JP4484586B2 - 記録装置及び記録装置の頭出し位置制御方法 - Google Patents
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Description
給紙ローラ、及び前記給紙ローラを駆動し、前記給紙ローラの回転量に基づいてサーボ制御される給紙モータを有し、前記積載手段に積載された記録媒体を1枚ずつピックアップして前記給紙ローラによって給紙する給紙手段と、
搬送ローラ、該搬送ローラに対向して設けられたピンチローラ、及び前記搬送ローラを駆動し、前記搬送ローラの回転量に基づいてサーボ制御される搬送モータを有し、前記給紙手段によって給紙された記録媒体を前記搬送ローラと前記ピンチローラとで狭持して記録領域に搬送する搬送手段と、
前記積載手段から前記搬送手段までの搬送経路に設けられ、記録媒体の先端の通過を検出する先端検出手段と、
前記先端検出手段によって記録媒体の先端が検出される位置から所定位置までの記録媒体の第1の搬送距離を、前記給紙ローラの回転量に基づいて制御し、前記所定位置から前記記録領域の記録開始位置までの記録媒体の第2の搬送距離を、前記搬送ローラの回転量に基づいて制御することで、前記先端検出手段によって記録媒体の先端が検出される位置から前記記録開始位置までの記録媒体の搬送を連続して行う制御手段と
を備え、
前記所定位置は、
前記先端検出手段によって記録媒体の先端が検出される位置と前記記録領域との間の搬送経路に定められ、記録媒体が前記搬送ローラと前記ピンチローラとによって狭持されるニップ位置もしくは前記ニップ位置の前記記録領域側に定められていることを特徴とする。
前記先端検出手段によって記録媒体の先端が検出される位置から所定位置までの記録媒体の第1の搬送距離を、前記給紙ローラの回転量に基づいて制御する第1搬送距離制御工程と、
前記所定位置から前記記録領域の記録開始位置までの記録媒体の第2の搬送距離を、前記搬送ローラの回転量に基づいて制御することで、前記先端検出手段によって記録媒体の先端が検出される位置から前記記録開始位置までの記録媒体の搬送を連続して行う第2搬送距離制御工程とを有し、
前記所定位置は、
前記先端検出手段によって記録媒体の先端が検出される位置と前記記録領域との間の搬送経路に定められ、記録媒体が前記搬送ローラと前記ピンチローラとによって狭持されるニップ位置もしくは前記ニップ位置の前記記録領域側に定められていることを特徴とする。
図1は、本発明に係る記録装置の第1の実施形態としての記録装置のカバーを外した状態を示す斜視図であり、図2は図1を裏側から見た斜視図、図3は用紙搬送系を示す側面図である。
自動給紙部は、記録用紙を積載する圧板1と、記録用紙を給紙する給紙ローラ33がベース2に取り付けられた構成を有する。圧板1には、可動サイドガイド3が移動可能に設けられて、記録用紙の積載位置を規制している。圧板1はベース2に結合された軸を中心に回転可能で、圧板バネ(不図示)により給紙ローラ33に付勢される。
送紙部は、記録用紙を搬送する搬送ローラ4と用紙端部位置検知センサ36を有している。搬送ローラ4には従動するピンチローラ5が当接して設けられている。ピンチローラ5はピンチローラガイド6に保持され、ピンチローラバネ(不図示)で付勢されることで搬送ローラ4に圧接され、それによって記録用紙の搬送力を生み出している。さらに、搬送ローラ4の記録紙搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッドカートリッジ7が設けられている。(以降、搬送をLF(ラインフィード)とも呼ぶ。)
搬送エンコーダセンサ28が搬送エンコーダセンサホルダ29に固定され、これがシャーシ12に取り付けられている。また、搬送モータ25の駆動力は搬送タイミングベルト30を介して搬送ローラ4に圧入固定された搬送ローラギア27に伝達される。この搬送エンコーダセンサ28により搬送ローラ4に挿入され搬送ローラギア27に固定された搬送エンコーダスケール26のライン数を読み取ることで得られる搬送ローラ4の回転量(速度)情報に基づいてフィードバック制御を行い、DCモータである搬送モータ25を回転制御して記録用紙が搬送される。このために、搬送エンコーダスケール26のライン数をカウントするカウント手段が設けられている。送紙部に送られた記録用紙は、ピンチローラガイド6およびペーパーガイド37(図1,2には不図示)に案内されて、搬送ローラ4とピンチローラ5とのローラ対に送られる。また、記録時には、記録用紙はローラ対4、5が回転することで、プラテン8上を搬送される。
キャリッジ部は、記録ヘッドカートリッジ7を着脱可能に搭載するキャリッジ9を有している。そしてキャリッジ9は、記録用紙の搬送方向と交差する方向に往復走査させるためのガイド軸10およびキャリッジ9の上部後端を保持して記録ヘッドカートリッジ7と記録用紙との隙間を維持するガイドレール11によって支持されている。なお、これらガイド軸10およびガイドレール11は、シャーシ12に取り付けられている。
排紙部は、排紙ローラ19に従動して回転可能なように拍車(不図示)が排紙ローラ19に当接されている。排紙ローラ19には、搬送ローラギア27からの駆動が排紙伝達ギア31、排紙ローラギア20を介して伝達される。以上の構成によって、駆動されキャリッジ部で画像形成された記録用紙は、排紙ローラ19と拍車とのニップに挟まれて搬送され、不図示の排紙トレー等に排出される。
クリーニング部は、記録ヘッドカートリッジ7の各ノズル(吐出口)に至るまでの経路のクリーニングを行なうポンプ24と、記録ヘッドカートリッジ7の乾燥を抑えるためのキャップ21、記録ヘッドカートリッジ7のフェイス面を清掃するワイパー22、および駆動源であるPGモータ23から構成されている。
図4は、電気基板16上に構成されたプリンタの制御構成を説明するブロック図である。
図5は一般的なDCモータの位置制御系を説明する模式図であり、位置サーボをかける場合の手法について示している。ここでは、代表例として搬送モータ(LFモータとも呼ぶ)に対する位置サーボについて述べるが、給紙モータ32に対する制御も同様である。
図6は一般的なDCモータの速度制御系を説明する模式図であり、速度サーボをかける場合の手法について示している。本実施形態の装置において速度サーボは、位置決め制御領域において使用される。DCモータは、PIDコントロールあるいは古典制御と呼ばれる手法で制御されており、以下その手順を説明する。
以下、上記で説明したような構成における記録用紙の頭出し動作について説明する。
以下、本発明に係る第2の実施形態について説明する。第2の実施形態も上記第1の実施形態と同様な記録装置であり、以下の説明では上記第1の実施携帯と同様な部分については説明を省略し、第2の実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
以上の説明ではシリアル式のインクジェット記録装置に本発明を適用した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されることなく、給紙動作と搬送動作とを異なるモータで制御する構成であれば、例えば、フルライン式の記録装置にも適用できる。
2 給紙ベース
3 サイドガイド
4 搬送ローラ
5 ピンチローラ
6 ピンチローラガイド
7 記録ヘッドカートリッジ
8 プラテン
9 キャリッジ
10 ガイド軸
11 ガイドレール
12 シャーシ
13 キャリッジモータ
14 タイミングベルト
15 アイドルプーリ
16 電気基板
17 フレキシブルケーブル
18 リニアスケール
19 排紙ローラ
20 排紙ローラギア
21 キャップ
22 ワイパー
23 PGモータ
24 ポンプ
25 搬送モータ
26 搬送エンコーダスケール
27 搬送ローラギア
28 搬送エンコーダセンサ
29 搬送エンコーダセンホルダ
30 搬送タイミングベルト
31 排紙伝達ギア
32 給紙モータ
33 給紙ローラ
34 給紙エンコーダスケール
35 給紙エンコーダセンサ
36 記録用紙端部検知センサ
37 ペーパーガイド
38 記録用紙端部検知センサレバー
39 記録用紙スタック
P 記録用紙
Claims (7)
- 複数枚の記録媒体を積載する積載手段と、
給紙ローラ、及び前記給紙ローラを駆動し、前記給紙ローラの回転量に基づいてサーボ制御される給紙モータを有し、前記積載手段に積載された記録媒体を1枚ずつピックアップして前記給紙ローラによって給紙する給紙手段と、
搬送ローラ、該搬送ローラに対向して設けられたピンチローラ、及び前記搬送ローラを駆動し、前記搬送ローラの回転量に基づいてサーボ制御される搬送モータを有し、前記給紙手段によって給紙された記録媒体を前記搬送ローラと前記ピンチローラとで狭持して記録領域に搬送する搬送手段と、
前記積載手段から前記搬送手段までの搬送経路に設けられ、記録媒体の先端の通過を検出する先端検出手段と、
前記先端検出手段によって記録媒体の先端が検出される位置から所定位置までの記録媒体の第1の搬送距離を、前記給紙ローラの回転量に基づいて制御し、前記所定位置から前記記録領域の記録開始位置までの記録媒体の第2の搬送距離を、前記搬送ローラの回転量に基づいて制御することで、前記先端検出手段によって記録媒体の先端が検出される位置から前記記録開始位置までの記録媒体の搬送を連続して行う制御手段と
を備え、
前記所定位置は、
前記先端検出手段によって記録媒体の先端が検出される位置と前記記録領域との間の搬送経路に定められ、記録媒体が前記搬送ローラと前記ピンチローラとによって狭持されるニップ位置もしくは前記ニップ位置の前記記録領域側に定められていることを特徴とする記録装置。 - 前記制御手段は、
前記先端検出手段による記録媒体の先端の検出をトリガにして前記給紙ローラの回転量のカウントを開始し、前記給紙ローラの回転量のカウントが前記第1の搬送距離に対応する値になることをトリガにして前記搬送ローラの回転量のカウントを開始することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、前記第1の搬送距離及び前記第2の搬送距離の少なくともいずれか一方を、補正値に応じて変更するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の記録装置。
- 前記補正値は、所定のテストパターンの記録結果から求められることを特徴とする請求項3に記載の記録装置。
- 前記補正値を格納する不揮発性の記憶手段を備えることを特徴とする請求項3又は4に記載の記録装置。
- 前記給紙モータ及び前記搬送モータがDCモータであることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の記録装置。
- 複数枚の記録媒体を積載する積載手段と、給紙ローラ、及び前記給紙ローラを駆動し、前記給紙ローラの回転量に基づいてサーボ制御される給紙モータを有し、前記積載手段に積載された記録媒体を1枚ずつピックアップして前記給紙ローラによって給紙する給紙手段と、搬送ローラ、該搬送ローラに対向して設けられたピンチローラ、及び前記搬送ローラを駆動し、前記給紙ローラの回転量に基づいてサーボ制御される搬送モータを有し、前記給紙手段によって給紙された記録媒体を前記搬送ローラと前記ピンチローラとで狭持して記録領域に搬送する搬送手段と、前記積載手段から前記搬送手段までの搬送経路に設けられ、記録媒体の先端の通過を検出する先端検出手段と、を備える記録装置の頭出し位置制御方法であって、
前記先端検出手段によって記録媒体の先端が検出される位置から所定位置までの記録媒体の第1の搬送距離を、前記給紙ローラの回転量に基づいて制御する第1搬送距離制御工程と、
前記所定位置から前記記録領域の記録開始位置までの記録媒体の第2の搬送距離を、前記搬送ローラの回転量に基づいて制御することで、前記先端検出手段によって記録媒体の先端が検出される位置から前記記録開始位置までの記録媒体の搬送を連続して行う第2搬送距離制御工程とを有し、
前記所定位置は、
前記先端検出手段によって記録媒体の先端が検出される位置と前記記録領域との間の搬送経路に定められ、記録媒体が前記搬送ローラと前記ピンチローラとによって狭持されるニップ位置もしくは前記ニップ位置の前記記録領域側に定められている
ことを特徴とする記録装置の頭出し位置制御方法。
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