JP6136815B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、ジャム検知機能を備える画像記録装置に関する。

従来より、記録媒体のジャム状態を検知したことを条件として、当該記録媒体を除去する手順を示すアニメーションを表示画面に表示する画像記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。上記構成の画像記録装置によれば、ユーザは、表示されたアニメーションに従って当該画像記録装置を操作することにより、ジャム状態を解消することができる。

特開２０１２−４９８５５号公報

上述のようなアニメーションには、ジャム状態を解消するための複数の手順が順番に示されていることがある。しかしながら、途中でジャム状態が解消されたにもかかわらず、当該アニメーションが最後まで表示されるとすると、ユーザに無駄な操作を要求することになる。また、ジャム状態の記録媒体を無理に除去しようとすると、画像記録装置の構成要素を破損させる可能性がある。そのため、適切な順序で画像記録装置をユーザに操作させることは重要である。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジャム状態を解消するために必要な手順を適切な順序でユーザに報知することによって、簡単且つ安全にジャム状態を解消することができる画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明に係る画像記録装置は、第１搬送部及び上記第１搬送部より搬送向きの下流側に配置された第２搬送部を有しており、記録媒体を上記搬送向きに搬送する搬送部と、上記第１搬送部より上記搬送向きの上流側の上流側検知位置に記録媒体が存在することを条件として検知信号を出力する上流側センサと、上記第１搬送部に向けて記録媒体を給送する給送部と、上記搬送向きにおける上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間に配置されており、記録媒体に画像を記録する記録部と、開閉されることによって、記録媒体の通過領域のうちの上記記録部に対面する領域を露出及び覆うことが可能な第１カバーと、開閉されることによって、記録媒体の通過領域のうちの上記上流側検知位置の上流側の領域を露出及び覆うことが可能な第２カバーと、上記第１カバーの開閉状態に応じた検知信号を出力するカバーセンサと、制御部とを備える。そして、上記制御部は、記録媒体を上記給送部に給送させ、給送された記録媒体を上記搬送部に搬送させ、且つ搬送された記録媒体に対して上記記録部に画像を記録させる記録処理と、上記記録処理で画像が記録された記録媒体を上記第２搬送部を通過する位置まで上記搬送部に搬送させる通常排出処理と、上記記録処理又は上記通常排出処理の過程において、記録媒体のジャム状態を検知するジャム検知処理と、上記ジャム検知処理でジャム状態が検知されたことを条件として、上記第１カバーを開閉することをユーザに報知する第１報知処理と、上記カバーセンサから出力された検知信号に基づいて上記第１カバーの開閉が検知されたタイミングで上記上流側センサから検知信号が出力されていることを条件として、上記第２カバーを開放することをユーザに報知する第２報知処理とを実行する。

上記構成によれば、ジャムの発生頻度が高い記録部周辺における記録媒体の通過領域を覆う第１カバーを開閉させ、これによってジャム状態が解消されない場合にのみ第２カバーを開閉させる。また、第１カバーを通じてジャム状態を解消しようとする場合、記録処理において記録媒体が搬送される向きである搬送向きに記録媒体が引き出されることになるので、当該記録媒体を無理に除去しようとして画像記録装置の構成要素が破損するのを抑制することができる。

(2) 好ましくは、該画像記録装置は、装置正面に形成された開口を通じて上記第２搬送部によって排出された記録媒体を支持する排出トレイをさらに備える。上記第１カバーは、該画像記録装置の上面において開閉可能に構成されている。上記第２カバーは、該画像記録装置の背面において開閉可能に構成されている。そして、上記制御部は、上記第１報知処理において、上記第１カバーを開閉することを報知するのに併せて、上記開口を確認することをユーザに報知する。

上記構成によれば、例えば、記録媒体の先端が第２搬送部を通過した後にジャム状態となった場合において、当該記録媒体を開口を通じて搬送向きに引き出させることによって、簡単にジャム状態を解消することができる。また、画像記録装置の背面の手の届きにくい第２カバーの開閉に先立って、正面開口及び上面の第１カバーを通じてジャム状態の解消を試みることになるので、簡単にジャム状態を解消することができる。

(3) 好ましくは、該画像記録装置は、上記記録部より上記搬送向きの下流側の下流側検知位置に記録媒体が存在することを条件として検知信号を出力する下流側センサをさらに備える。そして、上記制御部は、上記カバーセンサから出力された検知信号に基づいて上記第１カバーの開閉が検知されたタイミングにおいて、上記上流側センサ及び上記下流側センサのうちの上記下流側センサのみから検知信号が出力されていることを条件として、上記第１報知処理を再び実行する。

下流側センサから検知信号が出力され且つ上流側検知信号から検知信号が出力されていない場合、第２カバーを通じてジャム状態を解消できる可能性は低い。このような場合には、第２報知処理に代えて第１報知処理を再び実行するのが望ましい。

(4) 好ましくは、上記制御部は、上記カバーセンサから出力された検知信号に基づいて上記第１カバーの開閉が検知されたタイミングにおいて、上記上流側センサ及び上記下流側センサの両方から検知信号が出力されていることを条件として、上記第２報知処理を実行した後にさらに上記第１報知処理を実行する。

上流側センサ及び下流側センサの両方から検知信号が出力されている場合とは、当該記録媒体が第１搬送部及び第２搬送部の両方に接している状態である。このような場合には、第１報知処理と第２報知処理とを交互に実行するのが望ましい。

(5) 好ましくは、上記制御部は、上記第２報知処理の実行後に、ジャム状態を解消する操作が実行されたことを示す操作通知を受け付ける受付処理を実行し、上記受付処理で上記操作通知が受け付けられたタイミングで上記上流側センサから検知信号が出力されていることを条件として、記録媒体を上記搬送部に搬送させる強制排出処理を実行する。

上記構成によれば、搬送部によって記録媒体が強制排出される可能性があるので、ユーザの手でジャム状態を解消するのが難しい場合等に有効である。

(6) 例えば、上記制御部は、上記強制排出処理において、上記第１搬送部を通過する位置まで記録媒体を上記搬送部に搬送させる。

(7) 例えば、上記制御部は、上記通常排出処理と上記強制排出処理とで、記録媒体の搬送速度を異ならせる。

強制排出処理は、搬送不能となった記録媒体を排出するための処理であるので、通常排出処理とは異なる条件で実行されるのが望ましい。例えば、記録媒体が第１搬送部を通過することによって正面の開口或いは第１カバーを通じて除去しやすくなるので、ここからの除去作業はユーザに委ねてもよい。また、搬送不能となった記録媒体は搬送抵抗が大きいので、搬送速度を遅くすることによって記録媒体と搬送部との間の滑りを抑制することができる可能性がある。また、搬送速度を速くするために駆動電流を大きくすることによって、搬送抵抗の大きい記録媒体によって搬送部がロックするのを抑制することができる可能性がある。

本発明によれば、ジャムの発生頻度が高い記録部周辺における記録媒体の通過領域を覆う第１カバーを開閉させて記録媒体を搬送向きに引き出させ、これによってジャム状態が解消されない場合にのみ第２カバーを開閉させる。その結果、簡単且つ安全にジャム状態を解消することができる画像記録装置を得ることができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、ガイドレール４３、４４に支持された記録部２４の斜視図である。 図４は、当接部材８０とプラテン４２とを示す斜視図である。 図５は、プラテン４２の支持リブ５２と当接部材８０の当接リブ８５との位置関係を示す断面図である。 図６は、複合機１０が備える制御部１３０のブロック図である。 図７は、実施形態１における画像記録処理のフローチャートである。 図８は、実施形態２における画像記録処理のフローチャートである。 図９は、プリンタ部１１の縦断面図であって、（Ａ）は第２センサ１２３のみからローレベル信号が出力される状態を、（Ｂ）は第１センサ１２０及び第２センサ１２３の両方からローレベル信号が出力される状態を示す。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［実施形態１］
［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１と、表示部１４と、操作部１７とを有している。プリンタ部１１は、図２に示されるように、給送部１５と、給送トレイ２０と、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、第１排出ローラ部５５と、第２排出ローラ部５６と、プラテン４２と、当接部材８０とを備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能をさらに有していてもよい。複合機１０は、画像記録装置の一例である。

［給送トレイ２０、排出トレイ２１］
給送トレイ２０は、図１に示されるように、プリンタ部１１の正面に形成された開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０には、給送部１５によって搬送路７０に給送される複数の用紙１２を支持可能である。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上側に配置されている。排出トレイ２１は、正面に形成された開口１３を通じて、第１排出ローラ部５５及び第２排出ローラ部５６によって排出された用紙１２を支持する。

［給送部１５］
給送部１５は、図２に示されるように、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に支持されている。給送ローラ２５は、搬送モータ１０２の逆転駆動によって、用紙１２を搬送向き１６に搬送する向き（すなわち、正転）に回転する。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に支持されている。給送アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ２０側へ回動付勢されている。

［搬送路７０］
搬送路７０は、図２に示されるように、その一部がプリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって形成される空間を指す。搬送路７０は、給送トレイ２０の後端部からプリンタ部１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路７０は、プリンタ部１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。搬送路７０は、記録媒体の通過領域の一例である。

［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、図２に示されるように、記録部２４より搬送向き１６の上流側に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転駆動によって正転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて搬送向き１６に搬送される。

［第１排出ローラ部５５］
第１排出ローラ部５５は、図２に示されるように、記録部２４より搬送向き１６の下流側に配置されている。第１排出ローラ部５５は、互いに対向する第１排出ローラ６２及び拍車６３を備える。第１排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、第１排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転駆動によって正転する第１排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて搬送向き１６に搬送される。

［第２排出ローラ部５６］
第２排出ローラ部５６は、第１排出ローラ部５５より搬送向き１６の下流側に配置されている。第２排出ローラ部５６は、互いに対向する第２排出ローラ６４及び拍車６５を備える。第２排出ローラ６４は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６５は、第２排出ローラ６４の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転駆動によって正転する第２排出ローラ６４及び拍車６５に挟持されて搬送向き１６に搬送される。

搬送ローラ部５４、第１排出ローラ部５５、及び第２排出ローラ部５６は、搬送部の一例を構成する。搬送ローラ部５４は、第１搬送部の一例である。第２排出ローラ部５６は、第２搬送部の一例である。第１排出ローラ部５５は、第２搬送部の他の例である。この場合、第２排出ローラ部５６は省略される。

［第１センサ１２０］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流側に、第１センサ１２０を備える。第１センサ１２０は、用紙１２が当該第１センサ１２０の設置位置（以下、「上流側検知位置」と表記する。）に存在するか否かを検知するためのセンサである。第１センサ１２０は、用紙１２が上流側検知位置に存在していることを条件として、検知信号であるローレベル信号（つまり、「信号レベルが閾値未満の信号」）を後述する制御部１３０に出力する。一方、第１センサ１２０は、用紙１２が上流側検知位置に存在していないことを条件として、検知信号であるハイレベル信号（つまり、「信号レベルが閾値以上の信号」）を制御部１３０に出力する。第１センサ１２０は、上流側センサの一例である。

［ロータリエンコーダ１２１］
また、図３、図４、及び図６に示されるように、プリンタ部１１は、搬送ローラ６０の回転（換言すれば，搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。

［第２センサ１２３］
さらに、図２に示されるように、プリンタ部１１は、搬送向き１６における第１排出ローラ部５５及び第２排出ローラ部５６の間（すなわち、記録部２４より搬送向き１６の下流側）に、第２センサ１２３を備える。第２センサ１２３は、用紙１２が当該第２センサ１２３の設置位置（以下、「下流側検知位置」と表記する。）に存在するか否かを検知するためのセンサである。第２センサ１２３は、用紙１２が下流側検知位置に存在していることを条件として、検知信号であるローレベル信号（つまり、「信号レベルが閾値未満の信号」）を制御部１３０に出力する。一方、第２センサ１２３は、用紙１２が下流側検知位置に存在していないことを条件として、検知信号であるハイレベル信号（つまり、「信号レベルが閾値以上の信号」）を制御部１３０に出力する。第２センサ１２３は、下流側センサの一例である。

なお、第１センサ１２０及び第２センサ１２３は、搬送向き１６の上流側から用紙１２に当接されることによって、図２において時計回りに倒伏することができる。一方、第１センサ１２０及び第２センサ１２３は、搬送向き１６の下流側から用紙１２に当接されたとしても、図２において反時計回りに倒伏することができない。すなわち、実施形態１における第１センサ１２０及び第２センサ１２３は、用紙１２が搬送向き１６に移動することのみを想定して設計されているものとする。

［上面カバー３０］
上面カバー３０は、複合機１０の上面において開閉可能に構成されている。具体的には、上面カバー３０は、複合機１０に支持された後端部を回動基端として、複合機１０に対して回動可能に構成されている。上面カバー３０は、開閉されることによって、搬送路７０の一部を覆うカバー位置（図２の実線で示される位置）と、搬送路７０の一部を露出させるオープン位置（図２の破線で示される位置）とに移動する。より具体的には、上面カバー３０は、搬送路７０のうちの記録部２４に対面する領域を露出及び覆うことが可能となっている。これにより、複合機１０のユーザは、記録部２４と対面する位置において搬送路７０に詰まった用紙１２を取り出す（所謂、ジャム処理）ことができる。上面カバー３０は、第１カバーの一例である。

［カバーセンサ１２４］
カバーセンサ１２４は、上面カバー３０の開閉状態に応じた検知信号を制御部１３０へ出力する。カバーセンサ１２４は、例えば図２に示されるように、カバー位置の上面カバー３０に接する位置に設けられた押圧センサである。そして、カバーセンサ１２４は、カバー位置の上面カバー３０に押圧されたことを条件として、ハイレベル信号を制御部１３０へ出力する。また、カバーセンサ１２４は、上面カバー３０がオープン位置に移動されたことを条件として、ローレベル信号を制御部１３０へ出力する。但し、カバーセンサ１２４は、反射型或いは透過型の光学センサであって、上面カバー３０の開閉に応じて反射光或いは透過光が受光される状態と受光されない状態とに変化するものであってもよい。

外側ガイド部材１８は、複合機１０の背面において開閉可能に構成されている。具体的には、外側ガイド部材１８は、複合機１０に支持された下端部を回動基端として、複合機１０に対して回動可能に構成されている。外側ガイド部材１８は、開閉されることによって、搬送路７０の一部を覆うカバー位置（図２の実線で示される位置）と、搬送路７０の一部を露出させるオープン位置（図２の破線で示される位置）とに移動する背面カバーとして機能する。より具体的には、外側ガイド部材１８は、搬送路７０のうちの上流側検知位置より搬送向き１６の上流側の領域を露出及び覆うことが可能となっている。これにより、複合機１０のユーザは、搬送路７０の上流側検知位置より搬送向き１６の上流側に詰まった用紙１２を取り出すことができる。外側ガイド部材１８は、第２カバーの一例である。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び第１排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２に対向するようにして配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａとを備えている。

キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。ベルト機構は、左右方向９におけるガイドレール４４の一端に設けられた駆動プーリと、他端に設けられた従動プーリと、駆動プーリ及び従動プーリに巻回された無端環状のベルトとを有する。キャリッジ２３は、その底面側においてベルトに連結されている。キャリッジモータ１０３の駆動力によって回転する駆動プーリがベルト４９を周運動させることにより、キャリッジ２３は左右方向９に沿う主走査方向に往復移動する。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９には、インクチューブを通じてインクカートリッジからインクが供給される。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。

また、ガイドレール４４には、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが配置されている。エンコーダセンサ３８Ａは、キャリッジ２３の下面に搭載されている。また、エンコーダセンサ３８Ａとエンコーダストリップ３８Ｂとは、上下方向７において対向する位置に配置されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、図６に示されるキャリッジセンサ３８を構成する。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び第１排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向するようにして配置されており、搬送ローラ部５４によって搬送される用紙１２を下側から支持する。また、プラテン４２は、上下方向７において当接部材８０に対向するようにして配置されている。さらに、プラテン４２の上面には、図５に示されるように、上方に突出し且つ前後方向８へ延設された複数の支持リブ５２が形成されている。複数の支持リブ５２は、左右方向９において、相互に所定の間隔を空けて配置されている。したがって、プラテン４２上に位置する用紙１２は、プラテン４２の上面に形成された複数の支持リブ５２によって支持される。

［当接部材８０］
当接部材８０は、図２に示されるように、搬送路７０上における記録ヘッド３９よりも搬送向き１６の上流側に設けられている。当接部材８０は、図３及び図４に示されるように、左右方向９に離間した複数箇所に設けられている。各当接部材８０は、図２及び図４に示されるように、固定部８１と、湾曲部８２と、当接部８３とで構成されている。

固定部８１は、概ね平板形状である。当接部材８０は、固定部８１によってガイドレール４３に固定される。固定部８１の上面には、図４に示されるように、複数（実施形態１では４個）の係止部７５が突設されている。係止部７５がガイドレール４３に設けられた開口７４の周縁に係止されることによって、当接部材８０がガイドレール４３の下面に固定される。湾曲部８２は、図２に示されるように、固定部８１から前方（つまり、搬送向き１６の下流側）及び下方に向かって湾曲している。湾曲部８２の先端部には、当接部８３が概ね搬送向き１６に突設されている。

当接部８３は、概ね平板形状であって、図５に示されるように、上下方向７においてプラテン４２と対向する位置に設けられている。当接部８３の下面８４とプラテン４２との間の間隔は、記録ヘッド３９の下面とプラテン４２との間の間隔より狭く、用紙１２の搬送に支障がない程度の間隔である。換言すれば、当接部８３は、搬送向き１６及び左右方向９に直交する対向方向（実施形態１では上下方向７）において、キャリッジ２３とプラテン４２との間に設けられている。当接部８３の下面８４には、下方に向かって突出する当接リブ８５が設けられている。当接リブ８５の下端は、プラテン４２に支持された用紙１２の上面に当接する。これにより、用紙１２は、当接部８３によって下側（つまりプラテン４２）へ向けて押さえられる。

ここで、各当接部８３は、図５に示されるように、プラテン４２の上面に左右方向９に離間して形成された複数の支持リブ５２の間に位置する。換言すれば、各支持リブ５２は、左右方向９に隣接する当接部材８０の間の位置からキャリッジ２３側に向けて突出している。つまり、当接リブ８５と支持リブ５２とは、左右方向９において交互に配列されている。また、各支持リブ５２は、当接リブ８５の下端よりも上側まで突出している。より詳細には、各支持リブ５２は、当接リブ８５と用紙１２との当接位置より記録ヘッド３９に近い位置で用紙１２と当接する。これにより、プラテン４２と当接部８３との間の用紙１２（すなわち、記録ヘッド３９と対向する位置の用紙１２）は、搬送向き１６の上流側或いは下流側からみて波打った状態となる。

［駆動伝達機構１０４］
図６に示される駆動伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、第１排出ローラ６２、及び第２排出ローラ６４へ伝達する。駆動伝達機構１０４は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。具体的には、駆動伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の正転駆動力によって搬送ローラ６０、第１排出ローラ６２、及び第２排出ローラ６４を正転させる。一方、駆動伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の逆転駆動力によって、給送ローラ２５を正転させ且つ搬送ローラ６０を逆転（「」正転と逆向きの回転」を指す。）させる。

［表示部１４］
表示部１４は、ユーザに報知すべき情報をメッセージ或いはアニメーションとして表示する表示画面を備える。表示部１４の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙの略）、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙの略）等を採用することができる。

［操作部１７］
操作部１７は、複合機１０に対する指示の入力をユーザから受け付ける入力インタフェースである。操作部１７の具体的な構成は特に限定されないが、例えば図１に示されるように、複数の押しボタンを有していてもよいし、表示部１４の表示画面に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。

［制御部１３０］
制御部１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動電流によって正転駆動又は逆転駆動される。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御することによって、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、第１排出ローラ６２、及び第２排出ローラ６４を回転させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御することによって、キャリッジ２３を往復移動させる。さらに、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、キャリッジセンサ３８と、第１センサ１２０と、ロータリエンコーダ１２１と、第２センサ１２３と、カバーセンサ１２４とが接続されている。制御部１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。また、制御部１３０は、第１センサ１２０及び第２センサ１２３から出力される検知信号に基づいて、上流側検知位置及び下流側検知位置における用紙１２の有無を検知する。また、制御部１３０は、第１センサ１２０から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙１２の位置を検知する。さらに、制御部１３０は、カバーセンサ１２４から出力される検知信号に基づいて、上面カバー３０の開閉状態を検知する。

［画像記録処理］
図７を参照して、実施形態１における画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、画像記録処理は、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、第１排出ローラ６２、及び第２排出ローラ６４の回転、或いはキャリッジ２３の移動に着目して説明する。これらの動作は、上述したように、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３を駆動させることによって実現される。

制御部１３０は、ユーザから記録指示を取得したことを条件として、図７に示される画像記録処理を実行する。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作部１７を通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。制御部１３０は、取得した記録指示に従って、各ローラ、キャリッジ２３、及び記録ヘッド３９の動作を制御し、用紙１２への画像記録を実行する。

まず、制御部１３０は、用紙１２に対する記録処理を実行する（Ｓ１１、Ｓ１２）。具体的には、制御部１３０は、まず、給送ローラ２５を正転させることによって用紙１２を搬送ローラ部５４に到達させる給送処理を実行する。次に、制御部１３０は、間欠搬送処理と、吐出処理とを繰返し実行する。間欠搬送処理は、各ローラ６０、６２、６４（以下、「搬送部」と表記する。）を正転させることによって搬送向き１６の所定の改行幅だけ用紙１２を搬送させる処理である。吐出処理は、間欠搬送処理において搬送された用紙１２に対して記録ヘッド３９にインクを吐出させる処理である。なお、吐出処理によって用紙１２に画像が記録される。そして、制御部１３０は、記録処理が終了したことを条件として（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、搬送部を正転させることによって、記録処理において画像が記録された用紙１２を排出トレイ２１に排出させる通常排出処理を実行する（Ｓ１３）。

一方、制御部１３０は、記録処理の過程において（Ｓ１２：Ｎｏ）用紙１２のジャム状態を検知したことを条件として（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ジャム状態の用紙１２の存在を開口１３を通じて確認することをユーザに報知する（Ｓ１５）。また、制御部１３０は、上面カバー３０をオープン位置に回動させてジャム状態の用紙１２の存在を確認し、且つ上面カバー３０をカバー位置に回動させることをユーザに報知する（Ｓ１６）。ステップＳ１５、Ｓ１６の処理は、第１報知処理の一例である。

なお、ステップＳ１５、Ｓ１６では、ジャム状態の用紙１２を取り除く（すなわち、ジャム処理を実行する）ことをさらにユーザに促してもよい。また、ステップＳ１５、Ｓ１６の実行順序は上記の例に限定されず、同時であってもよい。報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、表示部１４にメッセージ或いはアニメーションを表示してもよいし、不図示のスピーカからガイド音声を出力してもよい。また、通信ネットワークを介して接続された外部機器の表示部等を通じて報知してもよい。ここで、用紙１２のジャム状態とは、搬送路７０内において用紙１２が搬送不能な状態となったことを指す。更に、ステップＳ１４におけるジャム状態の検知方法は特に限定されないが、制御部１３０は、例えば、第１センサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、第２センサ、及びキャリッジセンサ３８等から出力される検知信号に基づいて、ジャム状態を検知することができる。

一例として、制御部１３０は、給送処理において、給送トレイ２０から上流側検知位置までの距離に相当する回転量だけ給送ローラ２５を正転させても第１センサ１２０からローレベル信号が出力されないことを条件として、上流側検知位置より搬送向き１６の上流側でのジャム状態を検知することができる。この場合、制御部１３０は、ステップＳ１５において、給送トレイ２０を開口１３から引き出して、ジャム状態の用紙１２の存在を確認することをさらに報知してもよい。

他の例として、制御部１３０は、間欠搬送処理において、搬送モータ１０２に駆動電流を出力してもロータリエンコーダ１２１からパルス信号が出力されないことを条件として、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の下流側でのジャム状態を検知することができる。さらに他の例として、制御部１３０は、記録処理において、キャリッジモータ１０３に駆動電流を出力してもキャリッジセンサ３８からパルス信号が出力されないことを条件として、キャリッジ２３に対面する位置でのジャム状態を検知することができる。

次に、制御部１３０は、上面カバー３０の開閉が検知されたタイミング（Ｓ１７：Ｙｅｓ）において第１センサ１２０からハイレベル信号が出力されていることを条件として（Ｓ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１９〜Ｓ２２をスキップして画像記録処理を終了する。ステップＳ１８において第１センサ１２０からハイレベル信号が出力されている場合とは、ステップＳ１５、Ｓ１６の報知に従って実行されたジャム処理によって、ジャム状態が解消された場合である。

一方、制御部１３０は、上面カバー３０の開閉が検知されたタイミング（Ｓ１７：Ｙｅｓ）において第１センサ１２０からローレベル信号が出力されていることを条件として（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、外側ガイド部材１８をオープン位置に回動させてジャム状態の用紙１２の存在を確認することをユーザに報知する（Ｓ１９）。また、制御部１３０は、ステップＳ１９において、ジャム処理を実行した後に操作部１７の確認ボタンを押下することをユーザに報知してもよい。

なお、制御部１３０は、ステップＳ１７において、カバーセンサ１２４から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したことを条件として、上面カバー３０がカバー位置からオープン位置に回動されたことを検知する。また、制御部１３０は、カバーセンサ１２４から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことを条件として、上面カバー３０がオープン位置からカバー位置に回動されたことを検知する。また、報知の具体的な方法は、ステップＳ１５、Ｓ１６と同様であってもよい。ステップＳ１９の処理は、第２報知処理の一例である。

次に、制御部１３０は、操作部１７の確認ボタンが押下されたタイミング（Ｓ２０：Ｙｅｓ）において第１センサ１２０からローレベル信号が出力されていることを条件として（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ジャム状態の用紙１２を搬送部に搬送させる強制排出処理を実行する（Ｓ２２）。操作部１７の確認ボタンを押下する操作は、ジャム状態を解消する操作が実行されたことを示す操作通知の入力の一例である。すなわち、ステップＳ２０の処理は、受付処理の一例である。一方、制御部１３０は、操作部１７の確認ボタンが押下されたタイミング（Ｓ２０：Ｎｏ）において第１センサ１２０からハイレベル信号が出力されていることを条件として（Ｓ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２２をスキップする。

ステップＳ２１において第１センサ１２０からローレベル信号が出力されている場合とは、以下の場合が考えられる。例えば、用紙１２が搬送路７０内に残留しているのにユーザはジャム状態が解消されたと認識している場合であったり、ユーザがジャム状態の解消を諦めて確認ボタンを押下した場合等である。つまり、ジャム処理が難しい場所でジャム状態が生じた場合である。また、ステップＳ２２に至るまでに、開口１３、上面カバー３０、及び外側ガイド部材１８を通じてユーザによってジャム処理が試みられているので、搬送路７０内に残留する用紙１２の状態は、最初にジャム状態を検知した時（Ｓ１４：Ｙｅｓ）から変化している可能性がある。

そこで、制御部１３０は、ステップＳ２２において、強制排出処理を実行する。強制排出処理は、搬送部を正転させることによって用紙１２を搬送向き１６に搬送させる点において、通常排出処理（Ｓ１３）と共通する。一方、強制排出処理は、ステップＳ１４において搬送不能と判断された用紙１２を強制的に排出させる点において、通常排出処理と相違する。そこで、制御部１３０は、通常排出処理と強制排出処理とで、用紙１２の搬送量或いは搬送速度を異ならせてもよい。

例えば、制御部１３０は、強制排出処理において、用紙１２の後端（「搬送向き１６の上流側の端部」を指す。）が搬送ローラ部５４を通過した時点で搬送部を停止させてもよい。或いは、制御部１３０は、強制排出処理における用紙１２の搬送速度を、通常排出処理より遅くしてもよいし、通常排出処理より速くしてもよい。

［実施形態１の作用効果］
実施形態１によれば、ジャムの発生頻度が高い記録部２４の周辺における用紙１２の通過領域を覆う上面カバー３０を開閉させ、これによってジャム状態が解消されない場合にのみ外側ガイド部材１８を開閉させる。このように、複合機１０の背面の手の届きにくい外側ガイド部材１８の開閉に先立って、上面カバー３０を通じてジャム状態の解消を試みることになるので、簡単にジャム状態を解消することができる。

また、外側ガイド部材１８を開放してジャム処理を行う場合、上流側検知位置より搬送向き１６の上流側において開放された搬送路７０を通じて、用紙１２が搬送向き１６と逆向きに引き出されることになる。その結果、搬送向き１６と逆向きに移動する用紙１２は、反時計回りに倒伏させる向きの力を第１センサ１２０及び第２センサ１２３に加えたり、湾曲部８２をさらに湾曲させる向きの力を当接部材８０に加えることになり、これらを破損させる原因となり得る。そこで、まず上面カバー３０を通じて搬送向き１６に用紙１２を引き出させることにより、当該用紙１２を無理に除去しようとして複合機１０の構成要素が破損するのを抑制することができる。

また、ステップＳ１５において開口１３を通じて用紙１２を搬送向き１６に引き出させることによって、さらに簡単にジャム状態を解消することができる。なお、開口１３を通じて用紙１２を引き出すためには、当該用紙１２の先端が第２排出ローラ部５６を通過している必要がある。そこで、制御部１３０は、ステップＳ１４の時点において用紙１２の先端が第２排出ローラ部５６を通過していることを条件として、ステップＳ１５を実行してもよい。

なお、制御部１３０は、例えば、第１センサ１２０から出力された検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化した時点（すなわち、用紙１２の先端が上流側検知位置に到達した時点）からカウントしたロータリエンコーダ１２１のパルス信号の数が、上流側検知位置から第２排出ローラ部５６までの距離に相当する予め定められた数に達したことを条件として、用紙１２の先端が第２排出ローラ部５６を通過したことを検知することができる。

なお、本実施形態では、ステップＳ１８において、第１センサ１２０から出力される検知信号のみに基づいてステップＳ１９〜Ｓ２２の処理を実行するか否かが判断される例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１センサ１２０及び第２センサ１２３の少なくとも一方からローレベル信号が出力されていることを条件として、ステップＳ１９〜Ｓ２２の処理が実行されてもよい。

さらに、実施形態１によれば、第１報知処理（Ｓ１５、Ｓ１６）及び第２報知処理（Ｓ１９）を実行してもジャム状態が解消されない場合に強制排出処理（Ｓ２２）を実行するので、ユーザの手でジャム状態を解消することができる可能性がある。なお、強制排出処理は、搬送不能となった用紙１２を排出するための処理であるので、通常排出処理（Ｓ１３）とは異なる条件で実行されるのが望ましい。

例えば、用紙１２が搬送ローラ部５４を通過することによって正面の開口１３或いは上面カバー３０を通じて当該用紙１２を除去しやすくなるので、ここからの除去作業はユーザに委ねてもよい。また、搬送不能となった用紙１２は搬送抵抗が大きいので、搬送速度を遅くすることによって用紙１２と搬送部との間の滑りを抑制することができる可能性がある。また、搬送速度を速くするために駆動電流を大きくすることによって、搬送抵抗の大きい用紙１２によって搬送部がロックするのを抑制することができる可能性がある。

なお、実施形態１では、記録処理の過程においてジャム状態が検知された場合にステップＳ１５〜Ｓ２２の処理が実行される例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、通常排出処理（Ｓ１３）の過程においてジャム状態が検知された場合にもステップＳ１５〜Ｓ２２の処理が実行されてもよい。なお、通常排出処理の過程でジャム状態を検知する方法は、例えば、上述の間欠搬送処理と同様であってもよい。

［実施形態２］
次に、図８及び図９を参照して、実施形態２における画像記録処理を説明する。実施形態２における画像記録処理では、ステップＳ１８において第１センサ１２０及び第２センサ１２３から出力される検知信号によって処理を分岐させる点において、第１センサ１２０から出力される検知信号のみによって処理を分岐させる実施形態１と相違する。なお、実施形態１と共通する処理には同一の符号を付して詳しい説明を省略し、相違点を中心に説明する。

制御部１３０は、ステップＳ１８において、第１センサ１２０及び第２センサ１２３のうちの第１センサ１２０のみからローレベル信号が出力されていることを条件として（Ｓ１８：第１センサ）、実施形態１と同様にステップＳ１９〜Ｓ２２の処理を実行する。

一方、制御部１３０は、ステップＳ１８において、第１センサ１２０及び第２センサ１２３のうちの第２センサ１２３のみからローレベル信号が出力されていることを条件として（Ｓ１８：第２センサ）、ステップＳ１５に戻って第１報知処理を再び実行する。また、制御部１３０は、ステップＳ１８において、第１センサ１２０及び第２センサ１２３の両方からローレベル信号が出力されていることを条件として（Ｓ１８：第１センサ＆第２センサ）、第２報知処理を実行した後（Ｓ３１）、ステップＳ１５に戻って第１報知処理を再び実行する。

［実施形態２の作用効果］
実施形態２によれば、実施形態１の作用効果に加えて、搬送路７０内に残留している用紙１２の位置に応じた適切な順序で、ジャム状態を解消するために必要な手順をユーザに報知することができる。これにより、さらに簡単且つ安全にジャム状態を解消することができる。

一例として、第２センサ１２３のみからローレベル信号が出力されている場合とは、図９（Ａ）に示されるように、用紙１２の先端が下流側検知位置に到達し且つ用紙１２の後端が上流側検知位置を通過している状態である。このような場合には、外側ガイド部材１８を開放してもジャム状態を解消できる可能性は低いので、第２報知処理（Ｓ１９）に代えて第１報知処理（Ｓ１５、Ｓ１６）を再び実行するのが望ましい。

他の例として、第１センサ１２０及び第２センサ１２３の両方からローレベル信号が出力されている場合とは、図９（Ｂ）に示されるように、用紙１２の先端が下流側検知位置に到達し且つ用紙１２の後端が上流側検知位置を通過していない状態である。このような場合は、このような場合には、第１報知処理（Ｓ１５、Ｓ１６）と第２報知処理（Ｓ３１）とを交互に実行するのが望ましい。

［その他の実施形態］
なお、上記の実施形態では、画像記録装置の一例としてインクジェット記録方式のプリンタ部１１を備える複合機１０の例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、画像記録装置の他の例として、例えば、レーザー記録方式のプリンタに本発明を適用してもよい。

１０・・・複合機
１３・・・開口
１８・・・外側ガイド部材
２３・・・キャリッジ
２４・・・記録部
３０・・・上面カバー
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・第１排出ローラ部
５６・・・第２排出ローラ部
１２０・・・第１センサ
１２３・・・第２センサ
１２４・・・カバーセンサ
１３０・・・制御部

Claims (6)

1. 第１搬送部及び上記第１搬送部より搬送向きの下流側に配置された第２搬送部を有しており、記録媒体を上記搬送向きに搬送する搬送部と、
   上記第１搬送部より上記搬送向きの上流側の上流側検知位置に記録媒体が存在することを条件として検知信号を出力する上流側センサと、
   上記第１搬送部に向けて記録媒体を給送する給送部と、
   上記搬送向きにおける上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間に配置されており、記録媒体に画像を記録する記録部と、
   開閉されることによって、記録媒体の通過領域のうちの上記記録部に対面する領域を露出及び覆うことが可能な第１カバーと、
   開閉されることによって、記録媒体の通過領域のうちの上記上流側検知位置の上流側の領域を露出及び覆うことが可能な第２カバーと、
   上記第１カバーの開閉状態に応じた検知信号を出力するカバーセンサと、
   装置正面に形成された開口を通じて上記第２搬送部によって排出された記録媒体を支持する排出トレイと、
   制御部と、を備える画像記録装置であって、
   上記第１カバーは、該画像記録装置の上面において開閉可能に構成されており、
   上記第２カバーは、該画像記録装置の背面において開閉可能に構成されており、
   上記制御部は、
   記録媒体を上記給送部に給送させ、給送された記録媒体を上記搬送部に搬送させ、且つ搬送された記録媒体に対して上記記録部に画像を記録させる記録処理と、
   上記記録処理で画像が記録された記録媒体を上記第２搬送部を通過する位置まで上記搬送部に搬送させる通常排出処理と、
   上記記録処理又は上記通常排出処理の過程において、記録媒体のジャム状態を検知するジャム検知処理と、
   上記ジャム検知処理でジャム状態が検知されたことを条件として、上記第１カバーを開閉すること、及び上記開口を確認することをユーザに報知する第１報知処理と、
   上記カバーセンサから出力された検知信号に基づいて上記第１カバーの開閉が検知されたタイミングで上記上流側センサから検知信号が出力されていることを条件として、上記第２カバーを開放することをユーザに報知する第２報知処理と、を実行する画像記録装置。
2. 該画像記録装置は、上記記録部より上記搬送向きの下流側の下流側検知位置に記録媒体が存在することを条件として検知信号を出力する下流側センサをさらに備えており、
   上記制御部は、上記カバーセンサから出力された検知信号に基づいて上記第１カバーの開閉が検知されたタイミングにおいて、上記上流側センサ及び上記下流側センサのうちの上記下流側センサのみから検知信号が出力されていることを条件として、上記第１報知処理を再び実行する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記制御部は、上記カバーセンサから出力された検知信号に基づいて上記第１カバーの開閉が検知されたタイミングにおいて、上記上流側センサ及び上記下流側センサの両方から検知信号が出力されていることを条件として、上記第２報知処理を実行した後にさらに上記第１報知処理を実行する請求項２に記載の画像記録装置。
4. 第１搬送部及び上記第１搬送部より搬送向きの下流側に配置された第２搬送部を有しており、記録媒体を上記搬送向きに搬送する搬送部と、
   上記第１搬送部より上記搬送向きの上流側の上流側検知位置に記録媒体が存在することを条件として検知信号を出力する上流側センサと、
   上記第１搬送部に向けて記録媒体を給送する給送部と、
   上記搬送向きにおける上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間に配置されており、記録媒体に画像を記録する記録部と、
   開閉されることによって、記録媒体の通過領域のうちの上記記録部に対面する領域を露出及び覆うことが可能な第１カバーと、
   開閉されることによって、記録媒体の通過領域のうちの上記上流側検知位置の上流側の領域を露出及び覆うことが可能な第２カバーと、
   上記第１カバーの開閉状態に応じた検知信号を出力するカバーセンサと、
   制御部と、を備えており、
   上記制御部は、
   記録媒体を上記給送部に給送させ、給送された記録媒体を上記搬送部に搬送させ、且つ搬送された記録媒体に対して上記記録部に画像を記録させる記録処理と、
   上記記録処理で画像が記録された記録媒体を上記第２搬送部を通過する位置まで上記搬送部に搬送させる通常排出処理と、
   上記記録処理又は上記通常排出処理の過程において、記録媒体のジャム状態を検知するジャム検知処理と、
   上記ジャム検知処理でジャム状態が検知されたことを条件として、上記第１カバーを開閉することをユーザに報知する第１報知処理と、
   上記カバーセンサから出力された検知信号に基づいて上記第１カバーの開閉が検知されたタイミングで上記上流側センサから検知信号が出力されていることを条件として、上記第２カバーを開放することをユーザに報知する第２報知処理と、
   上記第２報知処理の実行後に、ジャム状態を解消する操作が実行されたことを示す操作通知を受け付ける受付処理と、
   上記受付処理で上記操作通知が受け付けられたタイミングで上記上流側センサから検知信号が出力されていることを条件として、記録媒体を上記搬送部に搬送させる強制排出処理とを実行する画像記録装置。
5. 上記制御部は、上記強制排出処理において、上記第１搬送部を通過する位置まで記録媒体を上記搬送部に搬送させる請求項４に記載の画像記録装置。
6. 上記制御部は、上記通常排出処理と上記強制排出処理とで、記録媒体の搬送速度を異ならせる請求項４又は５に記載の画像記録装置。

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