JP2013216310A - トルクセンサの異常診断装置及び異常診断方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動パワーステアリング装置100のコントローラ13と2つの系統にて接続されたトルクセンサ12の異常を診断する異常診断装置であって、ステアリング1の操舵角を検出する操舵角センサ15の検出結果に基づいて、ステアリング1の操舵角の変化速度が予め定められた所定速度以上であるか否かを判定する操舵速度判定部と、ステアリング1が所定速度以上で操舵されてから中立位置に戻るまでのサンプリング区間内で、前記トルクセンサにて検出された入力トルクの積算値を演算する積算値演算部と、積算値演算部によって演算された入力トルクの積算値が予め定められた基準積算トルク以下の場合に、トルクセンサ12に異常が発生していると判定する異常判定部と、を備える。
【選択図】図4
Description
まず、図1を参照して、本発明の第1実施形態に係るトルクセンサの異常診断装置が適用される電動パワーステアリング装置100について説明する。
次に、図7を参照して、本発明の第2実施形態に係るトルクセンサの異常診断装置について説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点について説明する。
1 ステアリング
2 ステアリングシャフト
10 電動モータ
12 トルクセンサ
13 コントローラ
15 操舵角センサ
21 第1ケーブル
22 第2ケーブル
Claims (8)
- 電動パワーステアリング装置のコントローラと2つの系統にて接続されたトルクセンサの異常を診断する異常診断装置であって、
ステアリングの操舵角を検出する操舵角センサの検出結果に基づいて、ステアリングの操舵角の変化速度が予め定められた所定速度以上であるか否かを判定する操舵速度判定部と、
ステアリングが前記所定速度以上で操舵されてから中立位置に戻るまでのサンプリング区間内で、前記トルクセンサにて検出された入力トルクの積算値を演算する積算値演算部と、
前記積算値演算部によって演算された入力トルクの前記積算値が予め定められた基準積算トルク以下の場合に、前記トルクセンサに異常が発生していると判定する異常判定部と、
を備えることを特徴とするトルクセンサの異常診断装置。 - 前記サンプリング区間内で、ステアリングが前記所定速度以上で操舵された時点の入力トルクである基準入力トルクと前記トルクセンサにて検出された入力トルクとの偏差の絶対値の最大値を演算する最大値演算部をさらに備え、
前記異常判定部は、前記最大値演算部によって演算された前記最大値が予め定められた基準値以下であり、かつ、前記積算値演算部によって演算された入力トルクの前記積算値が前記基準積算トルク以下の場合に、前記トルクセンサに異常が発生していると判定することを特徴とする請求項1に記載のトルクセンサの異常診断装置。 - 前記積算値演算部は、前記操舵角センサにて検出されたステアリングの操舵角の符号が変化した場合にステアリングが中立位置に戻ったと判定して、前記サンプリング区間内の入力トルクの積算値を演算することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のトルクセンサの異常診断装置。
- 電動パワーステアリング装置のコントローラと2つの系統にて接続されたトルクセンサの異常を診断する異常診断装置であって、
ステアリングの操舵角を検出する操舵角センサの検出結果に基づいて、ステアリングの操舵角の変化速度が予め定められた所定速度以上であるか否かを判定する操舵速度判定部と、
ステアリングが前記所定速度以上で操舵されてから所定時間が経過するまでのサンプリング区間内で、前記トルクセンサにて検出された入力トルクの積算値を演算する積算値演算部と、
前記サンプリング区間内で、ステアリングが前記所定速度以上で操舵された時点の入力トルクである基準入力トルクと前記トルクセンサにて検出された入力トルクとの偏差の絶対値の最大値を演算する最大値演算部と、
前記最大値演算部によって演算された前記最大値が予め定められた基準値以下であり、かつ、前記積算値演算部によって演算された入力トルクの前記積算値が予め定められた基準積算トルク以下の場合に、前記トルクセンサに異常が発生していると判定する異常判定部と、
を備えることを特徴とするトルクセンサの異常診断装置。 - 前記異常判定部は、入力トルクの積算値が前記基準積算トルク以下となるサンプリング区間が予め定められた所定回数連続した場合に、前記トルクセンサに異常が発生していると判定することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載のトルクセンサの異常診断装置。
- 電動パワーステアリング装置のコントローラと2つの系統にて接続されたトルクセンサの異常を診断する異常診断方法であって、
ステアリングの操舵角を検出する操舵角センサの検出結果に基づいて、ステアリングの操舵角の変化速度が予め定められた所定速度以上であるか否かを判定する操舵速度判定ステップと、
ステアリングが前記所定速度以上で操舵されてから中立位置に戻るまでのサンプリング区間内で、前記トルクセンサにて検出された入力トルクの積算値を演算する積算値演算ステップと、
前記積算値演算ステップによって演算された入力トルクの前記積算値が予め定められた基準積算トルク以下の場合に、前記トルクセンサに異常が発生していると判定する異常判定ステップと、
を含むことを特徴とするトルクセンサの異常診断方法。 - 前記サンプリング区間内で、ステアリングが前記所定速度以上で操舵された時点の入力トルクである基準入力トルクと前記トルクセンサにて検出された入力トルクとの偏差の絶対値の最大値を演算する最大値演算ステップをさらに含み、
前記異常判定ステップは、前記最大値演算ステップによって演算された前記最大値が予め定められた基準値以下であり、かつ、前記積算値演算ステップによって演算された入力トルクの前記積算値が前記基準積算トルク以下の場合に、前記トルクセンサに異常が発生していると判定することを特徴とする請求項6に記載のトルクセンサの異常診断方法。 - 電動パワーステアリング装置のコントローラと2つの系統にて接続されたトルクセンサの異常を診断する異常診断方法であって、
ステアリングの操舵角を検出する操舵角センサの検出結果に基づいて、ステアリングの操舵角の変化速度が予め定められた所定速度以上であるか否かを判定する操舵速度判定ステップと、
ステアリングが前記所定速度以上で操舵されてから所定時間が経過するまでのサンプリング区間内で、前記トルクセンサにて検出された入力トルクの積算値を演算する積算値演算ステップと、
前記サンプリング区間内で、ステアリングが前記所定速度以上で操舵された時点の入力トルクである基準入力トルクと前記トルクセンサにて検出された入力トルクとの偏差の絶対値の最大値を演算する最大値演算ステップと、
前記最大値演算ステップによって演算された前記最大値が予め定められた基準値以下であり、かつ、前記積算値演算ステップによって演算された入力トルクの前記積算値が予め定められた基準積算トルク以下の場合に、前記トルクセンサに異常が発生していると判定する異常判定ステップと、
を含むことを特徴とするトルクセンサの異常診断方法。
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