JP2013244951A - 航空機操向装置の制御装置 - Google Patents
航空機操向装置の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013244951A JP2013244951A JP2012122597A JP2012122597A JP2013244951A JP 2013244951 A JP2013244951 A JP 2013244951A JP 2012122597 A JP2012122597 A JP 2012122597A JP 2012122597 A JP2012122597 A JP 2012122597A JP 2013244951 A JP2013244951 A JP 2013244951A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering wheel
- pilot
- actuator
- operation amount
- main pilot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/044—Initiating means actuated personally operated by feet, e.g. pedals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
- B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/50—Steerable undercarriages; Shimmy-damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
【解決手段】 航空機の操縦室内に設けられたラダーペダル4、主操縦士側ステアリングホイール2、副操縦士側ステアリングホイール3を有する操作部と、前記操作部から出力される操作量に応じて駆動され、少なくとも操向車輪5を操向動作させるアクチュエータ6とを備えた航空機操向装置1、を制御する航空機操向装置の制御装置20であって、制御装置20は、主操縦士と副操縦士との少なくとも一方の指示入力に基づいて、ラダーペダル4、主操縦士側ステアリングホイール2、副操縦士側ステアリングホイール3のうち、いずれの操作に対応する操作量を基に、アクチュエータ6を駆動するのかを排他的に切り換える切換制御部22を備える。
【選択図】図1
Description
現在、前記ラダーペダルの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているか否かを判定し、
この判定の結果、前記ラダーペダルの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているときに、
前記主操縦士側ステアリングホイールに割り当てられた優先指示スイッチがオン状態であるならば、前記主操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動するように切り換えを前記切換制御部に指示する一方、
前記主操縦士側ステアリングホイールに割り当てられた優先指示スイッチがオフ状態であるとともに、前記副操縦士側ステアリングホイールに割り当てられた優先指示スイッチがオン状態であるならば、前記副操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動するように切り換えを前記切換制御部に指示することも好ましい。
更に、現在、前記主操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているか否かを判定し、
この判定の結果、前記主操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているときに、
前記主操縦士側ステアリングホイールに割り当てられた優先指示スイッチがオフ状態であるならば、前記ラダーペダルの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動するように切り換えを前記切換制御部に指示することも好ましい。
現在、前記副操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているときに、
前記副操縦士側ステアリングホイールに割り当てられた優先指示スイッチがオフ状態であるならば、前記ラダーペダルの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動するように切り換えを前記切換制御部に指示することも好ましい。
更に、現在、前記主操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているか否かを判定し、
この判定の結果、前記主操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているときに、
前記副操縦士側ステアリングホイールに割り当てられた優先指示スイッチがオフ状態からオン状態に変更されたならば、前記副操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動するように切り換えを前記切換制御部に指示することも好ましい。
前記副操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているときに、
前記主操縦士側ステアリングホイールに割り当てられた優先指示スイッチがオフ状態からオン状態に変更されたならば、前記主操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動するように切り換えを前記切換制御部に指示することも好ましい。
2 主操縦士側ステアリングホイール
3 副操縦士側ステアリングホイール
4 ラダーペダル
5 操向車輪
6 アクチュエータ
7 ステアリング伝達部
8 ラダー伝達部
9 アクチュエータ
10 方向舵
20 制御装置
21 切換指示部
22 切換制御部
Claims (6)
- 航空機の操縦室内に設けられたラダーペダル、主操縦士側ステアリングホイール、及び副操縦士側ステアリングホイールを有する操作部と、前記操作部から出力される操作量に応じて駆動され、少なくとも操向車輪を操向動作させるアクチュエータとを備えた航空機操向装置、を制御する航空機操向装置の制御装置であって、
前記制御装置は、
主操縦士と副操縦士との少なくとも一方の指示入力に基づいて、前記ラダーペダル、主操縦士側ステアリングホイール、及び副操縦士側ステアリングホイールのうち、いずれの操作に対応する操作量を基に、前記アクチュエータを駆動するのかを排他的に切り換える切換制御部を備えることを特徴とする航空機操向装置の制御装置。 - 前記主操縦士側ステアリングホイール及び副操縦士側ステアリングホイールの各近傍には、割り当てられたステアリングホイールの操作に対応する操作量を、他の操作部の操作に対応する操作量より優先的に選択して、前記アクチュエータを駆動することを指示する優先指示スイッチが設けられる一方、
前記制御装置は、
現在、前記ラダーペダルの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているか否かを判定し、
この判定の結果、前記ラダーペダルの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているときに、
前記主操縦士側ステアリングホイールに割り当てられた優先指示スイッチがオン状態であるならば、前記主操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動するように切り換えを前記切換制御部に指示する一方、
前記主操縦士側ステアリングホイールに割り当てられた優先指示スイッチがオフ状態であるとともに、前記副操縦士側ステアリングホイールに割り当てられた優先指示スイッチがオン状態であるならば、前記副操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動するように切り換えを前記切換制御部に指示することを特徴とする請求項1に記載の航空機操向装置の制御装置。 - 前記制御装置は、
更に、現在、前記主操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているか否かを判定し、
この判定の結果、前記主操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているときに、
前記主操縦士側ステアリングホイールに割り当てられた優先指示スイッチがオフ状態であるならば、前記ラダーペダルの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動するように切り換えを前記切換制御部に指示することを特徴とする請求項2に記載の航空機操向装置の制御装置。 - 前記制御装置は、
現在、前記副操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているときに、
前記副操縦士側ステアリングホイールに割り当てられた優先指示スイッチがオフ状態であるならば、前記ラダーペダルの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動するように切り換えを前記切換制御部に指示することを特徴とする請求項3に記載の航空機操向装置の制御装置。 - 前記制御装置は、
更に、現在、前記主操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているか否かを判定し、
この判定の結果、前記主操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているときに、
前記副操縦士側ステアリングホイールに割り当てられた優先指示スイッチがオフ状態からオン状態に変更されたならば、前記副操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動するように切り換えを前記切換制御部に指示することを特徴とする請求項2に記載の航空機操向装置の制御装置。 - 前記制御装置は、
前記副操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動しているときに、
前記主操縦士側ステアリングホイールに割り当てられた優先指示スイッチがオフ状態からオン状態に変更されたならば、前記主操縦士側ステアリングホイールの操作に対応する操作量を基に前記アクチュエータを駆動するように切り換えを前記切換制御部に指示することを特徴とする請求項5に記載の航空機操向装置の制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012122597A JP5819780B2 (ja) | 2012-05-30 | 2012-05-30 | 航空機操向装置の制御装置 |
PCT/JP2013/055627 WO2013179710A1 (ja) | 2012-05-30 | 2013-03-01 | 航空機操向装置の制御装置 |
US14/402,605 US9457890B2 (en) | 2012-05-30 | 2013-03-01 | Control device of aircraft steering apparatus |
EP13797324.4A EP2857312B1 (en) | 2012-05-30 | 2013-03-01 | Control device of aircraft steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012122597A JP5819780B2 (ja) | 2012-05-30 | 2012-05-30 | 航空機操向装置の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013244951A true JP2013244951A (ja) | 2013-12-09 |
JP5819780B2 JP5819780B2 (ja) | 2015-11-24 |
Family
ID=49672923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012122597A Active JP5819780B2 (ja) | 2012-05-30 | 2012-05-30 | 航空機操向装置の制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9457890B2 (ja) |
EP (1) | EP2857312B1 (ja) |
JP (1) | JP5819780B2 (ja) |
WO (1) | WO2013179710A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113386951A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-09-14 | 中国商用飞机有限责任公司 | 用于飞行器的转弯控制***、方法和计算机可读存储介质 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3038294B1 (fr) | 2015-06-30 | 2018-04-06 | Airbus Helicopters | Procede de commande des moyen aerodynamiques d'un aeronef, systeme de commande associe et aeronef equipe d'un tel systeme de commande |
CN111038683B (zh) * | 2019-12-31 | 2023-05-23 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种双操纵装置指令选择方法 |
CN113859529B (zh) * | 2021-09-30 | 2023-04-14 | 中航通飞华南飞机工业有限公司 | 一种可收放水舵控制***及控制方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3368351A (en) * | 1965-12-23 | 1968-02-13 | Bell Aerospace Corp | Redundant control system |
US4192476A (en) * | 1978-07-14 | 1980-03-11 | Northrop Corporation | Rudder pedal adjustment system |
US5527004A (en) * | 1993-02-24 | 1996-06-18 | Helix Air, Inc. | Control system for aircraft |
US5797564A (en) * | 1995-05-15 | 1998-08-25 | The Boeing Company | System for backdrive of flight deck controls during autopilot operation |
US5806806A (en) * | 1996-03-04 | 1998-09-15 | Mcdonnell Douglas Corporation | Flight control mechanical backup system |
US6129306A (en) * | 1997-03-05 | 2000-10-10 | Pham; Roger N. C. | Easily-convertible high-performance roadable aircraft |
US6928363B2 (en) | 2002-09-20 | 2005-08-09 | The Boeing Company | Autotiller control system for aircraft |
US6675076B1 (en) * | 2002-10-21 | 2004-01-06 | The Boeing Company | System, autopilot supplement assembly and method for increasing autopilot control authority |
US6732979B1 (en) * | 2003-08-28 | 2004-05-11 | The Boeing Company | Steer-by-wire tiller with position feel system |
JP4756605B2 (ja) | 2007-01-09 | 2011-08-24 | 住友精密工業株式会社 | 操舵システム |
JP2009078781A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | 航空機の地上操向装置、地上操向方法、及び航空機 |
FR2923461B1 (fr) | 2007-11-13 | 2010-04-02 | Airbus France | Procede et systeme de desactivation d'un systeme d'orientation d'un train d'atterrisage avant d'un aeronef |
JP4691121B2 (ja) * | 2008-02-20 | 2011-06-01 | 三菱重工業株式会社 | 操縦システム、操縦桿リンク切り離し方法 |
US9216720B2 (en) * | 2009-04-30 | 2015-12-22 | Goodrich Corporation | Differential emergency/park electric brake system |
JP5340072B2 (ja) | 2009-08-04 | 2013-11-13 | 住友精密工業株式会社 | 航空機のステアリング装置及びこれを備えた航空機 |
JP5350146B2 (ja) | 2009-09-03 | 2013-11-27 | 住友精密工業株式会社 | 航空機の地上操向装置及び航空機 |
US8814103B2 (en) * | 2010-07-28 | 2014-08-26 | Woodward Mpc, Inc. | Position control system for cross coupled operation of fly-by-wire control columns |
JP5735253B2 (ja) * | 2010-10-20 | 2015-06-17 | 住友精密工業株式会社 | 航空機のステアリング装置の制御方法、並びに航空機のステアリング装置及びこれを備えた航空機 |
JP5699021B2 (ja) | 2011-04-02 | 2015-04-08 | 住友精密工業株式会社 | 飛行体の降着装置 |
JP5860741B2 (ja) | 2012-03-26 | 2016-02-16 | 住友精密工業株式会社 | 操向装置の制御装置 |
-
2012
- 2012-05-30 JP JP2012122597A patent/JP5819780B2/ja active Active
-
2013
- 2013-03-01 WO PCT/JP2013/055627 patent/WO2013179710A1/ja active Application Filing
- 2013-03-01 EP EP13797324.4A patent/EP2857312B1/en active Active
- 2013-03-01 US US14/402,605 patent/US9457890B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113386951A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-09-14 | 中国商用飞机有限责任公司 | 用于飞行器的转弯控制***、方法和计算机可读存储介质 |
CN113386951B (zh) * | 2021-08-17 | 2024-04-02 | 中国商用飞机有限责任公司 | 用于飞行器的转弯控制***、方法和计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9457890B2 (en) | 2016-10-04 |
US20150144743A1 (en) | 2015-05-28 |
JP5819780B2 (ja) | 2015-11-24 |
WO2013179710A1 (ja) | 2013-12-05 |
EP2857312B1 (en) | 2018-08-01 |
EP2857312A1 (en) | 2015-04-08 |
EP2857312A4 (en) | 2016-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106428185B (zh) | 车辆转向装置及制造所述装置的方法 | |
JP5819780B2 (ja) | 航空機操向装置の制御装置 | |
US9950568B2 (en) | Control arrangement for autonomously driven vehicle | |
EP0358686B1 (en) | Steering and manoeuvering system for water-borne vessels | |
JPWO2017199575A1 (ja) | 操舵制御装置及び操舵制御装置の制御方法 | |
CN109733401B (zh) | 用于自主车辆的过渡管治***和方法 | |
US20160109882A1 (en) | Aircraft sidestick priority and dual input control logic | |
WO2016167256A1 (ja) | ステアリング装置 | |
US20160355251A1 (en) | Inceptor and method for operating an inceptor | |
US9181676B2 (en) | Machine foot control operational pattern and method thereof | |
CN106314763B (zh) | 控制飞行器的空气动力学装置的方法、相关联的控制***以及设有该控制***的飞行器 | |
JP4884504B2 (ja) | 船舶用操縦装置 | |
WO2017005563A1 (en) | Travel control system of construction machine | |
US8820463B2 (en) | Safety control systems and methods for heavy equipment | |
US11407446B2 (en) | Method and device for operating a steering system for a motor vehicle, steering system | |
JP6706677B2 (ja) | 航空機のステアリング制御装置 | |
US20150370254A1 (en) | Construction Equipment Driving Control Method | |
WO2019168465A1 (en) | Hybrid drive by wire system for track vehicle operation | |
JP6181942B2 (ja) | 航空機の警告システム、及び、航空機 | |
JP4334483B2 (ja) | 飛行操縦ロボット | |
JP7322112B2 (ja) | 操作装置 | |
EP4353567A1 (en) | Steer-by-wire-system or similar system | |
KR20200060077A (ko) | 선박의 자동항법장치 고장 시 비상 조타 전환 장치 및 이를 이용한 조타 전환 방법 | |
GB2516008A (en) | Inceptor and method for operating an inceptor | |
JP2019130928A (ja) | 操舵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150917 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151001 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5819780 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |