JPH11334935A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents
シート給送装置及び画像形成装置Info
- Publication number
- JPH11334935A JPH11334935A JP10144547A JP14454798A JPH11334935A JP H11334935 A JPH11334935 A JP H11334935A JP 10144547 A JP10144547 A JP 10144547A JP 14454798 A JP14454798 A JP 14454798A JP H11334935 A JPH11334935 A JP H11334935A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- feeding
- retry
- sheet feeding
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート積載手段上のシートを給紙手段により
給紙し、搬送路途中のシート検出手段により予定時間内
にシートが検知されないと、リトライを数回行う場合、
そのリトライ回数を状況に応じて変更し、むだなジャム
処理を不要とすること。 【解決手段】 シートを積載するシート積載手段から給
紙手段１１０、１１１により給紙し、給紙されるシート
を搬送路上でシート検出手段１１５、１１７により検出
し、該給紙手段の給紙開始から該シート検出手段により
シートが検出されるまでの時間が、予め定められた時間
を超えたとき給紙リトライを実行するシート給送装置に
おいて、リトライ回数を給紙手段の摩耗状態等に応じて
任意に設定可能としたリトライ回数設定手段を設け、該
リトライ回数設定手段の設定回数までリトライを実行し
た場合にジャム発生と判断する。
給紙し、搬送路途中のシート検出手段により予定時間内
にシートが検知されないと、リトライを数回行う場合、
そのリトライ回数を状況に応じて変更し、むだなジャム
処理を不要とすること。 【解決手段】 シートを積載するシート積載手段から給
紙手段１１０、１１１により給紙し、給紙されるシート
を搬送路上でシート検出手段１１５、１１７により検出
し、該給紙手段の給紙開始から該シート検出手段により
シートが検出されるまでの時間が、予め定められた時間
を超えたとき給紙リトライを実行するシート給送装置に
おいて、リトライ回数を給紙手段の摩耗状態等に応じて
任意に設定可能としたリトライ回数設定手段を設け、該
リトライ回数設定手段の設定回数までリトライを実行し
た場合にジャム発生と判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カセットやトレイ
等のシート積載手段に積載したシートを給紙する場合、
ピックアップミス等の原因で発生するジャムを救済する
為に、複数回給紙動作を行うシート給送装置、及び該シ
ート給送装置により給送されるシートに画像を形成す
る、プリンタ、複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置に関す
る。
等のシート積載手段に積載したシートを給紙する場合、
ピックアップミス等の原因で発生するジャムを救済する
為に、複数回給紙動作を行うシート給送装置、及び該シ
ート給送装置により給送されるシートに画像を形成す
る、プリンタ、複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来技術について、画像形成装置として
のレーザビームプリンタを例にとり、本発明に係る図１
及び図２を援用して説明する。レーザビームプリンタ
は、図１のごとき構成を有しており、同図において、１
０１は静電像担持体である感光体ドラム、１０２は光源
としての半導体レーザ、１０３はスキャナモータ１０４
によって回転する回転多面鏡、１０５は半導体レーザ１
０２から発射され、図において時計方向に回転する感光
体ドラム１０１上を走査するレーザビームであり、該ビ
ームで電子写真方式により感光体ドラムに潜像が形成さ
れる。
のレーザビームプリンタを例にとり、本発明に係る図１
及び図２を援用して説明する。レーザビームプリンタ
は、図１のごとき構成を有しており、同図において、１
０１は静電像担持体である感光体ドラム、１０２は光源
としての半導体レーザ、１０３はスキャナモータ１０４
によって回転する回転多面鏡、１０５は半導体レーザ１
０２から発射され、図において時計方向に回転する感光
体ドラム１０１上を走査するレーザビームであり、該ビ
ームで電子写真方式により感光体ドラムに潜像が形成さ
れる。
【０００３】１０６は感光体ドラム１０１上を一様に帯
電するための帯電ローラ、１０７は感光体ドラム１０１
上に形成された静電潜像を現像剤であるトナーにて現像
するための現像手段である。１０８は現像手段１０７に
て現像されたトナー像をシートとしての記録用紙に転写
する転写手段としてのローラ、１０９はシートに転写さ
れたトナーを熱にて融着するための定着手段としてのロ
ーラである。
電するための帯電ローラ、１０７は感光体ドラム１０１
上に形成された静電潜像を現像剤であるトナーにて現像
するための現像手段である。１０８は現像手段１０７に
て現像されたトナー像をシートとしての記録用紙に転写
する転写手段としてのローラ、１０９はシートに転写さ
れたトナーを熱にて融着するための定着手段としてのロ
ーラである。
【０００４】１１０は１回転する事により、シートとし
ての記録用紙のサイズを識別する機能を有するカセット
から用紙を給紙、搬送路に送り出すカセット給紙ロー
ラ、１１１は記録用紙のサイズを識別する機能を有しな
い手差し給紙口から用紙を搬送路に送り込む手差し給紙
ローラである。１１４はカセットから給紙された用紙を
搬送する搬送ローラである。上記シート積載手段として
のカセット及び手差し給紙口は、紙等のシートを少なく
とも１枚積載可能である。
ての記録用紙のサイズを識別する機能を有するカセット
から用紙を給紙、搬送路に送り出すカセット給紙ロー
ラ、１１１は記録用紙のサイズを識別する機能を有しな
い手差し給紙口から用紙を搬送路に送り込む手差し給紙
ローラである。１１４はカセットから給紙された用紙を
搬送する搬送ローラである。上記シート積載手段として
のカセット及び手差し給紙口は、紙等のシートを少なく
とも１枚積載可能である。
【０００５】１１５は給紙された用紙の先端と後端を検
出するためのプレフィードセンサ、１１６は搬送された
用紙を感光体ドラム１０１へ送り込む転写前ローラ、１
１７は給紙された用紙にたいし、感光体ドラム１０１へ
の画像書き込み（記録／印字）と用紙搬送の同期をとる
と共に、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するた
めのトップセンサである。１１８は定着後の用紙の有無
を検出するための排紙センサ、１１９は定着後の用紙を
機外に排出するための排出ローラである。
出するためのプレフィードセンサ、１１６は搬送された
用紙を感光体ドラム１０１へ送り込む転写前ローラ、１
１７は給紙された用紙にたいし、感光体ドラム１０１へ
の画像書き込み（記録／印字）と用紙搬送の同期をとる
と共に、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するた
めのトップセンサである。１１８は定着後の用紙の有無
を検出するための排紙センサ、１１９は定着後の用紙を
機外に排出するための排出ローラである。
【０００６】このような機構部を制御するための制御系
の回路構成のブロック図を図２に示す。図２において、
２０１は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から
送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビ
ットデータに展開すると共に、プリンタ内部情報を読み
取りそれを表示するためのプリンタコントローラであ
る。
の回路構成のブロック図を図２に示す。図２において、
２０１は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から
送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビ
ットデータに展開すると共に、プリンタ内部情報を読み
取りそれを表示するためのプリンタコントローラであ
る。
【０００７】２０２はプリンタエンジンの各部をプリン
タコントローラ２０１の指示にしたがって動作制御する
と共に、プリンタコントローラ２０１へプリンタ内部情
報を報知するためのプリンタエンジン制御部である。２
０３はプリンタエンジン制御部２０２の指示に従い、記
録用紙搬送のためのモータ、ローラ等の駆動／停止を行
う用紙搬送制御部、２０４は帯電、現像、転写等各工程
における各高圧の出力制御をプリンタエンジン制御部２
０２の指示にしたがって行う高圧制御部である。２０５
はスキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの
点灯をエンジン制御部２０２の指示にしたがって制御す
る光学系制御部である。２０７は定着器の温度をプリン
タエンジン制御部２０２の指定した温度に調節するため
の定着温度制御部である。
タコントローラ２０１の指示にしたがって動作制御する
と共に、プリンタコントローラ２０１へプリンタ内部情
報を報知するためのプリンタエンジン制御部である。２
０３はプリンタエンジン制御部２０２の指示に従い、記
録用紙搬送のためのモータ、ローラ等の駆動／停止を行
う用紙搬送制御部、２０４は帯電、現像、転写等各工程
における各高圧の出力制御をプリンタエンジン制御部２
０２の指示にしたがって行う高圧制御部である。２０５
はスキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの
点灯をエンジン制御部２０２の指示にしたがって制御す
る光学系制御部である。２０７は定着器の温度をプリン
タエンジン制御部２０２の指定した温度に調節するため
の定着温度制御部である。
【０００８】紙サイズ認識可能なカセットからの給紙動
作は、給紙手段としての給紙ローラ１１０の回転にとも
なって、分離爪（１１２）で所定枚数以下の紙を搬送路
に押し出し、ＦＲローラ（１１３）で分離爪から押し出
された紙を１枚だけ分離して搬送路上に送り込む制御を
行っている。
作は、給紙手段としての給紙ローラ１１０の回転にとも
なって、分離爪（１１２）で所定枚数以下の紙を搬送路
に押し出し、ＦＲローラ（１１３）で分離爪から押し出
された紙を１枚だけ分離して搬送路上に送り込む制御を
行っている。
【０００９】この給紙動作において、給紙ローラ１１０
の回転開始から所定時間以内に、プレフィードセンサ１
１５が給紙用紙の先端を検出できない時は、再度上述し
た給紙動作（給紙ローラ１１０の回転にともなって、分
離爪（１１２）で所定枚数以下の紙を搬送路に押し出
し、リタードローラ（１１３）で分離爪から押し出され
た紙を１枚だけ分離して搬送路上に送り込む）を行う。
この２回目の給紙ローラ１１０の回転開始から所定時間
以内に、プレフィードセンサ１１５が給紙用紙の先端を
検出できない時は、給紙遅延ジャムと判断し、給紙動作
を中断する。
の回転開始から所定時間以内に、プレフィードセンサ１
１５が給紙用紙の先端を検出できない時は、再度上述し
た給紙動作（給紙ローラ１１０の回転にともなって、分
離爪（１１２）で所定枚数以下の紙を搬送路に押し出
し、リタードローラ（１１３）で分離爪から押し出され
た紙を１枚だけ分離して搬送路上に送り込む）を行う。
この２回目の給紙ローラ１１０の回転開始から所定時間
以内に、プレフィードセンサ１１５が給紙用紙の先端を
検出できない時は、給紙遅延ジャムと判断し、給紙動作
を中断する。
【００１０】また、記録用紙のサイズを識別する機能を
有しない手差し給紙口の給紙動作は、手差し給紙ローラ
１１１を連続的に２回転させて積載した紙を転写前ロー
ラ１１６に送り込む。
有しない手差し給紙口の給紙動作は、手差し給紙ローラ
１１１を連続的に２回転させて積載した紙を転写前ロー
ラ１１６に送り込む。
【００１１】この給紙動作において、給紙手段としての
手差し給紙ローラ１１１の１回転めの駆動開始から所定
時間以内にトップセンサ１１７が給紙した用紙の先端を
検出できない時は、再度上述した給紙動作（手差し給紙
ローラ１１１を連続的に２回転させて積載した紙を転写
前ローラ１１６に送り込む）を行う。２回目の給紙動作
開始（給紙ローラ３回転めの駆動開始）から所定時間以
内にトップセンサ１１７が用紙の先端を検出できない時
は、給紙遅延ジャムと判断し、給紙動作を中断する。
手差し給紙ローラ１１１の１回転めの駆動開始から所定
時間以内にトップセンサ１１７が給紙した用紙の先端を
検出できない時は、再度上述した給紙動作（手差し給紙
ローラ１１１を連続的に２回転させて積載した紙を転写
前ローラ１１６に送り込む）を行う。２回目の給紙動作
開始（給紙ローラ３回転めの駆動開始）から所定時間以
内にトップセンサ１１７が用紙の先端を検出できない時
は、給紙遅延ジャムと判断し、給紙動作を中断する。
【００１２】また、２回目の給紙動作で手差し給紙ロー
ラ１１１の４回転目を行う前にトップセンサ１１７が用
紙の先端を検出した時は、正常に給紙動作が完了したと
判断し、給紙ローラ４回転目の動作を行わない。
ラ１１１の４回転目を行う前にトップセンサ１１７が用
紙の先端を検出した時は、正常に給紙動作が完了したと
判断し、給紙ローラ４回転目の動作を行わない。
【００１３】このように、記録用紙のサイズを識別する
機能を有するカセット、記録用紙のサイズを識別する機
能を有しない手差し給紙口とも、給紙動作を複数回する
事によって、ピックアップミス等が原因で発生する給紙
遅延ジャムの発生回数を大幅に減少させている。
機能を有するカセット、記録用紙のサイズを識別する機
能を有しない手差し給紙口とも、給紙動作を複数回する
事によって、ピックアップミス等が原因で発生する給紙
遅延ジャムの発生回数を大幅に減少させている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例でのべた画像形成装置の給紙制御は、給紙遅延ジャ
ムを救済するために行うリトライ回数が固定であるた
め、もともと想定している紙種以外の紙を使用された時
や、給紙ローラの寿命間近の時など、給紙用紙の摩擦係
数や給紙ローラの摩耗状態等で、給紙遅延ジャムの救済
能力にバラツキが生じる。
来例でのべた画像形成装置の給紙制御は、給紙遅延ジャ
ムを救済するために行うリトライ回数が固定であるた
め、もともと想定している紙種以外の紙を使用された時
や、給紙ローラの寿命間近の時など、給紙用紙の摩擦係
数や給紙ローラの摩耗状態等で、給紙遅延ジャムの救済
能力にバラツキが生じる。
【００１５】本発明は、上記のような問題点を解決し、
給紙ローラの状態等に応じてリトライ回数を任意に設定
し、その回数までリトライを実行した後にジャム発生の
判断をするようにし、むだなジャム処理を不要としたシ
ート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的と
する。
給紙ローラの状態等に応じてリトライ回数を任意に設定
し、その回数までリトライを実行した後にジャム発生の
判断をするようにし、むだなジャム処理を不要としたシ
ート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的と
する。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る手段は、シートを積載するシート積載
手段から給紙手段により給紙し、給紙されるシートを搬
送路上でシート検出手段により検出し、該給紙手段の給
紙開始から該シート検出手段によりシートが検出される
までの時間が、予め定められた時間を超えたとき給紙リ
トライを実行するシート給送装置において、リトライ回
数を任意に設定可能なリトライ回数設定手段を有し、該
リトライ回数設定手段の設定回数までリトライを実行可
能としたことを特徴とする。
に、本発明に係る手段は、シートを積載するシート積載
手段から給紙手段により給紙し、給紙されるシートを搬
送路上でシート検出手段により検出し、該給紙手段の給
紙開始から該シート検出手段によりシートが検出される
までの時間が、予め定められた時間を超えたとき給紙リ
トライを実行するシート給送装置において、リトライ回
数を任意に設定可能なリトライ回数設定手段を有し、該
リトライ回数設定手段の設定回数までリトライを実行可
能としたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】（実施形態１）以下、本発明を適
用したシートのシート給送制御装置を備えた画像形成装
置の１実施形態について図面を参照して説明する。図１
は本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の
概略機構図、図２は該画像形成装置の制御系の回路構成
を示すブロック図であるが、図１、図２に関しては、前
記従来例の中で説明しているので、本実施形態及び第
２、第３の実施形態において詳細な説明を省略する。
用したシートのシート給送制御装置を備えた画像形成装
置の１実施形態について図面を参照して説明する。図１
は本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の
概略機構図、図２は該画像形成装置の制御系の回路構成
を示すブロック図であるが、図１、図２に関しては、前
記従来例の中で説明しているので、本実施形態及び第
２、第３の実施形態において詳細な説明を省略する。
【００１８】図３により本発明に係るシート給送装置の
制御シーケンスを説明する。これは、エンジン制御部２
０２がプリンタコントローラ２０１の指示によって給紙
動作を行う場合のシーケンスである。図３において、Ｓ
３０１はプリンタコントローラ２０１の要求を検出する
と、Ｓ３０２でリトライ実行回数カウンタを０に設定
し、Ｓ３０３で所定の給紙動作を開始する。この給紙動
作は、給紙用紙のサイズを識別する機能を有するカセッ
トと、記録用紙のサイズを識別する機能を有しない手差
し給紙口とその動作が異なる。カセットの場合は、給紙
ローラ１１０を１回転させると同時に分離爪１１２で所
定枚数以下の紙を搬送路に押し出し、ＦＲローラ１１３
で分離爪から押し出された紙を１枚だけ分離して搬送路
上に送り込む制御を行う。一方、手差し給紙口の給紙動
作は手差し給紙ローラ１１１を連続的に２回転させてト
レイに積載された用紙を転写前ローラ１１６に送り込む
制御を行う。
制御シーケンスを説明する。これは、エンジン制御部２
０２がプリンタコントローラ２０１の指示によって給紙
動作を行う場合のシーケンスである。図３において、Ｓ
３０１はプリンタコントローラ２０１の要求を検出する
と、Ｓ３０２でリトライ実行回数カウンタを０に設定
し、Ｓ３０３で所定の給紙動作を開始する。この給紙動
作は、給紙用紙のサイズを識別する機能を有するカセッ
トと、記録用紙のサイズを識別する機能を有しない手差
し給紙口とその動作が異なる。カセットの場合は、給紙
ローラ１１０を１回転させると同時に分離爪１１２で所
定枚数以下の紙を搬送路に押し出し、ＦＲローラ１１３
で分離爪から押し出された紙を１枚だけ分離して搬送路
上に送り込む制御を行う。一方、手差し給紙口の給紙動
作は手差し給紙ローラ１１１を連続的に２回転させてト
レイに積載された用紙を転写前ローラ１１６に送り込む
制御を行う。
【００１９】３０３の給紙動作開始と同時に、Ｓ３０４
で給紙遅延ジャムを検出するためのタイマをスタートさ
せる。給紙遅延ジャム検出時間はカセット、手差し給紙
口によって異なり、各給紙口に応じた時間が設定されて
いる。
で給紙遅延ジャムを検出するためのタイマをスタートさ
せる。給紙遅延ジャム検出時間はカセット、手差し給紙
口によって異なり、各給紙口に応じた時間が設定されて
いる。
【００２０】Ｓ３０５で給紙動作の完了を検出する。給
紙動作の完了は、給紙口毎に異なる。記録用紙のサイズ
を識別する機能を有するカセットの場合は、トップセン
サ１１７よりシート搬送方向上流に位置するプレフィー
ドセンサ１１５が紙先端を検出することで、また、記録
用紙のサイズを識別する機能を有しない手差し給紙口の
場合は、プレフィードセンサ１１５よりシート搬送方向
下流に位置するトップセンサ１１７が紙先端を検出する
事で、給紙動作を完了する。Ｓ３０５の給紙動作の完了
の検出は、Ｓ３０６で給紙遅延ジャム検出タイマの動作
が終了するまで行う。
紙動作の完了は、給紙口毎に異なる。記録用紙のサイズ
を識別する機能を有するカセットの場合は、トップセン
サ１１７よりシート搬送方向上流に位置するプレフィー
ドセンサ１１５が紙先端を検出することで、また、記録
用紙のサイズを識別する機能を有しない手差し給紙口の
場合は、プレフィードセンサ１１５よりシート搬送方向
下流に位置するトップセンサ１１７が紙先端を検出する
事で、給紙動作を完了する。Ｓ３０５の給紙動作の完了
の検出は、Ｓ３０６で給紙遅延ジャム検出タイマの動作
が終了するまで行う。
【００２１】Ｓ３０６で給紙遅延ジャム検出タイマが終
了しても、Ｓ３０５で給紙動作の完了が検出できない場
合は、Ｓ３０７でリトライ設定カウンタとリトライ実行
回数を比較する。リトライ設定カウンタは予めリトライ
動作を何回行うか予め設定する値を格納しているカウン
タである。リトライ実行回数が、この予め設定されたリ
トライ設定カウンタの値（回数）よりも小さい時は、Ｓ
３０８にてリトライ実行回数カウンタをインクリメント
し、Ｓ３０３から、今までの行った給紙動作を再度行
う。本発明においては、リトライ設定カウンタの設定値
（回数）は、従来同様に２回とする外、それ以上の任意
の値に設定することができる。この任意設定は、給紙ロ
ーラ自体の摩耗状態や、シートの給送枚数乃至通紙枚数
やジャム発生率の上昇等の給紙状態の判断に基づき、実
行することができる。
了しても、Ｓ３０５で給紙動作の完了が検出できない場
合は、Ｓ３０７でリトライ設定カウンタとリトライ実行
回数を比較する。リトライ設定カウンタは予めリトライ
動作を何回行うか予め設定する値を格納しているカウン
タである。リトライ実行回数が、この予め設定されたリ
トライ設定カウンタの値（回数）よりも小さい時は、Ｓ
３０８にてリトライ実行回数カウンタをインクリメント
し、Ｓ３０３から、今までの行った給紙動作を再度行
う。本発明においては、リトライ設定カウンタの設定値
（回数）は、従来同様に２回とする外、それ以上の任意
の値に設定することができる。この任意設定は、給紙ロ
ーラ自体の摩耗状態や、シートの給送枚数乃至通紙枚数
やジャム発生率の上昇等の給紙状態の判断に基づき、実
行することができる。
【００２２】Ｓ３０３からＳ３０８までの給紙動作を数
回繰り返し、Ｓ３０７にてリトライ回数カウンタ＞リト
ライ実行回数カウンタの条件が満たされなくなった時
は、給紙遅延ジャムと判断し、給紙動作を中断する。そ
して、リトライ設定カウンタをインクリメントする。こ
の時、上限値を設けて、その上限を超えないようにして
もよい。また、この上限に達した時に給紙ローラの摩耗
が極限に達したと判断してプリンタコントローラ２０１
に寿命警告を報告してもよい。
回繰り返し、Ｓ３０７にてリトライ回数カウンタ＞リト
ライ実行回数カウンタの条件が満たされなくなった時
は、給紙遅延ジャムと判断し、給紙動作を中断する。そ
して、リトライ設定カウンタをインクリメントする。こ
の時、上限値を設けて、その上限を超えないようにして
もよい。また、この上限に達した時に給紙ローラの摩耗
が極限に達したと判断してプリンタコントローラ２０１
に寿命警告を報告してもよい。
【００２３】Ｓ３０５にて給紙動作の完了を検出した場
合は、Ｓ３１０で正常終了と判断する。この時、リトラ
イ実行回数をチェックし、リトライ実行回数カウンタ＋
Ｎ＜リトライ設定カウンタの関係が成り立てば、リトラ
イ設定カウンタをデクリメントする。上記条件のＮは回
数を現し、１回以上であれば何回に設定しても問題無
い。また、Ｓ３０１の実行回数をカウントし、リトライ
回数が所定回数以下である場合にリトライ設定カウンタ
のデクリメントを行ってもよい。
合は、Ｓ３１０で正常終了と判断する。この時、リトラ
イ実行回数をチェックし、リトライ実行回数カウンタ＋
Ｎ＜リトライ設定カウンタの関係が成り立てば、リトラ
イ設定カウンタをデクリメントする。上記条件のＮは回
数を現し、１回以上であれば何回に設定しても問題無
い。また、Ｓ３０１の実行回数をカウントし、リトライ
回数が所定回数以下である場合にリトライ設定カウンタ
のデクリメントを行ってもよい。
【００２４】以上説明したように本実施形態によれば、
給紙ローラの摩耗状態等に応じて任意に設定されるリト
ライ設定カウンタの値に達するまでリトライを実行した
ときにジャム発生と判断するので、従来のように固定的
に設定された例えば２回のリトライ設定値までリトライ
を実行してジャムと判断するのに比して、ジャム発生率
を低減することができる。従って、シート給送装置及び
これを装備する画像形成装置の信頼性を向上することが
でき、また、無駄なジャム処理を不要とし、その操作性
やユーザビリティを向上することができる。
給紙ローラの摩耗状態等に応じて任意に設定されるリト
ライ設定カウンタの値に達するまでリトライを実行した
ときにジャム発生と判断するので、従来のように固定的
に設定された例えば２回のリトライ設定値までリトライ
を実行してジャムと判断するのに比して、ジャム発生率
を低減することができる。従って、シート給送装置及び
これを装備する画像形成装置の信頼性を向上することが
でき、また、無駄なジャム処理を不要とし、その操作性
やユーザビリティを向上することができる。
【００２５】（実施形態２）図４により本発明に係るシ
ート給送装置の制御シーケンスを説明する。これは、エ
ンジン制御部２０２がプリンタコントローラ２０１から
給紙口を紙サイズ識別する機能を有しない手差し給紙口
に指定され、印字要求指示により給紙動作を行う場合の
シーケンスである。図４において、Ｓ４０１はエンジン
制御部２０２がプリンタコントローラ２０１からの印字
要求を検出すると、Ｓ４０２でリトライ実行回数カウン
タを０に設定し、Ｓ４０３で手差し給紙ローラ１１１を
連続的に２回転させてトレイに積載された用紙を転写前
ローラ１１６に送り込む給紙動作を行う。また、３０３
の給紙動作開始と同時に、Ｓ４０４で給紙遅延ジャムを
検出するためのタイマをスタートさせる。
ート給送装置の制御シーケンスを説明する。これは、エ
ンジン制御部２０２がプリンタコントローラ２０１から
給紙口を紙サイズ識別する機能を有しない手差し給紙口
に指定され、印字要求指示により給紙動作を行う場合の
シーケンスである。図４において、Ｓ４０１はエンジン
制御部２０２がプリンタコントローラ２０１からの印字
要求を検出すると、Ｓ４０２でリトライ実行回数カウン
タを０に設定し、Ｓ４０３で手差し給紙ローラ１１１を
連続的に２回転させてトレイに積載された用紙を転写前
ローラ１１６に送り込む給紙動作を行う。また、３０３
の給紙動作開始と同時に、Ｓ４０４で給紙遅延ジャムを
検出するためのタイマをスタートさせる。
【００２６】Ｓ４０５で給紙動作の完了を検出する。給
紙動作の完了は、トップセンサ１１７が紙先端を検出す
る事で判断する。給紙動作を完了する。Ｓ４０５の給紙
動作の完了の検出は、Ｓ４０７で給紙遅延ジャム検出タ
イマの動作が終了するまで行う。
紙動作の完了は、トップセンサ１１７が紙先端を検出す
る事で判断する。給紙動作を完了する。Ｓ４０５の給紙
動作の完了の検出は、Ｓ４０７で給紙遅延ジャム検出タ
イマの動作が終了するまで行う。
【００２７】Ｓ４０５で給紙動作の完了つまり、トップ
センサ１１７が手差し給紙ローラ１１１にて給紙搬送さ
れた紙の先端を検出した場合は、Ｓ４０６にて給紙動作
の正常終了と判断し、給紙動作を終了する。
センサ１１７が手差し給紙ローラ１１１にて給紙搬送さ
れた紙の先端を検出した場合は、Ｓ４０６にて給紙動作
の正常終了と判断し、給紙動作を終了する。
【００２８】Ｓ４０７で給紙遅延ジャム検出タイマが終
了しても、給紙動作が完了してもＳ４０５で給紙動作の
完了が検出できない場合は、Ｓ４０８でリトライ実行回
数が予め決められたＮ回に達したかどうか判断する。Ｎ
回に達していない場合は、Ｓ４０９にてリトライ実行回
数カウンタをインクリメントして、Ｓ４０３から再度給
紙動作を行う。
了しても、給紙動作が完了してもＳ４０５で給紙動作の
完了が検出できない場合は、Ｓ４０８でリトライ実行回
数が予め決められたＮ回に達したかどうか判断する。Ｎ
回に達していない場合は、Ｓ４０９にてリトライ実行回
数カウンタをインクリメントして、Ｓ４０３から再度給
紙動作を行う。
【００２９】Ｓ４０８にてリトライ実行回数がＮ回に達
成している事を検出した場合は、Ｓ４１０にてプレフィ
ードセンサ１１５が手差し給紙ローラ１１１にて給紙さ
れた用紙の先端を検出した場合は、以下に述べる給紙動
作２を行う。逆にプレフィードセンサ１１５で用紙の先
端を検出していない時は、Ｓ４１６にて給紙遅延ジャム
と判断する。
成している事を検出した場合は、Ｓ４１０にてプレフィ
ードセンサ１１５が手差し給紙ローラ１１１にて給紙さ
れた用紙の先端を検出した場合は、以下に述べる給紙動
作２を行う。逆にプレフィードセンサ１１５で用紙の先
端を検出していない時は、Ｓ４１６にて給紙遅延ジャム
と判断する。
【００３０】給紙動作２は、通常手差し給紙口の給紙動
作で行っている手差し給紙ローラ１１１の２回転動作を
１回転のみ行い。それに応じて給紙遅延ジャム検出時間
を最適化するものである。これは、プレフィードセンサ
１１５からトップセンサ１１７までの距離が、手差し給
紙ローラ１回転で搬送可能な距離であるために可能にな
る制御である。
作で行っている手差し給紙ローラ１１１の２回転動作を
１回転のみ行い。それに応じて給紙遅延ジャム検出時間
を最適化するものである。これは、プレフィードセンサ
１１５からトップセンサ１１７までの距離が、手差し給
紙ローラ１回転で搬送可能な距離であるために可能にな
る制御である。
【００３１】Ｓ４１１では手差し給紙ローラ１１１を１
回転させる。同時に、Ｓ４１２で給紙遅延ジャムを検出
するためのタイマ動作を開始する。この時のタイマデー
タは、Ｓ４０４で設定するデータと同じで異なっても良
い。その後、Ｓ４１３で給紙動作の完了を検出する。こ
れはＳ４１４でジャム検出タイマの動作終了を検出する
まで行う。また、Ｓ１４１で行う給紙動作の完了は、Ｓ
４０５と同様に、トップセンサ１１７が手差し給紙ロー
ラが給紙した用紙の先端を検出することを検出する。
回転させる。同時に、Ｓ４１２で給紙遅延ジャムを検出
するためのタイマ動作を開始する。この時のタイマデー
タは、Ｓ４０４で設定するデータと同じで異なっても良
い。その後、Ｓ４１３で給紙動作の完了を検出する。こ
れはＳ４１４でジャム検出タイマの動作終了を検出する
まで行う。また、Ｓ１４１で行う給紙動作の完了は、Ｓ
４０５と同様に、トップセンサ１１７が手差し給紙ロー
ラが給紙した用紙の先端を検出することを検出する。
【００３２】Ｓ４１３でトップセンサ１１７が給紙用紙
の先端を検出した場合は、正常に給紙動作が終了したと
判断する。また、Ｓ４１４で給紙遅延ジャム検出タイマ
が終了するまでに、Ｓ４１３にてトップセンサ１１７が
用紙先端を検出しない場合は、給紙遅延ジャムと判断
し、給紙動作を中断する。
の先端を検出した場合は、正常に給紙動作が終了したと
判断する。また、Ｓ４１４で給紙遅延ジャム検出タイマ
が終了するまでに、Ｓ４１３にてトップセンサ１１７が
用紙先端を検出しない場合は、給紙遅延ジャムと判断
し、給紙動作を中断する。
【００３３】上記説明したように、本実施形態では所定
のリトライ動作を終了した時に、紙搬送路の途中まで紙
が搬送されている場合は、再度手差し給紙ローラを１回
転させ給紙遅延ジャムの発生を救済するものである。こ
の時の給紙動作は通常の給紙動作（リトライ動作）と異
なる動作を行ったが、通常と同じ給紙動作を行っても良
い、さらにＳ４１０のプレフィードセンサでの用紙先端
検出シーケンスは、Ｓ４０７と、Ｓ４０８の間に行って
もよい。
のリトライ動作を終了した時に、紙搬送路の途中まで紙
が搬送されている場合は、再度手差し給紙ローラを１回
転させ給紙遅延ジャムの発生を救済するものである。こ
の時の給紙動作は通常の給紙動作（リトライ動作）と異
なる動作を行ったが、通常と同じ給紙動作を行っても良
い、さらにＳ４１０のプレフィードセンサでの用紙先端
検出シーケンスは、Ｓ４０７と、Ｓ４０８の間に行って
もよい。
【００３４】（実施形態３）図５により本発明に係るシ
ート給送装置の制御シーケンスを説明する。これは、エ
ンジン制御部２０２がプリンタコントローラ２０１の指
示によって給紙動作を行う場合のシーケンスである。図
５において、Ｓ５０１はプリンタコントローラ２０１の
要求を検出すると、Ｓ５０２でリトライ実行回数カウン
タを０に設定し、Ｓ５０３でリトライ設定回数を設定す
る。このリトライ設定回数は、プリンタコントローラ２
０１の指定する電子写真プロセスの各高圧出力条件や、
定着条件に応じて設定する。本実施形態で述べる画像形
成装置は、定着条件として、ラフペーパーモードとＯＨ
Ｔモードがある。それぞれラフペーパーモードは厚紙を
印字することを想定し、指定しない通常時と比較して定
着温度を所定温度を高くして温調するモードであり、Ｏ
ＨＴモードはＯＨＰを通紙すること想定し、モード指定
しない時と比較して定着温度を所定温度低くして温調す
るモードである。どちらの温調モードとも、厚紙、ＯＨ
Ｐなど給紙条件も厳しいものである。
ート給送装置の制御シーケンスを説明する。これは、エ
ンジン制御部２０２がプリンタコントローラ２０１の指
示によって給紙動作を行う場合のシーケンスである。図
５において、Ｓ５０１はプリンタコントローラ２０１の
要求を検出すると、Ｓ５０２でリトライ実行回数カウン
タを０に設定し、Ｓ５０３でリトライ設定回数を設定す
る。このリトライ設定回数は、プリンタコントローラ２
０１の指定する電子写真プロセスの各高圧出力条件や、
定着条件に応じて設定する。本実施形態で述べる画像形
成装置は、定着条件として、ラフペーパーモードとＯＨ
Ｔモードがある。それぞれラフペーパーモードは厚紙を
印字することを想定し、指定しない通常時と比較して定
着温度を所定温度を高くして温調するモードであり、Ｏ
ＨＴモードはＯＨＰを通紙すること想定し、モード指定
しない時と比較して定着温度を所定温度低くして温調す
るモードである。どちらの温調モードとも、厚紙、ＯＨ
Ｐなど給紙条件も厳しいものである。
【００３５】したがって、Ｓ５０３では、何もモードが
指定されない時はリトライ回数をＮ回、ラフペーパーモ
ード、ＯＨＴモードが指定されている時は、Ｎ＋αとす
る。
指定されない時はリトライ回数をＮ回、ラフペーパーモ
ード、ＯＨＴモードが指定されている時は、Ｎ＋αとす
る。
【００３６】Ｓ５０４で所定の給紙動作を開始する。こ
の給紙動作は、給紙用紙のサイズを識別する機能を有す
るカセットと、記録用紙のサイズを識別する機能を有し
ない手差し給紙口とその動作が異なる。カセットの場合
は、給紙ローラ１１０を１回転させると同時に分離爪１
１２で所定枚数以下の紙を搬送路に押し出し、ＦＲロー
ラ１１３で分離爪から押し出された紙を１枚だけ分離し
て搬送路上に送り込む制御を行う。一方、手差し給紙口
の給紙動作は手差し給紙ローラ１１１を連続的に２回転
させてトレイに積載された用紙を転写前ローラ１１６に
送り込む制御を行う。
の給紙動作は、給紙用紙のサイズを識別する機能を有す
るカセットと、記録用紙のサイズを識別する機能を有し
ない手差し給紙口とその動作が異なる。カセットの場合
は、給紙ローラ１１０を１回転させると同時に分離爪１
１２で所定枚数以下の紙を搬送路に押し出し、ＦＲロー
ラ１１３で分離爪から押し出された紙を１枚だけ分離し
て搬送路上に送り込む制御を行う。一方、手差し給紙口
の給紙動作は手差し給紙ローラ１１１を連続的に２回転
させてトレイに積載された用紙を転写前ローラ１１６に
送り込む制御を行う。
【００３７】Ｓ５０４の給紙動作開始と同時に、Ｓ５０
５で給紙遅延ジャムを検出するためのタイマをスタート
させる。給紙遅延ジャム検出時間はカセット、手差し給
紙口によって異なり、各給紙口に応じた時間が設定され
ている。
５で給紙遅延ジャムを検出するためのタイマをスタート
させる。給紙遅延ジャム検出時間はカセット、手差し給
紙口によって異なり、各給紙口に応じた時間が設定され
ている。
【００３８】Ｓ５０６で給紙動作の完了を検出する。給
紙動作の完了は、給紙口毎に異なる。記録用紙のサイズ
を識別する機能を有するカセットの場合は、プレフィー
ドセンサ１１５が紙先端を検出することで、また、記録
用紙のサイズを識別する機能を有しない手差し給紙口の
場合は、トップセンサ１１７が紙先端を検出する事で、
給紙動作を完了する。Ｓ５０６の給紙動作の完了の検出
は、Ｓ５０７で給紙遅延ジャム検出タイマの動作が終了
するまで行う。
紙動作の完了は、給紙口毎に異なる。記録用紙のサイズ
を識別する機能を有するカセットの場合は、プレフィー
ドセンサ１１５が紙先端を検出することで、また、記録
用紙のサイズを識別する機能を有しない手差し給紙口の
場合は、トップセンサ１１７が紙先端を検出する事で、
給紙動作を完了する。Ｓ５０６の給紙動作の完了の検出
は、Ｓ５０７で給紙遅延ジャム検出タイマの動作が終了
するまで行う。
【００３９】Ｓ５０７で給紙遅延ジャム検出タイマが終
了しても、給紙動作が完了してもＳ５０６で給紙動作の
完了が検出できない場合は、Ｓ５０９でリトライ設定カ
ウンタとリトライ実行回数を比較する。リトライ設定カ
ウンタは予めリトライ動作を何回行うか予め設定する値
を格納しているカウンタである。リトライ実行回数が、
この予め設定されたリトライ設定カウンタの値（回数）
よりも小さい時は、Ｓ５０９にてリトライ実行回数カウ
ンタをインクリメントし、Ｓ５０４から、今までの行っ
た給紙動作を再度行う。
了しても、給紙動作が完了してもＳ５０６で給紙動作の
完了が検出できない場合は、Ｓ５０９でリトライ設定カ
ウンタとリトライ実行回数を比較する。リトライ設定カ
ウンタは予めリトライ動作を何回行うか予め設定する値
を格納しているカウンタである。リトライ実行回数が、
この予め設定されたリトライ設定カウンタの値（回数）
よりも小さい時は、Ｓ５０９にてリトライ実行回数カウ
ンタをインクリメントし、Ｓ５０４から、今までの行っ
た給紙動作を再度行う。
【００４０】Ｓ５０４からＳ５１０までの給紙動作を数
回繰り返し、Ｓ３０７にてリトライ回数カウンタ＞リト
ライ実行回数カウンタの条件が満たされなくなった時
は、給紙遅延ジャムと判断し、給紙動作を中断する。
回繰り返し、Ｓ３０７にてリトライ回数カウンタ＞リト
ライ実行回数カウンタの条件が満たされなくなった時
は、給紙遅延ジャムと判断し、給紙動作を中断する。
【００４１】Ｓ５０６にて給紙動作の完了を検出した場
合は、Ｓ５０８で正常終了と判断する。
合は、Ｓ５０８で正常終了と判断する。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
給紙する紙種、給紙状態や、給紙ローラの摩耗状態等に
応じてリトライ回数を任意に設定し、その設定回数まで
リトライを実行するので、不要な給紙遅延ジャム等の発
生を未然に防止することが可能になり、シート給送装置
及び画像形成装置の信頼性を向上すると共に、操作性、
ユーザビリティが向上することができる。
給紙する紙種、給紙状態や、給紙ローラの摩耗状態等に
応じてリトライ回数を任意に設定し、その設定回数まで
リトライを実行するので、不要な給紙遅延ジャム等の発
生を未然に防止することが可能になり、シート給送装置
及び画像形成装置の信頼性を向上すると共に、操作性、
ユーザビリティが向上することができる。
【図１】本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成
装置の１実施形態の概略図
装置の１実施形態の概略図
【図２】上記画像形成装置の制御系の回路構成を示すブ
ロック図
ロック図
【図３】本発明に係る１実施形態の制御系による給紙動
作を示すフローチャート
作を示すフローチャート
【図４】本発明に係る第２の実施形態の制御系による給
紙動作を示すフローチャート
紙動作を示すフローチャート
【図５】本発明に係る第３の実施形態の制御系による給
紙動作を示すフローチャート
紙動作を示すフローチャート
【符号の説明】 １０１…感光体ドラム １０２…半導体レーザ １０７…現像手段 １０８…転写ローラ １０９…定着手段 １１０…カセット給紙ローラ １１１…手差し給紙ローラ １１３…ＦＲローラ １１４…搬送ローラ １１６…転写前ローラ １１５…プレフィードセンサ １１７…トップセンサ
Claims (6)
- 【請求項１】 シートを積載するシート積載手段から給
紙手段により給紙し、給紙されるシートを搬送路上でシ
ート検出手段により検出し、該給紙手段の給紙開始から
該シート検出手段によりシートが検出されるまでの時間
が、予め定められた時間を超えたとき給紙リトライを実
行するシート給送装置において、リトライ回数を任意に
設定可能なリトライ回数設定手段を有し、該リトライ回
数設定手段の設定回数までリトライを実行可能としたこ
とを特徴とするシート給送装置。 - 【請求項２】 シートを積載するシート積載手段と、該
シート積載手段からシートを１枚ずつ給紙する給紙手段
と、該給紙手段により給紙されたシートを搬送路上で検
出するシート検出手段と、該給紙手段の給紙開始から該
シート検出手段にシートが達するまでの予定時間を設定
する予定時間設定手段と、該給紙手段の給紙開始から該
シート検出手段によりシート先端を検知するまでの時間
を計測する計時手段と、該計時手段による計時時間が該
所用時間設定手段の設定時間を超えたときに給紙不良と
判断する給紙不良判断手段と、該給紙不良判断手段によ
り給紙不良が判断されたとき、再度給紙動作を行うリト
ライ制御手段と、リトライ実行回数を任意に設定可能な
リトライ回数設定手段を有し、該リトライ制御手段によ
るリトライを、該リトライ回数設定手段の設定回数まで
実行可能としたことを特徴とするシート給送装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、前記シート検
出手段が少なくとも２つ配設され、シート搬送方向下流
に位置するシート検出手段により予定時間内にシートが
検出されないとき、シート搬送方向上流に位置するシー
ト検出手段によってもシートが検出されないとき、リト
ライを実行することを特徴とするシート給送装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３において、前記リトライ回
数設定手段の設定は、給紙手段の摩耗状態に応じて変更
することを特徴とするシート給送装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかのシート給送装
置と、該シート給送装置により給紙されるシートに画像
を形成する画像形成手段を有することを特徴とする画像
形成装置。 - 【請求項６】 請求項５において、前記画像形成手段
は、電子写真プロセスを実行し印字動作を行うエンジン
制御部、該電子写真のプロセス条件を該エンジン制御部
に指示するプリンタコントローラを有し、該プリンタコ
ントローラの指定するプロセス条件に応じて、前記リト
ライ回数設定手段で設定するリトライ回数を変更するこ
とを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10144547A JPH11334935A (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | シート給送装置及び画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10144547A JPH11334935A (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | シート給送装置及び画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334935A true JPH11334935A (ja) | 1999-12-07 |
Family
ID=15364843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10144547A Pending JPH11334935A (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | シート給送装置及び画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11334935A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003081462A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-19 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 印刷方法および印刷装置 |
| US7156388B2 (en) | 2003-08-13 | 2007-01-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Inkjet printer and paper feeding method therefor |
| CN1299916C (zh) * | 2002-12-03 | 2007-02-14 | 三星电子株式会社 | 喷墨打印机的驱动设备 |
| JP2007183352A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラム |
| JP2008127116A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| US20090317096A1 (en) * | 2008-06-23 | 2009-12-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus, control method therefor, and storage medium |
| CN101844693A (zh) * | 2009-03-26 | 2010-09-29 | 佳能株式会社 | 给纸器和图像形成装置 |
| US20110101600A1 (en) * | 2009-10-29 | 2011-05-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding device |
| JP2014044263A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2015193471A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | ブラザー工業株式会社 | 記録装置 |
| US9212015B2 (en) | 2011-05-13 | 2015-12-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Feeding apparatus |
| US9670019B2 (en) | 2014-06-20 | 2017-06-06 | Kyocera Document Solutions Inc. | Paper feed device, and document transport device and image forming apparatus including the same |
| JP2018016475A (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2018052732A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送装置及び画像記録装置 |
| JP2021017363A (ja) * | 2019-07-24 | 2021-02-15 | 株式会社リコー | 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム |
| US11267668B2 (en) | 2019-05-17 | 2022-03-08 | Kyocera Document Solutions Inc. | Paper conveyance device conveying paper, image reading device, and image forming apparatus |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP10144547A patent/JPH11334935A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003081462A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-19 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 印刷方法および印刷装置 |
| CN1299916C (zh) * | 2002-12-03 | 2007-02-14 | 三星电子株式会社 | 喷墨打印机的驱动设备 |
| US7156388B2 (en) | 2003-08-13 | 2007-01-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Inkjet printer and paper feeding method therefor |
| JP2007183352A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラム |
| US7673869B2 (en) | 2006-01-05 | 2010-03-09 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and image forming method, and program |
| JP2008127116A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| US20090317096A1 (en) * | 2008-06-23 | 2009-12-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus, control method therefor, and storage medium |
| JP2010228841A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Canon Inc | 給紙装置及び画像形成装置 |
| CN101844693A (zh) * | 2009-03-26 | 2010-09-29 | 佳能株式会社 | 给纸器和图像形成装置 |
| US20110101600A1 (en) * | 2009-10-29 | 2011-05-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding device |
| US8353507B2 (en) * | 2009-10-29 | 2013-01-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding device |
| US9212015B2 (en) | 2011-05-13 | 2015-12-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Feeding apparatus |
| JP2014044263A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2015193471A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | ブラザー工業株式会社 | 記録装置 |
| US9670019B2 (en) | 2014-06-20 | 2017-06-06 | Kyocera Document Solutions Inc. | Paper feed device, and document transport device and image forming apparatus including the same |
| JP2018016475A (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2018052732A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送装置及び画像記録装置 |
| US11267668B2 (en) | 2019-05-17 | 2022-03-08 | Kyocera Document Solutions Inc. | Paper conveyance device conveying paper, image reading device, and image forming apparatus |
| JP2021017363A (ja) * | 2019-07-24 | 2021-02-15 | 株式会社リコー | 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7957687B2 (en) | Image forming apparatus and conveyance malfunction decision method | |
| US9156641B2 (en) | Image forming apparatus and control method for controlling sheets fed from a detachable sheet feeding unit using detected sheet intervals | |
| JP3610076B2 (ja) | 記録装置 | |
| JPH11334935A (ja) | シート給送装置及び画像形成装置 | |
| US5933677A (en) | Method for processing paper jam error in image forming apparatus | |
| US20080095545A1 (en) | Image forming apparatus | |
| JPH09100069A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2941101B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| US10906762B2 (en) | Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus | |
| US11150586B2 (en) | Image forming system | |
| JP4416254B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP7123664B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH09100048A (ja) | シート材搬送装置及び画像形成装置 | |
| JPH11100135A (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
| JP2008113353A (ja) | 原稿読取り装置及びこれを用いた画像形成装置 | |
| JP2005015166A (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
| JP7476252B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0962151A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2002053233A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2995904B2 (ja) | タイミングローラ前ループ制御装置 | |
| JPH0990824A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH1124506A (ja) | 画像形成装置 | |
| CN114545748A (zh) | 输送装置和图像形成装置 | |
| JP2008107654A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0782287B2 (ja) | 複写機 |