域で制御レールによって又は磁気的に行うことができる。このようなグリッパヘッドを記載したＤＥ ２５ １７ ０１１ Ｂ１及びＤＥ ２９９ ０８ ５４３ Ｕ１は、糸状緯糸材料について使用するためのものである。これによって、緯糸材料は、クランプデバイスのクランプ面間にクランプされるように、斜めに即ち傾斜して置かれたグリッパヘッドに提供される。言及がなされたグリッパヘッドは、帯状緯糸材料については適していない。これは、クランプデバイスの斜めクランプによって緯糸材料が損傷する場合があるためである。

ＵＳ ５，４５５，１０７は、帯状緯糸材料にも適したクランプデバイスを持つグリッパヘッドを示す。緯糸材料の自由端は、織機に固定的に配置されたクランプにクランプされ、布縁部に沿って経糸方向に移動自在のフィーダーによってグリッパヘッドに提供される。緯糸材料は、上文中に説明したデバイスと同様に、グリッパヘッドに所定角度で提供される。そのため、特に強化ファイバを含む帯状緯糸材料を損傷する場合がある。

ＷＯ ２００６／０７５９６１ Ａ１は、帯状緯糸材料の挿入に適した、真っ直ぐに伸ばした状態の帯状緯糸材料をクランプできる比較的広幅のクランプデバイスを含む挿入エレメントを示す。挿入エレメントは、グリッパヘッドとして、又は投射体として具体化できる。帯状緯糸材料は、従来の方法で、挿入エレメントによって杼口に挿入され、その後、布縁部の領域に配置された経糸方向に移動自在の二つのクランプによってインターレース点に搬送される。これによって、従来の緯糸筬打ちによる緯糸の損傷が回避される。挿入エレメントが、提供された移行位置を越えて過度に揺動したりオーバーシューティングすることに関し、場合によっては、緯糸材料を損傷することになる。

グリッパヘッドは、ＤＥ ６ ４５ ４６５ Ａ、ＤＥ ２５ ４１ ９９０ Ａ１並びにＥＰ ２０ ３７ ０２３等の文献にも記載されている。しかしながら、ここに示したグリッパヘッドのうち、比較的広幅の帯状緯糸材料を杼口に損傷なく挿入するのに適したものはない。

ＤＥ ２５ １７ ０１１ Ｂ１ ＤＥ ２９９ ０８ ５４３ Ｕ１ ＵＳ ５，４５５，１０７ ＷＯ ２００６／０７５９６１ Ａ１ ＤＥ ６ ４５ ４６５ Ａ ＤＥ ２５ ４１ ９９０ Ａ１ ＥＰ ２０ ３７ ０２３

本発明の目的は、帯状緯糸材料を確実にクランプでき、緯糸材料を損傷しないグリッパヘッドを提案することである。

この目的は、独立項の特徴により達成される。

織機のグリッパヘッドは、織機の杼口に挿入されるべき帯状緯糸材料用のクランプデバイスを含む。本願では、幅が３ｍｍ乃至５０ｍｍの範囲の緯糸材料が、帯状緯糸材料という用語の範疇に含まれるものと考えられる。同様に、帯状材料という用語又は従来の経糸という用語が、経糸という用語で使用できる。クランプデバイスは、固定クランプジョー即ち定置のクランプジョー及び回転軸線を中心として移動自在に支持されており且つばねによって負荷が加えられたクランプジョーを含む。クランプジョーの各々は、クランプ面を夫々有する。移動自在のクランプジョーは、クランプデバイスを開放するための制御手段によって作動できる。本発明によれば、グリッパヘッドはフレームを含み、これによってクランプ面はフレームの外側に配置され、ばね及び移動自在のクランプジョーの回転軸線並びに支承構成がフレーム内に配置される。フレームを持つグリッパヘッドの本発明の実施例により、比較的大きなクランプ力を全クランプ幅に亘って均等に加えることができる。これは、これらを、安定した即ちしっかりとしたフレーム上に移動自在のクランプジョーの支承構成を介して支持できるためである。これによって、クランプジョーを傾斜し傾け、これにより帯状緯糸材料が不十分にしかクランプされないことがないようにする。フレーム並びにフレームの外側に配置されたクランプ面を持つ本発明の実施例により、同様にクランプ機構及び支承構成をフレーム内に保護された態様で配置できる。そのため、これらは、飛毛屑や線維屑によって汚れないように保護される。

好ましくは、クランプジョーは突出カラーを含む。これらのカラーは、フレームの外側にグリッパヘッドの移動方向に対して垂直方向にインターレース点の方向に延びており、ここにクランプ面が配置されている。突出したカラーにより、クランプ面は空間的に離間され、経糸方向に関してクランプ機構に対して横方向に隣接し、グリッパロッド即ちラピエール(rapier)用の連結部を提供するように配置できる。グリッパヘッドのオーバースイング又はオーバーシューティングが起こった場合には、これによって緯糸材料の自由端がグリッパヘッドの部分に衝突し、これにより損傷が生じるのが阻止される。更に、突出カラーによって、クランプ面をできるだけインターレース点の近くに配置できる。この際、比較的大きな構造的空間を必要とする構成要素は、インターレース点から離れた方向に向いた領域に配置される。これによって、緯糸材料をインターレース点の近くに挿入でき、そのため、緯糸材料を損傷する従来の緯糸の筬打ちが不要となる。

更に、突出カラーの少なくともインターレース点に面する端部の構造高さがフレームの高さに対して小さいのが有利である。これによって、クランプ面を持つ突出カラーは、杼口断面に関し、鋭角をなしてテーパした杼口の領域にあり、比較的薄くでき、この際、それにも関わらず、フレームによって、安定した即ちしっかりとしたグリッパヘッドの実施例が可能となる。

突出カラーが杼口断面に関し、即ち経糸方向で本質的に三角形形状の隣接を備えているのが特に有利である。これは、これによって、経糸を損傷しない経糸方向形状が与えられるためである。これによって、突出カラー及び／又はグリッパヘッドの断面形状が杼口の開放角度と適合しているのが特に有利である。これは、その場合、突出カラーを備えたグリッパヘッドが、経糸を損傷することなく、インターレース点の非常に近くで緯糸挿入を行うことができるためである。これによって、挿入された帯状緯糸材料をインターレース点に押し付けるための緯糸筬打ち手段又は他の手段をなくすことができる。

本発明の有利な実施例では、フレームの前端がグリッパヘッドの移動方向に関して閉鎖している。これによって、安定性又は堅固性が大幅に向上する。しかしながら、使用された材料並びにグリッパヘッドの重量によっては、フレームは、その前端が開放した状態で実施される。

本発明の有利な別の展開では、フレームを定置のクランプジョーによって形成し、移動自在のクランプジョーをフレームの内部で支持する。これによって、構造がコンパクトなグリッパヘッドを得ることができる。

クランプデバイスを閉鎖したときに移動自在のクランプジョーが完全にフレームの長さ方向輪郭内に配置されているのが特に有利である。移動自在のクランプジョー、クランプデバイス、又は支承構成には、長さ方向輪郭を越えて外に突出する部分がないため、緯糸挿入がインターレース点の近くで行われるにも関わらず、経糸が損傷することがない。これについて、フレームの長さ方向輪郭は、凹凸や段がない実質的に平滑な即ち平らな形態で具体化される。

フレームを経糸デフレクタ(warp deflector)として具体化するのが特に有利である。これについて、フレームは、その移動方向で傾斜した又は斜めに切った部分を含む。こうした部分が、緯糸挿入中、経糸を分け、逸らす。更に、フレームは、経糸方向でも経糸逸らし形状を形成するため、インターレース点の方向に傾斜部即ち面取り部を備えていてもよい。

フレームは、グリッパロッドを固定するための固定ボアを含むのが有利である。比較的大きな構造的空間を必要とするグリッパロッドは、これによって、インターレース点から遠ざかる方向に向いた領域に配置され、これによって、帯状緯糸材料をインターレース点の近くに挿入できる。

本発明のこの他の別な有利な実施例によれば、移動自在のクランプジョーは、１アームレバーとして具体化され、かくしてその前端がグリッパヘッドの移動方向に関して作動される。これについて、クランプジョーの前端には、制御手段、特に制御レール用の作動面が設けられている。これによって、帯状緯糸材料の自由端を布縁部の近くでクランプできるように、杼口から外へのグリッパヘッドの移動中、できるだけ早期にクランプデバイスの開放をトリガーできる。移動自在のクランプジョーを作動するため、フレームは凹所を有し、この凹所を通して、作動面を制御手段によって作動できる。クランプデバイスをできるだけ早期に開放するため、移動自在のクランプジョーをその前端のところで直接的に作動できるのが有利である。

本発明の別の有利な実施例では、フレーム内に緩く支持されたリーフばねによって、移動自在のクランプジョーに負荷を加える。リーフばねとしてのばねの実施例により、非常にコンパクトであり且つ平らなグリッパヘッドの構造形態を得ることができる。これは、同様に、インターレース点の近くでの挿入を容易にする。リーフばねで固定手段が全く必要とされないため、グリッパヘッドの構造高さを更に減少できる。好ましくは、リーフばねは、三点支承構成で支持される。これによって、三点支承構成の中央支承点は、移動自在のクランプジョーに、クランプジョーの開放軸線上に配置される。これによって、リーフばねを、移動自在のクランプジョーの形状によって、二つのクランプジョー間に非常に簡単に固定できる。

更に、ばねのプリテンション(pre-tension) が調節自在であるのが有利である。プリテンションの調節は、例えば、偏心カムによって行うことができる。かくして、帯状材料を常にしっかりとクランプできるように、使用された帯状緯糸材料及び／又は移動中のグリッパヘッドの速度に合わせてクランプデバイスのクランプ力を最適に調節できる。

本発明の更に別の態様によれば、グリッパヘッドはガイドエレメントを含む。このガイドエレメントによって、グリッパヘッドは、織機の筬上で案内される。ガイドエレメントは、例えば、緯糸挿入中に筬上でこの筬に沿って摺動するスライダーとして具体化できる。これによって、グリッパヘッドを緯糸方向で案内する。グリッパヘッドが、専ら織機の筬上でガイドエレメントによって、少なくとも杼口内で又は布縁部間で案内されるのが特に有利である。これについてガイドエレメント及び筬は、グリッパヘッドが水平方向に及び垂直方向に案内され、経糸が損傷しないように、例えばありガイド(dovetail guide)によって連結できる。これについて織機の筬はガイド溝を含み、このガイド溝内でグリッパヘッドがガイドエレメントによって案内される。

本発明のこの他の利点を以下の例示の実施例に関して説明する。

図１は、本発明によるグリッパヘッドを示す平面図である。 図２は、杼口断面を示す、本発明によるグリッパヘッドの断面図である。 図３は、リーフばねを備えた本発明によるグリッパヘッドの長さ方向断面図である。

図１は、本発明によるグリッパヘッド１を概略平面図で示す。グリッパヘッド１は、固定された即ち定置のクランプジョー３並びに移動自在のクランプジョー４を持つクランプデバイス２を含む。移動自在のクランプジョー４には、ばね５、ここではリーフばね５によって負荷が加えられており、回転軸線６を中心として回転自在に支持されている。クランプジョー３及び４は、クランプ面７を夫々有し、織機（図示せず）の杼口に挿入されるべき帯状緯糸材料８をこれらのクランプ面間にクランプできる。クランプデバイス２をばね力に抗して開放するため、移動自在のクランプジョー４は、ここに図示していない制御手段９（図３参照）によって作動できる。

本発明によれば、グリッパヘッド１はフレーム１０を含む。フレームは、ここでは、定置のクランプジョー３によって形成される。フレーム１０が定置のクランプジョー３によって形成されており、移動自在のクランプジョー４がフレーム１０内に支持されているため、定置のクランプジョー３に一体化した移動自在のクランプジョー４を具体化でき、これにより、構造高さＨが比較的小さい特にコンパクトな構造形態のグリッパヘッド１が得られる。

クランプ面７は、本質的にフレーム１０の外側に配置されており、ここに示す例によれば、緯糸方向でフレーム１０と隣接している（図２と比較されたい）。しかしながら、ばね５、並びにクランプジョー４の回転軸線６及び支承構成１１を含むクランプ機構は、本質的にフレーム１０内に配置されている。かくして、フレーム１０即ち定置のクランプジョー３は、支承構成１１の構成要素及びクランプデバイス２のクランプ機構の構成要素を保護でき且つコンパクトに収容できる一種のハウジングを形成する。本開示による支承構成１１は、フレーム１０に固定された支承ブッシュ２４を含み、このフレーム内に移動自在のクランプジョー４が支承ボルト即ちスタッド２５を介して支持されている。

汚染物、例えば飛毛屑(fly lint)から保護するため、例えば図３でわかるように、頂点側及び／又は底面側が部分的に閉鎖されたフレーム１０を具体化することもできる。安定した即ちしっかりとしたフレーム１０を持つグリッパヘッド１の実施例により、帯状材料を全クランプ幅Ｂに亘って容易にクランプできる。これは、安定したフレーム１０によって、クランプジョー３、４が傾かないようにされるためである。定置のクランプジョー３がフレーム１０を形成する実施例によって、移動自在のクランプジョー４の長さ方向両側を支持でき、そのため、クランプ力を特に有利に支持できる。これは、支承構成１１の離間距離をクランプ幅Ｂに関して比較的大きくできるためである。これと同時に、フレーム１０が安定しているため、クランプ力を最適に調節できる。クランプ面７は、これらのクランプ面７が互いに対して正確に平行に配向されていない場合でも確実にクランプできるように、弾性下敷きを形成する輪郭を持つ表面を備えていてもよく、又は弾性下敷きが設けられていてもよい。

クランプジョー３及び４には、グリッパヘッド１の移動方向ＢＲでの前端のところに、突出カラー３ａ及び４ａが設けられている。これらの突出カラーは、フレーム１０の外に、一点鎖線で概略に示すインターレース点（経糸と緯糸とが組織する点）１２の方向に延びる。クランプ面７は、突出カラー３ａ、４ａの領域に配置される。かくして、本発明のフレーム１０及び突出カラー３ａ、４ａにより、クランプ面７を、ばね５及びその支承構成（図３参照）及び移動自在のクランプジョー４の支承構成１１を含むクランプ機構から離して配置できる。図１及び図２でわかるように、クランプ面７は、これにより、経糸方向でフレーム１０と隣接して横方向に、及びかくしてインターレース点と近接して配置される。その結果、緯糸はインターレース点１２の近くに挿入され、又はインターレース点１２に直接挿入できる。

緯糸の挿入に関し、グリッパヘッド１のクランプデバイス２は、グリッパヘッド１が杼口を出た後、短時間開放し、帯状緯糸材料８の自由端をクランプし、これを杼口を通して反対側に配置された布縁部まで運ぶ。そこで、自由突出端を布縁部の近くで切断する。かくして、反対側の布縁部のところで廃棄物になる緯糸材料８の片をできるだけ小さくするため、帯状緯糸材料８をできるだけその自由端の近くで掴む即ちグリップすることが目的である。織機のクリープ作動中にクランプデバイス２の開閉の時点を調節するため、かくして作動回転速度での作動中、グリッパヘッド１が緯糸材料８についての所定の移送位置を越えてオーバースイング又はオーバーシューティングする場合がある。ばね５及び支承構成１１を含むクランプ機構全体が経糸方向に関してクランプ面７の横方向に隣接して配置されており、フレーム１０の外側にあるため、帯状緯糸材料の自由揺動通過が可能であり、そのため、緯糸材料８が支承構成１１又はクランプ機構の構成要素によって損傷されることがない。

本開示によれば、フレーム１０は、グリッパヘッド１の移動方向ＢＲに関し、その前端がウェブによって閉鎖される。そのため、グリッパヘッド１は特に安定したしっかりとした態様で具体化される。しかしながら、使用される材料によっては、前端が開放したフレーム１０を具体化できる。これによって、グリッパヘッド１の重量を更に低減できる。

図２からわかるように、突出カラー３ａ、４ａの構造高さＨ’は、図２に示す杼口断面に関し、フレーム１０の構造高さＨと比較して小さい。これにより、インターレース点１２の近くで帯状緯糸材料８をクランプでき、挿入できる。これは、突出カラー３ａ、４ａの構造高さＨ’が小さいため、クランプ面７をインターレース点１２の方向にずらすことができるためである。突出カラー３ａ、４ａは、この実施例では、経糸方向で、本質的に三角形形状の輪郭を備えている。そのため、緯糸１３がインターレース点１２の近くに挿入されるにも関わらず、経糸１３が損傷しないようにできる。杼口断面に関する突出カラー３ａ、４ａ並びにフレーム１０の輪郭は、緯糸材料８をインターレース点１２のところにほぼ直接的に挿入できるように、杼口の開放角度αに合わせて適合できる。杼口の開放角度αは、これによって、有利には、非常に小さくできる。これによって、緯糸材料８は、安定性又は自己剛性に応じて、インターレース点１２に対して更に近接して挿入できるように、インターレース点１２の方向でクランプ面７を越えて外方に突出するようにクランプすることもできる。同様に、幅がクランプデバイス２のクランプ幅Ｂよりも大きい緯糸材料８をクランプすることもできる。これによって、特に十分な剛性を持つ緯糸材料８をインターレース点１２の更に近くに挿入できる。

図３は、グリッパヘッド１の移動方向ＢＲでの長さ方向断面図を示し、移動自在のクランプジョー４及び定置のクランプジョー３の一体化した構造形態を示す。移動自在のクランプジョー４は、クランプデバイス２が閉鎖されている場合には、完全に、定置のクランプジョー３の長さ方向輪郭１４（連続した太線で示す）内に配置されている。クランプ機構及び支承構成１１が保護下で収容されていることとは別に、クランプジョー４、支承構成１１、又はばね５には、長さ方向輪郭１４を越えて外方に突出する部分がないため、これによって経糸１３が損傷しないようにされている。フレーム１０を持つグリッパヘッド１の実施例により、フレーム１０即ち定置のクランプジョー３を、更に、有利な態様で、経糸デフレクタとして具体化できる。図１からわかるように、このため、フレーム１０は、ウェブの領域でその前端が移動方向ＢＲに関して傾斜しており、又は斜めに切ってあり、そのため、インターレース点１２とは反対側のグリッパヘッド１の側部で経糸の分離即ちパーティングがグリッパヘッド１によって行われる。図３から更によくわかるように、フレーム１０は、追加として、グリッパヘッド１の移動方向ＢＲに傾斜部分又は斜めに切った部分を含み、そのため、グリッパヘッド１を経糸１３上で浮動案内する場合でも、経糸１３に損傷が加わることは考えられない。

クランプデバイス２を作動するため、制御手段９が設けられている。この制御手段９は、本願では、制御レールとして具体化されている。制御手段９は、クランプデバイス２の開閉を制御する。移動自在のクランプジョー４は、本願では、１アームレバーとして具体化されている。クランプジョー４は、制御手段９がグリッパヘッド１の移動方向ＢＲに関して前端に直接作用するための作用面１６を含む。これによって、クランプデバイス２の開放を非常に早期に行うことができ、そのため、帯状緯糸の自由端を、非常に近くで即ち短く掴むことができ、これによって、緯糸材料８の廃棄物を低減できる。制御手段９は、制御レールでなく、布縁部領域に配置されたピン又はカム又はドッグによって形成することもできる。同様に、磁気によって作動することが可能である。作動面１６に制御手段９がアクセスできるようにするため、定置のクランプジョー３即ちフレーム１０は、少なくともその前端に凹所１７を含み、制御手段９は、この凹所を通して、定置のクランプジョー３と一体化したクランプジョー４を作動できる。

更に、図３でわかるように、移動自在のクランプジョー４にはばね５によって負荷が加えられている。ばね５は、本願では、リーフばねとして具体化されている。これによって、グリッパヘッド１の構造高さＨを非常に小さくすることができる。リーフばね５はフレーム１０に緩く支持されている。即ち、追加の固定手段なしで、及び形態が合った直接的な連結なしで支持されている。リーフばね５自体は、グリッパの移動方向ＢＲに関してその前端が移動自在のクランプジョー４の支承点１８’に支持されているだけであって、その後端は、定置のクランプジョー３の支承点１８’’上に支持されているに過ぎない。移動自在のクランプジョー４は、更に、ばね５用の支承点１８を含む。従って、ばね５は、三点支承構成で支持される。支承点１８は、好ましくは、移動自在のクランプジョー４の回転軸線６の領域に配置されている。かくして、リーフばね５は、支承点１８だけで、又は特に移動自在のクランプジョー４の形態でグリッパヘッド１に固定されている。本開示によればばね５は、グリッパヘッド１のほぼ全長に亘って延びる。ばね５のプリテンションを調節するため、偏心カム１９が設けられている。偏心カム１９は、定置のクランプジョー３の支承点１８’’を形成する。偏心カム１９は、調節ねじ２０によって調節できる（図１と比較されたい）。グリッパヘッド１の平らな構造形態を更に支持するため、移動自在のクランプジョー４の底面側には、ばね５を受け入れるための凹所２１が設けられている。この凹所２１は、移動自在のクランプジョー４の頂点側まで延びる通し開口部として具体化することができ、移動自在のクランプジョー４の前領域だけにばね５用の支承点１８’を形成する。これによって、グリッパヘッド１の重量を更に軽減できる。

図１で更によくわかるように、グリッパヘッド１は、ガイドエレメント２２を含む。このガイドエレメントによって、グリッパヘッド１は、織機の筬２３上で少なくとも水平方向で案内される。他方、垂直方向では（図２と比較されたい）、グリッパヘッド１は、下経糸１３上で浮動案内される。帯状緯糸材料８をインターレース点１２の近くに挿入されるため、筬２３によって緯糸材料を筬打ちする必要がない場合、それにも関わらず、グリッパヘッド１のガイド面２３として、対応する筬状エレメントを有利に使用できる。図示していない本発明の別の実施例によれば、グリッパヘッド１を、専ら筬２３に設けられたガイドエレメント２２によって、布縁部間で案内できる。これに関し、筬２３及びガイドエレメント２２は、グリッパヘッド１を筬２３上で垂直方向に支持できるように、互いの内部で形態嵌着態様で案内される。例えば、ありガイドが考えられる。

フレーム１０は、更に、グリッパロッドを固定するための固定ボア１５を含む。これに関し、周知の方法では、ギヤ溝が設けられたロッド、パイプ、又はバンドをグリッパロッドとして提供できる。グリッパロッドがフレーム１０に固定されるため、比較的大きな構造的空間を必要とするグリッパロッドを、杼の比較的大きな開放領域で筬２３の近くに配置できる。

本発明は、例示の実施例に限定されない。特許請求の範囲の様々な特徴の変形及び変更が、本発明の範疇に含まれる。

１ グリッパヘッド
２ クランプデバイス
３ 定置のクランプジョー
４ 移動自在のクランプジョー
５ リーフばね
６ 回転軸線
７ クランプ面
８ 帯状緯糸材料
９ 制御手段
１０ フレーム
１１ 支承構成
１２ インターレース点
１３ 経糸
１４ 長さ方向輪郭
１５ 固定ボア
１６作動面
１７ 凹所
１８ 支承点
１９ 偏心カム
２０ 調節ねじ
２１ 凹所
２２ ガイドエレメント
２３ 筬
２４ 支承ブッシュ
２５ 支承ボルト又はスタッド
Ｂ クランプ幅
ＢＲ グリッパヘッドの移動方向
Ｈ 構造高さ
α 開放角度

Claims (23)

1. 帯状緯糸材料（８）を織機の杼口に挿入するためのクランプデバイス（２）を持つ織機のグリッパヘッド（１）であって、前記クランプデバイス（２）は、定置のクランプジョー（３）と、ばね（５）によって負荷が加えられた、回転軸線（６）を中心として移動自在のクランプジョー（４）とを含み、各クランプジョーは、クランプ面（７）を夫々有し、前記移動自在のクランプジョー（４）は、前記クランプデバイス（２）を開放するための制御手段（９）によって作動できる、グリッパヘッドにおいて、
   前記グリッパヘッド（１）はフレーム（１０）を含み、
   前記クランプ面（７）は、本質的に前記フレーム（１０）の外側に、配置され、
   前記ばね（５）及び前記回転軸線（６）は前記フレーム（１０）の内側に配置されている、ことを特徴とするグリッパヘッド。
2. 請求項１に記載のグリッパヘッドにおいて、
   前記クランプジョー（３、４）は突出カラー（３ａ、３ｂ）を含み、
   前記突出カラー（３ａ、３ｂ）は、前記フレーム（１０）の外側に前記グリッパヘッド（１）の移動方向（ＢＲ）に対して垂直方向にインターレース点（１２）の方向に延び、前記クランプ面（７）に配置される、ことを特徴とするグリッパヘッド。
3. 請求項１に記載のグリッパヘッドにおいて、
   前記突出カラー（３ａ、３ｂ）は、少なくとも、前記インターレース点（１２）に向かって面したそれらの端部の高さ（Ｈ’）が、前記フレーム（１０）の高さ（Ｈ）に対して小さい、ことを特徴とするグリッパヘッド。
4. 請求項１に記載のグリッパヘッドにおいて、
   前記突出カラー（３ａ、３ｂ）は、経糸方向で、本質的に三角形形状の輪郭を有する、ことを特徴とするグリッパヘッド。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
   前記突出カラー（３ａ、３ｂ）及び／又は前記グリッパヘッド（１）の輪郭は、杼口の開放角度（α）と適合している、ことを特徴とするグリッパヘッド。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
   前記フレーム（１０）は、前記グリッパヘッド（１）の前記移動方向（ＢＲ）に関して前端が閉鎖している、ことを特徴とするグリッパヘッド。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
   前記フレーム（１０）は、前記定置のクランプジョー（３）によって形成されており、前記移動自在のクランプジョー（４）は前記フレーム（１０）の内側に支持されている、ことを特徴とするグリッパヘッド。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
   前記移動自在のクランプジョー（４）は、前記クランプデバイス（２）が閉鎖されているとき、全体が前記フレーム（１０）の長さ方向輪郭（１４）の内側に配置されている、ことを特徴とするグリッパヘッド。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
   前記フレーム（１０）は、経糸デフレクタとして具体化されている、ことを特徴とするグリッパヘッド。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
    前記フレーム（１０）は、グリッパロッドを固定するための固定ボア（１５）を含む、ことを特徴とするグリッパヘッド。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
    前記移動自在のクランプジョー（４）は、１アームレバーとして具体化されている、ことを特徴とするグリッパヘッド。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
    前記移動自在のクランプジョー（４）は、その前端に、前記制御手段（９）、特定的には制御レール用の作動面（１６）を含む、ことを特徴とするグリッパヘッド。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
    前記フレーム（１０）は凹所（１７）を含み、この凹所を通して、前記移動自在のクランプジョー（４）の前記作動面（１６）が、前記制御手段（９）によって作動されうる、ことを特徴とするグリッパヘッド。
14. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
    前記移動自在のクランプジョー（４）は、その前端を前記制御手段（９）によって本質的に直接的に作動できる、ことを特徴とするグリッパヘッド。
15. 請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
    前記移動自在のクランプジョー（４）には、前記フレーム（１０）に緩く支持されたリーフばね（５）によって負荷が加えられている、ことを特徴とするグリッパヘッド。
16. 請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
    前記リーフばね（５）は三点支承構成で支持されており、
    前記三点支承構成の中央支承点（１８）は、前記クランプジョー（４）の回転軸線（６）で、前記移動自在のクランプジョー（４）に配置されている、ことを特徴とするグリッパヘッド。
17. 請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
    前記ばね（５）のプリテンションは、好ましくは、偏心カム（１９）によって調節できる、ことを特徴とするグリッパヘッド。
18. 請求項１乃至１７のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
    前記グリッパヘッド（１）は、ガイドエレメント（２２）を含み、このガイドエレメントによって、前記織機の筬（２３）上で案内される、ことを特徴とするグリッパヘッド。
19. 請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
    前記グリッパヘッド（１）は、前記ガイドエレメント（２２）によって、専ら織機の筬（２３）上で、少なくとも布縁部間で案内される、ことを特徴とするグリッパヘッド。
20. 請求項１乃至１９のいずれか１項に記載のグリッパヘッドにおいて、
    前記移動自在のクランプジョー（４）の好ましくは底面側には、リーフばね（５）用の凹所（１７）が設けられている、ことを特徴とするグリッパヘッド。
21. 請求項１乃至２０のいずれか１項に記載のグリッパヘッド（１）を持つ織機。
22. 請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の織機において、
    前記織機の前記筬（２３）は、前記グリッパヘッド（１）をガイドエレメント（２２）によって案内するガイド溝を含む、ことを特徴とする織機。
23. 請求項１乃至２２のいずれか１項に記載の織機において、
    前記グリッパヘッド（１）は、専ら前記筬（２３）のガイド溝内で案内される、ことを特徴とする織機。

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