JP2012140211A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送装置は、用紙を搬送する給紙ローラ25と、給紙ローラ25を回転させる給紙用モータ70と、給紙ローラ25の下流側で用紙を搬送する搬送ローラ60と、搬送ローラ60を回転させる搬送用モータ71と、両ローラ25、60間において用紙を検知するシート検知部120と、各モータ70、71の回転速度が目標速度と異なるか否かを判断する判断部と、用紙のシート検知部120による検知を条件として、用紙の搬送開始から当該用紙の検知までの期間における上記回転速度に基づいて、用紙の検知から搬送ローラ60の下流側の所定位置33への当該用紙の到達までの搬送ローラ60の回転量として予め設定された回転量を補正して補正回転量Rr2を設定する補正部と、を備えている。
【選択図】図4
Description
図1に示されるように、本発明の搬送装置が搭載される複合機10は、概ね薄型の直方体に形成されており、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部11が設けられている。複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。本実施形態において、複合機10は両面画像記録機能を有しているが、複合機10は片面画像記録機能のみを有していてもよい。
図2に示されるように、給紙部15は、トレイ20の上方であって記録部24の下方に設けられている。給紙部15は、給紙ローラ25(本発明の第1ローラの一例)、給紙アーム26及び駆動伝達機構27を備えている。給紙ローラ25は、給紙アーム26の先端部で軸支されている。給紙アーム26は、基端部に設けられた支軸28を中心として、矢印29の方向に回動する。これにより、給紙ローラ25は、トレイ20に当接及び離間が可能である。つまり、給紙ローラ25は、トレイ20に載置された記録用紙50に当接可能である。
図2に示されるように、プリンタ部11の内部には、トレイ20の先端(後方側の端部)から記録部24を経て排紙保持部79に至る搬送路65(本発明の第1搬送路の一例)が形成されている。搬送路65は、トレイ20の先端から第1搬送ローラ60に至る間に形成された湾曲路65Aと、第1搬送ローラ60から排紙保持部79に至る間に形成された排紙路65Bとに区分される。
図2に示されるように、記録部24は、トレイ20の上方に配置されている。記録部24は、左右方向9(図2において紙面と垂直な方向)に往復移動する。記録部24の下方には記録用紙を水平に保持するためのプラテン42が設けられている。記録用紙が、記録部24の下方の所定位置33(本発明の所定位置に相当)に到達すると、記録部24は、左右方向9へ往復移動を開始する。記録部24は、左右方向9への往復移動過程において、図示しないインクカートリッジから供給されたインクを、ノズル39からプラテン42上を搬送される記録用紙にインク滴として吐出する。これにより、画像が記録用紙に記録される。なお、上記の所定位置33は、記録部24による記録用紙に対する画像記録の開始時における記録用紙の先端の位置である。例えば、上記の所定位置33は、記録部24においてノズル39が配置されている領域に対向する排紙路65B上の領域のうち、第1搬送向きの上流端の位置である。
図2に示されるように、第1搬送ローラ60(本発明の第2ローラの一例)及びピンチローラ61が、外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19と記録部24との間に設けられている。ピンチローラ61は、第1搬送ローラ60の下方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第1搬送ローラ60のローラ面に圧接されている。第1搬送ローラ60及びピンチローラ61は、給紙ローラ25によって湾曲路65Aを搬送されてきた記録用紙を狭持する。つまり、第1搬送ローラ60は、給紙ローラ25よりも第1搬送向きの下流側に設けられている。第1搬送ローラ60は、挟持された当該記録用紙を排紙路65Bに沿って第1搬送向きに搬送する。これにより、当該記録用紙は、プラテン42上へ送られる。
図2に示されるように、経路切換部41は、第2搬送ローラ62よりも第1搬送向きの下流側、且つ分岐位置36よりも第1搬送向きの上流側に配置されている。経路切換部41は、補助ローラ47、48、フラップ49及び支軸87で構成されている。
図2に示されるように、反転搬送路67は、分岐位置36で排紙路65Bから分岐され、記録部24の下側且つ給紙部15の上側を通って、記録部24よりも第1搬送向きの上流側の合流位置37(本発明の合流位置の一例)で湾曲路65Aと合流する。記録用紙は、反転搬送路67を第2搬送向き(本発明の第2搬送向きに相当)に搬送される。ここで、第2搬送向きは、反転搬送路67を分岐位置36から合流向き37に向かう向きで、図2における矢印付きの二点鎖線で示される向きを指す。反転搬送路67は、上側を第2ガイド部材32によって区画されている。また、反転搬送路67は、下側を第1ガイド部材31によって区画されている。
図2に示されるように、第4搬送ローラ68(本発明の第3ローラの一例)及び従動ローラ69が、反転搬送路67に設けられている。第4搬送ローラ68は、反転搬送路67において、従動ローラ69の下方且つ対向する位置に配置されている。第4搬送ローラ68は、給紙用モータ70(図3参照)から駆動伝達機構(不図示)を介して駆動力が伝達されて、回転駆動される。これにより、第3搬送ローラ45によって反転搬送路67に搬送されてきた記録用紙が第4搬送ローラ68と従動ローラ69との間に挟持されると、第4搬送ローラ68は当該記録用紙を反転搬送路67に沿って第2搬送向きに搬送する。これにより、当該記録用紙は、合流位置37を介して湾曲路65B上へ送られる。
図2に示されるように、プリンタ部11は、トレイ20から給紙され湾曲路65Aを搬送される記録用紙の先端を検知するためのシート検知部120(本発明のシート検知部の一例)を備えている。
図3に示されるように、複合機10は、第1ロータリーエンコーダ72(本発明の第1エンコーダの一例)と、第2ロータリーエンコーダ73(本発明の第2エンコーダの一例)とを備えている。
以下、制御部130の概略構成が説明される。制御部130が後述するフローチャート(図4、図5、及び図7参照)にしたがって補正制御を行うことによって、本発明が実現される。つまり、制御部130は、本発明の速度検知部、第1判断部、第1補正部、第3補正部、及び第4補正部の一例である。また、制御部130は、変形例1において説明される第2判断部、制御部、第5補正部、第7補正部、及び第8補正部の一例である。また、制御部130は、変形例2において説明される第2補正部及び第6補正部の一例である。
上述したように、給紙用モータ70及び搬送用モータ71の回転速度は、制御部130によって算出される。そして、制御部130は、後述する補正制御において、予め設定された定速期間(本発明の第2期間に相当)における給紙用モータ70及び搬送用モータ71の回転速度の平均値を算出する。以下に詳述する。
以下、第1搬送ローラ60の回転量を補正する補正制御の処理の手順が、図4のフローチャートに基づいて説明される。
t1=B/Vp1・・・式(1)
Rp=t1×Vp2・・・式(2)
t2=B/Vt1・・・式(3)
Rt=t2×Vt2・・・式(4)
Rr1=Rs1+(Rp−Rt)・・・式(5)
t2=(10000/20)×(1/7200)≒0.069(s)
Rt=0.069×25×7200=12420(enc)
t1=(10000/15)×(1/7200)≒0.0925(s)
Rp=0.0925×20×7200=13320(enc)
給紙用モータ70の回転速度と目標速度とにずれが生じた場合、或いは搬送用モータ71の回転速度と目標速度とにずれが生じた場合、第1搬送ローラ60によって記録用紙の搬送が開始されるタイミングが早くなったり遅くなったりする。第1搬送ローラ60が、当該タイミングが早いか遅いかにかかわらず、予め設定された量だけ回転して停止する場合、当該タイミングのずれによって、記録用紙が停止される位置が所定位置33からずれてしまう。しかし、本実施形態によれば、制御部130が、所定期間における給紙用モータ70及び搬送用モータ71の回転速度に基づいて、設定回転量Rs2を補正する。よって、上記タイミングのずれによって、記録用紙が停止される位置が所定位置33からずれてしまうことが、回避可能である。したがって、本実施形態においては、給紙ローラ25及び第1搬送ローラ60の回転速度が目標速度に対して誤差を生じてしまった場合であっても、記録用紙を所定の目標位置33に停止させることができる。
上述の実施形態では、制御部130は、補正制御において、第1搬送ローラ60の回転量として予め設定された設定回転量Rs2を補正した。しかし、制御部130は、補正制御において、給紙用モータ70または搬送用モータ71の少なくとも一方の回転速度を補正してもよい。以下、変形例1における制御部130による補正制御の処理の手順が、図5のフローチャートに基づいて説明される。なお、以下の説明において、図4のフローチャートと同じ処理が実行されるステップ(S10〜S60、及びS110〜S160)の説明は、省略される。
上述の実施形態及び変形例1において、制御部130は、図4及び図5のステップS110において、所定期間における給紙速度(ステップ60において算出した給紙用モータ70の回転速度Vp1)に対応して設定された補正量としての第4回転量R4を設定した。しかし、制御部130は、所定期間における給紙速度ではなく、所定期間における給紙ローラ25の回転量に対応して設定された補正量としての第3回転量R3を設定してもよい。
上述の実施形態において、制御部130は、補正制御において、定速期間における給紙用モータ70及び搬送用モータ71の回転速度を複数検知して(図4のS30〜S50)、それらの平均値を算出した(図4のS60)。しかし、制御部130は、補正制御において、定速期間における給紙用モータ70及び搬送用モータ71の回転速度を、各々一つずつ検知してもよい。
25:給紙ローラ
33:所定位置
36:分岐位置
37:合流位置
60:第1搬送ローラ
65:搬送路
67:反転搬送路
68:第4搬送ローラ
70:給紙用モータ
71:搬送用モータ
72:第1ロータリーエンコーダ
73:第2ロータリーエンコーダ
120:シート検知部
Claims (11)
- シートを第1搬送路に沿って第1搬送向きに搬送する第1ローラと、
上記第1ローラを回転させる第1モータと、
上記第1ローラよりも上記第1搬送向きの下流側に設けられており、シートを上記第1搬送路に沿って上記第1搬送向きに搬送する第2ローラと、
上記第2ローラを回転させる第2モータと、
上記第1搬送路における上記第1ローラ及び上記第2ローラの間に設けられており、上記第1搬送向きに搬送されるシートの先端を検知するシート検知部と、
上記第1モータ及び上記第2モータの回転速度を検知する速度検知部と、
上記速度検知部によって検知された上記第1モータ及び上記第2モータの回転速度が、上記第1モータ及び上記第2モータの各目標速度と異なるか否かを判断する第1判断部と、
上記第1判断部によって、各目標速度と異なると判断された場合に、搬送されるシートが上記シート検知部によって検知されたことを条件として、上記第1ローラの駆動開始によるシートの搬送開始から上記シート検知部による当該シートの検知までの第1期間における上記回転速度に基づいて、上記シート検知部によるシートの検知から上記第2ローラよりも上記第1搬送向きの下流側の所定位置への当該シートの到達までの上記第2ローラの回転量として予め設定された第1回転量を補正して第2回転量を設定する第1補正部と、を備えた搬送装置。 - 上記第2回転量に、上記第1期間における上記第1ローラの回転量に対応して設定された第3回転量を加算する第2補正部を更に備えた請求項1に記載の搬送装置。
- 上記第2回転量に、上記第1期間における上記第1モータの回転速度に対応して設定された第4回転量を加算する第3補正部を更に備えた請求項1に記載の搬送装置。
- 上記第2回転量に、上記第1搬送路を搬送されるシートの種類を示す種類情報に対応して設定された第5回転量を加算する第4補正部を更に備えた請求項1から3のいずれかに記載の搬送装置。
- シートを第1搬送路に沿って第1搬送向きに搬送する第1ローラと、
上記第1ローラを回転させる第1モータと、
上記第1ローラよりも上記第1搬送向きの下流側に設けられており、シートを上記第1搬送路に沿って上記第1搬送向きに搬送する第2ローラと、
上記第2ローラを回転させる第2モータと、
上記第1搬送路における上記第1ローラ及び上記第2ローラの間に設けられており、上記第1搬送向きに搬送されるシートの先端を検知するシート検知部と、
上記第1モータ及び上記第2モータの回転速度を検知する速度検知部と、
上記速度検知部によって検知された上記第1モータ及び上記第2モータの回転速度の速度比が、上記第1モータ及び上記第2モータの目標速度の速度比と一致しているか否かを判断する第2判断部と、
上記第2判断部によって、上記目標速度の速度比と異なると判断された場合に、搬送されるシートが上記シート検知部によって検知されたことを条件として、上記第1ローラの駆動開始によるシートの搬送開始から上記シート検知部による当該シートの検知までの第1期間における上記速度比に基づいて、上記第1モータまたは上記第2モータの少なくとも一方の回転速度を補正して、上記第1モータ及び上記第2モータの回転速度の速度比を上記目標速度の速度比と一致させる第5補正部と、
搬送されるシートが上記シート検知部によって検知されたことを条件として、上記シート検知部によるシートの検知から上記第2ローラよりも上記第1搬送向きの下流側の所定位置への当該シートの到達までの上記第2ローラの回転量として予め設定された第1回転量によって、上記第2ローラを回転させる制御部と、を備えた搬送装置。 - 搬送されるシートが上記シート検知部によって検知されたことを条件として、上記第1回転量に、上記第1期間における上記第1ローラの回転量に対応して設定された第3回転量を加算する第6補正部を更に備えた請求項5に記載の搬送装置。
- 搬送されるシートが上記シート検知部によって検知されたことを条件として、上記第1回転量に、上記第1期間における上記第1モータの回転速度に対応して設定された第4回転量を加算する第7補正部を更に備えた請求項5に記載の搬送装置。
- 搬送されるシートが上記シート検知部によって検知されたことを条件として、上記第1回転量に、上記第1搬送路を搬送されるシートの種類を示す種類情報に対応して設定された第5回転量を加算する第8補正部を更に備えた請求項5から7のいずれかに記載の搬送装置。
- 上記第2ローラよりも上記第1搬送向きの下流側の所定位置よりも上記第1搬送向きの下流側の分岐位置において上記第1搬送路から分岐され、上記シート検知部よりも上記第1搬送向きの上流側の合流位置において上記第1搬送路と合流するように延びており、シートを上記分岐位置から上記合流位置に向かう第2搬送向きへ案内する第2搬送路と、
上記第2搬送路に設けられており、上記第1モータによって回転されて、シートを上記第2搬送路に沿って上記第2搬送向きに搬送する第3ローラと、を更に備えた請求項1から8のいずれかに記載の搬送装置。 - 上記速度検知部は、
上記第1モータと一体に回転し、上記第1モータの回転中心と同心の周上に複数の第1被検出部が設けられた第1回転体、及び上記第1被検出部を検出することで上記第1モータの回転量を算出する第1検出部で構成される第1エンコーダと、
上記第2モータと一体に回転し、上記第2モータの回転中心と同心の周上に複数の第2被検出部が設けられた第2回転体、及び上記第2被検出部を検出することで上記第2モータの回転量を算出する第2検出部で構成される第2エンコーダと、
経過時間をカウントするカウンタと、を備え、
上記カウンタによってカウントされた所定時間、及び当該所定時間に対応する上記第1モータの回転量に基づいて上記第1モータの速度を算出し、
上記カウンタによってカウントされた所定時間、及び当該所定時間に対応する上記第2モータの回転量に基づいて上記第2モータの速度を算出する請求項1から9のいずれかに記載の搬送装置。 - 上記速度検知部は、
上記第1期間のうち、上記第1モータ及び上記第2モータが定速で回転する期間として予め設定された第2期間において、上記第1モータの回転速度及び上記第2モータの回転速度をそれぞれ複数検知し、検知した複数の上記第1モータの回転速度の平均値と、検知した複数の上記第2モータの回転速度の平均値とを算出する請求項1から10のいずれかに記載の搬送装置。
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