EP0557723B1 - Vorrichtung zur Führung von Band- oder Stangengreifer in Webmaschinen - Google Patents
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- EP0557723B1 EP0557723B1 EP93101034A EP93101034A EP0557723B1 EP 0557723 B1 EP0557723 B1 EP 0557723B1 EP 93101034 A EP93101034 A EP 93101034A EP 93101034 A EP93101034 A EP 93101034A EP 0557723 B1 EP0557723 B1 EP 0557723B1
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
- D03D47/277—Guide mechanisms
-
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- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
- D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
- D03D47/23—Thread grippers
Definitions
- This type of gripper guide has the disadvantage that the guide teeth only dip under the warp threads relatively shortly before the blade stop. There is therefore a risk of irregularities, such as stripes, occurring at these points in the tissue. In addition, a large number of relatively closely spaced guide teeth are necessary to guide such a flexible belt gripper.
- a gripper with a guide wood arranged on the reed side the task of which is to provide the gripper with a stabilizing guide on the reed during the weft insertion into the shed.
- the gripper with guide wood glides along the reed during its alternating forward and backward movement.
- the invention is based on the object of reducing the proportion of components which also carry out the oscillating movements of the sley.
- the advantage is achieved that a perfect weft transfer without collision of the rapier is guaranteed in high-speed rapier weaving machines.
- the solution according to the invention is not only provided for the gripper guidance in the area of the weft transfer; it can also be arranged over the entire width of the fabric. This means that it is possible that the grippers are guided up to the weft thread transfer before the entry, but in particular with the entry into the shed, and that the guide levers are pivoted out of the lower compartment after the weft thread transfer. This means that in a further embodiment of the invention it is conceivable not only to guide the grippers 1 themselves but also the organs carrying them in accordance with the features of the invention.
- the guide mechanism consisting of lever shaft 3, bearing 4 and guide lever 5, and its drive, consisting of coupling 7, roller lever 9, roller 10 and eccentric 12, in the To shift the range of movement of the gripper bars 2.
- the grippers 1 are not guided even in the area of the weft transfer, but the rod 2 carrying the gripper 1, or in the case of a belt-guided gripper thereof Guide band.
- the drive of the guide mechanism is not shown in detail here; this can be found in DE-PS 17 10 292.
- Figure 1 shows on both sides of the center transfer of the weft thread shown with a dash-dotted line, the grippers 1, which are carried here for example by a gripper bar 2.
- the grippers 1 which are carried here for example by a gripper bar 2.
- at least two guide levers 5, which are arranged at a distance from one another, are connected in a rotationally fixed manner to the lever shaft 3, which is rotatably received in the bearings 4.
- the lever shaft 3 is in turn connected to a rocker 6 in a rotationally fixed connection (FIG. 2).
- a coupling 7 At the free end of the rocker 6 engages a coupling 7, which is connected to a drive as it is known from DE-PS 17 10 292.
- the other end of the coupling 7 is connected to a roller lever 9, which is connected in a rotationally fixed manner to the shutter shaft 8, the roller 10 of which scans an eccentric 12, which is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 11.
- the control of the guide lever 5 takes place in such a way that when the eccentric 12 rotates, the guide lever 5 is moved by the warp threads of the lower compartment 13 and the grippers 1 slide on the gripper guide surface 14.
- FIG. 2 shows a guide lever 5 resting on the guide surface 14a of the hook 1. This is a position as it is present immediately before the weft thread is transferred.
- the gripper guide surface 14a is formed here on a thrust piece 14 which is firmly connected to the gripper.
- the gripper 1 On the reed side, the gripper 1 carries a guide wood 15 which opposes it Supports reed 16 and simultaneously slides on reed 16.
- FIG. 3 shows a gripper guide surface 17a is provided on a thrust piece 17 connected to the gripper 1 on the reed side. With such a gripper guide, the guide wood 15 connected to the gripper can be dispensed with.
- the guide levers 5 are arranged on the lever shaft 3 in a rotationally fixed manner. The control takes place in the manner described for FIG. 1.
Landscapes
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- Textile Engineering (AREA)
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Description
- Bei Greiferwebmaschinen mit Übergabe des Schußfadens in Webfachmitte besteht grundsätzlich das Problem, daß die schußfadeneintragenden Elemente, also die Greifer, so in das Webfach hineingeführt werden müssen, daß die Fadenübergabe in Fachmitte ohne kollidierende Berührungen der beiden Greiferköpfe erfolgt.
- Bekannt sind bisher zwei grundsätzlich verschiedene Möglichkeiten dieses Problem zu lösen.
Bei den meisten Bandgreifermaschinen werden sehr leichte, flexible Kunststoffbänder, die an ihrem einen Ende einen Greiferkopf tragen, über die ganze Gewebebreite in sogenannten Führungszähnen geführt.
Die Führungszähne sind so angeordnet, daß sie während des Greiferlaufes von unten durch die Kettfäden des Unterfaches greifen. Sie sind fest mit der Blattleiste verbunden, die das Webblatt trägt. Bei Blattanschlag tauchen diese Führungszähne unter die Kettfäden des Unterfaches.
Bekannt sind diese Lösungen aus der europäischen Patentschrift 0 204 274 und aus der europäischen Patentschrift 0 402 285. - Diese Art der Greiferführung hat den Nachteil, daß die Führungszähne erst verhältnismäßig kurz vor dem Blattanschlag unter die Kettfäden tauchen.
Deshalb besteht die Gefahr, daß an diesen Stellen im Gewebe Unregelmäßigkeiten, wie z.B. Streifen, entstehen. Außerdem sind sehr viele verhältnismäßig dicht stehende Führungszähne notwendig, um einen solchen flexiblen Bandgreifer zu führen. - Wünschenswert ist, daß die Führung der Greifer sehr sicher auch bei breiten und hochtourig laufenden Webmaschinen gewährleitet werden kann.
Eine andere Möglichkeit, die Greifer durch das Webfach zu führen besteht darin, die beiden Greiferbänder wesentlich biegesteifer auszuführen. Dazu ist bekannt, die Ladensohle, über die auch die Kettfäden des Unterfaches laufen, als Gleitführung für die Greifer zu verwenden.
Nach hinten stützen sich die Greiferköpfe ggf. über ein mit ihnen verbundenes Führungsstück am Webblatt ab. In Richtung des Blattanschlages und nach oben besteht nur eine geringe oder gar keine Führung. - Diese Art der Führung hat den Nachteil, daß die Greifer durch die Schwingungen der Webmaschine relativ leicht aus ihrer Bahn gebracht werden können. Dieses Problem wird um so gravierender, je breiter die Webmaschine ist und je schneller sie läuft.
- Nach der BE-A-702 866 ist bei einer Vorrichtung zur Führung eines Greifers gemäß dem Oberbegriff des einzigen Anspruchs bekannt, daß die Führungshebel durch die Kettfäden des Unterfaches greifen. Dabei entstehen aber keine Unregelmäßigkeiten im Gewebe, wie z.B. Streifen, weil diese Steuerhebel sofort nach der Übergabe des Schußfadens, also lange vor dem Blattanschlag, aus dem Unterfach herausgeführt werden.
Des weiteren ist erwähnenswert, daß eine sichere Führung der Greifer bzw. deren Bänder und Stangen eigentlich nur solange erforderlich ist, bis die Schußfadenübergabe ohne Kollision der beiden Greifer erfolgt ist. Danach, also bei der Rückführung der Greifer, spielen geringe Abweichungen von der Laufbahn der Greifer keine Rolle mehr. - Bekannt ist aus der DE-PS 39 01 549 ferner ein Greifer mit einem webblattseitig angeordneten Führungsholz, dessen Aufgabe es ist, dem Greifer während des Schußfadeneintrages in das Webfach eine stabilisierende Führung am Riet zu verleihen. Der Greifer mit Führungsholz gleitet dabei während seiner alternierenden Vor- und Rückwärtsbewegung am Webblatt entlang. Ungeachtet der Gestaltungs- und Befestigungsmöglichkeiten des Führungsholzes am Greifer ist hier als nachteilig zu erwähnen, daß die Rietstäbe des Webblattes einem ständigen Verschleiß durch die Reibung mit dem Führungsholz unterliegen.
- Der Erfindung liegt, ausgehend von einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des einzigen Anspruchs, die Aufgabe zugrunde, den Anteil von Bauteilen, die die Schwingbewegungen der Weblade mit ausführen, zu verringern.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe im wesentlichen durch die in Anspruch 1 aufgeführten kennzeichnenden Merkmale gelöst.
- Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird der Vorteil erreicht, daß eine einwandfreie Schußfadenübergabe ohne Kollision der Greifer in hochtourig laufenden Greiferwebmaschinen gewährleistet ist.
- Die erfindungsgemäße Lösung ist aber nicht nur zur Greiferführung im Bereich der Schußfadenübergabe vorgesehen; sie kann auch über die gesamte Gewebebreite angeordnet sein. Das heißt, es ist möglich, daß die Greifer noch vor dem Eintritt, aber insbesondere mit dem Eintritt in das Webfach bis hin zur Schußfadenübergabe geführt sind und nach der Schußfadenübergabe die Führungshebel aus dem Unterfach geschwenkt werden.
Dies bedeutet, daß es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung denkbar ist nicht nur die Greifer 1 selbst, sondern auch die sie tragenden Organe entsprechend den Merkmalen der Erfindung zu führen. Dabei kann es alternativ möglich sein, anstelle der in Figur 1 dargestellten Greiferführung, den Führungsmechanismus, bestehend aus Hebelwelle 3, Lager 4 und Führungshebel 5, sowie seinen Antrieb, bestehend aus Koppel 7, Rollenhebel 9, Rolle 10 und Exzenter 12, in den
Bewegungsbereich der Greiferstangen 2 zu verlagern. Das heißt, daß dann die Greifer 1 selbst im Bereich der Schußfadenübergabe nicht geführt sind, wohl aber die den Greifer 1 tragende Stange 2 bzw. im Falle eines bandgeführten Greifers dessen
Führungsband.
Der Antrieb des Führungsmechanismus wird hier nicht in ausführlicher Weise dargestellt; dieser ist aus der DE-PS 17 10 292 entnehmbar. - Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- Mit dem Greifer in Eingriff stehende Führungshebel in der Vorderansicht
- Fig. 2
- Mit dem Greifer im Eingriff stehende Führungshebel gem. Ansicht "A" nach Fig. 1
- Fig. 3
- Eine Anordnungsvariante der mit dem Greifer in Eingriff stehenden Führungshebel gem. Ansicht "A" nach Fig. 1.
- Figur 1 zeigt zu beiden Seiten der mit einer strichpunktierten Linie dargestellten Mittenübergabe des Schußfadens die Greifer 1, welche hier z.B. von einer Greiferstange 2 getragen werden. In einem gewissen Abstand rechts und links von der Mittenübergabe sind mit der Hebelwelle 3, die in den Lagern 4 drehbeweglich aufgenommen ist, wenigstens zwei voneinander beabstandet angeordnete Führungshebel 5 drehfest verbunden. Die Hebelwelle 3 ihrerseits steht mit einer Schwinge 6 ebenfalls in drehfester Verbindung (Figur 2). Am freien Ende der Schwinge 6 greift eine Koppel 7 an, die mit einem Antrieb, wie er aus der DE-PS 17 10 292 bekannt ist, in Verbindung steht. Demgemäß steht das andere Ende der Koppel 7 mit einem drehfest mit der Webladenwelle 8 verbundenen Rollenhebel 9 in Verbindung, dessen Rolle 10 einen mit der Antriebswelle 11 drehfest verbundenen Exzenter 12 abtastet.
Die Steuerung der Führungshebel 5 erfolgt in der Weise, daß beim Umlauf des Exzenters 12 die Führungshebel 5 durch die Kettfäden des Unterfaches 13 bewegt werden und die Greifer 1 an der Greiferführungsfläche 14 gleitend führen. - Figur 2 zeigt einen an der Führungsfläche 14a des Greifers 1 anliegenden Führungshebel 5. Dies ist eine Position, wie sie unmittelbar vor Übergabe des Schußfadens vorhanden ist.
Die Greiferführungsfläche 14a ist hier an einem mit dem Greifer fest verbundenen Anlaufstück 14 ausgebildet. Webblattseitig trägt der Greifer 1 ein Führungsholz 15, das ihn gegenüber dem Webblatt 16 abstützt und gleichzeitig gleitend am Webblatt 16 führt.
Eine andere Greiferführung zeigt Figur 3. Hier ist eine Greiferführungsfläche 17a an einem webblattseitig mit dem Greifer 1 verbundenen Anlaufstück 17 vorgesehen. Bei einer derartigen Greiferführung kann auf das mit dem Greifer verbundene Führungsholz 15 verzichtet werden. In den Ausführungsbeispielen nach Figur 2 und 3 sind die Führungshebel 5 drehfest auf der Hebelwelle 3 angeordnet. Die Steuerung erfolgt nach der zu Figur 1 beschrieben Weise. -
- 1
- Greifer
- 2
- Greiferstange
- 3
- Hebelwelle
- 4
- Lager
- 5a,5b
- Führungshebel
- 6
- Schwinge
- 7
- Koppel
- 8
- Webladenwelle
- 9
- Rollenhebel
- 10
- Rolle
- 11
- Antriebswelle
- 12
- Exzenter
- 13
- Unterfach
- 14
- Anlaufstück
- 14a
- Führungsfläche
- 15
- Führungsholz
- 16
- Webblatt
- 17
- Anlaufstück
- 17a
- Führungsfläche
- 18
- Gewebe
- 19
- Blattleiste
- 20
- Stütze
- 20a
- Sohle
Claims (1)
- Vorrichtung zur Führung eines von einem Band oder einer Stange getragenen Greifers in Webmaschinen, wobei die von beiden Seiten in das aus Unter- und Oberfach bestehende Webfach hinein- und herausbewegbaren Greifer auf der Sohle (20a) einer mit einer Blattleiste (19) verbundenen Stütze (20) und beabstandet gegenüber dem Webblatt (16) geführt sind, wobei in Fachmitte die Übergabe des Schußfadens von dem einen Greifer (1) zu dem anderen Greifer (1) erfolgt und wobei jeder Greifer (1) wenigstens auf einer Seite seiner Längserstreckung eine Führungsfläche aufweist, die mit in das Unterfach (13) gesteuert ein- und ausschwenkbaren Führungshebeln (5) zweitweilig in gleitführender Verbindung steht, wobei eine Hebelwelle (3) mit den Führungshebeln (5a bzw. 5b) ausgerüstet ist, wobei eine Schwinge (6) drehfest an der Hebelwelle (3) angreift und wobei die Schwinge (6) mit einer Koppel (7) verbunden ist, die ihrerseits an einem Rollenhebel (9) angelenkt ist, der von einem Exzenter (12) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütze (20) unterhalb der Ladensohle (20a) mehrere voneinander beabstandete und in einer Ebene liegende Lager (4) aufnimmt, die die Hebelwelle (3) drehbeweglich tragen.
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