JP2009057208A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送経路上で記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送経路に配設され記録媒体の搬送状態を検出する搬送状態検出手段と、搬送状態検出手段によって検出された記録媒体の搬送状態に応じて搬送手段による搬送を制御する制御手段と、記録媒体を収容する収容手段を備え、制御手段は、搬送状態検出手段が記録媒体の搬送の遅れを検出したときに、搬送経路上の記録媒体を収容手段に排出するように搬送手段を制御する。
【選択図】図1
Description
記録紙がセンサS1に到達してセンサS1が記録紙の先端を検知すると、図8に示したように、検知信号S1はS1=0(紙無し)からS1=1(紙有り)に変化する。同様に、記録紙がセンサS1を通過した後センサS2に到達すると、検知信号S2はS2=0(紙無し)からS2=1(紙有り)に変化する。また、S1、S2とも、記録紙の後端が各センサを通過すると、検知信号は0(紙無し)に変化する。先に説明したように、信号S1の立ち上がりから信号S2の立ち上がりまでの時間は、T1=L/Vである。また、図8には併せて、信号S2の立ち上がりからの遅れ時間α、βをそれぞれ示している。
図8に示したようにセンサS2による記録紙先端の検知タイミングt1が、T1からα時間以内の遅れであった場合(T1<t1≦T1+αの場合)には、CPUは記録紙が正常に搬送されていると判断し、所定の機能を実行するように装置を制御する(図9のS11でYes→S12)。具体的には、αは例えば60ms(ミリ秒)であって、T1<t1≦T1+60msの場合には、CPUは記録紙が正常搬送されていると判断して、例えば転写機能を実行するように制御する。なお記録紙の搬送は摩擦搬送であるため、上記のタイミングT1からずれる場合には通常は搬送遅れの方向になるが、実際には余裕をみて、T1−α≦t1≦T1+αの場合に正常搬送されていると判断するようにするのがよい。
図8に示したようにセンサS2による記録紙先端の検知タイミングt1が、T1からα時間より大きくβ時間以内の遅れであった場合(T1+α<t1≦T1+βの場合)には、CPUは記録紙にわずかな搬送遅れが生じていると判断し、給紙トレイ101または102からの記録紙の供給を停止するのとともに、上述した所定の機能は実行させずに、記録紙排出のための搬送動作を実行する(図9のS13でYes→S14)。このように装置内部の記録紙を排出する搬送動作を、ジャムクリア搬送と呼ぶ。具体的には、βは例えば120msであって、T1+60ms<t1≦T1+120msの場合には、CPUは記録紙の搬送異常(わずかな搬送遅れ)が生じていると判断して、その後の転写機能は実行せずに、装置内部に残留しているすべての記録紙を排出するように搬送動作を継続させる。このように動作させる理由は、装置内部で搬送異常が生じた場合であってもそれがわずかな搬送異常である場合には、その後にジャムを生じる可能性が低いので、装置を止めずに記録紙を排出することによって装置を回復させるまでの時間を短縮するためである。
図8に示したようにセンサS2による記録紙先端の検知タイミングt1が、T1からβ時間より大きく遅れた場合(T1+β<t1の場合)には、CPUは記録紙に大きな搬送遅れが生じていると判断し、ただちに装置を停止するように制御する(図9のS13でNo→S15)。具体的には、βは例えば120msであって、T1+120ms<t1の場合には、CPUは記録紙の搬送異常(大きな搬送遅れ)が生じていると判断して、その後の転写機能を実行しないのはもちろん、搬送系も停止する。このように動作させる理由は、装置内部で大きな搬送異常が生じた場合には、その記録紙と後続の記録紙が衝突してしまい、搬送そのものができなくなってしまうためである(このような状況になった場合、搬送を継続するとジャムを引き起こす可能性がきわめて高くなる)。したがって、ここではβ=120msと例示しているが、β時間の設定の仕方としては、搬送異常を引き起こした記録紙が次に搬送されてくる記録紙と衝突するかどうかを判断基準とし、衝突しない範囲で設定するようにすればよい。なお、βが無限大に大きな場合、すなわちセンサS2が記録紙の先端を検知できなかった場合も含まれる。
記録紙がセンサS3に到達してセンサS3が記録紙の先端を検知すると、図11に示したように、検知信号S3はS3=0(紙無し)からS3=1(紙有り)に変化する。そして、記録紙が搬送されてその後端がセンサS3を通過すると、検知信号S3はS3=0(紙無し)に変化する。先に説明したように、信号S3の立ち上がりから立ち下がりまでの時間は、T2=D/Vである。また、図11には併せて、信号S3の立ち下がりからの遅れ時間γ、δをそれぞれ示している。
図11に示したようにセンサS3による記録紙後端の検知タイミングt2が、T2からγ時間以内の遅れであった場合(T2<t2≦T2+γの場合)には、CPUは記録紙が正常に搬送されていると判断し、所定の機能を実行するように装置を制御する(図12のS21でYes→S22)。具体的には、γは例えば60ms(ミリ秒)であって、T2<t2≦T2+60msの場合には、CPUは記録紙が正常搬送されていると判断して、例えば転写機能を実行するように制御する。図11では、T2からγ時間以内の遅れでセンサS3が記録紙後端を検知した様子を示している。
図11に示したように、センサS3による記録紙後端の検知タイミングt2が、T2からγ時間より大きくδ時間以内の遅れであった場合(T2+γ<t2≦T2+δの場合)には、CPUは記録紙にわずかな搬送遅れが生じていると判断し、給紙トレイ101または102からの記録紙の供給を停止するのとともに、上述した所定の機能は実行させずに、記録紙排出のためのジャムクリア搬送動作を実行する(図12のS23でYes→S24)。具体的には、δは例えば120msであって、T2+60ms<t2≦T2+120msの場合には、CPUは記録紙の搬送異常(わずかな搬送遅れ)が生じていると判断して、その後の転写機能は実行せずに、装置内部に残留しているすべての記録紙を排出するように搬送動作を継続させる。このように動作させる理由は、未達に関して説明したのと同様である。
図11では、T2からγ時間より大きくδ時間以内の遅れでセンサS3が記録紙後端を検知した様子を示している。
図11に示したようにセンサS3による記録紙後端の検知タイミングt2が、T2からδ時間より大きく遅れた場合(T2+δ<t2の場合)には、CPUは記録紙に大きな搬送遅れが生じていると判断し、ただちに装置を停止するように制御する(図12のS23でNo→S25)。具体的には、δは例えば120msであって、T2+120ms<t2の場合には、CPUは記録紙の搬送異常(大きな搬送遅れ)が生じていると判断して、その後の転写機能を実行しないのはもちろん、搬送系の動作も停止させる。このように動作させる理由は、未達に関して説明したのと同様である。搬送異常を引き起こした記録紙が後続の記録紙と衝突するかどうかを判断基準として、衝突しない範囲でδ時間を適宜設定すればよい。
図11では、T2からδ時間より大きな遅れでセンサS3が記録紙後端を検知した様子を示している。なお、δが無限大に大きな場合、すなわちセンサS3が記録紙の後端を検知できなかった場合も含まれる。
また相前後して順次搬送されてくる記録紙が衝突するかどうかを判断基準として、すなわち、先に搬送されている記録紙と次に搬送されてくる記録紙との相対的な位置関係に基づいて検知タイミングの補正や搬送制御を行なえば、一層好適である。これも未達のところで説明したのと同様である。
103、104 給紙ローラ
105 反転ローラ
106、109、111 搬送ローラ
107 転写ローラ
110 フリップローラ
113乃至117、125 センサ
118、141、151、161 排紙トレイ
124、133、142、152、162 傾斜面
131 排紙口
163、164 リブ
201 検知手段
202 制御手段
203 給紙手段
204 搬送手段
205 作像手段
A 搬送経路
B 片面印刷経路
C 両面印刷経路
D 反転経路
E 排紙経路
F、G 記録紙
X、Y 搬送路
S1、S2、S3 センサ
Claims (16)
- 搬送経路上で記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送経路に配設され記録媒体の搬送状態を検出する搬送状態検出手段と、前記搬送状態検出手段によって検出された記録媒体の搬送状態に応じて前記搬送手段による搬送を制御する制御手段と、記録媒体を収容する収容手段を備え、
前記制御手段は、前記搬送状態検出手段が記録媒体の搬送の遅れを検出したときに、前記搬送経路上の記録媒体を前記収容手段に排出するように前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記搬送状態検出手段が記録媒体の搬送の遅れを検出したときに、前記搬送経路上に存在するすべての記録媒体を前記収容手段に排出するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項1に記載した画像形成装置。
- 所定の搬送経路に記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、前記記録媒体供給手段から供給された記録媒体を前記搬送経路上で搬送する搬送手段と、前記搬送経路に配設され記録媒体の搬送状態を検出する搬送状態検出手段と、前記記録媒体供給手段と前記搬送手段と前記搬送状態検出手段の動作制御を行う制御手段と、記録媒体を収容する収容手段を備え、
前記制御手段は、前記搬送状態検出手段による検出結果に基づいて前記記録媒体供給手段による記録媒体の供給と前記搬送手段による記録媒体の搬送を制御し、当該画像形成装置内に存在する記録媒体を前記収容手段に排出することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記搬送状態検出手段によって記録媒体の搬送の遅れを検出したときには、前記記録媒体供給手段による記録媒体の供給を停止するとともに前記搬送手段による記録媒体の搬送を所定期間だけ継続するように制御することを特徴とする請求項3に記載した画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記搬送状態検出手段によって記録媒体の搬送の遅れおよび当該記録媒体と後続する記録媒体との間隔が所定範囲内であることを検出した場合には、前記記録媒体供給手段による記録媒体の供給を停止するとともに前記搬送手段による記録媒体の搬送を所定期間だけ継続するように制御することを特徴とする請求項3に記載した画像形成装置。
- さらに表示手段を備え、前記搬送状態検出手段による検出結果を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載した画像形成装置。
- 前記搬送状態検出手段による検出結果が、搬送異常の種別であることを特徴とする請求項6に記載した画像形成装置。
- 前記搬送を継続する所定期間中に、前記搬送状態検出手段が再度記録媒体の搬送の遅れを検出した場合には、前記制御手段は前記搬送手段を停止させるように制御することを特徴とする請求項4乃至7のいずれかに記載した画像形成装置。
- 前記所定期間を、前記搬送経路上に存在するすべての記録媒体を前記収容手段に排出することができる期間に設定したことを特徴とする請求項4乃至8のいずれかに記載した画像形成装置。
- 前記搬送経路が環状に構成され、さらに前記搬送経路に記録媒体反転手段を備え、前記記録媒体反転手段により記録媒体を表裏反転させて搬送して両面印刷を行なうことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載した画像形成装置。
- 前記搬送経路上に記録媒体反転手段を設け、前記収容手段は、前記記録媒体反転手段を介して記録媒体が収容されるように構成されたことを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載した画像形成装置。
- 前記搬送経路上に記録媒体の搬送経路の切換えを行なう切換手段を設け、前記制御手段によって前記切換手段の切換制御を行なうことにより、前記搬送経路とは異なる記録媒体の排出経路を為すことを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載した画像形成装置。
- 前記収容手段は、前記排出経路を通過した記録媒体が自然落下して収容されるように構成されたことを特徴とする請求項12に記載した画像形成装置。
- 前記収容手段が、画像形成装置の筐体の形状を加工したものであること、もしくは、トレイであることを特徴とする請求項1乃至13のいずれかに記載した画像形成装置。
- 前記収容手段が、排出された記録媒体が積載された状態で収容されるように排出方向に対して傾斜をつけるように前記筐体を加工したものであること、もしくは、排出された記録媒体が積載されるように排出方向に対して傾斜した形状のトレイであることを特徴とする請求項1乃至14のいずれかに記載した画像形成装置。
- 前記収容手段に記録媒体が収容されているかどうかを検出する記録媒体検出手段を設け、前記記録媒体検出手段が記録媒体有りを検知した場合に、その旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至15のいずれかに記載した画像形成装置。
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