JP2017064038A - 吊り下げ装置および空間制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
ジョブユニット50は、吊り下げ装置20に吊り下げられ、各種の機能を提供する。例えば、間仕切り60、カーテン62などは、空間を仕切る機能を提供する。このような機能を提供するジョブユニット50の例として、他にも、縦ルーバー、横ルーバー、パネルカーテン、縦ブラインド、横ブラインド、ドアなどがある。これらのジョブユニット50は、用途に応じて、光を遮断する材質により構成されてもよいし、ある程度の光を透過する材質により構成されてもよい。また、これらのジョブユニット50は、自由な曲面で空間を仕切ることを可能とするために、布や織物などにより構成されてもよい。これらのジョブユニット50を移動可能とすることにより、人がいる位置や状況などに合わせて、空間の区画を自由に変更することができる。
センサ40は、室内の各種情報を検知する。例えば、センサ40は、室内に人がいるか否か、室内にいる人がいる場合はその人の位置や状態などを検知するための、カメラ、赤外線カメラ、マイクロフォン、超音波センサ、温度センサ、人感センサなどであってもよい。これにより、室内に人がいるか否かに応じて、間仕切り60やカーテン62などのジョブユニット50の位置を変更し、室内の区画を変更することができる。また、室内にいる人の位置に応じて、その人の周囲に照明70、送風機72、小物置き80などを配置したり、複数の人が室内にいる場合にそれらの人の間に間仕切り60やカーテン62などを配置したりすることができる。
吊り下げ装置20が天井90に沿って自在に移動できるようにするために、天井90の上面および下面は、少なくとも部分的には、滑らかな平面または曲面により構成される。上部ワーカーおよび下部ワーカーが乗り越えて移動できる程度の凹凸の存在は許容される。また、上部ワーカーおよび下部ワーカーが乗り越えられないような凹凸があったとしても、その凹凸をよけて移動できる場合は、そのような凹凸の存在は許容される。上部ワーカーと下部ワーカーとは一体的に移動するので、吊り下げ装置20が移動できるためには、天井の上面と下面の双方が、上部ワーカーおよび下部ワーカーが移動可能な程度に平坦である必要がある。上部ワーカーと下部ワーカーのうちの一方が乗り越えられない障壁により囲まれた領域が、吊り下げ装置20が移動可能な領域となる。
吊り下げ装置20の上部ワーカーは、移動のための電力を必要とするので、上部ワーカーに給電する機構が必要である。また、下部ワーカーや下部ワーカーに吊り下げられたジョブユニット50が移動や各種機能のために電力を必要とする場合には、下部ワーカーやジョブユニット50にも給電する必要がある。このような給電機構の一例として、天井90の上側において、配線または無配線技術により上部ワーカーに常時給電し、給電された上部ワーカーから非接触給電技術により下部ワーカー、および照明や家電機器などのジョブユニット50に給電してもよい。天井90の上面の一部または全部を導電部材により構成し、導電部材を介して上部ワーカーに給電してもよい。天井90の上面の一部のみが導電部材により構成される場合は、移動後の上部ワーカーの位置を導電部材上に限定してもよい。
図2は、実施の形態に係る吊り下げ装置の外観を概略的に示す。吊り下げ装置20は、天井90の上側に設けられる上部ワーカー200と、天井90の下側に設けられる下部ワーカー30とを備える。上部ワーカー200は、永久磁石22と、移動機構24と、コイル26とを備える。下部ワーカー30は、永久磁石32と、移動機構34と、コイル36と、吊り下げ機構38と、充電ランプ39とを備える。
図3は、実施の形態に係る制御装置の機能ブロックを示す。各ブロックは、ハードウェア的には、CPUやメモリをはじめとする素子や回路で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等により実現される。ここでは、それらの連携により実現される機能ブロックを描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェアの組合せにより様々な態様で実現できる。以降のブロック図も同様である。
図4は、実施の形態に係る上部ワーカーの機能ブロックを示す。上部ワーカー200は、通信部202、制御部210、および記憶装置250を備える。通信部202は、制御装置100、下部ワーカー30、および端末装置300との間の通信を制御する。通信部202は、有線または無線の任意の通信技術を用いて、制御装置100、下部ワーカー30、および端末装置300との間で通信を行ってもよい。
図5は、実施の形態に係る端末装置の機能ブロックを示す。端末装置300は、通信部302、入力装置304、表示装置306、制御部310、および記憶装置350を備える。通信部302は、制御装置100および上部ワーカー200との間の通信を制御する。通信部302は、有線または無線の任意の通信技術を用いて、制御装置100および上部ワーカー200との間で通信を行ってもよい。
Claims (9)
- 天井の下側に設けられ、物を吊り下げるための吊り下げ装置であって、
前記天井に対して前記吊り下げ装置を押し付ける方向の力を生じさせる力発生機構と、
前記天井に沿った任意の方向に前記吊り下げ装置を移動させるための移動機構と、
前記吊り下げ装置の下方に前記物を吊り下げるための吊り下げ機構と、
を備えることを特徴とする吊り下げ装置。 - 前記力発生機構、前記移動機構、および前記吊り下げ機構を備える下部ユニットに加えて、前記天井の上側に設けられる上部ユニットを更に備え、
前記力発生機構は第1の永久磁石であり、
前記上部ユニットは、
前記第1の永久磁石と引き合うように配置された第2の永久磁石と、
前記天井に沿った任意の方向に前記上部ユニットを移動させるための第2の移動機構と、
を備える請求項1に記載の吊り下げ装置。 - 前記第1の永久磁石の周囲に巻線された第1のコイルと、
前記第2の永久磁石の周囲に巻線された第2のコイルと、
を更に備え、
前記第1の永久磁石および前記第2の永久磁石は、飽和磁化よりも弱く着磁される請求項2に記載の吊り下げ装置。 - 前記下部ユニットを前記天井から取り外すときに、前記第1の永久磁石と前記第2の永久磁石の間の磁界と逆方向の磁界が発生するように、前記第1のコイルまたは前記第2のコイルに通電する制御部を更に備える請求項3に記載の吊り下げ装置。
- 前記上部ユニットおよび前記下部ユニットを前記天井に沿って移動させるときに、前記第1の永久磁石と前記第2の永久磁石の間の磁界と逆方向の磁界が発生するように、前記第1のコイルまたは前記第2のコイルに通電する制御部を更に備える請求項3または4に記載の吊り下げ装置。
- 前記第1のコイルと前記第2のコイルは対向するように設けられ、
前記第1のコイルに通電することにより、前記第2のコイルを介して前記下部ユニットに給電可能である請求項3から5のいずれかに記載の吊り下げ装置。 - 請求項1から6のいずれかに記載の吊り下げ装置と、
室内の情報を検知するセンサと、
前記センサにより検知された室内の情報に基づいて、前記吊り下げ装置を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする空間制御システム。 - 前記制御装置は、前記室内の情報に基づいて、前記吊り下げ装置を移動させるべき位置を決定して前記吊り下げ装置に通知し、
前記吊り下げ装置は、前記制御装置から通知された位置に移動する請求項7に記載の空間制御システム。 - ユーザによる指示を前記制御装置に送信するための端末装置を更に備え、
前記制御装置は、前記端末装置から送信されたユーザによる指示に基づいて、前記吊り下げ装置を移動させるべき位置を決定する請求項8に記載の空間制御システム。
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