JP5340072B2 - 航空機のステアリング装置及びこれを備えた航空機 - Google Patents
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Description
地上走行時に航空機の操舵輪の角度位置を変えて進行方向を変更するステアリング装置であって、
前記操舵輪に接続された駆動ロッドと、この駆動ロッドに固設されたピストンと、内部に、このピストンが前記駆動ロッドの軸線方向に移動自在に収容されるシリンダ本体と、このシリンダ本体の内部で前記ピストンの両側にそれぞれ形成された第1油圧室及び第2油圧室とを有し、前記駆動ロッドにより前記操舵輪を駆動する油圧シリンダと、
前記第1油圧室及び第2油圧室にそれぞれ接続した第1供給管及び第2供給管と、前記第1供給管及び第2供給管にそれぞれ設けられた第1オンオフバルブ及び第2オンオフバルブとを有し、前記各供給管を介して前記各油圧室に圧油を供給する圧油供給手段と、
操縦者の操作により前記操舵輪の目標角度位置を出力する操縦手段と、
前記操舵輪の実角度位置を検出する検出手段と、
前記各油圧室に対する圧油の供給を制御して前記駆動ロッドを移動させ、前記操舵輪の角度位置を変える制御手段であって、前記検出手段によって検出された実角度位置と、前記操縦手段から出力された目標角度位置とを比較して、前記実角度位置が、前記目標角度位置を含む一定範囲内に収まっている否かを確認する角度位置比較部と、外れていると前記角度位置比較部により判断されると、前記第1及び第2オンオフバルブの内、いずれか一方のバルブを開いて、前記目標角度位置を含む一定範囲内に前記実角度位置が収まるように前記駆動ロッドを移動させるバルブ制御部とを有する制御手段とを備えてなり、
前記バルブ制御部は、収まっていると前記角度位置比較部により判断されたときには、予め設定された時間間隔で前記目標角度位置の変化量を算出してこれが一定基準値を超えているか否かを確認し、超えていると判断した場合には、前記第1及び第2オンオフバルブの内、どちらのバルブを開くべきかを前記算出した変化量を基に判断して、対応するバルブを予め設定された時間開くように構成されてなることを特徴とする航空機のステアリング装置に係る。
地上走行時における進行方向を変更するための操舵輪と、
前記操舵輪の角度位置を変える、前記請求項1記載の航空機のステアリング装置とを備えてなることを特徴とする航空機に係る。
10 油圧シリンダ
13 駆動ロッド
14 第1油圧室
15 第2油圧室
20 圧油供給部
22 供給管
23 第1オンオフバルブ
24 第2オンオフバルブ
30 操縦部
31 ラダーペダル
34 踏み込み量検出センサ
35 ストローク量検出センサ
40 制御装置
41 角度位置比較部
42 バルブ制御部
51 操舵輪
Claims (2)
- 地上走行時に航空機の操舵輪の角度位置を変えて進行方向を変更するステアリング装置であって、
前記操舵輪に接続された駆動ロッドと、この駆動ロッドに固設されたピストンと、内部に、このピストンが前記駆動ロッドの軸線方向に移動自在に収容されるシリンダ本体と、このシリンダ本体の内部で前記ピストンの両側にそれぞれ形成された第1油圧室及び第2油圧室とを有し、前記駆動ロッドにより前記操舵輪を駆動する油圧シリンダと、
前記第1油圧室及び第2油圧室にそれぞれ接続した第1供給管及び第2供給管と、前記第1供給管及び第2供給管にそれぞれ設けられた第1オンオフバルブ及び第2オンオフバルブとを有し、前記各供給管を介して前記各油圧室に圧油を供給する圧油供給手段と、
操縦者の操作により前記操舵輪の目標角度位置を出力する操縦手段と、
前記操舵輪の実角度位置を検出する検出手段と、
前記各油圧室に対する圧油の供給を制御して前記駆動ロッドを移動させ、前記操舵輪の角度位置を変える制御手段であって、前記検出手段によって検出された実角度位置と、前記操縦手段から出力された目標角度位置とを比較して、前記実角度位置が、前記目標角度位置を含む一定範囲内に収まっている否かを確認する角度位置比較部と、外れていると前記角度位置比較部により判断されると、前記第1及び第2オンオフバルブの内、いずれか一方のバルブを開いて、前記目標角度位置を含む一定範囲内に前記実角度位置が収まるように前記駆動ロッドを移動させるバルブ制御部とを有する制御手段とを備えてなり、
前記バルブ制御部は、収まっていると前記角度位置比較部により判断されたときには、予め設定された時間間隔で前記目標角度位置の変化量を算出してこれが一定基準値を超えているか否かを確認し、超えていると判断した場合には、前記第1及び第2オンオフバルブの内、どちらのバルブを開くべきかを前記算出した変化量を基に判断して、対応するバルブを予め設定された時間開くように構成されてなることを特徴とする航空機のステアリング装置。 - 地上走行時における進行方向を変更するための操舵輪と、
前記操舵輪の角度位置を変える、前記請求項1記載の航空機のステアリング装置とを備えてなることを特徴とする航空機。
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