JP2012038024A - 運転支援装置、情報配信装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
運転支援装置、情報配信装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012038024A JP2012038024A JP2010176388A JP2010176388A JP2012038024A JP 2012038024 A JP2012038024 A JP 2012038024A JP 2010176388 A JP2010176388 A JP 2010176388A JP 2010176388 A JP2010176388 A JP 2010176388A JP 2012038024 A JP2012038024 A JP 2012038024A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reverse running
- running vehicle
- vehicle information
- information
- reverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】複数の取得元から逆走車両を特定する逆走車両情報を取得し(S1〜S4)、取得した逆走車両情報の取得元の種類を特定し(S6)、特定された取得元の種類に基づいて取得した逆走車両情報の信頼度を判定し(S7)、判定された信頼度に基いて、自車両に対する逆走車両を回避する為の運転の支援を行う(S8〜S10)ように構成する。
【選択図】図7
Description
尚、「逆走」とは、自車両が走行区間に規定されている進行方向と逆方向に走行することをいう。
また、「運転の支援」とは、ディスプレイやスピーカを用いた案内以外に、車両の制御を行うこと等も含む。
(1)逆走車両(他車両)自らが逆走していることを検出した場合に、逆走を検出した逆走車両から車車間通信で送信される逆走車両情報。尚、この場合には逆走車両が送信元になる。
(2)他車両がカメラ6等によって周辺を走行する逆走車両を検出した場合に、逆走車両を検出した他車両から車車間通信で送信される逆走車両情報。尚、この場合には逆走車両を検出した他車両が送信元になる。
(3)路側装置4が路上カメラ8等によって道路を走行する逆走車両を検出した場合に、路側装置4から送信される逆走車両情報。尚、この場合には路側装置4が送信元になる。
(4)警察車両が逆走車両を発見した場合に、警察車両や警察署等の公的機関5から送信される逆走車両情報。尚、この場合には公的機関5が送信元になる。
現在位置検出部21は、GPS31、車速センサ32、ステアリングセンサ33、ジャイロセンサ34等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ32は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU23に出力する。そして、ナビゲーションECU23は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。
特に、逆走車両情報を通信によって受信した場合に、逆走車両情報の送信元の種類に基づいてその情報の信頼度が判定されるので、通信で取得した逆走車両情報に基づいて、適切な運転の支援を行うことが可能となる。
また、逆走車両に関する情報を複数の取得元から取得した場合に、取得元の種類の組合せに基づいて情報の信頼度を判定するので、逆走車両情報の信頼度をより正確に判定することが可能となる。
例えば、本実施形態では、図7に示す運転支援処理プログラムをナビゲーション装置1が実施する構成としているが、一部の処理を、ナビゲーション装置1と双方向通信可能に構成された情報配信センタ(情報配信装置)が実施する構成としても良い。具体的には、情報配信センタが車両3、路側装置4、公的機関5等から逆走車両情報を取得し(S1〜S4)、取得した逆走車両情報の取得元の種類を特定し(S6)、特定した取得元の種類から信頼度を判定し(S7)、逆走車両情報を判定された信頼度とともに車両に対して配信するように構成する。そして、情報配信センタから逆走車両情報及び信頼度とを受信した車両は、受信した逆走車両情報及び信頼度に基づいて、運転支援の内容を決定し、自車両に対する逆走車両を回避する為の運転の支援を行うように構成する。その結果、情報配信センタは、取得した逆走車両情報に基づいて、車両に適切な運転の支援を行わせることが可能となる。
また、他車両から、周辺車両の逆走車両情報が車車間通信やセンタを経由して送信された場合には、逆走車両情報の信頼度を受信側の車両で判定しても良いし、送信側の車両(即ち逆走車両を検出した他車両)で判定しても良い。尚、送信側の車両で判定する場合には、送信側の車両から逆走車両情報とともにその情報の信頼度について送信するように構成する。また、受信側の車両で判定する場合には、送信側の車両から逆走車両情報とともに周辺車両の逆走を検出した検出手段の種類について送信するように構成する。また、センタを経由する場合にはセンタで信頼度を判定しても良い。
そして、上記例では、周辺車両の逆走を検出した検出手段の種類を特定することにより、逆走車両情報の取得元を特定することとなる。
また、他車両から、他車両自らの逆走車両情報が車車間通信やセンタを経由して送信された場合には、逆走車両情報の信頼度を受信側の車両で判定しても良いし、送信側の車両(即ち逆走車両)で判定しても良い。尚、送信側の車両で判定する場合には、送信側の車両から逆走車両情報とともにその情報の信頼度について送信するように構成する。また、受信側の車両で判定する場合には、送信側の車両から逆走車両情報とともに逆走を検出した検出手段の種類について送信するように構成する。また、センタを経由する場合にはセンタで信頼度を判定しても良い。
そして、上記例では、自らの車両の逆走を検出した検出手段の種類を特定することにより、逆走車両情報の取得元を特定することとなる。
2 逆走車両情報提供システム
3 車両
4 路側装置
5 公的機関
23 ナビゲーションECU
36 信頼度判定テーブル
37 支援内容判定テーブル
51 CPU
52 RAM
53 ROM
Claims (12)
- 道路を逆走する逆走車両を特定する逆走車両情報を取得する逆走車両情報取得手段と、
前記逆走車両情報取得手段によって前記逆走車両情報を取得した場合に、該逆走車両情報の取得元の種類を特定する取得元特定手段と、
前記取得元特定手段によって特定された前記逆走車両情報の取得元の種類に基づいて、該逆走車両情報の信頼度を判定する信頼度判定手段と、
前記信頼度判定手段によって判定された信頼度に基づいて、自車両に対する前記逆走車両を回避する為の運転の支援を行う運転支援手段と、を有することを特徴とする運転支援装置。 - 前記逆走車両情報取得手段は、種類の異なる複数の送信元のいずれか一又は複数から送信された前記逆走車両情報を取得し、
前記取得元特定手段は、前記逆走車両情報取得手段によって取得した前記逆走車両情報を送信した前記送信元の種類を特定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 周辺車両が前記逆走車両であることを検出する周辺逆走検出手段が他車両に対して複数種類設置され、
前記逆走車両情報は、前記他車両に設置された前記周辺逆走検出手段のいずれか一又は複数で検出された前記逆走車両を特定する情報であり、
前記取得元特定手段は、前記逆走車両情報取得手段によって前記逆走車両情報を前記他車両から取得した場合に、前記逆走車両情報により特定される前記逆走車両を検出した前記周辺逆走検出手段の種類を特定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 他車両自らが前記逆走車両であることを検出する自己逆走検出手段が当該他車両に対して複数種類設置され、
前記逆走車両情報は、前記他車両に設置された前記自己逆走検出手段のいずれか一又は複数で検出された前記逆走車両を特定する情報であり、
前記取得元特定手段は、前記逆走車両情報取得手段によって前記逆走車両情報を前記他車両から取得した場合に、前記逆走車両情報により特定される前記逆走車両を検出した前記自己逆走検出手段の種類を特定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記取得元特定手段は、前記逆走車両情報取得手段によって同一の前記逆走車両を特定する複数の前記逆走車両情報を取得した場合には、複数の前記逆走車両情報毎に取得元の種類を特定し、
前記取得元特定手段によって特定された複数の前記逆走車両情報毎の取得元の種類の組合せに基づいて、該逆走車両情報の信頼度を判定することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の運転支援装置。 - 道路を逆走する逆走車両を特定する逆走車両情報を取得する逆走車両情報取得手段と、
前記逆走車両情報取得手段によって前記逆走車両情報を取得した場合に、該逆走車両情報の取得元の種類を特定する取得元特定手段と、
前記取得元特定手段によって特定された前記逆走車両情報の取得元の種類に基づいて、該逆走車両情報の信頼度を判定する信頼度判定手段と、
前記逆走車両情報を前記信頼度判定手段によって判定された信頼度とともに車両に対して配信する情報配信手段と、を有することを特徴とする情報配信装置。 - 前記逆走車両情報取得手段は、種類の異なる複数の送信元のいずれか一又は複数から送信された前記逆走車両情報を取得し、
前記取得元特定手段は、前記逆走車両情報取得手段によって取得した前記逆走車両情報を送信した前記送信元の種類を特定することを特徴とする請求項6に記載の情報配信装置。 - 周辺車両が前記逆走車両であることを検出する周辺逆走検出手段が他車両に対して複数種類設置され、
前記逆走車両情報は、前記他車両に設置された前記周辺逆走検出手段のいずれか一又は複数で検出された前記逆走車両を特定する情報であり、
前記取得元特定手段は、前記逆走車両情報取得手段によって前記逆走車両情報を前記他車両から取得した場合に、前記逆走車両情報により特定される前記逆走車両を検出した前記周辺逆走検出手段の種類を特定することを特徴とする請求項6に記載の情報配信装置。 - 他車両自らが前記逆走車両であることを検出する自己逆走検出手段が当該他車両に対して複数種類設置され、
前記逆走車両情報は、前記他車両に設置された前記自己逆走検出手段のいずれか一又は複数で検出された前記逆走車両を特定する情報であり、
前記取得元特定手段は、前記逆走車両情報取得手段によって前記逆走車両情報を前記他車両から取得した場合に、前記逆走車両情報により特定される前記逆走車両を検出した前記自己逆走検出手段の種類を特定することを特徴とする請求項6に記載の情報配信装置。 - 前記取得元特定手段は、前記逆走車両情報取得手段によって同一の前記逆走車両を特定する複数の前記逆走車両情報を取得した場合には、複数の前記逆走車両情報毎に取得元の種類を特定し、
前記取得元特定手段によって特定された複数の前記逆走車両情報毎の取得元の種類の組合せに基づいて、該逆走車両情報の信頼度を判定することを特徴とする請求項6乃至請求項9のいずれかに記載の情報配信装置。 - 道路を逆走する逆走車両を特定する逆走車両情報を取得する逆走車両情報取得ステップと、
前記逆走車両情報取得ステップによって前記逆走車両情報を取得した場合に、該逆走車両情報の取得元の種類を特定する取得元特定ステップと、
前記取得元特定ステップによって特定された前記逆走車両情報の取得元の種類に基づいて、該逆走車両情報の信頼度を判定する信頼度判定ステップと、
前記信頼度判定ステップによって判定された信頼度に基づいて、自車両に対する前記逆走車両を回避する為の運転の支援を行う運転支援ステップと、を有することを特徴とする運転支援方法。 - コンピュータに搭載され、
道路を逆走する逆走車両を特定する逆走車両情報を取得する逆走車両情報取得機能と、
前記逆走車両情報取得機能によって前記逆走車両情報を取得した場合に、該逆走車両情報の取得元の種類を特定する取得元特定機能と、
前記取得元特定機能によって特定された前記逆走車両情報の取得元の種類に基づいて、該逆走車両情報の信頼度を判定する信頼度判定機能と、
前記信頼度判定機能によって判定された信頼度に基づいて、自車両に対する前記逆走車両を回避する為の運転の支援を行う運転支援機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010176388A JP5545109B2 (ja) | 2010-08-05 | 2010-08-05 | 運転支援装置、情報配信装置、運転支援方法、情報配信方法及びコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010176388A JP5545109B2 (ja) | 2010-08-05 | 2010-08-05 | 運転支援装置、情報配信装置、運転支援方法、情報配信方法及びコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012038024A true JP2012038024A (ja) | 2012-02-23 |
JP5545109B2 JP5545109B2 (ja) | 2014-07-09 |
Family
ID=45849980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010176388A Expired - Fee Related JP5545109B2 (ja) | 2010-08-05 | 2010-08-05 | 運転支援装置、情報配信装置、運転支援方法、情報配信方法及びコンピュータプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5545109B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104680798A (zh) * | 2013-11-26 | 2015-06-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法和控制与检测装置 |
CN105518761A (zh) * | 2013-09-06 | 2016-04-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法以及控制和检测装置 |
CN105518759A (zh) * | 2013-09-06 | 2016-04-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于核查机动车的错误方向行驶的方法以及控制和检测装置 |
JPWO2014155884A1 (ja) * | 2013-03-25 | 2017-02-16 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 車両 |
JP2017045448A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-03-02 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 誤った走行方向で走行中の車両について警告する方法及びシステム |
JPWO2015151191A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2017-04-13 | パイオニア株式会社 | 移動支援装置、移動支援方法及び移動支援用プログラム |
JP6312889B1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-04-18 | 三菱電機株式会社 | 逆走情報通知システム |
JP2018147133A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | 三菱電機株式会社 | 逆走防止装置及び逆走防止システム |
WO2020100451A1 (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | 株式会社デンソー | 情報処理装置及び運転支援装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004038489A (ja) * | 2002-07-02 | 2004-02-05 | M & L:Kk | 車両運転管理装置、システムおよび方法 |
JP2006195641A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用情報提供装置 |
JP2009140008A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-06-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 危険走行情報提供装置、危険走行判定プログラム及び危険走行判定方法 |
JP2009250964A (ja) * | 2008-04-11 | 2009-10-29 | Toyota Motor Corp | 逆走警告装置、逆走警告方法 |
JP2010128529A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
-
2010
- 2010-08-05 JP JP2010176388A patent/JP5545109B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004038489A (ja) * | 2002-07-02 | 2004-02-05 | M & L:Kk | 車両運転管理装置、システムおよび方法 |
JP2006195641A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用情報提供装置 |
JP2009140008A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-06-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 危険走行情報提供装置、危険走行判定プログラム及び危険走行判定方法 |
JP2009250964A (ja) * | 2008-04-11 | 2009-10-29 | Toyota Motor Corp | 逆走警告装置、逆走警告方法 |
JP2010128529A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2014155884A1 (ja) * | 2013-03-25 | 2017-02-16 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 車両 |
JP2020144886A (ja) * | 2013-03-25 | 2020-09-10 | Case特許株式会社 | 車両 |
CN105518761A (zh) * | 2013-09-06 | 2016-04-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法以及控制和检测装置 |
CN105518759A (zh) * | 2013-09-06 | 2016-04-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于核查机动车的错误方向行驶的方法以及控制和检测装置 |
JP2016532975A (ja) * | 2013-09-06 | 2016-10-20 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 自動車の誤走行の確実性を検査する方法および制御検出装置 |
US9786166B2 (en) | 2013-09-06 | 2017-10-10 | Robert Bosch Gmbh | Method and control and detection unit for checking the plausibility of a wrong-way driving incident of a motor vehicle |
CN104680798A (zh) * | 2013-11-26 | 2015-06-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法和控制与检测装置 |
JPWO2015151191A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2017-04-13 | パイオニア株式会社 | 移動支援装置、移動支援方法及び移動支援用プログラム |
JP2017045448A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-03-02 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 誤った走行方向で走行中の車両について警告する方法及びシステム |
US10580297B2 (en) | 2017-03-03 | 2020-03-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Reverse travelling preventing device and reverse travelling preventing system |
JP2018147133A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | 三菱電機株式会社 | 逆走防止装置及び逆走防止システム |
JP6312889B1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-04-18 | 三菱電機株式会社 | 逆走情報通知システム |
JP2018169808A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 三菱電機株式会社 | 逆走情報通知システム |
WO2020100451A1 (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | 株式会社デンソー | 情報処理装置及び運転支援装置 |
JP2020086476A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-06-04 | 株式会社デンソー | 情報処理装置及び運転支援装置 |
CN112970051A (zh) * | 2018-11-14 | 2021-06-15 | 株式会社电装 | 信息处理装置以及驾驶支援装置 |
JP7188004B2 (ja) | 2018-11-14 | 2022-12-13 | 株式会社デンソー | 情報処理装置及び運転支援装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5545109B2 (ja) | 2014-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5545109B2 (ja) | 運転支援装置、情報配信装置、運転支援方法、情報配信方法及びコンピュータプログラム | |
JP6488594B2 (ja) | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
EP2453207B1 (en) | Travel guidance device, travel guidance method, and computer program | |
EP2469235B1 (en) | Route guidance apparatus, route guidance method, and computer program | |
JP4849148B2 (ja) | 車両操作診断装置、車両操作診断方法及びコンピュータプログラム | |
US8965617B2 (en) | Driving support system, driving support method and computer program | |
JP5303591B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
US20190064827A1 (en) | Self-driving assistance device and computer program | |
JP5291683B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP4883242B2 (ja) | 移動***置検出装置 | |
JP2016050900A (ja) | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP2011191810A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP5565203B2 (ja) | 交差点情報取得装置、交差点情報取得方法及びコンピュータプログラム | |
CN105339760A (zh) | 交通信息引导***、交通信息引导装置、交通信息引导方法以及计算机程序 | |
US20200118433A1 (en) | Drive assistance system | |
JP2006053109A (ja) | 車両用ナビゲーション装置及び車両用ナビゲーション装置の経路案内方法 | |
JP2019053394A (ja) | 自動運転支援装置及びコンピュータプログラム | |
JP5803624B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御装置、車両制御方法及びコンピュータプログラム | |
JP2011158427A (ja) | 車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP6435798B2 (ja) | 車両情報案内システム、車両情報案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP2006017644A (ja) | カーナビゲーション装置と自車位置表示方法 | |
JP4697160B2 (ja) | 交通情報案内装置 | |
JP2012112691A (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP6582798B2 (ja) | 走行支援システム、走行支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP2011215962A (ja) | 安全運転支援装置、安全運転支援方法、コンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140415 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140428 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5545109 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |