JP2012236706A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】用紙が収容されるトレイと、用紙が案内される搬送路と、用紙をトレイから搬送路へ給送する給紙ローラ25と、開閉可能であり開状態で装置背面側の搬送路を外部へ露出させる背面カバー40と、搬送路における用紙の有無を検知する検知部とを備えている。搬送路で用紙詰まりが発生したときに記憶部に第1情報を記憶させる(S140)。給送部の給送動作開始からの駆動量が所定駆動量となるまでの間に検知部が用紙を検知しない場合において(S30:No)、第1情報が記憶されていないとき(S50:No)、用紙の給送不良である旨を報知し(S100)、第1情報が記憶されているとき(S50:Yes)、背面カバー40が開かれている旨を報知する(S60)。
【選択図】図4
Description
図1に示されるように、本発明の搬送装置を搭載する複合機1は、下部に配設されたプリンタ部2と、プリンタ部2の上部に配設されたスキャナ部3などを一体的に備えた多機能装置である。複合機1は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、及びファクシミリ機能などを有する。なお、本実施形態において、複合機1はプリンタ機能として片面画像記録機能のみ有しているが、複合機1は両面画像記録機能を有していてもよい。
開口4を通じて、給紙トレイ20(本発明のトレイの一例)が複合機1に対して装着及び脱抜可能である。なお、図1では、給紙トレイ20が省略されている。
図2に示されるように、給紙トレイ20の上側には、給送部17(本発明の給送部の一例)が設けられている。給送部17は、給紙ローラ25、給紙アーム26、駆動伝達機構27、及び給紙モータ76(図3参照)を備えている。給紙ローラ25は、給紙トレイ20に接離可能に上下動する給紙アーム26の端部で軸支されている。給紙ローラ25は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構27によって、給紙モータ76の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ25は、給紙トレイ20上の記録用紙19に圧接して、その状態で回転する。これにより、給紙トレイ20に収容されている記録用紙19が、以下で説明される搬送路23へ給送される。
図2に示されるように、プリンタ部2の内部には、給紙トレイ20の先端(後方側の端部)から記録部24を経て排紙トレイ21に至り、記録用紙19を案内可能な搬送路23が形成されている。搬送路23は、給紙トレイ20の先端から搬送ローラ対54に至る間に形成された湾曲路23Aと、搬送ローラ対54から排紙トレイ21に至る間に形成された直線路23Bとに区分される。
図2に示されるように、プリンタ部2の背面、つまりプリンタ部2の後側の面には、背面カバー40(本発明の可動部材の一例)が取り付けられている。背面カバー40は、後側の面が概ね矩形である薄板形状の部材である。背面カバー40の前側には、外側ガイド部材29が取り付けられている。これにより、外側ガイド部材29は、背面カバー40に支持される。
図2に示されるように、内側ガイド部材28及び外側ガイド部材29よりも搬送向き15の下流側、且つ記録部24よりも搬送向き15の上流側には、搬送路23に対して上側に配置された搬送ローラ47と搬送路23に対して下側に配置されたピンチローラ48とを有する搬送ローラ対54が設けられている。記録部24よりも搬送向き15の下流側には、搬送路23に対して下側に配置された排紙ローラ49と搬送路23に対して上側に配置された拍車50とを有する排出ローラ対55が設けられている。排出ローラ対55よりも搬送向き15の下流側には、排紙トレイ21が配置されている。
図2に示されるように、給紙ローラ25の回転量(本発明の駆動量の一例)を検知するロータリーエンコーダ68(図3参照)が設けられている。ロータリーエンコーダ68は、例えば、給紙ローラ25と同軸に設けられて給紙ローラ25と共に回転するエンコーダディスク(不図示)と光学センサ(不図示)とからなる。エンコーダディスクには、その円周方向に一定間隔で光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。給紙ローラ25と共にエンコーダディスクが回転すると、光学センサによって透過部を透過した光が検出される毎にパルス信号が生成される。パルス信号はマイクロコンピュータ130へと出力される。
図2に示されるように、記録部24は、インクジェット方式によって記録用紙19に画像を記録するものであり、直線路23Bに設けられている。詳細には、記録部24は、直線路23Bの上側に設けられている。記録部24は、図2の紙面と垂直な方向(左右方向13)へ往復移動するキャリッジ67と、移動されるキャリッジ67を検出するためのリニアエンコーダ43(図3参照)を備えている。キャリッジ67には、記録ヘッド65が搭載されている。記録ヘッド65の下面には複数のノズルが設けられている。各ノズルは、各色インクごとに設けられている。各ノズルから各色インクが微小なインク滴として吐出される。
図2に示されるように、プリンタ部2は、搬送路23を搬送される記録用紙19の有無を検知するシート検知部110(本発明の第1検知部の一例)を備えている。シート検知部110は、搬送ローラ対54よりも搬送向き15の上流側に設けられている。シート検知部110は、外側ガイド部材29及び内側ガイド部材28の搬送路23における上流側の端部29A、28Aよりも下流側に設けられている。本実施形態において、シート検知部110は、内側ガイド部材28に取り付けられているが、シート検知部110は、外側ガイド部材29及び内側ガイド部材28の搬送路23における上流側の端部29A、28Aよりも下流側に設けられているならば、外側ガイド部材29に取り付けられていてもよいし、複合機1のフレームなどのガイド部材28、29以外の部材に取り付けられていてもよい。
図2に示されるように、プリンタ部2は、搬送路23から排出される記録用紙19を検知する排出検知部120を備えている。排出検知部120は、搬送路23において、記録部24及び排出ローラ対55の間に設けられている。なお、排出検知部120は、排出ローラ対55及び排紙トレイ21の間に設けられていてもよい。排出検知部120は、例えば、検出子122A、122B及び支軸123を有する回転体122と、発光素子(例えば発光ダイオード)及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子(例えばフォトトランジスタ)を有するフォトインタラプタ等の光学センサ121とにより構成されている。排出検知部120の構成は、シート検知部110と同様であるため、ここではこれ以上の詳細な説明は省略される。
以下、図3が参照されて、マイクロコンピュータ130の概略構成が説明される。マイクロコンピュータ130が後述するフローチャートにしたがって記録制御を行うことによって、本発明が実現される。マイクロコンピュータ130は、複合機1の全体動作を制御するものである。マイクロコンピュータ130は、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134(本発明の記憶部の一例)、ASIC135、及びこれらを相互に接続する内部バス137を備えている。
上述の如く構成されたプリンタ部2においては、マイクロコンピュータ130の制御によって記録用紙19が給紙され、画像データが記録用紙19へ記録される一連の記録制御が実行される。以下、図4のフローチャート及び図5に基づいて、記録制御の処理手順が説明される。
本実施形態によれば、マイクロコンピュータ130によって用紙詰まりが発生したと判断された場合、ユーザは、記録用紙19を搬送路23から取り除くために、背面カバー40を閉塞姿勢から露出姿勢へ姿勢変化させる。ユーザは、記録用紙19を搬送路23から取り除いた後、背面カバー40を露出姿勢から閉塞姿勢へ姿勢変化させることを忘れるおそれがある。
上述の実施形態において、マイクロコンピュータ130は、EEPROM134に第1情報が記憶されていないと判定した場合(S50:No)、再給紙処理を行い(S80)、EEPROM134に第1情報が記憶されていると判定した場合(S50:Yes)、再給紙を行わなかった。しかし、マイクロコンピュータ130は、EEPROM134に第1情報が記憶されていないと判定した場合(S50:No)、再給紙を予め設定された第1所定回数(本発明の第1所定回数に相当)だけ実行し、EEPROM134に第1情報が記憶されていると判定した場合(S50:Yes)とで、再給紙を第1所定回数よりも少ない第2所定回数(本発明の第2所定回数に相当)だけ実行してもよい。
上述の実施形態では、マイクロコンピュータ130は、図4のステップS60において、操作パネル9を制御して、液晶表示部11に、図5(A)に示されるようなメッセージを表示させた。しかし、マイクロコンピュータ130は、背面カバー40が露出姿勢である旨だけでなく、記録用紙19の給送不良である旨も、複合機1のユーザに報知してよい。具体的には、マイクロコンピュータ130は、操作パネル9を制御して、液晶表示部11に、図5(G)に示されるようなメッセージを表示させる。つまり、マイクロコンピュータ130は、給紙ローラ25の回転量が所定回転量となるまでの間に、記録用紙19がシート検知部110によって検知されず(S30:No)、EEPROM134に第1情報が記憶されていることを条件として(S50:Yes)、記録用紙19の給送不良を示す情報、及び背面カバー40が露出姿勢であることを示す情報を報知してもよい。なお、図5(G)においては、「給紙トレイに用紙があるかを確認して下さい」とのメッセージが表示されているが、給紙トレイ20が着脱可能である場合には、上記のメッセージに加えて、「給紙トレイの装着の有無を確認して下さい」とのメッセージが表示されてもよい。
マイクロコンピュータ130は、EEPROM134に第1情報が記憶された状態が維持されつつ、スタートボタンの押下が第3所定回数(本発明の第3所定回数に相当)行われたことを条件として、EEPROM134に記憶された第1情報を消去してもよい。本実施形態において、第3所定回数は3回に設定されている。なお、第3所定回数は、1回であっても複数回であってもよい。
変形例3では、マイクロコンピュータ130は、図7のステップS630において、第1情報をEEPROM134から消去した。しかし、マイクロコンピュータ130は、第1情報をEEPROM134から消去する代わりに、ステップS60で報知した背面カバー40が露出姿勢である旨に加えて、記録用紙19の給送不良である旨も、複合機1のユーザに報知するように、報知の種類を変更してもよい。
上述の実施形態においては、所定回転量は一定量であった。しかし、所定回転量は、使用される状況によって異なる量であってもよい。例えば、所定回転量は、所定回転量の使用時(ステップS30、S90、S440)において、第1情報がEEPROM134に記憶されているか否かによって、異なる量であってもよい。
17・・・給送部
19・・・記録用紙
20・・・給紙トレイ
23・・・搬送路
28・・・内側ガイド部材
29・・・外側ガイド部材
40・・・背面カバー
110・・・シート検知部
134・・・EEPROM
Claims (6)
- シートが案内される搬送路と、
シートを収容可能なトレイと、
上記搬送路の外側部分を構成する外側ガイド部材と、
上記搬送路の内側部分を構成する内側ガイド部材と、
上記外側ガイド部材及び上記内側ガイド部材の上記搬送路における上流側の端部よりも下流側に設けられており、上記搬送路においてシートの有無を検知する第1検知部と、
上記トレイに収容されているシートを上記第1検知部よりも下流側の上記搬送路の所定位置へ給送する給送動作を実行する給送部と、
上記給送部の駆動量を検知する第2検知部と、
上記外側ガイド部材を支持しており、上記内側ガイド部材を外部へ露出させる第1姿勢、及び上記搬送路をシートが案内される第2姿勢に上記外側ガイド部材と共に姿勢変化可能である可動部材と、
上記搬送路におけるシート詰まりの発生の是非を判断する判断部と、
第1情報が記憶される第1記憶部と、
上記判断部によってシート詰まりが発生したと判断されたことを条件として、上記第1記憶部に第1情報を記憶させ、上記第1検知部によってシート有りが検知されたことを条件として、上記第1記憶部に記憶された第1情報を消去する第1制御部と、
上記第2検知部によって検知される上記給送部の上記給送動作の開始からの駆動量が所定駆動量となるまでの間に上記第1検知部がシート有りを検知せず、且つ上記第1記憶部が第1情報を記憶していないことを条件として、シートの給送不良である旨を報知し、上記第2検知部によって検知される上記給送部の上記給送動作の開始からの駆動量が所定駆動量となるまでの間に上記第1検知部がシート有りを検知せず、且つ上記第1記憶部が第1情報を記憶していることを条件として、上記可動部材が上記第1姿勢である旨を報知する報知部と、を備えた搬送装置。 - 上記第2検知部によって検知される上記給送部の上記給送動作の開始からの駆動量が所定駆動量となるまでの間に上記第1検知部がシート有りを検知せず、且つ上記第1記憶部が第1情報を記憶していないことを条件として、上記給送部による上記給送動作を再実行させる第2制御部を更に備え、
上記報知部による報知は、上記第2制御部の制御による上記給送動作の実行後に実行される請求項1に記載の搬送装置。 - 上記第2制御部は、
上記給送動作の開始からの上記給送部の駆動量が所定駆動量となるまでの間に上記第1検知部がシート有りを検知せず、且つ上記第1記憶部が第1情報を記憶していないことを条件として、上記給送部による上記給送動作を第1所定回数実行し、上記第2検知部によって検知される上記給送部の上記給送動作の開始からの駆動量が所定駆動量となるまでの間に上記第1検知部がシート有りを検知せず、且つ上記第1記憶部が第1情報を記憶していることを条件として、上記給送部による上記給送動作を上記第1所定回数よりも少ない第2所定回数実行する請求項2に記載の搬送装置。 - 上記搬送路におけるシート詰まりの位置を判定する判定部を更に備え、
上記第1制御部は、上記判定部による判定結果に基づいて、上記第1記憶部に第1情報を記憶する請求項1から3のいずれかに記載の搬送装置。 - 上記報知部による上記可動部材が上記第1姿勢である旨の報知を停止させるために操作される操作部と、
上記操作部によって上記可動部材が上記第1姿勢である旨の報知が停止された回数を記憶する第2記憶部と、
上記第1制御部によって上記第1記憶部に記憶された第1情報が消去されたことを条件として、上記第2記憶部に記憶された上記回数を消去する第3制御部と、
上記第2記憶部に記憶された上記回数が第3所定回数であることを条件として、上記第1記憶部に記憶された第1情報を消去する第4制御部と、を更に備えた請求項1から4のいずれかに記載の搬送装置。 - 上記報知部による上記可動部材が上記第1姿勢である旨の報知を停止させるために操作される操作部と、
上記操作部によって上記可動部材が上記第1姿勢である旨の報知が停止された回数を記憶する第2記憶部と、
上記第1制御部によって上記第1記憶部に記憶された第1情報が消去されたことを条件として、上記第2記憶部に記憶された上記回数を消去する第3制御部と、を更に備え、
上記報知部は、上記第2記憶部に記憶された上記回数が第3所定回数以上であることを条件として、上記可動部材が上記第1姿勢である旨の報知に加えて、シートの給送不良である旨を報知する請求項1から4のいずれかに記載の搬送装置。
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