KR20200060077A - 선박의 자동항법장치 고장 시 비상 조타 전환 장치 및 이를 이용한 조타 전환 방법 - Google Patents

Abstract

제안기술은 선박의 자동항법장치 고장 시 비상 조타 전환 장치 및 이를 이용한 조타 전환 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 운항 중 자동항법장치의 고장으로 조타기가 동작되지 않을 때 비상으로 조타하기 위한 비상 조타 전환 장치 및 이를 이용한 조타 전환 방법에 관한 발명이다.

Description

선박의 자동항법장치 고장 시 비상 조타 전환 장치 및 이를 이용한 조타 전환 방법{Emergency steering switching device when the ship's automatic navigation system fails and steering switching method using it}

제안기술은 선박의 자동항법장치 고장 시 비상 조타 전환 장치 및 이를 이용한 조타 전환 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 운항 중 자동항법장치의 고장으로 조타기가 동작되지 않을 때 비상으로 조타하기 위한 비상 조타 전환 장치 및 이를 이용한 조타 전환 방법에 관한 발명이다.

일반적으로, 선박의 운항 중 자동항법장치에 고장이 발생하여 조타기가 동작되지 않을 경우 비상으로 조타하기 위한 방법이 필요하다.

종래에는 비상 시 조타실에 있던 조타자가 타기실로 이동한 후 타기실과 조타실이 유선상으로 통신하면서 조타자가 타기실의 유압펌프를 직접 작동시켜 수동으로 조타하는 방법을 이용하였다.

그러나 이러한 방법은 조타자가 조타실에서 타기실로 가는 시간 동안에 사고가 발생할 가능성이 있으며, 유선 통신의 고장 시에는 적용할 수 없는 문제가 있었다.

한국등록특허 KR 10-1609195

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로서, 선박의 운항 중 자동항법장치의 고장으로 조타기가 동작되지 않는 경우 타기실에 직접 가지 않고도 조타실에서 비상으로 타를 제어할 수 있도록 하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선박의 자동항법장치 고장 시 비상 조타 전환 장치에 있어서,

선박의 운항 중 자동항법장치의 고장 시 조타 신호를 받아 타를 직접 제어하는 컨트롤러가 구비되는 것을 특징으로 한다.

타에는 타의 동작을 센싱하는 타각센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.

타각센서의 센서값은 컨트롤러로 피드백 되는 것을 특징으로 한다.

컨트롤러는 센서값을 이용하여 타의 출력값을 계산하는 것을 특징으로 한다.

컨트롤러는 출력값에 따라 타를 동작시키는 솔레노이드 밸브를 출력시키는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선박의 자동항법장치 고장 시 비상 조타 전환 방법에 있어서,

선박의 운항 중 자동항법장치의 고장 시 타를 직접 제어하는 컨트롤러에 의해 조타되는 것을 특징으로 한다.

자동항법장치의 고장 시,

조타 신호가 입력되는 단계;

조타 신호가 모드릴레이에 전달되는 단계;

조타 신호가 모드릴레이로부터 자동항법장치의 중앙처리장치(CPU)와 컨트롤러 각각에 전달되는 단계;

조타 신호에 따라 컨트롤러가 솔레노이드 밸브를 출력시키는 단계;

솔레노이드 밸브에 의해 타가 동작되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

솔레노이드 밸브에 의해 타가 동작되는 단계에서, 타의 동작은 타에 구비된 타각센서에 의해 센싱되는 것을 특징으로 한다.

솔레노이드 밸브에 의해 타가 동작되는 단계 이후, 타각센서의 센서값이 컨트롤러로 피드백되는 타각센서 피드백 단계가 진행되는 것을 특징으로 한다.

타각센서 피드백 단계 이후, 컨트롤러에서 센서값을 이용하여 타의 출력값을 계산하는 출력값 계산단계가 진행되는 것을 특징으로 한다.

출력값 계산단계에서 계산된 출력값은, 조타 신호에 따라 컨트롤러가 솔레노이드 밸브를 출력시키는 단계에서 솔레노이드 밸브를 출력시키는 출력값이 되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 선박의 운항 중 자동항법장치의 고장 시에도 조타실에서 비상으로 타를 제어함으로써 기존의 자동항법장치의 고장 시 타를 직접 제어하기 위해 타기실까지 가는 시간 동안의 사고 발생 가능성을 낮출 수 있는 효과가 있다.

또한, 자동항법장치의 고장 시 하드웨어 장치를 이용하여 조타자 직접 타를 제어함으로써 전자장비들이 기능을 하지 못하여도 제어 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 비상 조타 전환 방법의 개략도.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명은 선박의 자동항법장치 고장 시 비상 조타 전환 장치 및 이를 이용한 조타 전환 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 운항 중 자동항법장치의 고장으로 조타기가 동작되지 않을 때 비상으로 조타하기 위한 비상 조타 전환 장치 및 이를 이용한 조타 전환 방법에 관한 발명이다.

도 1은 본 발명에 따른 비상 조타 전환 시스템의 개략도가 도시되어 있다.

본 발명의 비상 조타 전환 장치는 선박의 운항 중 자동항법장치의 고장 시 조타 신호를 받아 타를 직접 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것으로, 이를 이용한 본 발명의 비상 조타 전환 방법은,

조타자에 의해 조타 신호가 입력되는 단계;

상기 조타 신호가 모드릴레이(Mode Relay)에 전달되는 단계;

상기 조타 신호가 상기 모드릴레이로부터 상기 자동항법장치의 중앙처리장치(메인 CPU)와 상기 컨트롤러 각각에 전달되는 단계;

상기 조타 신호에 따라 상기 컨트롤러가 솔레노이드 밸브를 출력시키는 단계;

상기 솔레노이드 밸브에 의해 타가 동작되는 단계;를 포함하여 진행된다.

먼저, 상기 조타자에 의해 조타 신호가 입력되는 단계에서는 상기 조타자가 리모컨 신호 및 타각 스위치 신호를 입력하게 된다.

상기 리모컨 신호 및 상기 타각 신호 스위치는 상기 조타 신호가 모드릴레이(Mode Relay)에 전달되는 단계에서 상기 모드릴레이에 전달된다.

상기 리모컨 신호 및 상기 타각 신호 스위치는 자동항법장치의 운행 모드에 따라 입력되는 것으로, 상기 리모컨 신호는 가변 저항을 이용한 조타 신호가 입력되는 아날로그 신호이며, 상기 타각 신호 스위치는 토글 스위치(복귀형)를 이용한 조타 신호가 입력되는 디지털 신호이다.

상기 조타 신호가 상기 모드릴레이로부터 상기 자동항법장치의 중앙처리장치(메인 CPU)와 상기 컨트롤러 각각에 전달되는 단계는 상기 자동항법장치의 비 고장시에도 진행된다.

즉, 상기 자동항법장치가 고장나지 않은 정상상태의 경우에도 상기 모드릴레이는 상기 조타 신호를 상기 중앙처리장치와 상기 컨트롤러 각각에 전달하게 되며, 상기 자동항법장치가 고장난 비상 상태의 경우에도 상기 모드릴레이는 상기 조타 신호를 상기 중앙처리장치와 상기 컨트롤러 각각에 전달하게 된다.

하지만 상기 자동항법장치가 고장난 비상 상태의 경우, 상기 중앙처리장치가 작동하지 않기 때문에 상기 조타 신호는 상기 컨트롤러에서 출력값을 계산하게 되며, 상기 출력값에 따라 상기 컨트롤러가 상기 솔레노이드 밸브를 출력시켜 상기 타를 직접 제어하며 동작시키게 된다.

상기 솔레노이드 밸브에 의해 타가 동작되는 단계에서 상기 타의 동작은 상기 타에 구비된 타각센서에 의해 센싱된다.

상기 타의 동작에 따라 상기 타각센서에서 센싱된 센서값은 상기 솔레노이드 밸브에 의해 타가 동작되는 단계 이후 상기 컨트롤러로 피드백 된다.

상기 센서값이 상기 컨트롤러로 피드백되는 상기 타각센서 피드백 단계 이후, 상기 컨트롤러에서는 상기 센서값을 이용하여 상기 타의 출력값을 계산하는 출력값 계산단계가 진행된다.

상기 출력값 계산단계에서 계산된 상기 출력값은 상기 조타 신호에 따라 상기 컨트롤러가 솔레노이드 밸브를 출력시키는 단계에서 상기 솔레노이드 밸브를 출력시키는 출력값이 된다. 상기 출력값에 따라 상기 타가 동작된다.

상기 자동항법장치가 고장나지 않은 정상상태인 경우, 상기 컨트롤러에서도 상기 조타 신호를 전달받게 되지만, 상기 솔레노이드 밸브의 출력은 상기 중앙처리장치에서 계산된 출력값에 따라 이루어지게 된다.

상기 중앙처리장치에서의 출력값에 따른 상기 타의 동작은 상기 타각센서에서 센싱되며, 상기 타각센서에서 센싱된 센서값은 상기 중앙처리장치로 피드백 된다.

상기 센서값이 상기 중앙처리장치로 피드백되면, 상기 중앙처리장치에서는 상기 센서값을 이용하여 상기 타의 출력값을 계산하게 되며, 상기 출력값은 상기 솔레노이드 밸브를 출력시키는 출력값이 되어 상기 출력값에 따라 상기 타가 동작하게 된다.

상기와 같은 본 발명의 비상 조타 전환 장치 및 이를 이용한 전환 방법은 선박의 운항 중 자동항법장치의 고장 시에도 상기 컨트롤러를 이용하여 조타실에서 타를 직접 제어함으로써 기존의 자동항법장치의 고장 시 타를 제어하기 위해 조타실에서 타기실까지 이동하는 시간 동안의 사고 발생 가능성을 낮출 수 있다.

또한, 자동항법장치의 고장 시에도 다른 전자장비들을 필요로 하지 않는 하드웨어 장치인 상기 컨트롤러를 이용하여 조타자가 직접 타를 제어함으로써 전자장비들이 기능을 하지 못하는 상황에서도 타를 제어할 수 있는 효과가 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (11)

1. 선박의 운항 중 자동항법장치의 고장 시 조타 신호를 받아 타를 직접 제어하는 컨트롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동항법장치의 고장 시 비상 조타 전환 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 타에는 상기 타의 동작을 센싱하는 타각센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동항법장치의 고장 시 비상 조타 전환 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 타각센서의 센서값은 상기 컨트롤러로 피드백 되는 것을 특징으로 하는 자동항법장치의 고장 시 비상 조타 전환 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 컨트롤러는 상기 센서값을 이용하여 상기 타의 출력값을 계산하는 것을 특징으로 하는 자동항법장치의 고장 시 비상 조타 전환 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 컨트롤러는 상기 출력값에 따라 상기 타를 동작시키는 솔레노이드 밸브를 출력시키는 것을 특징으로 하는 자동항법장치의 고장 시 비상 조타 전환 장치.
6. 선박의 운항 중 자동항법장치의 고장 시 타를 직접 제어하는 컨트롤러에 의해 조타되는 것을 특징으로 하는 자동항법장치의 고장 시 비상 조타 전환 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 자동항법장치의 고장 시,
   조타 신호가 입력되는 단계;
   상기 조타 신호가 모드릴레이에 전달되는 단계;
   상기 조타 신호가 상기 모드릴레이로부터 상기 자동항법장치의 중앙처리장치(CPU)와 상기 컨트롤러 각각에 전달되는 단계;
   상기 조타 신호에 따라 상기 컨트롤러가 솔레노이드 밸브를 출력시키는 단계;
   상기 솔레노이드 밸브에 의해 타가 동작되는 단계;를 포함하는 것
   을 특징으로 하는 자동항법장치의 고장 시 비상 조타 전환 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 솔레노이드 밸브에 의해 타가 동작되는 단계에서, 상기 타의 동작은 상기 타에 구비된 타각센서에 의해 센싱되는 것을 특징으로 하는 자동항법장치의 고장 시 비상 조타 전환 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 솔레노이드 밸브에 의해 타가 동작되는 단계 이후, 상기 타각센서의 센서값이 상기 컨트롤러로 피드백되는 타각센서 피드백 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는 자동항법장치의 고장 시 비상 조타 전환 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 타각센서 피드백 단계 이후, 상기 컨트롤러에서 상기 센서값을 이용하여 상기 타의 출력값을 계산하는 출력값 계산단계가 진행되는 것을 특징으로 하는 자동항법장치의 고장 시 비상 조타 전환 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 출력값 계산단계에서 계산된 상기 출력값은, 상기 조타 신호에 따라 상기 컨트롤러가 솔레노이드 밸브를 출력시키는 단계에서 상기 솔레노이드 밸브를 출력시키는 출력값이 되는 것을 특징으로 하는 자동항법장치의 고장 시 비상 조타 전환 방법.
    

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