JP2011511718A - 分散型マルチロボット・システム - Google Patents
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Abstract
少なくとも1つのマネージャと、無線で通信するように構成された1台または複数台のロボットとを含むシステムが提供される。マネージャは、1台または複数台のロボットによって使用されるデータ、指示またはこの両方を生成する特定の機能を含むことができる。マネージャは、いくつかのロボット間の通信に役立つこともでき、ロボットは、直接通信するように構成されてもよい。
Description
1.ロボット並びに施設内の他の無線対応装置およびインターネット・ゲートウェイに接続する無線接続。
2.有線接続または無線接続が可能なインターネット接続機能。
3.ロボット活動をスケジューリングする(たとえば、複数ロボットの活動を調整しかつ/または施設の居住者とロボットとのスケジューリングを調整する)スケジューリング・システム。
4.居住者がサービス・ロボットと対話し、サービス・ロボットをプログラムし、スケジューリングし、他の方法でインタフェースをとることができる高機能および高性能インタフェースを提供するマン・マシン・インタフェース。
5.マッピングおよびナビゲーション機能。
6.ロボット活動および/または性能を監視する監視モジュール。
7.リモート・マネージャから追加ソフトウェアや他のコンテンツ(たとえば、情報とデータ)をダウンロードして、システムを更新するかまたは強化機能または異なる機能を提供することを可能にするアプリケーション・フレームワーク。
a.カメラ(単眼またはステレオ)
b.種々のタイプの検出器を含む安全システム
c.ロボット・マネージャへの、および/またはロボット同士の無線接続
d.アクチュエータ(作動器)とエフェクタ(制御器)
Claims (28)
- 分散型マルチロボット・システムであって、
ロボット情報を送受信する無線通信モジュールを有するロボット・マネージャと、
ロボットのサービス機能の実行と連動して前記ロボット・マネージャと通信するように構成された無線通信モジュールをそれぞれが有する複数のロボットとを含むシステム。 - 前記ロボット・マネージャが、前記複数のロボットが動作する環境のマップを生成し更新するように構成されたマッピングおよびナビゲーション・モジュールを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記マッピングおよびナビゲーション・モジュールが、前記環境内の前記複数のロボットの動きを追跡する、請求項2に記載のシステム。
- 前記マッピングおよびナビゲーション・モジュールが、少なくとも1台のロボットに、前記環境内で移動するために前記ロボットによって使用される情報とデータを提供する、請求項2に記載のシステム。
- 前記ロボット・マネージャが、前記複数のロボットのうちの少なくとも1台から提供される情報を使用して前記環境の前記マップを生成し更新する、請求項2に記載のシステム。
- 前記ロボット・マネージャは、前記無線トランシーバから提供される情報を使用して前記環境の前記マップを生成し更新する、請求項2に記載のシステム。
- 前記環境の前記マップは、オフィス・ビル、倉庫、ショッピング・モール、団地および住宅のうちの少なくとも1つのマップを含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記ロボット・マネージャと前記複数のロボットがそれぞれ、ブルートゥース通信サブシステムを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記ロボット・マネージャは、さらに、前記ロボット・マネージャが遠隔システムと通信できるように構成されたインターネット通信サブシステムを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記ロボット・マネージャが、さらに、遠隔システムからソフトウェアをダウンロードし、前記ダウンロードしたソフトウェアを使用して前記ロボット・マネージャを更新するように構成されたアプリケーション・フレームワークを含む、請求項9に記載のシステム。
- 前記ロボット・マネージャが、さらに、遠隔システムからソフトウェアをダウンロードし、前記ダウンロードしたソフトウェアを使用して前記複数のロボットのうちの1台または複数台に強化機能または異なる機能を提供するように構成されたアプリケーション・フレームワークを含む、請求項9に記載のシステム。
- 複数のロボットが、前記ロボット・マネージャに記憶された同一情報を共用するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 複数のロボットが、前記ロボット・マネージャに記憶された類似情報を更新するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記ロボット・マネージャが、さらに、前記複数のロボットのうちの少なくとも1台のロボットの操作をスケジューリングするように構成されたスケジューラを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数のロボットのうちの少なくとも2台のロボットが、互いに通信するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも2台のロボットが、前記ロボット・マネージャを介して互いと通信するように構成される、請求項15に記載のシステム。
- 前記複数のロボットが、掃除ロボット、セキュリティ・ロボットおよび娯楽ロボットのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のシステム。
- 分散型マルチロボット・システムであって、
ロボット情報を送受信する無線通信モジュールを有するロボット・マネージャを含み、前記ロボット・マネージャが、
複数の前記ロボットが動作する環境のマップを生成し更新するように構成されたマッピングおよびナビゲーション・モジュールと、
前記複数のロボットを監視し制御するために使用される情報とデータを受け取るように構成されたインターネット通信サブシステムと、
遠隔システムからソフトウェアをダウンロードし、前記ダウンロードしたソフトウェアを使用して前記ロボット・マネージャを更新し、前記ダウンロードしたソフトウェアを使用して前記複数のロボットのうちの1台または複数台に強化機能または異なる機能を提供するように構成されたアプリケーション・フレームワークとを包含し、
ロボットのサービス機能の実行と連動して前記ロボット・マネージャと通信するように構成された無線通信モジュールをそれぞれが有する複数のロボットをさらに含むシステム。 - 環境内で複数のロボットを制御する方法であって、
ロボット情報を送受信する無線通信モジュールを有するロボット・マネージャを提供する段階を含み、
前記ロボット・マネージャが、前記ロボットのサービス機能の実行と連動して前記環境内の複数のロボットのそれぞれと通信する、方法。 - 前記複数のロボットが動作する前記環境のマップを生成し更新する段階をさらに含む、請求項19に記載の方法。
- 前記マップを使用して前記環境内で前記複数のロボットのうちの少なくとも1つを移動させる段階をさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 前記ロボット・マネージャを使用する前記複数のロボットのうちの少なくとも1台のロボットの動作をスケジューリングする段階をさらに含む、請求項19に記載の方法。
- 前記インターネットを介して遠隔システムからソフトウェアをダウンロードし、前記ダウンロードしたソフトウェアを使用して前記ロボット・マネージャを更新する段階を更に含む、請求項19に記載の方法。
- インターネットを介して遠隔システムからソフトウェアをダウンロードし、前記ダウンロードしたソフトウェアを使用して前記複数のロボットのうちの1台または複数台に強化機能または異なる機能を提供する段階をさらに含む、請求項19に記載の方法。
- 前記ロボット・マネージャに記憶された同一情報を共用する複数のロボットをさらに含む、請求項19に記載の方法。
- 前記ロボット・マネージャに記憶された類似情報を更新する複数のロボットをさらに含む、請求項19に記載の方法。
- 互いに通信する前記複数のロボットのうちの少なくとも2台のロボットをさらに含む、請求項19に記載の方法。
- 前記少なくとも2台のロボットが、前記ロボット・マネージャを介して互いに通信する、請求項27に記載の方法。
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