JP4756605B2 - 操舵システム - Google Patents
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Description
2 ステアリングハンドルセンサ
3,6,7 角速度検出センサ
4 制御部
5 コントロールバルブ
Claims (2)
- 航空機の操舵輪を支持し、操舵輪の方向を変更するために回転自在に支持された脚柱を回転駆動するアクチュエータと、機体が地上を走行するときの機体の水平面内における旋回角速度を検出するために機体側に取付けられた角速度検出センサと、操作部から出力される操向指示角度に機体速度に対応するゲインを乗じて機体の目標旋回角速度を算出し、これに前記角速度検出センサからの実旋回角速度が一致するように前記アクチュエータを制御する制御部とを具備する操舵システム。
- 航空機の操舵輪を支持し、操舵輪の方向を変更するために回転自在に支持された脚柱を回転駆動するアクチュエータと、前記脚柱の回転角速度を検出するために脚柱側に取付けられた第1の角速度検出センサと、機体が地上を走行するときの機体の水平面内における旋回角速度を検出するために機体側に取付けられた第2の角速度検出センサと、第1の角速度検出センサの出力から第2の角速度検出センサの出力を差し引いた差分から脚柱の回転角度を算出し、これが操舵部から出力される操向指示角度に一致するように前記アクチュエータを制御する制御部とを具備する操舵システム。
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