JP2018169808A - 逆走情報通知システム - Google Patents

Abstract

【課題】逆走車の存在を早期に周辺車両に伝達できる逆走情報通知システムを得る。【解決手段】逆走車を検知する逆走検知手段１０１を有する路上機１００は、検知した逆走車の存在を周囲の車両に知らせるための逆走情報の送信要請を、通信網を介して指示すると、逆走車の進行方向に設置された路上機３００は、路上機１００からの指示を受けて、逆走車の対向車線を走行する車両４００に対して、無線により逆走情報の送信要請を行ない、この送信要請を受けた車両４００は、逆走車と同じ車線を走行する車両に対し、無線により逆走情報を送信する構成であり、路上機１００は、逆走情報の送信要請の指示先の路上機として、路上機３００を選定する逆走情報送信要請判定手段１１０を有する。【選択図】図１

Description

この発明は、移動体の逆走行を検出し、通知する逆走情報通知システムに関するものである。

特許文献１の従来の逆走情報通知システムの構成動作は以下のとおりである。
第１路側無線装置は、通信可能範囲を通過する車両に対して、この車両が有料道路に進入したことを示す入口ゲート通過情報を付与する。この第１路側無線装置は、有料道路の流入ランプに設けられる。
一方、第２路側無線装置は、通信可能範囲を通過する車両から第１路側無線装置によって付与された入口ゲート通過情報を取得する。第２路側無線装置は、有料道路の流出ランプに設けられる。そして、管理装置としての機能を有する第２路側無線装置は、通過車両から入口ゲート通過情報が取得されたか否かを判定し、この入口ゲート通過情報が取得されない場合には、その車両に逆走していることを警告する逆走警告情報を提供する。
有料道路等の一方通行路を逆走する可能性が極めて高い車両がある場合に、その逆走車両および本線を走行中の車両に対して、警告または注意を行う。

国際公開第２００９／０８１８１７号（第７〜１０頁、第４図）

しかしながら、有料道路に設置された第２路側無線装置が、有料道路等の一方通行路を逆走する可能性が極めて高い車両が逆走行していることを認識した場合、逆走車の存在を示す情報（以後「逆走情報」と呼ぶ）を通知する表示装置の設置数の少ない地域では、逆走情報を取得できる機会が少ないという問題がある。
また、逆走車自身から無線通信により逆走情報を通知する場合、逆走車に接近して通信圏内に入らなければ情報を取得できないという問題もある。
どちらの場合も、逆走情報を取得してから回避行動をとるために要する時間が十分に確保できない恐れがある。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、逆走車の存在を早期に周辺車両に伝達できる逆走情報通知システムを得ること目的とする。

この発明に係わる逆走情報通知システムにおいては、逆走車を検知し、この検知した逆走車の存在を周囲の車両に知らせるための逆走情報の送信要請を、通信網を介して指示する第一の路上機、および逆走車の進行方向に設置され、第一の路上機からの指示を受けて、逆走車の対向車線を走行する車両に対して、無線により逆走情報の送信要請を行なう第二の路上機を備え、第二の路上機からの送信要請を受けた車両は、逆走車と同じ車線を走行する車両に対し、無線により逆走情報を送信するものである。

この発明によれば、逆走車を検知し、この検知した逆走車の存在を周囲の車両に知らせるための逆走情報の送信要請を、通信網を介して指示する第一の路上機、および逆走車の進行方向に設置され、第一の路上機からの指示を受けて、逆走車の対向車線を走行する車
両に対して、無線により逆走情報の送信要請を行なう第二の路上機を備え、第二の路上機からの送信要請を受けた車両は、逆走車と同じ車線を走行する車両に対し、無線により逆走情報を送信するので、逆走車の存在を、衝突の危険のある車両に早期に伝達することができる。

この発明の実施の形態１による逆走情報通知システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１による逆走情報通知システムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による逆走情報通知システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２による逆走情報通知システムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３による逆走情報通知システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３による逆走情報通知システムの逆走情報送信要請の停止と逆走情報送信の停止を要請する際の処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４による逆走情報通知システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４による逆走情報通知システムの逆走情報送信を停止する際の処理を示すフローチャートである。

実施の形態１．
実施の形態１は、逆走車を検知した第一の路上機が、逆走車と反対の車線でかつ逆走車より先行する車両と通信できる位置に設置された第二の路上機に対し、周囲の車両に逆走情報の送信を要請する指示を送信し、これを受けた第二の路上機が逆走車の反対車線にいる車両に対し、逆走情報の送信を要請し、この送信要請を受けた車両が、逆走車と同じ車線で、衝突の危険性のある車両に対し、逆走情報を送信するものである。

図１は、この発明の実施の形態１による逆走情報通知システムの構成を示すブロック図である。
図１において、路上機１００（第一の路上機）は、逆走車を検知する逆走検知手段１０１と、どの路上機に対して逆走情報送信要請を指示するかを決定する逆走情報送信要請判定手段１１０（路上機選定手段）と、決定した路上機３００に対して、逆走情報送信要請実施指示を送信する逆走情報送信要請実施指示送信手段１１１とを有している。
路上機３００（第二の路上機）は、路上機１００からの逆走情報送信要請実施指示を受信する逆走情報送信要請実施指示受信手段３０１と、逆走車の反対車線（対向車線）にいる周囲の車両に対して、逆走情報送信要請を送信する逆走情報送信要請送信手段３０２とを有する。

車両４００（送信要請を受けた車両）は、逆走情報送信要請を受信する逆走情報送信要請受信手段４０１と、逆走情報を送信する逆走情報送信手段４０２とを有する。
車両５００は、逆走情報を受信する逆走情報受信手段５０１と、運転を支援する運転支援手段５０２とを有する。
なお、逆走情報とは、逆走車の存在を示す情報のことを指し、逆走情報送信要請とは、逆走情報を送信させるための要請を指し、逆走情報送信要請実施指示とは、逆走情報送信要請を実施させる指示を指す。

路上機３００は、道路の近傍に備えられた通信設備であり、例えば、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）ゲートや、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）スポット（ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）通信機）、光ビーコン通信機、ＧｒｅｅｎＷａｖｅ通信機などが挙げられる。
また、路上機１００は、路上機３００と同様の通信設備でもよいし、例えば、降雪状況を遠隔で目視するために設けられたカメラ設備でもよい。また、路上機１００と路上機３００はそれぞれの特徴を同時に持っていてもよい。

路上機１００の逆走検知手段１０１は、例えば、逆走車が自身の逆走を示す情報を送信していれば、これを受信することで検知しても良いし、逆走車が送信する自身の位置情報の推移から走行経路を導出することで検知しても良い。
また、複数の路上機１００があるときに、これらと通信した順番から車両の進行方向を導出することで検知しても良い。
また、特許文献１に記載されたように、高速道路の出口ゲートにおいて、入口ゲートを適切に通過したことを示す情報を有していないときに、出口ゲートから侵入したと判定して検知してもよい。
さらに、通信以外の手段、例えば、道路の様子を撮影したカメラの映像を分析することで検知しても良いし、作業員が目視で発見したものを所定の手続きでシステムに入力しても良い。

路上機１００の逆走情報送信要請判定手段１１０は、多数設置された路上機のうち、どの路上機に対して逆走情報送信要請を指示するかを決定する。
例えば、逆走車の進行方向にあって、かつ逆走車の反対車線の車両と通信できるように設置された路上機から逆走情報送信要請を送信すれば、逆走車より先行する車両に逆走情報を送信させることができる可能性が高い。
逆に、逆走車の進行方向と逆方向にある路上機は、進行方向上にある路上機と比べて、逆走車よりも先行しない車両としか通信できない可能性が高い。逆走車より先行しない車両は、逆走情報を早期に提供できる効果が望みにくい。
この場合、逆走情報送信要請判定手段１１０では、逆走車の進行方向上の路上機に対して、逆走情報送信要請実施指示を送信する。

路上機１００と路上機３００の間では、インターネットなどの汎用的な通信網を介して通信しても良いし、専用通信網を介して通信しても良い。
路上機３００と車両４００の間、および車両４００と車両５００の間では、無線通信する。

運転支援手段５０２は、例えば、音声や映像でドライバーに注意を促してもよいし、車両を直接制御して回避行動をとっても良い。

次に、動作について説明する。
図２を用いて、実施の形態１による逆走情報通知システムの動作について説明する。
まず、ステップｓ１０１で、路上機１００が逆走車を検知する。次に、ステップｓ１０２で、路上機１００が、逆走情報送信要請を実施すべき路上機３００を決定する。すなわち、路上機１００は、逆走車を発見した位置に基づいて、逆走車と反対車線でかつ逆走車の進行方向上にある路上機３００を、逆走情報送信要請を実施すべき路上機として決定する。
次に、ステップｓ１０３で、路上機１００が、通信網を介して、逆走情報送信要請実施指示を送信する。
次に、ステップｓ３０１で、路上機３００が、逆走情報送信要請実施指示を受信する。
次に、ステップｓ３０２で、路上機３００が、無線通信により、逆走情報送信要請を送信する。すなわち、路上機３００は、逆走車と反対車線で逆走車より先行する車両４００に対して、逆走情報送信要請を送信する。

次に、ステップｓ４０１で、車両４００が、逆走情報送信要請を受信する。次に、ステップｓ４０２で、車両４００が、無線通信により、逆走車と同じ車線で逆走車の進行方向上にいる車両５００に対して、逆走情報を送信する。
次に、ステップｓ５０１で、車両５００が、逆走情報を受信する。次に、ステップｓ５０２で、車両５００が、運転支援を実施する。

実施の形態１によれば、逆走車を発見した位置に基づいて、逆走車と反対車線でかつ逆走車の進行方向上にある路上機が逆走情報送信要請を実施することで、逆走車と反対車線で逆走車より先行する車両に逆走情報を送信させることができるので、逆走車と同じ車線の逆走車の進行方向上にいる車両で、衝突の危険のある車両に対して、早期に逆走情報を伝達することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、逆走車を検知した路上機が、逆走情報送信要請を実施する路上機の決定までも行う仕組みについて説明した。
逆走情報通知をより大規模に提供するには情報管理センターにて集中管理する仕組みが必要となるので、実施の形態２では、実施の形態１の構成に、管理装置を追加した構成になっている。

図３は、この発明の実施の形態２による逆走情報通知システムの構成を示すブロック図である。
図３において、符号１００、１０１、３００〜３０２、４００〜４０２、５００〜５０２は図１におけるものと同一のものである。図３では、路上機１００に、逆走検知報告を送信する逆走報告送信手段１０２を設けている。
情報管理センターに設置された管理装置２００は、逆走報告送信手段１０２の送信する逆走検知報告を受信する逆走報告受信手段２０１と、多数の路上機のうち、どの路上機に対して逆走情報送信要請を指示するかを決定する逆走情報送信要請判定手段２０２（路上機選定手段）と、決定した路上機３００に対して、逆走情報送信要請実施指示を送信する逆走情報送信要請実施指示送信手段２０３とを有する。

管理装置２００の逆走情報送信要請判定手段２０２は、図１の逆走情報送信要請判定手段１１０と同様の仕組みになっている。また、逆走情報送信要請実施指示送信手段２０３は、図１の逆走情報送信要請実施指示送信手段１１１と同様の仕組みになっている。

路上機１００と管理装置２００の間、および管理装置２００と路上機３００の間では、インターネットなどの汎用的な通信網を介して通信しても良いし、専用通信網を介して通信しても良い。

次に、動作について説明する。
図４を用いて、実施の形態２による逆走情報通知システムの動作について説明する。
まず、ステップｓ１０１で、路上機１００が逆走車を検知する。次に、ステップｓ１０４で、路上機１００が、通信網を介して、逆走検知結果（逆走報告）を送信する。
次に、ステップｓ２０１で、管理装置２００が、路上機１００から送信された逆走検知結果を受信する。
次に、ステップｓ２０２で、管理装置２００が、逆走情報送信要請を実施すべき路上機３００を決定する。すなわち、路上機１００は、逆走車を発見した位置に基づいて、逆走
車と反対車線でかつ逆走車の進行方向上にある路上機３００を、逆走情報送信要請を実施すべき路上機として決定する。
次に、ステップｓ２０３で、管理装置２００が、路上機３００に逆走情報送信要請実施指示を送信する。

次に、ステップｓ３０１で、路上機３００が、逆走情報送信要請実施指示を受信する。次に、ステップｓ３０２で、路上機３００が、逆走情報送信要請を送信する。すなわち、路上機３００は、逆走車と反対車線で逆走車より先行する車両４００に対して、無線通信により、逆走情報送信要請を送信する。
次に、ステップｓ４０１で、車両４００が、逆走情報送信要請を受信する。次に、ステップｓ４０２で、車両４００が、無線通信により、逆走車と同じ車線で逆走車の進行方向上にいる車両５００に対して、逆走情報を送信する。
次に、ステップｓ５０１で、車両５００が逆走情報を受信する。次に、ステップｓ５０２で、車両５００が運転支援を実施する。

実施の形態２によれば、逆走車を発見した位置に基づいて、逆走車と反対車線でかつ逆走車の進行方向上にある路上機が、逆走情報送信要請を実施することで、逆走車と反対車線で逆走車より先行する車両に逆走情報を送信させることができるので、逆走車と同じ車線で逆走車の進行方向上にいる車両に対して、早期に逆走情報を伝達することができる。

実施の形態３．
逆走車の逆走が解消されてからも逆走情報を送信し続けると、ドライバーが無用な回避行動をとることになる。
実施の形態３は、逆走が解消されたときに、逆走情報送信要請を停止すると同時に、逆走情報送信の停止を要請することで、無用な逆走情報の通知を抑制する仕組みについてのものである。

図５は、この発明の実施の形態３による逆走情報通知システムの構成を示すブロック図である。
図５において、符号１００〜１０２、２００〜２０３、３００〜３０２、４００〜４０２、５００〜５０２は図３におけるものと同一のものである。
図５では、路上機１００、管理装置２００、車両４００に、それぞれ、次のような逆走情報送信停止のための手段を設けている。
路上機１００には、逆走が解消されたことを検知する逆走解消検知手段１０３と、逆走の解消を報告する逆走解消報告送信手段１０４とを設けている。
管理装置２００には、逆走解消の報告を受信する逆走解消報告受信手段２０４と、逆走情報送信要請の停止を指示する逆走情報送信要請停止指示送信手段２０５と、逆走情報送信の停止を要請すべき路上機（第三の路上機）を決定する逆走情報送信停止要請判定手段２０６（逆走解消路上機選定手段）と、決定した路上機に対して、逆走情報送信の停止を要請する指示を送信する逆走情報送信停止要請送信指示送信手段２０７（逆走停止要請指示手段）とを設けている。

路上機３００には、逆走情報送信要請停止指示を受信する逆走情報送信要請停止指示受信手段３０３と、逆走情報送信要請を停止する逆走情報送信要請停止手段３０４と、逆走情報送信停止要請を受信する逆走情報送信停止要請送信指示受信手段３０５と、周囲の車両に逆走情報送信の停止を要請する逆走情報送信停止要請送信手段３０６とを設けている。
車両４００には、逆走情報送信停止要請を受信する逆走情報送信停止要請受信手段４０３と、逆走情報の送信を停止する逆走情報送信停止手段４０５とを設けている。

路上機１００の逆走解消検知手段１０３は、例えば、逆走検知手段１０１が通信によって逆走を検知する場合、この車両のＩＤを保持しておき、同じＩＤの車両が逆走検知手段１０１と同様の方法、すなわち、逆走車自身が発する位置情報の推移や、複数の路上機との通信順序などをもって正しい方向に走行していることが確認されたときや、ＥＴＣゲートを通過して高速道路を出たことや、パーキングエリア内で通信したことをもって逆走の解消を検知しても良い。
また、逆走検知手段１０１が、カメラの映像を解析して逆走を検知する場合、同様の方法、すなわち、映像から抽出された逆走車のナンバープレートを保持しておき、同じナンバープレートの車両がカメラの映像から正しい方向に走行していることや、高速道路から出たことや、パーキングエリアに入ったことが、カメラ映像の解析から分かったときに、逆走の解消を検知しても良い。
さらには、作業員が逆走車を適切に誘導したことを、所定の手順でシステムに入力しても良い。

管理装置２００の逆走情報送信要請停止指示送信手段２０５は、逆走情報送信要請実施指示送信手段２０３により逆走情報送信要請の送信を指示された全ての路上機３００に対して送信する。
逆走情報送信停止要請判定手段２０６は、逆走情報を送信する車両と通信できる路上機（第三の路上機）を決定する。例えば、逆走情報送信要請を実施してからの経過時間と、道路の想定する車両の最高速度から、逆走情報を送信する車両の移動距離を推定して、これより前方の路上機と、逆走車を検知した路上機との間にある路上機である。
逆走情報送信要請停止指示送信手段２０５により逆走情報送信要請の停止を指示する路上機と同一でもよい。

次に、動作について説明する。
図６を用いて、実施の形態３による逆走情報通知システムの逆走情報送信要請の停止と逆走情報送信の停止を要請する際の処理について説明する。
まず、ステップｓ１１１で、路上機１００が逆走の解消を検知する。次に、ステップｓ１１２で、路上機１００が、逆走の解消を報告する。

次に、ステップｓ２１１で、管理装置２００が逆走解消の報告を受信する。次に、ステップｓ２１２で、管理装置２００が、逆走情報送信要請を実施する路上機３００に対して、逆走情報送信要請の停止を指示する。すなわち、逆走情報送信要請実施指示送信手段２０３により逆走情報送信要請の送信を指示された全ての路上機３００に対して、逆走情報送信要請停止指示送信手段２０５が、逆走情報送信要請の停止指示を送信する。
次に、ステップｓ２１３で、管理装置２００が、逆走情報の送信停止を要請する路上機を決定する。すなわち、逆走情報を送信する車両と通信できる路上機として、例えば、逆走情報送信要請を実施してからの経過時間と、道路の想定する車両の最高速度から、逆走情報を送信する車両の移動距離を推定して、これより前方の路上機と、逆走車を検知した路上機との間にある路上機を決定する。
次に、ステップｓ２１４で、管理装置２００が、ステップｓ２１３で決定した路上機に対して、逆走情報送信停止の要請を指示する。

次に、ステップｓ３１１で、路上機３００が、逆走情報送信要請の停止の指示を受信する。次に、ステップｓ３１２で、路上機３００が、逆走情報送信要請の送信を停止する。
次に、ステップｓ３１３で、路上機３００が、逆走情報送信停止要請の指示を受信する。次に、ステップｓ３１４で、路上機３００が、周囲の車両に対して逆走情報送信停止の要請を送信する。

次に、ステップｓ４１１で、車両４００が逆走情報送信停止の要請を受信する。次に、
ステップｓ４１２で、車両４００が逆走情報の送信を停止する。
なお、逆走車を検知して逆走情報を送信するまでの処理は、実施の形態２と同様であるので、その説明を省略する。

実施の形態３によれば、逆走が解消されたときに逆走情報送信要請と逆走情報の送信を停止するため、無用な逆走方法の通知を抑制することができる。

実施の形態４．
実施の形態４は、逆走情報送信停止の要請を取得していない車両が自己の判断で逆走情報の送信を停止して、無用な逆走情報の通知を抑制する仕組みについてのものである。

図７は、この発明の実施の形態４による逆走情報通知システムの構成を示すブロック図である。
図７において、符号１００〜１０２、２００〜２０３、３００〜３０２、４００〜４０２、５００〜５０２は図３におけるものと同一のものである。図７では、車両４００に、逆走情報送信の停止を判定する逆走情報送信停止判定手段４０４（逆走情報停止判定手段）と、逆走情報を停止する逆走情報送信停止手段４０５とを設けている。

逆走情報送信停止判定手段４０４は、例えば、車両４００が高速道路を出たことをＥＴＣ通信により知ったことや、逆走情報の送信を開始してから所定の時間、例えば一時間が経過したことや、車両４００のエンジンが切られたことをもって、逆走情報の送信停止を判定する。

次に、動作について説明する。
図８を用いて、実施の形態４による逆走情報通知システムの逆走情報送信を停止する際の処理について説明する。
まず、ステップｓ４１３で、車両４００が逆走情報の送信停止を判定する。停止すると判定したとき、次に、ステップｓ４１４で、逆走情報を停止する。

実施の形態４によれば、逆走情報の送信停止を路上機から要請されなくても、車両は、逆走情報の送信を停止できるので、無用な逆走情報の通知を抑制することができる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１００ 路上機、１０１ 逆走検知手段、１０２ 逆走報告送信手段、
１０３ 逆走解消検知手段、１０４ 逆走解消報告送信手段、
１１０ 逆走情報送信要請判定手段、１１１ 逆走情報送信要請実施指示送信手段、
２００ 管理装置、２０１ 逆走報告受信手段、２０２ 逆走情報送信要請判定手段、
２０３ 逆走情報送信要請実施指示送信手段、２０４ 逆走解消報告受信手段、
２０５ 逆走情報送信要請停止指示送信手段、２０６ 逆走情報送信停止要請判定手段、２０７ 逆走情報送信停止要請送信指示送信手段、
３００ 路上機、３０１ 逆走情報送信要請実施指示受信手段、
３０２ 逆走情報送信要請送信手段、３０３ 逆走情報送信要請停止指示受信手段、
３０４ 逆走情報送信要請停止手段、３０５ 逆走情報送信停止要請送信指示受信手段、３０６ 逆走情報送信停止要請送信手段、
４００ 車両、４０１ 逆走情報送信要請受信手段、４０２ 逆走情報送信手段、
４０３ 逆走情報送信停止要請受信手段、４０４ 逆走情報送信停止判定手段、
４０５ 逆走情報送信停止手段、
５００ 車両、５０１ 逆走情報受信手段、５０２ 運転支援手段

この発明に係わる逆走情報通知システムにおいては、逆走車を検知し、この検知した逆走車の存在を周囲の車両に知らせるための逆走情報の送信要請を、通信網を介して指示する第一の路上機、および逆走車の進行方向に設置され、第一の路上機からの指示を受けて、逆走車の対向車線を逆走車に先行して走行する車両に対して、無線により逆走情報の送信要請を行なう第二の路上機を備え、第一の路上機は、逆走車を検知する逆走検知手段と、逆走情報の送信要請の指示先の路上機として、逆走車の対向車線でかつ逆走車の進行方向にある第二の路上機を選定する路上機選定手段とを有し、第二の路上機からの送信要請を受けた車両は、逆走車と同じ車線を走行する車両に対し、無線により逆走情報を送信するものである。

この発明によれば、逆走車を検知し、この検知した逆走車の存在を周囲の車両に知らせるための逆走情報の送信要請を、通信網を介して指示する第一の路上機、および逆走車の進行方向に設置され、第一の路上機からの指示を受けて、逆走車の対向車線を逆走車に先行して走行する車両に対して、無線により逆走情報の送信要請を行なう第二の路上機を備え、第一の路上機は、逆走車を検知する逆走検知手段と、逆走情報の送信要請の指示先の路上機として、逆走車の対向車線でかつ逆走車の進行方向にある第二の路上機を選定する路上機選定手段とを有し、第二の路上機からの送信要請を受けた車両は、逆走車と同じ車線を走行する車両に対し、無線により逆走情報を送信するので、逆走車の存在を、衝突の危険のある車両に早期に伝達することができる。

Claims (6)

1. 逆走車を検知し、この検知した逆走車の存在を周囲の車両に知らせるための逆走情報の送信要請を、通信網を介して指示する第一の路上機、
   および上記逆走車の進行方向に設置され、上記第一の路上機からの指示を受けて、上記逆走車の対向車線を走行する車両に対して、無線により上記逆走情報の送信要請を行なう第二の路上機を備え、
   上記第二の路上機からの送信要請を受けた車両は、上記逆走車と同じ車線を走行する車両に対し、無線により上記逆走情報を送信することを特徴とする逆走情報通知システム。
2. 逆走車を検知し、この検知情報を通信網を介して送信する第一の路上機、
   この第一の路上機の上記検知情報を受けて、上記逆走車の存在を周囲の車両に知らせるための逆走情報の送信要請を、通信網を介して指示する管理装置、
   および上記逆走車の進行方向に設置され、上記管理装置からの指示を受けて、上記逆走車の対向車線を走行する車両に対して、無線により上記逆走情報の送信を要請する第二の路上機を備え、
   上記第二の路上機からの送信要請を受けた車両は、上記逆走車と同じ車線を走行する車両に対し、無線により上記逆走情報を送信することを特徴とする逆走情報通知システム。
3. 上記第一の路上機は、
   上記逆走車を検知する逆走検知手段と、
   上記逆走情報の送信要請の指示先の路上機として、上記第二の路上機を選定する路上機選定手段とを有することを特徴とする請求項１記載の逆走情報通知システム。
4. 上記第一の路上機は、
   上記逆走車を検知する逆走検知手段を有し、
   上記管理装置は、
   上記逆走情報の送信要請の指示先の路上機として、上記第二の路上機を選定する路上機選定手段を有することを特徴とする請求項２記載の逆走情報通知システム。
5. 上記第一の路上機は、
   上記逆走車の逆走が解消されたことを検知する逆走解消検知手段を有し、
   上記管理装置は、
   上記逆走解消検知手段により上記逆走車の逆走の解消が検知された場合に、上記逆走情報の送信要請の指示先の路上機として、第三の路上機を選定する逆走解消路上機選定手段と、
   上記第三の路上機に対し、上記逆走情報の送信停止要請を、通信網を介して指示する逆走停止要請指示手段とを有し、
   上記第三の路上機は、
   上記管理装置からの上記逆走情報の送信停止要請の指示を受けて、上記逆走情報の送信停止要請を、無線により、上記逆走情報を送信中の上記車両に送信し、
   上記逆走情報を送信中の上記車両は、上記第三の路上機からの上記逆走情報の送信停止要請を受けて、上記逆走情報の送信を停止することを特徴とする請求項２または請求項４記載の逆走情報通知システム。
6. 上記逆走情報を送信中の上記車両は、
   上記逆走情報の送信停止をすべきかどうか判定する逆走情報停止判定手段を有し、
   上記逆走情報停止判定手段により上記逆走情報の送信停止をすべきと判定された場合に、上記逆走情報の送信を停止することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項記載の逆走情報通知システム。

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