CN107966984A - 一种清扫机器人控制***及通讯协议 - Google Patents
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Abstract
本发明一种清扫机器人控制***及通讯协议，控制***包括主控装置，主控装置作为上位机通过该通讯协议来控制多台下位机，其中控制单元包括六组控制组，每组包含一万台下位机，所述上位机通过写入的通讯协议与下位机数据交换，下位机设置有信号收发单元，所述信号收发单元接收上位机信息指令，并将指令传输至清扫机器人的动力控制***，清扫机器人动力控制***接收到具体指令后开始运行，本发明一种清扫机器人控制***及通讯协议，可同时控制多台清扫机器人设备运行，上位机与下位机之间独有的通讯协议，使两者之间的联系安全可靠、辨识率高，同时实时监测运行中的设备，增强对设备的控制力以及安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种管控***数据信息通讯技术领域，尤其涉及一种清扫机器人控制***及通讯协议。
背景技术
太阳能发电作为新能源的一种其光电转化率至关重要，一般太阳能发电装置都安装有清扫机器人来清洁太阳能板，以提高光电转化率，太阳能发电需要大量光伏板阵列组成，而清扫机器人运行需要人为控制，控制***的功能、操作是否简洁方便成为市场选择清扫机器人的一个重要参考，而且现代无线产品的高速发展，空中散播着各种电波频段，怎样让清扫机器人准确接收到属于自己的指令，也成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明一种清扫机器人控制***，包括主控装置、信号采集器3、信号增强器4以及信号收发单元，所述主控装置包括主机以及控制单元，所述主控装置作为上位机1，所述主机通过电缆与信号采集器3连接，所述主机作为控制单元的载体，所述控制单元包括六组控制组，所述控制组分别与信号采集器3连接，所述控制单元包括设备配置单元以及设备状态单元，所述设备配置单元用于设定运行程序、以及增添或者删除设备信息，所述设备状态单元用于显示装备信息状态。
所述控制单元还包括激活码生成单元，所述激活码生成单元可以自动生成激活代码，所述生成的激活代码分为永久代码以及测试代码。
所述信号采集器3为无线电台式采集器，所述无线采集器用户容量至少为一万个，所述信号增强器4为信号塔。
所述信号收发单元包括信号接收器以及信号反馈器，所述信号收发单元设置在下位机2，所述信号收发单元通过无线电波与信号采集器3连接。
所述信号收发单元还包括信号处理器，所述信号处理器用于解析信号接收器收到的信号指令，并将信号指令传输至下位机2动力装置，同时将下位机2运行时信息数据分析后传输至信号反馈器。
一种基于清扫机器人控制***的通讯协议，所述通讯协议包括地址域、功能码以及数据域，所述地址域由两个字节构成，所述地址域其作用为每一台设备提供单独控制的信息代码，所述信息代码在每台下位机2都作为唯一凭据，地址范围为0-65535，地址：0x0001至0xEA60为组地址，本控制***最多控制六万台下位机2，每一万台下位机2为一个控制组，六个控制组可以同时控制，其中0x0000为原始地址，主要用于出厂测试用或者上位机1激活下位机2时使用，终端用于不可用，0xFFFF为广播地址，所述广播地址发出信息指令，所有下位机2都可收到并执行指令。
所述功能码占用一个字节，所述功能码其作用为定义操作指令的功能，所述功能码由0x00、至0x09，0x0A至0x0F，0x10至0x19，0x1A至0x1F，0x20至0x29，所述激活指令为0x2A，添加设备指令为0x2B，删除设备指令为0x2C，设备注册指令为0x38。
所述数据域为功能码发送指令以及回馈参数指令的结合，所述数据域用于检测下位机2是否正确执行指令以及下位机2非正常状态信息，所述下位机2非正常状态信息由异常码显示，所述异常码由功能码的最高位加1得出。
所述异常码由功能码以及差错码组成，所述异常码作为指明错误原因的信息代码，所述差错码由一个字节组成。
本发明一种清扫机器人控制***及通讯协议，可同时控制多台清扫机器人设备运行，上位机1与下位机2之间独有的通讯协议，使两者之间的联系安全可靠、辨识率高，同时实时监测运行中的设备，增强对设备的控制力以及安全性。
附图说明
图1本发明控制***示意图；
图2本发明上位机以及下位机示意图；
图3本发明通讯协议正常通讯示意图；
图4本发明通讯协议异常码生成示意图。
其中：1、上位机；2、下位机；3、信号采集器；4、信号增强器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
根据图1-图4所示的本发明一种清扫机器人控制***，包括主控装置、信号采集器3、信号增强器4以及信号收发单元，所述主控装置包括主机以及控制单元，所述主控装置作为上位机1，所述主机通过电缆与信号采集器3连接，所述主机作为控制单元的载体，所述控制单元包括六组控制组，所述控制组分别与信号采集器3连接，所述控制单元包括设备配置单元以及设备状态单元，所述设备配置单元用于设定运行程序、以及增添或者删除设备信息，所述设备状态单元用于显示装备信息状态。
所述控制单元还包括激活码生成单元，所述激活码生成单元可以自动生成激活代码，所述生成的激活代码分为永久代码以及测试代码。
所述信号采集器3为无线电台式采集器，所述无线采集器用户容量至少为一万个，所述信号增强器4为信号塔。
所述信号收发单元包括信号接收器以及信号反馈器，所述信号收发单元设置在下位机2，所述信号收发单元通过无线电波与信号采集器3连接。
所述信号收发单元还包括信号处理器，所述信号处理器用于解析信号接收器收到的信号指令，并将信号指令传输至下位机2动力装置，同时将下位机2运行时信息数据分析后传输至信号反馈器。
一种基于清扫机器人控制***的通讯协议，所述通讯协议包括地址域、功能码以及数据域，所述地址域由两个字节构成，所述地址域其作用为每一台设备提供单独控制的信息代码，所述信息代码在每台下位机2都作为唯一凭据，地址范围为0-65535，地址：0x0001至0xEA60为组地址，本控制***最多控制六万台下位机2，每一万台下位机2为一个控制组，六个控制组可以同时控制，其中0x0000为原始地址，主要用于出厂测试用或者上位机1激活下位机2时使用，终端用于不可用，0xFFFF为广播地址，所述广播地址发出信息指令，所有下位机2都可收到并执行指令。
所述功能码占用一个字节，所述功能码其作用为定义操作指令的功能，所述功能码由0x00、至0x09，0x0A至0x0F，0x10至0x19，0x1A至0x1F，0x20至0x29，所述激活指令为0x2A，添加设备指令为0x2B，删除设备指令为0x2C，设备注册指令为0x38。
所述数据域为功能码发送指令以及回馈参数指令的结合，所述数据域用于检测下位机2是否正确执行指令以及下位机2非正常状态信息，所述下位机2非正常状态信息由异常码显示，所述异常码由功能码的最高位加1得出。
所述异常码由功能码以及差错码组成，所述异常码作为指明错误原因的信息代码，所述差错码由一个字节组成。
本发明一种清扫机器人控制***以及基于清扫机器人控制***的通讯协议，控制***包括主控装置，主控装置作为上位机1通过该通讯协议来控制多台下位机2，其中控制单元包括六组控制组，每组包含一万台下位机2，所述上位机1通过写入的通讯协议与下位机2数据交换，下位机2设置有信号收发单元，所述信号收发单元接收上位机1信息指令，并将指令传输至清扫机器人的动力控制***，清扫机器人动力控制***接收到具体指令后开始运行。
所述主机为工业电脑，信号采集器3连接到工业电脑的端口，每个控制组对应一台信号采集器3，每个控制组对应显示在工业电脑的显示屏，可以通过显示屏观察各下位机2的运行状态，并对下位机2发送各种指令，设置在信号收发单元的信号处理器分析收到的信号数据，并解析其中包含的指令，然后发送至其他对应***，当设备不能运行或者某部位损坏时，信号处理器检测并自动生成异常码，通过信号反馈器发送至上位机1处理。
进一步，当信号收发单元不能接收上位机1发送的信息时，也会自动生成异常码反馈给上位机1。
基于清扫机器人控制***的通讯协议，通过特定代码实现上位机1与下位机2之间的数据信息，且每个代码只能应用于该上位机1与下位机2之间的通讯，该通讯协议能精确的实现上位机1与下位机2之间的通讯，不会被外界其他因素影响。
进一步，所述地址域为上位机1通过通讯协议为下位机2制定的网络地址，如：
进一步，所述异常码是功能码不能被正确执行时，返回的异常信息码，其作用在于指明错误原因的信息代码，如：
本发明一种清扫机器人控制***及通讯协议，可同时控制多台清扫机器人设备运行，上位机1与下位机2之间独有的通讯协议，使两者之间的联系安全可靠、辨识率高，同时实时监测运行中的设备，增强对设备的控制力以及安全性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种清扫机器人控制***，其特征在于：包括主控装置、信号采集器、信号增强器以及信号收发单元，所述主控装置包括主机以及控制单元，所述主控装置作为上位机，所述主机通过电缆与信号采集器连接，所述主机作为控制单元的载体，所述控制单元包括六组控制组，所述控制组分别与信号采集器连接，所述控制单元包括设备配置单元以及设备状态单元，所述设备配置单元用于设定运行程序、以及增添或者删除设备信息，所述设备状态单元用于显示装备信息状态。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人控制***，其特征在于：所述控制单元还包括激活码生成单元，所述激活码生成单元可以自动生成激活代码，所述生成的激活代码分为永久代码以及测试代码。
3.根据权利要求1所述的清扫机器人控制***，其特征在于：所述信号采集器为无线电台式采集器，所述无线采集器用户容量至少为一万个，所述信号增强器为信号塔。
4.根据权利要求1所述的清扫机器人控制***，其特征在于：所述信号收发单元包括信号接收器以及信号反馈器，所述信号收发单元设置在下位机，所述信号收发单元通过无线电波与信号采集器连接。
5.根据权利要求4所述的清扫机器人控制***，其特征在于：所述信号收发单元还包括信号处理器，所述信号处理器用于解析信号接收器收到的信号指令，并将信号指令传输至下位机动力装置，同时将下位机运行时信息数据分析后传输至信号反馈器。
6.一种基于清扫机器人控制***的通讯协议，其特征在于：所述通讯协议包括地址域、功能码以及数据域，所述地址域由两个字节构成，所述地址域其作用为每一台设备提供单独控制的信息代码，所述信息代码在每台下位机都作为唯一凭据，地址范围为0-65535，地址：0x0001至0xEA60为组地址，本控制***最多控制六万台下位机，每一万台下位机为一个控制组，六个控制组可以同时控制，其中0x0000为原始地址，主要用于出厂测试用或者上位机激活下位机时使用，终端用于不可用，0xFFFF为广播地址，所述广播地址发出信息指令，所有下位机都可收到并执行指令。
7.根据权利要求6所述的基于清扫机器人控制***的通讯协议，其特征在于：所述功能码占用一个字节，所述功能码其作用为定义操作指令的功能，所述功能码由0x00、至0x09，0x0A至0x0F，
0x10至0x19，0x1A至0x1F，0x20至0x29，所述激活指令为0x2A，添加设备指令为0x2B，删除设备指令为0x2C，设备注册指令为0x38。
8.根据权利要求6所述的基于清扫机器人控制***的通讯协议，其特征在于：所述数据域为功能码发送指令以及回馈参数指令的结合，所述数据域用于检测下位机是否正确执行指令以及下位机非正常状态信息，所述下位机非正常状态信息由异常码显示，所述异常码由功能码的最高位加1得出。
9.根据权利要求8所述的基于清扫机器人控制***的通讯协议，其特征在于：所述异常码由功能码以及差错码组成，所述异常码作为指明错误原因的信息代码，所述差错码由一个字节组成。
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