JP6012662B2 - 原稿搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿搬送装置および画像形成装置に関する。

原稿の読み取りを行う画像読取部を含む画像形成装置には、画像読取部の読取位置に原稿を搬送するための原稿搬送装置が装着される場合がある。このような原稿搬送装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。

特許文献１の原稿搬送装置は、装置本体に対して開閉可能に取り付けられたカバーを備える。このカバーの内側面には、原稿搬送路を規定する一方の搬送ガイドが設けられる。そして、一方の搬送ガイドと対をなす他方の搬送ガイドは、装置内部に固定される。このため、カバーが開けられると、一対の搬送ガイドが互いに離間するので、原稿搬送路の内側が露出される。したがって、カバーは、原稿搬送路でジャム（紙詰まり）などが発生したときに開けられる。

特開２００８−１２４５８２号公報

特許文献１のようなカバーが原稿搬送装置に取り付けられる場合には、通常、カバーが開状態であるか閉状態であるかを検知するための開閉スイッチが設けられる。たとえば、開閉スイッチは、カバーが開状態のときにオフし、カバーが閉状態のときにオンする。

ここで、カバーが閉められ、それによって開閉スイッチの出力値がカバーの閉状態を示す値になっても（開閉スイッチがオンしても）、実際にはカバーが完全に閉まりきっていない半閉まりとなっていることがある。そして、このような半閉まりでカバーが保持されると、以下のような不都合が発生する。

たとえば、カバーの内側面に搬送ガイド（原稿搬送路を規定するガイド）が設けられる構成では、カバーが半閉まりであれば、搬送ガイドが規定位置からずれた位置に配置される。したがって、原稿がスムーズに搬送されず、ジャムが発生し易くなる。そして、ジャムが発生すると、ジャム処理（原稿を除去する処理）を行わなければならないので、ユーザーにとっては煩わしく利便性が悪い。

あるいは、原稿搬送路の所定検知位置における原稿の有無を検知するための原稿検知センサーとしてアクチュエーター型の光センサーを用いる構成では、装置本体およびカバーの一方にアクチュエーターが設置され、装置本体およびカバーの他方に光センサーが設置されることがある。このため、カバーが半閉まりになっていると、光センサーに対するアクチュエーターの相対位置が規定位置からずれるので、たとえば、原稿搬送路の所定検知位置に原稿が無いにもかかわらず、原稿検知センサーの出力値が原稿の有りを示す値となってしまうことがある。これにより、原稿の搬送を伴うジョブの開始操作をユーザーが行うと、原稿検知センサーの出力値が既に原稿の有りを示す値になっているため、ジャムが発生したと誤検知される。そして、この場合には、ジャムの発生が報知されるが、実際にはジャムが発生していないので、ユーザーを混乱させてしまう恐れがある。

したがって、カバーが半閉まりであるときには、原稿の搬送を行わないようにしたり、カバーが半閉まりである旨をユーザーに報知したりするのが好ましい。しかし、従来の構成では、カバーが半閉まりであっても、開閉スイッチの出力値がカバーの閉状態を示す値となるので、カバーが半閉まりであるか否かを検知するのが困難であった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、装置本体に開閉可能に取り付けられたカバーが半閉まりであるか否かを検知することが可能な原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の原稿搬送装置は、原稿搬送路に原稿を供給し、原稿搬送路に沿って原稿を搬送する原稿搬送部と、装置本体に開閉可能に取り付けられ、開けられることによって原稿搬送路の内側を露出させるカバーと、カバーの開閉に応じて出力値を変化させる開閉検知センサーと、原稿搬送路の所定検知位置における原稿の有無に応じて出力値を変化させるセンサーであり、カバーが閉まりきっていないときには原稿の有りを示す値を出力するセンサーである原稿検知センサーと、開閉検知センサーの出力値に基づきカバーの開閉を検知するとともに、原稿検知センサーの出力値に基づき所定検知位置における原稿の有無を検知する制御部と、を備える。そして、開閉検知センサーの出力値がカバーの開状態を示す値から閉状態を示す値になったとき、原稿検知センサーの出力値が原稿の有りを示す値になっていれば、制御部は、カバーが閉まりきっていない状態である半閉まりであることを検知する。

本発明の構成では、装置本体に開閉可能に取り付けられたカバーが閉められると、開閉検知センサーの出力値がカバーの開状態を示す値から閉状態を示す値になる。このとき、カバーが閉まりきっていれば、原稿検知センサーの出力値は原稿の無しを示す値となる一方で、カバーが閉まりきっていなければ、原稿検知センサーの出力値は原稿の有りを示す値となる。そこで、制御部は、開閉検知センサーの出力値がカバーの開状態を示す値から閉状態を示す値になったとき、原稿検知センサーの出力値が原稿の有りを示す値になっていれば、カバーが半閉まりであることを検知する。これにより、容易かつ確実に、カバーが半閉まりであるか否かを検知することができる。

以上のように、本発明によれば、装置本体に開閉可能に取り付けられたカバーが半閉まりであるか否かを検知することができる。

本発明の一実施形態による原稿搬送装置を備えた複合機の概略図 本発明の一実施形態による原稿搬送装置の詳細図 本発明の一実施形態による原稿搬送装置に設置された原稿検知センサーとアクチュエーターとの位置関係を説明するための図（検知位置に原稿が無いときの図） 本発明の一実施形態による原稿搬送装置に設置された原稿検知センサーとアクチュエーターとの位置関係を説明するための図（検知位置に原稿が有るときの図） 本発明の一実施形態による原稿搬送装置を備えた複合機のハードウェア構成を説明するためのブロック図 本発明の一実施形態による原稿搬送装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図 本発明の一実施形態による原稿搬送装置に設置された原稿検知センサーとアクチュエーターとの位置関係を説明するための図（カバーが半閉まりであるときの図） 本発明の一実施形態による原稿搬送装置において表示される報知画面の一例を示した図 本発明の一実施形態による原稿搬送装置においてカバーが半閉まりであるか否かを検知するときの制御の一例を説明するためのフローチャート図 本発明の一実施形態による原稿搬送装置においてカバーが半閉まりであるか否かを検知するときの制御の他の例を説明するためのフローチャート図 本発明の一実施形態による原稿搬送装置において表示される報知画面の他の例を示した図

本発明の一実施形態について、プリンター機能やコピー機能など複数種の機能を搭載する複合機を例にとって説明する。

（複合機の全体構成）
図１に示すように、本実施形態の複合機１００（本発明の「画像形成装置」に相当）には、原稿搬送装置１が装着される。なお、原稿搬送装置１の構成については、後で詳細に説明する。また、複合機１００は、画像読取部２、給紙部３、用紙搬送部４、画像形成部５および定着部６を備える。

画像読取部２は、載置読取および搬送読取の実行が可能となっている。載置読取を行うとき、画像読取部２は、コンタクトガラスＧ１上に載置された原稿Ｄを読み取って画像データを生成する。また、搬送読取を行うとき、画像読取部２は、原稿搬送装置１によりコンタクトガラスＧ２上に搬送される原稿Ｄを読み取って画像データを生成する。

給紙部３は、ピックアップローラー３１および給紙ローラー対３２を含み、用紙カセット３３に収容された用紙Ｐを用紙搬送路１０１に供給する。用紙搬送部４は、複数の搬送ローラー対４１を含み、用紙搬送路１０１に沿って用紙Ｐを搬送し、印刷済みの用紙Ｐを用紙排出トレイ１０２に排出する。

画像形成部５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６を含む。そして、画像形成部５は、画像データに基づきトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐに転写する。定着部６は、加熱ローラー６１および加圧ローラー６２を含み、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱および加圧して定着させる。

また、複合機１００は、操作パネル７を備える。なお、操作パネル７は、本発明の「報知部」に相当する。この操作パネル７は、タッチパネル付きの表示パネル７１を含む。表示パネル７１は、ユーザーに装置状態を報知するためのメッセージを表示したり、ユーザーから各種設定を受け付けるためのソフトキーを表示したりする。また、操作パネル７には、テンキーやスタートキーなどのハードキー７２も設けられる。

（原稿搬送装置の構成）
図２に示すように、原稿搬送装置１は、原稿Ｄを画像読取部２の読取位置ＲＰ（コンタクトガラスＧ２上の位置）に搬送するための原稿搬送路１１を有する。そして、原稿搬送装置１は、原稿セットトレイ１２にセットされた原稿Ｄを原稿搬送路１１に供給し、その原稿Ｄを原稿搬送路１１に沿って搬送する。そして、原稿Ｄが読取位置ＲＰを通過するとき、画像読取部２による原稿Ｄの読み取りが行われる（搬送読取）。その後、読み取りの終わった原稿Ｄは、原稿排出トレイ１３に排出される。

このように原稿搬送路１１に沿って原稿Ｄを搬送するため、原稿搬送装置１は原稿搬送部２０を備える。原稿搬送部２０は、給紙ユニット１４、レジストローラー対１５、搬送ローラー対１６、搬送ローラー対１７および搬送ローラー対１８を含む。

給紙ユニット１４は、原稿搬送路１１の搬送方向上流側の端部に配置され、原稿セットトレイ１２から原稿Ｄを引き出して原稿搬送路１１に供給する。この給紙ユニット１４は、ピックアップローラー１４ａおよび給紙ベルト１４ｂを含む。ピックアップローラー１４ａは、原稿セットトレイ１２から原稿Ｄを引き出し、給紙ベルト１４ｂは、原稿セットトレイ１２から引き出された原稿Ｄを原稿搬送路１１に供給する。

給紙ベルト１４ｂは、駆動ローラー１４ｃと従動ローラー１４ｄとによって張架され、駆動ローラー１４ｃが回転することで周回する。これにより、原稿セットトレイ１２から引き出された原稿Ｄが給紙ベルト１４ｂに当接すると、その原稿Ｄが原稿搬送路１１に供給される。

また、原稿搬送路１１を挟んで給紙ベルト１４ｂと対向する位置には、分離ローラー１９が設けられる。分離ローラー１９は、給紙ベルト１４ｂが周回しているとき、原稿Ｄを搬送方向上流側に戻す方向に回転する。このため、複数枚の原稿Ｄが重なっている場合、上側の原稿Ｄ（給紙ベルト２４ｂと当接する原稿Ｄ）は、給紙ベルト１４ｂにより搬送方向下流側に送られる。一方で、下側の原稿Ｄ（分離ローラー１９と当接する原稿Ｄ）は、分離ローラー１９により搬送方向上流側に戻される（あるいは、その場に留まる）。これにより、複数枚重なった原稿Ｄが分離される。

レジストローラー対１５は、給紙ユニット１４の搬送方向下流側（ただし、搬送ローラー対１６〜１８よりも搬送方向上流側）に配置される。そして、レジストローラー対１５は、原稿Ｄを一旦停止させ、原稿Ｄを撓ませて斜行を矯正する。すなわち、レジストローラー対１５は、原稿Ｄの先端が到達したときには回転しておらず、原稿Ｄの先端が到達した後に回転を開始する。

搬送ローラー対１６〜１８は、この順番で搬送方向上流側から下流側に向かって配置される。そして、搬送ローラー対１６〜１８は、レジストローラー対１５から送られる原稿Ｄを読取位置ＲＰに搬送し、原稿排出トレイ１３に排出する。

ここで、原稿搬送装置１は、その装置本体に開閉可能に取り付けられたカバーＣＶを備える。カバーＣＶは、装置正面から見て左側端部に設置された回動軸ＡＸを支点として開閉（回動）する。そして、カバーＣＶが閉められているときには、カバーＣＶにより、給紙ユニット１４やレジストローラー対１５の周辺部分が露出しないように覆われる。

カバーＣＶの内側面には、原稿搬送路１１を規定する一方の搬送ガイド１１ａが設けられる。一方の搬送ガイド１１ａと対を成す他方の搬送ガイド１１ｂは、装置内部に固定される。このため、カバーＣＶが開けられると、搬送ガイド１１ａおよび１１ｂが互いに離間するので、原稿搬送路１１の内側が露出される。したがって、カバーＣＶは、原稿搬送路１１でジャム（紙詰まり）などが発生すると、ユーザーによって開けられる。なお、たとえば、給紙ユニット１４はカバーＣＶに取り付けられ、レジストローラー対１５の一方のローラー（上側ローラー）もカバーＣＶに取り付けられる。したがって、給紙ユニット１４およびレジストローラー対１５の上側ローラーは、カバーＣＶが開けられると、カバーＣＶと共に移動する。

また、原稿搬送装置１は、原稿Ｄの有無を検知したり、原稿Ｄの搬送タイミングを計ったりするための原稿検知センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４を備える。原稿検知センサーＳ１は、原稿搬送路１１のうち給紙ユニット１４の搬送方向下流側の検知位置Ｐ１において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。なお、原稿検知センサーＳ１に対応する検知位置Ｐ１は、本発明の「所定検知位置」に相当する。原稿検知センサーＳ２は、原稿搬送路１１のうちレジストローラー対１５の搬送方向上流側の検知位置Ｐ２において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。原稿検知センサーＳ３は、原稿搬送路１１のうち読取位置ＲＰの搬送方向上流側の検知位置Ｐ３において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。原稿検知センサーＳ４は、原稿搬送路１１のうち原稿排出トレイ１３への出口付近において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである

これら原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４は、たとえば、発光部および受光部を有する透過型の光センサーである。そして、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力は、検知位置Ｐ１〜Ｐ４のうち対応する検知位置に原稿Ｄが有るときと無いときとで変化する。以下に、図３および図４を参照し、原稿検知センサーＳ１を例にとって具体的に説明する。

図３および図４に示すように、カバーＣＶには、アクチュエーター１０が回動可能に取り付けられる。すなわち、アクチュエーター１０の回動部分１０ａは、カバーＣＶに設置された回動軸１０ｂを支点として回動するようになっている。また、アクチュエーター１０の回動部分１０ａは、当接部１０ｃおよび被検知部１０ｄを有する。

アクチュエーター１０の回動部分１０ａは、原稿検知センサーＳ１に対応する検知位置Ｐ１に原稿Ｄが無いとき、アクチュエーター１０の自重により、回動軸１０ｂに対して下側で静止する。これにより、アクチュエーター１０の被検知部１０ｄは、検知位置Ｐ１に配置される（図３の状態）。

そして、原稿Ｄの先端が検知位置Ｐ１に到達したとき、アクチュエーター１０の当接部１０ｃが原稿Ｄに当接し、アクチュエーター１０の当接部１０ｃが搬送方向に押される。このため、アクチュエーター１０の回動部分１０ａが上側に向かって回動する。すなわち、アクチュエーター１０の被検知部１０ｄは、検知位置Ｐ１に対して相対的に移動する（図４の状態）。その後、原稿Ｄの後端が検知位置Ｐ１を通過しきると、アクチュエーター１０の回動部分１０ａが自重により下側に向かって回動し、アクチュエーター１０の被検知部１０ｄが元の位置に戻る（図３の状態）。

ここで、原稿検知センサーＳ１は、アクチュエーター１０の被検知部１０ｄが検知位置Ｐ１に配置されたときに、アクチュエーター１０の被検知部１０ｄが原稿検知センサーＳ１の検知領域（発光部と受光部との間の光路）を遮蔽し、かつ、アクチュエーター１０の被検知部１０ｄが検知位置Ｐ１に対して相対的に移動したときに、アクチュエーター１０の被検知部１０ｄが原稿検知センサーＳ１の検知領域から外れる位置に設置される。これにより、原稿検知センサーＳ１は、アクチュエーター１０の被検知部１０ｄが検知位置Ｐ１に配置されたときと検知位置Ｐ１に対して相対的に移動したときとで出力値を変化させる。すなわち、原稿検知センサーＳ１の出力値は、検知位置Ｐ１に原稿Ｄが有るときと無いときとで変化する。

なお、図示しないが、原稿検知センサーＳ２〜Ｓ４についても、原稿検知センサーＳ１と同様、原稿Ｄの先端到達および後端通過に応じて回動するアクチュエーターを用いることにより、検知位置Ｐ２〜Ｐ４のうち対応する検知位置に原稿Ｄが有るときと無いときとで出力値が変化するようになっている。ただし、原稿検知センサーＳ２〜Ｓ４にそれぞれ対応する各アクチュエーターは、カバーＣＶではなく、装置内に固定されたフレームなどの部材に対して回動可能に取り付けられる。

図２に戻って、原稿搬送装置１は、カバーＣＶの開閉を検知するための開閉スイッチＣＳを備える。なお、開閉スイッチＣＳは、本発明の「開閉検知センサー」に相当する。この開閉スイッチＣＳは、給紙ユニット１４の周辺部分に配置され、カバーＣＶの開閉に応じてオンオフを切り替える。具体的には、開閉スイッチＣＳは、カバーＣＶが開けられているときにはオフする。そして、開閉スイッチＣＳは、カバーＣＶが閉められていくと、カバーＣＶに設けられたリブ（図示せず）により押し込まれ、カバーＣＶが完全に閉まりきる前にオンする。

（複合機のハードウェア構成）
図５に示すように、複合機１００は、主制御部１１０を備える。主制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、画像処理部１１２および記憶部１１３を含む。画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣなどからなり、画像データに対して画像処理（拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換など）を施す。記憶部１１３は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからなり、制御用のプログラムおよびデータを記憶する。そして、主制御部１１０は、記憶部１１３に記憶されたプログラムおよびデータに基づき、複合機１００の動作を制御する。

具体的には、主制御部１１０は、画像読取部２、給紙部３、用紙搬送部４、画像形成部５および定着部６に接続され、読取動作や印刷動作を制御する。また、主制御部１１０は、操作パネル７に接続され、操作パネル７の表示動作を制御したり、操作パネル７に対して行われた操作を検知したりする。さらに、主制御部１１０は、原稿搬送装置１と接続される。そして、主制御部１１０は、原稿搬送装置１による原稿Ｄの搬送動作を制御する（後述する原稿搬送制御部１２０に指示を与える）。

原稿搬送装置１は、図６に示すように、主制御部１１０と接続される原稿搬送制御部１２０を備える。なお、原稿搬送制御部１２０は、本発明の「制御部」に相当する。この原稿搬送制御部１２０は、ＣＰＵ１２１および記憶部１２２を含む。そして、原稿搬送制御部１２０は、主制御部１１０から指示を受け、原稿搬送装置１の搬送動作を制御する。

具体的には、原稿搬送制御部１２０は、給紙モーターＭ１、レジストモーターＭ２および搬送モーターＭ３の駆動を制御し、各モーターに繋がるローラーを回転させたり、回転を停止させたりする。なお、給紙モーターＭ１は、給紙ユニット１４を駆動するためのモーターであり、レジストモーターＭ２は、レジストローラー対１５を駆動するためのモーターであり、搬送モーターＭ３は、搬送ローラー対１６〜１８を駆動するためのモーターである。

また、原稿搬送制御部１２０は、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力に基づき、検知位置Ｐ１〜Ｐ４のうち対応する検知位置における原稿Ｄの有無を検知する。さらに、原稿搬送制御部１２０は、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力に基づき、検知位置Ｐ１〜Ｐ４のうち対応する検知位置における原稿Ｄの先端到達および後端通過を検知し、原稿搬送路１１でジャム（紙詰まり）が発生したか否かを判断する。

原稿搬送制御部１２０は、ジャムが発生したか否かを判断するため、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４のうち或る原稿検知センサー（第１センサーとする）の検知位置において原稿Ｄの先端の到達を検知してから計時を開始する。そして、原稿搬送制御部１２０は、第１センサーの検知位置において原稿Ｄの先端の到達を検知してから所定時間が経過したときに、第１センサーより搬送方向下流側の原稿検知センサー（第２センサーとする）の検知位置に原稿Ｄの先端が到達したか否かを検知する。その結果、原稿Ｄの先端の到達を検知できなければ、原稿搬送制御部１２０は、ジャムが発生したと判断する。この場合の所定時間は、第１センサーの検知位置と第２センサーの検知位置との間を原稿Ｄが進むのに要する時間であり、第１センサーの検知位置と第２センサーの検知位置との間の距離および搬送速度に基づき予め算出することができる時間である。

あるいは、原稿搬送制御部１２０は、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４のうち或る原稿検知センサーの検知位置において原稿Ｄの先端の到達を検知してから、所定時間が経過しても同じ検知位置において原稿Ｄの後端の通過を検知できなければ、ジャムが発生したと判断する。この場合の所定時間は、或る原稿検知センサーの検知位置に原稿Ｄの先端が到達してから同じ検知位置を原稿Ｄの後端が通過するのに要する時間であり、原稿サイズ（搬送方向の長さ）および搬送速度に基づき予め算出することができる時間である。

また、原稿搬送制御部１２０は、開閉スイッチＣＳの出力に基づき、カバーＣＶが開状態であるか閉状態であるかを判断する。そして、原稿搬送制御部１２０は、カバーＣＶが開状態であれば、カバーＣＶが開状態である旨を主制御部１１０に通知する。この通知を受けた主制御部１１０は、カバーＣＶを閉めるよう促す旨のメッセージを操作パネル７に表示させる。なお、原稿搬送制御部１２０は、カバーＣＶが開状態であれば、原稿搬送路１１への原稿Ｄの供給を開始しない。すなわち、カバーＣＶが開状態であるときには、搬送読取を伴うジョブは実行されない。

（カバーの半閉まり検知）
原稿搬送装置１のカバーＣＶの開閉は、開閉スイッチＣＳにより検知される。しかし、開閉スイッチＣＳは、カバーＣＶが完全に閉まりきる前にオンする（開閉スイッチＣＳの出力値がカバーＣＶの閉状態を示す値となる）。したがって、場合によっては、開閉スイッチＣＳはオンしているが、実際にはカバーＣＶが完全に閉まりきっていない状態になることがある。たとえば、カバーＣＶと装置本体との間に異物が挟まったり、カバーＣＶが変形したり、カバーＣＶの組み付け精度が悪かったりすると、カバーＣＶを閉めたつもりでもカバーＣＶの一部分が浮き上がり、カバーＣＶが完全に閉まりきっていない状態となる。なお、以下の説明では、カバーＣＶが完全に閉まりきった状態を単に閉状態と称し、開閉スイッチＣＳはオンしているがカバーＣＶが完全に閉まりきっていない状態を半閉まりと称する。

このように、カバーＣＶが半閉まりになっているときには、開閉スイッチＣＳがオンする。したがって、開閉スイッチＣＳの出力値だけでは、カバーＣＶが半閉まりになっているか否かの検知が行えない。しかし、原稿検知センサーＳ１の出力値は、カバーＣＶが半閉まりになっているときと閉状態になっているときとで異なる。

具体的には、カバーＣＶが閉状態になっているとき、アクチュエーター１０の被検知部１０ｄは検知位置Ｐ１に配置され、原稿検知センサーＳ１の検知領域はアクチュエーター１０の被検知部１０ｄによって遮蔽される（図３参照）。したがって、原稿検知センサーＳ１の出力値は、原稿Ｄの無しを示す値となる。一方で、カバーＣＶが半閉まりになっているときには、カバーＣＶが閉まりきっていないので、アクチュエーター１０の被検知部１０ｄの配置位置はカバーＣＶが閉状態になっているときよりも上側にずれる。このため、図７に示すように、アクチュエーター１０の被検知部１０ｄは、原稿検知センサーＳ１の検知領域から外れる。これにより、原稿検知センサーＳ１の出力値は、原稿Ｄの有りを示す値となる。

そこで、原稿搬送制御部１２０は、開閉スイッチＣＳの出力値がカバーＣＶの開状態を示す値から閉状態を示す値になったとき、原稿検知センサーＳ１の出力値を確認する。そして、原稿搬送制御部１２０は、原稿検知センサーＳ１の出力値が原稿Ｄの有りを示す値になっていれば、カバーＣＶが半閉まりであることを検知する。

原稿搬送制御部１２０は、カバーＣＶが半閉まりであることを検知すると、カバーＣＶが半閉まりである旨を主制御部１１０に通知する。この通知を受けた主制御部１１０は、カバーＣＶが半閉まりである旨を報知するための報知画面ＩＳ１（図８参照）を操作パネル７に表示させる。たとえば、操作パネル７は、報知画面ＩＳ１として、カバーＣＶが半閉まりである旨のメッセージや、カバーＣＶの閉め直しを促す旨のメッセージなどを配した画面を表示する。

また、原稿搬送制御部１２０は、カバーＣＶが半閉まりであるとき、カバーＣＶが開状態であるときと同様、原稿搬送路１１への原稿Ｄの供給を開始しない。すなわち、カバーＣＶが半閉まりであるときには、搬送読取を伴うジョブは実行されない。

以下に、図９に示すフローチャートを参照し、カバーＣＶが半閉まりであるか否かを検知するときの制御の流れを説明する。なお、図９に示すフローチャートのスタートは、開閉スイッチＣＳの出力値がカバーＣＶの開状態を示す値から閉状態を示す値になったとき（開閉スイッチＣＳがオンしたとき）である。

ステップＳ１において、原稿搬送制御部１２０は、原稿検知センサーＳ１の出力値が原稿Ｄの有りを示す値であるか否かを判断する。その結果、原稿検知センサーＳ１の出力値が原稿Ｄの有りを示す値となっていれば、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２に移行すると、原稿搬送制御部１２０は、ステップＳ１の判断結果を主制御部１１０に通知する。この通知を受けた主制御部１１０は、カバーＣＶが半閉まりである旨の報知を操作パネル７に行わせる。すなわち、操作パネル７は、図８に示したような報知画面ＩＳ１を表示する。

一方で、ステップＳ１において、原稿検知センサーＳ１の出力値が原稿Ｄの無しを示す値になっていれば、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３に移行すると、原稿搬送制御部１２０は、原稿搬送装置１をレディ状態（原稿Ｄの搬送が可能な状態）で待機させる。また、原稿搬送制御部１２０は、原稿搬送装置１がレディ状態である旨を主制御部１１０に通知する。

ところで、カバーＣＶは、ジャムが発生したときなどに開けられる。したがって、開閉スイッチＣＳの出力値がカバーＣＶの開状態を示す値から閉状態を示す値になる前に、ジャムが発生したことによってカバーＣＶが開けられていた場合がある。この場合、開閉スイッチＣＳの出力値がカバーＣＶの開状態を示す値から閉状態を示す値になったにもかかわらず原稿検知センサーＳ１の出力値が原稿Ｄの有りを示す値になっている原因としては、カバーＣＶが半閉まりになっていることに起因する可能性も有れば、原稿搬送路１１の検知位置Ｐ１に原稿Ｄが残っている（ユーザーによるジャム処理が確実に行われなかった）ことに起因する可能性も有る。

このため、開閉スイッチＣＳの出力値がカバーＣＶの開状態を示す値から閉状態を示す値になる前に、ジャムが発生したことによってカバーＣＶが開けられていた場合には、図１０に示すフローチャートに沿った制御を行ってもよい。なお、図１０に示すフローチャートのスタートは、開閉スイッチＣＳの出力値がカバーＣＶの開状態を示す値から閉状態を示す値になったとき（開閉スイッチＣＳがオンしたとき）である。

ステップＳ１１において、原稿搬送制御部１２０は、原稿検知センサーＳ１の出力値が原稿Ｄの有りを示す値であるか否かを判断する。その結果、原稿検知センサーＳ１の出力値が原稿Ｄの有りを示す値となっていれば、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２に移行すると、原稿搬送部１２０は、カバーＣＶの開閉前にジャムが発生していたか否かを判断する。すなわち、原稿搬送制御部１２０は、開閉スイッチＣＳの出力値がカバーＣＶの開状態を示す値から閉状態を示す値になる前に、ジャムが発生していたか否かを判断する。その結果、カバーＣＶの開閉前にジャムが発生していたと原稿搬送制御部１２０が判断した場合には、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３に移行すると、原稿搬送制御部１２０は、ステップＳ１１およびＳ１２の判断結果を主制御部１１０に通知する。この通知を受けた主制御部１１０は、原稿搬送路１１に原稿Ｄが残った状態である旨の報知を操作パネル７に行わせる。たとえば、操作パネル７は、図１１に示すような報知画面ＩＳ２を表示する。この報知画面ＩＳ２には、原稿搬送路１１に原稿Ｄが残っている可能性がある旨のメッセージや、原稿搬送路１１に残っている原稿Ｄの除去を促す旨のメッセージなどが配される。

ただし、原稿搬送路１１の検知位置Ｐ１に原稿Ｄが残っていないにもかかわらず原稿検知センサーＳ１の出力値が原稿Ｄの有りを示す値となっている可能性も有る（すなわち、カバーＣＶが半閉まりになっている可能性も有る）ので、原稿搬送路１１に原稿Ｄが残った状態である旨の報知を行うのと同時に、カバーＣＶが半閉まりである旨の報知を行うようにしてもよい。

一方で、ステップＳ１２において、カバーＣＶの開閉前にジャムが発生していないと原稿搬送制御部１２０が判断した場合には、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４に移行すると、原稿搬送制御部１２０は、ステップＳ１１およびＳ１２の判断結果を主制御部１１０に通知する。この通知を受けた主制御部１１０は、カバーＣＶが半閉まりである旨の報知を操作パネル７に行わせる。すなわち、操作パネル７は、図８に示したような報知画面ＩＳ１を表示する。

また、ステップＳ１１において、原稿検知センサーＳ１の出力値が原稿Ｄの無しを示す値になっていれば、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５に移行すると、原稿搬送制御部１２０は、原稿搬送装置１をレディ状態（原稿Ｄの搬送が可能な状態）で待機させる。また、原稿搬送制御部１２０は、原稿搬送装置１がレディ状態である旨を主制御部１１０に通知する。

本実施形態の原稿搬送装置１は、上記のように、原稿搬送路１１に原稿Ｄを供給し、原稿搬送路１１に沿って原稿Ｄを搬送する原稿搬送部２０と、装置本体に開閉可能に取り付けられ、開けられることによって原稿搬送路１１の内側を露出させるカバーＣＶと、カバーＣＶの開閉に応じて出力値を変化させる開閉スイッチＣＳ（開閉検知センサー）と、原稿搬送路１１の検知位置Ｐ１（所定検知位置）における原稿Ｄの有無に応じて出力を変化させるセンサーであり、カバーＣＶが閉まりきっていないときには原稿Ｄの有りを示す値を出力するセンサーである原稿検知センサーＳ１と、開閉スイッチＣＳの出力値に基づきカバーＣＶの開閉を検知するとともに、原稿検知センサーＳ１の出力値に基づき検知位置Ｐ１における原稿Ｄの有無を検知する原稿搬送制御部１２０（制御部）と、を備える。そして、開閉スイッチＣＳの出力値がカバーＣＶの開状態を示す値から閉状態を示す値になったとき、原稿検知センサーＳ１の出力値が原稿Ｄの有りを示す値になっていれば、原稿搬送制御部１２０は、カバーＣＶが閉まりきっていない状態である半閉まりであることを検知する。

本実施形態の構成では、カバーＣＶが閉められると、開閉スイッチＣＳの出力値がカバーＣＶの開状態を示す値から閉状態を示す値になる。このとき、カバーＣＶが閉まりきっていれば、原稿検知センサーＳ１の出力値は原稿Ｄの無しを示す値となる一方で、カバーＣＶが閉まりきっていなければ、原稿検知センサーＳ１の出力値は原稿Ｄの有りを示す値となる。そこで、原稿搬送制御部１２０は、開閉スイッチＣＳの出力値がカバーＣＶの開状態を示す値から閉状態を示す値になったとき、原稿検知センサーＳ１の出力値が原稿Ｄの有りを示す値になっていれば、カバーＣＶが半閉まりであることを検知する。これにより、容易かつ確実に、カバーＣＶが半閉まりであるか否かを検知することができる。

また、本実施形態では、上記のように、カバーＣＶに回動可能に取り付けられたアクチュエーター１０を備える。アクチュエーター１０は、原稿搬送路１１の検知位置Ｐ１に到達した原稿Ｄの先端が当接して搬送方向に押される当接部１０ｃと、原稿搬送路１１の検知位置Ｐ１に原稿Ｄが無いときには原稿検知センサーＳ１の検知領域に配置される一方、検知位置Ｐ１に原稿Ｄが有るとき、または、半閉まりのときには原稿検知センサーＳ１の検知領域から外れる被検知部１０ｄを有する。そして、原稿検知センサーＳ１は、アクチュエーター１０の回動部分１０ａを検知対象とすることにより、検知位置Ｐ１における原稿Ｄの有無に応じて出力値を変化させるとともに、カバーＣＶが閉まりきっていないときには原稿Ｄの有りを示す値を出力する。このように構成すれば、容易に、検知位置Ｐ１における原稿Ｄの有無に応じて出力を変化させ、カバーＣＶが閉まりきっていないときには原稿Ｄの有りを示す値を出力するセンサーを得ることができる。

また、本実施形態では、上記のように、カバーＣＶが半閉まりであることを原稿搬送制御部１２０が検知しているとき、原稿搬送部２０による原稿搬送路１１への原稿Ｄの供給が開始されない。このように構成すれば、カバーＣＶが半閉まりであれば、原稿Ｄの搬送は行われない。したがって、カバーＣＶが半閉まりであることに起因してジャムが発生するのを抑制することができる。これにより、ユーザーの利便性が向上する（ジャム処理を行わなくてもよくなる）。

また、本実施形態では、上記のように、原稿搬送制御部１２０が半閉まりを検知したときに、カバーＣＶが半閉まりである旨を操作パネル７（報知部）が報知する。このように構成すれば、容易に、カバーＣＶが半閉まりであることをユーザーに認識させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、ジャムが発生したことによってカバーＣＶが開けられていた場合、ジャムの発生以降、開閉スイッチＣＳの出力値がカバーＣＶの開状態を示す値から閉状態を示す値になったときに、原稿検知センサーＳ１の出力値が原稿Ｄの有りを示す値になっていれば、原稿搬送路１１に原稿Ｄが残っている可能性がある旨を操作パネル７が報知する。これにより、原稿搬送路１１の検知位置Ｐ１に原稿Ｄが残っている可能性が有る場合には、その旨をユーザーが認識できるので、ユーザーの利便性が向上する。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 原稿搬送装置
７ 操作パネル（報知部）
１０ アクチュエーター
１０ｃ 当接部
１０ｄ 被検知部
１１ 原稿搬送路
２０ 原稿搬送部
１００ 複合機（画像形成装置）
１２０ 原稿搬送制御部（制御部）
ＣＳ 開閉スイッチ（開閉検知センサー）
ＣＶ カバー
Ｐ１ 検知位置（所定検知位置）
Ｓ１ 原稿検知センサー

Claims (6)

1. 原稿搬送路に原稿を供給し、前記原稿搬送路に沿って原稿を搬送する原稿搬送部と、
   装置本体に開閉可能に取り付けられ、開けられることによって前記原稿搬送路の内側を露出させるカバーと、
   前記カバーの開閉に応じて出力値を変化させる開閉検知センサーと、
   前記原稿搬送路の所定位置における搬送中の原稿の先端到達及び後端通過を検知するためのセンサであり、且つ、前記原稿搬送路の所定検知位置における原稿の有無に応じて出力値を変化させるセンサーであり、前記カバーが閉まりきっていないときには原稿の有りを示す値を出力するセンサーである原稿検知センサーと、
   前記開閉検知センサーの出力値に基づき前記カバーの開閉を検知するとともに、前記原稿検知センサーの出力値に基づき前記所定検知位置における原稿の有無を検知する制御部と、を備え、
   前記開閉検知センサーの出力値が前記カバーの開状態を示す値から閉状態を示す値になったとき、前記原稿検知センサーの出力値が原稿の有りを示す値になっていれば、前記制御部は、前記カバーが閉まりきっていない状態である半閉まりであることを検知することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記カバーに回動可能に取り付けられたアクチュエーターを備え、
   前記アクチュエーターの回動部は一体に形成され、
   前記回動部は、前記カバーに設置された回動軸を支点として回動し、
   前記回動部は、
   前記所定検知位置に到達した原稿の先端が当接して搬送方向に押される当接部と、
   前記所定検知位置に原稿が無いときには前記原稿検知センサーの検知領域に配置される一方、前記所定検知位置に原稿が有るとき、または、前記半閉まりのときには前記原稿検知センサーの検知領域から外れる被検知部と、を有し、
   前記回動部の一端側に前記回動軸が設けられ、
   前記回動部の他端側が前記被検知部であり、
   前記当接部は、前記回動部の一端から他端に至る側面の一つであり、
   前記原稿検知センサーは、前記カバーが閉まりきった状態で、且つ、前記所定検知位置に原稿が無いときには、前記被検知部に対向するように設けられており、
   前記原稿検知センサーは、前記所定検知位置における原稿の有無に応じて出力値を変化させるとともに、前記カバーが前記半閉まりのときには原稿の有りを示す値を出力することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記カバーが前記半閉まりであることを前記制御部が検知しているとき、前記原稿搬送部は、前記原稿搬送路への原稿の供給を開始しないことを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
4. 装置状態を報知する報知部を備え、
   ジャムが発生したことによって前記カバーが開けられていた場合、
   前記ジャムの発生以降、前記開閉検知センサーの出力値が前記カバーの開状態を示す値から閉状態を示す値になったときに、前記原稿検知センサーの出力値が原稿の有りを示す値になっていれば、前記報知部は、前記原稿搬送路に原稿が残っている可能性がある旨を報知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
5. 前記報知部は、前記原稿搬送路に原稿が残っている可能性がある旨を報知すると同時に前記カバーが前記半閉まりである旨を報知する請求項４に記載の原稿搬送装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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