JP4334483B2 - 飛行操縦ロボット - Google Patents
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- 航空機の操縦を実行可能な飛行操縦ロボットであって、
前記航空機の操縦用部材や操縦用スイッチ類をそれぞれ操作可能な複数の操作手段と、
前記航空機に設けられているセンサ群とは独立に前記航空機の運動状態を検出するセンサ群と、
前記センサ群の検出信号に基づいて前記操作手段を制御する制御手段とを備え、
前記操作手段は、
操舵輪およびスロットルレバーを操作する左右のアームと、
操縦用スイッチ類を操作するマニピュレータと、を備え、
前記航空機の操縦席にパイロットに代わってセットされた状態で前記航空機の操縦を自律的に実行可能であることを特徴とする飛行操縦ロボット。 - 前記航空機がパイロットによって操縦されている際に、前記パイロットに対して操縦に関する情報を与える機能を有していることを特徴とする請求項1に記載の飛行操縦ロボット。
- 前記航空機から独立した通信手段を更に備え、前記制御手段は、前記通信手段を介して地上側の管制システムと交信を行い、前記管制システムからの指示に従って、本ロボットが前記航空機を操縦することが可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の飛行操縦ロボット。
- 人型ロボットとして構成されていることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の飛行操縦ロボット。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2005006092A JP4334483B2 (ja) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | 飛行操縦ロボット |
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Family Applications (1)
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