JP5175115B2 - 倍力操舵装置 - Google Patents
倍力操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5175115B2 JP5175115B2 JP2008026105A JP2008026105A JP5175115B2 JP 5175115 B2 JP5175115 B2 JP 5175115B2 JP 2008026105 A JP2008026105 A JP 2008026105A JP 2008026105 A JP2008026105 A JP 2008026105A JP 5175115 B2 JP5175115 B2 JP 5175115B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- failure
- cause
- force
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
前記フェールセーフ機構は、運転者の操舵力を検出するメイントルクセンサと、前記メイントルクセンサと併行代替可能に設けられ、同様に運転者の操舵力を検出するサブトルクセンサとをさらに備え、
前記制御機構の故障原因が、前記複数の故障原因の内、直接操舵補助の解除とならず、操舵補助を解除すると車両の操舵復帰力が運転者の操舵性に影響を与える前記特定の故障原因として、前記メイントルクセンサと前記サブトルクセンサとがそれぞれ検出する操舵力の差であるメインサブ差である場合には、前記一般の故障原因に対して設定された危険度テーブルよりも危険度がより緩和された、前記メインサブ差に対して設定された危険度テーブルを用いることを特徴とする。
前記フェールセーフ機構は、運転者の操舵力を検出するメイントルクセンサと、前記メイントルクセンサと併行代替可能に設けられ、同様に運転者の操舵力を検出するサブトルクセンサとをさらに備え、
前記制御機構の故障原因が、前記複数の故障原因の内、直接操舵補助の解除とならず、操舵補助を解除すると車両の操舵復帰力が運転者の操舵性に影響を与える前記特定の故障原因として、前記メイントルクセンサと前記サブトルクセンサとがそれぞれ検出する操舵力の差であるメインサブ差である場合には、前記一般の故障原因に対して設定された危険度テーブルよりも危険度がより緩和された、前記メインサブ差に対して設定された危険度テーブルを用いるようにしたので、一般のフェールセーフ機能は確保されると共に、特定故障原因の場合は、操舵補助を維持して、車両の操舵復帰力による運転者の操舵性への違和感をなくし、安全性を向上させることができる。
2 操舵軸
3 出力軸
4 入力軸
5 ピニオン
6 ラック
7 操舵ラック軸
8 操舵補助駆動手段(電動モータ、流体圧駆動手段)
9 トルクセンサ
9A メイントルクセンサ
9B サブトルクセンサ
10 車速センサ
11 フェールセーフ機構
11A 制御部
11B 故障検出部
11a 電圧印加手段
11b 異常判定手段
12 リレー
13 電源(バッテリー)
20 倍力操舵装置
H メインサブ差故障検出回路
Claims (2)
- 制御機構と、当該制御機構を一般の故障原因及びそれ以外の特定の故障原因を含む複数の故障原因について併行して監視しながら、運転者の操舵力が小さいほど操舵補助の解除をより早く行うように危険度が大きく設定され、かつ、車速が大きくなるほどより小さい操舵力に対して操舵補助の解除を行うように危険度が大きく設定された複数の危険度テーブルを個々の故障原因に対応して用いるフェールセーフ機構とを備えた倍力操舵装置であって、
前記フェールセーフ機構は、運転者の操舵力を検出するメイントルクセンサと、前記メイントルクセンサと併行代替可能に設けられ、同様に運転者の操舵力を検出するサブトルクセンサとをさらに備え、
前記制御機構の故障原因が、前記複数の故障原因の内、直接操舵補助の解除とならず、操舵補助を解除すると車両の操舵復帰力が運転者の操舵性に影響を与える前記特定の故障原因として、前記メイントルクセンサと前記サブトルクセンサとがそれぞれ検出する操舵力の差であるメインサブ差である場合には、前記一般の故障原因に対して設定された危険度テーブルよりも危険度がより緩和された、前記メインサブ差に対して設定された危険度テーブルを用いることを特徴とする倍力操舵装置。 - 制御機構と、当該制御機構を一般の故障原因及びそれ以外の特定の故障原因を含む複数の故障原因について併行して監視しながら、運転者の操舵力が小さいほど操舵補助の解除をより早く行うように危険度が大きく設定され、かつ、車速が大きくなるほどより小さい操舵力に対して操舵補助の解除を行うように危険度が大きく設定された複数の危険度テーブルを個々の故障原因に対応して用いるフェールセーフ機構とを備える倍力操舵装置であって、
前記フェールセーフ機構は、前記制御機構の故障原因が、前記複数の故障原因の内、直接操舵補助の解除とならず、操舵補助を解除すると車両の操舵復帰力が運転者の操舵性に影響を与える前記特定の故障原因として、操舵補助の駆動力を与える電源を操舵補助駆動手段に断接するリレー接点電圧である場合には、前記一般の故障原因に対して設定された危険度テーブルよりも危険度がより緩和された、前記リレー接点電圧に対して設定された危険度テーブルを用いることを特徴とする倍力操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008026105A JP5175115B2 (ja) | 2008-02-06 | 2008-02-06 | 倍力操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008026105A JP5175115B2 (ja) | 2008-02-06 | 2008-02-06 | 倍力操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009184489A JP2009184489A (ja) | 2009-08-20 |
JP5175115B2 true JP5175115B2 (ja) | 2013-04-03 |
Family
ID=41068205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008026105A Expired - Fee Related JP5175115B2 (ja) | 2008-02-06 | 2008-02-06 | 倍力操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5175115B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015012540A1 (de) | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2572878B2 (ja) * | 1990-07-26 | 1997-01-16 | カヤバ工業株式会社 | センサの異常検出装置 |
JPH06305439A (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-01 | Toyota Motor Corp | 電動式パワーステアリング装置 |
JPH08175406A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-09 | Nippon Seiko Kk | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP4007200B2 (ja) * | 2003-01-20 | 2007-11-14 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP4135537B2 (ja) * | 2003-03-14 | 2008-08-20 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2004299616A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Kayaba Ind Co Ltd | フェールセーフ制御機構 |
JP4326881B2 (ja) * | 2003-08-25 | 2009-09-09 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP4810818B2 (ja) * | 2004-11-02 | 2011-11-09 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
-
2008
- 2008-02-06 JP JP2008026105A patent/JP5175115B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009184489A (ja) | 2009-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9975572B2 (en) | In-vehicle device controller and power steering device | |
JP6283737B2 (ja) | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御装置 | |
JP6078444B2 (ja) | パワーステアリング装置および車両搭載機器の制御装置 | |
JP6579377B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP6053651B2 (ja) | パワーステアリング装置および車両搭載機器の制御装置 | |
US9783227B2 (en) | Vehicle steering device | |
JP2014240234A (ja) | 操舵制御装置 | |
EP3279060A1 (en) | Vehicle steering system | |
JP5206279B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2005219573A (ja) | 車両の電動パワーステアリング制御装置 | |
EP2604489A2 (en) | Vehicle steering system | |
JP5961566B2 (ja) | トルクセンサの異常診断装置及び異常診断方法 | |
EP3369644A1 (en) | Sensor device and electric power steering device | |
JP2009248660A (ja) | 車両用電動式操舵装置 | |
JP6282452B2 (ja) | 車両操舵用制御装置 | |
JP6523720B2 (ja) | 後輪転舵制御装置 | |
JP2012228922A (ja) | 操舵トルク検出装置、操舵トルク検出方法及び電動パワーステアリング装置 | |
JP5076564B2 (ja) | 駆動制御装置およびそれを用いた操舵制御装置 | |
JP5175115B2 (ja) | 倍力操舵装置 | |
JP5332213B2 (ja) | ステアバイワイヤシステムの診断装置およびステアバイワイヤシステムの診断方法 | |
JP2008030591A (ja) | 制動制御装置およびその方法 | |
JP4243146B2 (ja) | 電動ステアリング装置におけるバッテリ状態判定装置 | |
JP2015182507A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2014221589A (ja) | 車両の操舵制御装置及び操舵制御方法 | |
JP2007269219A (ja) | 車両用操舵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5175115 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |