CN108814436A - 扫地机控制方法及控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地机控制方法及控制***，包括：接收图像采集装置的实时地面图像；分析实时地面图像，获取污渍区域以及确定污渍程度；确定距离污渍区域最近的扫地机以及清洁命令；发送清洁命令及污渍区域至所述最近的扫地机。本发明的扫地机控制方法，通过接收图像采集装置的实时地面图像，分析地面图像，从而确定清洁命令，发送给距离污渍区域最近的扫地机，以便及时清扫严重污渍，保持商场的清洁美观。
Description
技术领域
本发明属于扫地技术领域，更具体地，涉及一种扫地机能够及时自动发现并清扫严重污渍的控制方法及控制***。
背景技术
作为智能电器的一种，扫地机广泛使用在大型商场中，清洁速度快，能有效避让障碍物，但是，扫地机是操作员按规定时间规定线路清扫，这种方法模式固定，不能及时发现及清扫严重污渍，严重影响商场的清洁美观。因此，迫切地需要一种方法，可以使扫地机自动及时发现并清扫严重污渍。
发明内容
本发明的目的是提出一种能及时发现及清扫严重污渍的扫地机的控制方法及控制***。
为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机控制方法，该方法包括：接收图像采集装置的实时地面图像；分析所述实时地面图像，获取污渍区域以及确定污渍程度；确定距离污渍区域最近的扫地机；发送清洁命令及污渍区域至所述最近的扫地机。
优选的，所述确定距离污渍区域最近的扫地机，具体包括：计算污渍区域与多个扫地机的距离；确定距离最短的扫地机作为距离污渍区域最近的扫地机。
优选的，判断污渍程度是否小于第一阈值，若污渍程度小于第一阈值，则发送清扫命令。
优选的，若污渍程度大于或等于第一阈值，则判断污渍程度是否大于第二阈值；若污渍程度大于第二阈值，则发送强力清洗命令。
优选的，若污渍程度小于或等于第二阈值，则发送普通清洗命令。
为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机控制***，该***包括：接收单元，用于接收图像采集装置的实时地面图像；分析单元，用于分析所述实时地面图像，获取污渍区域以及确定污渍程度；确定单元，用于确定距离污渍区域最近的扫地机；发送单元，用于发送清洁命令及污渍区域至所述最近的扫地机。
优选的，计算单元，计算污渍区域与多个扫地机的距离；确定单元，用于确定距离最短的扫地机作为距离污渍区域最近的扫地机。
优选的，判断单元，用于判断污渍程度是否小于第一阈值；发送单元，还用于若污渍程度小于第一阈值，则发送清扫命令。
优选的，判断单元，还用于若污渍程度大于或等于第一阈值，则判断污渍程度是否大于第二阈值；发送单元，还用于若污渍程度大于第二阈值，则发送强力清洗命令。
优选的，发送单元，还用于若污渍程度小于或等于第二阈值，则发送普通清洗命令。
本发明的有益效果在于：本发明的扫地机控制方法及控制***，通过接收图像采集装置的实时地面图像，分析地面图像，从而确定清洁命令，发送给距离污渍区域最近的扫地机，以便及时清扫严重污渍，保持商场的清洁美观。
本发明的控制方法及控制***具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一种扫地机的控制方法的流程图。
图2示出了根据本发明的一种扫地机的控制***的框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本发明的扫地机控制方法，包括：接收图像采集装置的实时地面图像；分析实时地面图像，获取污渍区域以及确定污渍程度；确定距离污渍区域最近的扫地机；发送清洁命令及污渍区域至所述最近的扫地机。
作为优选方案，计算污渍区域与多个扫地机的距离；确定距离最短的扫地机作为距离污渍区域最近的扫地机。
作为优选方案，判断污渍程度是否小于第一阈值，若污渍程度小于第一阈值，则发送清扫命令。
作为优选方案，若污渍程度大于或等于第一阈值，则判断污渍程度是否大于第二阈值；若污渍程度大于第二阈值，则发送强力清洗命令。
作为优选方案，若污渍程度小于或等于第二阈值，则发送普通清洗命令。
根据示例性的实施方式的扫地机控制方法，通过接收图像采集装置的实时地面图像，分析地面图像，从而确定清洁命令，发送给距离污渍区域最近的扫地机，以便及时清扫严重污渍，保持商场的清洁美观。
根据本发明的扫地机控制***，包括：接收单元，用于接收图像采集装置的实时地面图像；分析单元，用于分析实时地面图像，获取污渍区域以及确定污渍程度；确定单元，用于确定距离污渍区域最近的扫地机；发送单元，用于发送清洁命令及污渍区域至所述最近的扫地机。
作为优选方案，计算单元，计算污渍区域与多个扫地机的距离；确定单元，用于确定距离最短的扫地机作为距离污渍区域最近的扫地机。
作为优选方案，判断单元，用于判断污渍程度是否小于第一阈值；发送单元，还用于若污渍程度小于第一阈值，则发送清扫命令。
作为优选方案，判断单元，还用于若污渍程度大于或等于第一阈值，则判断污渍程度是否大于第二阈值；发送单元，还用于若污渍程度大于第二阈值，则发送强力清洗命令。
作为优选方案，发送单元，还用于若污渍程度小于或等于第二阈值，则发送普通清洗命令。
根据示例性的实施方式的扫地机控制***，通过接收图像采集装置的实时地面图像，分析地面图像，从而确定清洁命令，发送给距离污渍区域最近的扫地机，以便及时清扫严重污渍，保持商场的清洁美观。
实施例一
图1示出了根据本发明的一种扫地机的控制方法的流程图。
如图1所示，本实施例提供的扫地机的控制方法包括：S102，接收图像采集装置的实时地面图像；S104，分析实时地面图像，获取污渍区域以及确定污渍程度；S106，确定距离污渍区域最近的扫地机以及清洁命令，其中，计算污渍区域与多个扫地机的距离，确定距离最短的扫地机作为距离污渍区域最近的扫地机；S108，发送清洁命令及污渍区域至所述最近的扫地机，其中，判断污渍程度是否小于第一阈值，若污渍程度小于第一阈值，则使用清扫命令；若污渍程度大于或等于第一阈值，则判断污渍程度是否大于第二阈值；若污渍程度大于第二阈值，则使用强力清洗命令，若污渍程度小于或等于第二阈值，则使用普通清洗命令。
实施例二
图2示出了根据本发明的一种扫地机的控制***的框图。
如图2所示，本实施例提供的扫地机的控制***包括：接收单元202，用于接收图像采集装置的实时地面图像；分析单元204，用于分析实时地面图像，获取污渍区域以及确定污渍程度；确定单元206，用于确定距离污渍区域最近的扫地机以及清洁命令，其中，计算单元，用于计算污渍区域与多个扫地机的距离，确定单元，用于确定距离最短的扫地机作为距离污渍区域最近的扫地机；发送单元208，用于发送清洁命令及污渍区域至所述最近的扫地机；还有判断单元，用于判断污渍程度是否小于第一阈值，若污渍程度小于第一阈值，则使用清扫命令；若污渍程度大于或等于第一阈值，则判断污渍程度是否大于第二阈值；若污渍程度大于第二阈值，则使用强力清洗命令，若污渍程度小于或等于第二阈值，则使用普通清洗命令。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种扫地机控制方法，其特征在于，包括：
接收图像采集装置的实时地面图像；
分析所述实时地面图像，获取污渍区域以及确定污渍程度；
确定距离污渍区域最近的扫地机以及清洁命令；
发送清洁命令及污渍区域至所述最近的扫地机。
2.根据权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述确定距离污渍区域最近的扫地机，具体包括：
计算污渍区域与多个扫地机的距离；
确定距离最短的扫地机作为距离污渍区域最近的扫地机。
3.根据权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于：判断污渍程度是否小于第一阈值，若污渍程度小于第一阈值，则发送清扫命令。
4.根据权利要求3所述的扫地机控制方法，其特征在于：若污渍程度大于或等于第一阈值，则判断污渍程度是否大于第二阈值；
若污渍程度大于第二阈值，则发送强力清洗命令。
5.根据权利要求4所述的扫地机控制方法，其特征在于：若污渍程度小于或等于第二阈值，则发送普通清洗命令。
6.一种扫地机控制***，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收图像采集装置的实时地面图像；
分析单元，用于分析所述实时地面图像，获取污渍区域以及确定污渍程度；
确定单元，用于确定距离污渍区域最近的扫地机；
发送单元，用于发送清洁命令及污渍区域至所述最近的扫地机。
7.根据权利要求6所述的扫地机控制***，其特征在于：
计算单元，计算污渍区域与多个扫地机的距离；
确定单元，用于确定距离最短的扫地机作为距离污渍区域最近的扫地机。
8.根据权利要求6所述的扫地机控制***，其特征在于：
判断单元，用于判断污渍程度是否小于第一阈值；
发送单元，还用于若污渍程度小于第一阈值，则发送清扫命令。
9.根据权利要求8所述的扫地机控制***，其特征在于：
判断单元，还用于若污渍程度大于或等于第一阈值，则判断污渍程度是否大于第二阈值；
发送单元，还用于若污渍程度大于第二阈值，则发送强力清洗命令。
10.根据权利要求9所述的扫地机控制***，其特征在于：
发送单元，还用于若污渍程度小于或等于第二阈值，则发送普通清洗命令。
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