CN102088380A - 一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络*** - Google Patents

一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络*** Download PDF

Info

Publication number
CN102088380A
CN102088380A CN200910199945XA CN200910199945A CN102088380A CN 102088380 A CN102088380 A CN 102088380A CN 200910199945X A CN200910199945X A CN 200910199945XA CN 200910199945 A CN200910199945 A CN 200910199945A CN 102088380 A CN102088380 A CN 102088380A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
household service
household
service robot
network system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200910199945XA
Other languages
English (en)
Inventor
杨军
王健
李慕君
叶一枝
高守玮
申纯太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Electric Group Corp
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
Shanghai Electric Group Corp
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Electric Group Corp, University of Shanghai for Science and Technology filed Critical Shanghai Electric Group Corp
Priority to CN200910199945XA priority Critical patent/CN102088380A/zh
Publication of CN102088380A publication Critical patent/CN102088380A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***，包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制***和子网***、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人。本发明智能多机器人网络***最为显著的优点就是通过多机器人之间的协作，完成单个机器人无法实现的任务。在多机器人通过协作完成全局性任务时，中心全局协调控制方案将机器人团队看作具有多个自由度的“单机器人***”，由一个中心计算机优化协调。

Description

一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***
技术领域
本发明涉及一种机器人的网络***，尤其涉及一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***。
背景技术
现有技术中，家居服务机器人均是单独完成特定的任务，但是家居生活中的情况多变，单个机器人无法应对各种各样的突发状况或者更加复杂的任务，因此一种由中心计算机优化协调的多机器人***网络一直是本领域技术人员致力于开发的方向之一。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***，由作为中央控制器的家居服务机器人优化协调多机器人，以完成更复杂更困难的全局性任务。
本发明的目的是这样实现的：一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***，包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制***和子网***、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人。
上述以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***，其中，所述子网***包括与所述家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子网控制器、均与子网控制器以Zigbee方式通讯连接的家居安全保障***和环境与能源控制***以及与子网控制器以现场总线方式通讯连接的智能家电设备控制***。
上述以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***，其中，所述子家居服务机器人包括均与所述家居服务机器人以无线以太网通讯连接的家庭护理床、小护士机器人、家庭教育机器人、割草机器人和扫地机器人。
本发明智能多机器人网络***最为显著的优点就是通过多机器人之间的协作，完成单个机器人无法实现的任务。在多机器人通过协作完成全局性任务时，中心全局协调控制方案将机器人团队看作具有多个自由度的“单机器人***”，由一个中心计算机优化协调。一种以家居服务机器人为核心的智能智能多机器人网络***是围绕人类未来生活中机器人与人类友好共处的新模式的家庭生活支援多机器人***。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***，包括作为中央控制器家居服务机器人，均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制***和子网***1、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人2，所述作为中央控制器家居服务机器人可实现对智能家居设备的控制，用户可通过家居服务平台向家居服务机器人发送控制信息并获得智能家居所有设备的工作状态，用户还可通过远程监控***，通过个人手机等通讯设备向家居服务机器人发送设备控制信息并获得智能家居所有设备的工作状态。
在上述智能多机器人网络***中，所述子网***1包括子网控制器、家居安全保障***和环境和智能家电设备控制***。所述子网控制器可实现多种通信协议接口及转换。按照家居所使用设备及网络通信要求，把设备通信硬件和通信的信息要求及协议的转化进行归类。环境与能源控制***及家居安全保障***采用基于Zigbee的通信协议，通过基于Zigbee的家电无线网络设备终端与子网控制器相连；智能家电设备控制***采用现场总线通讯协议，通过电力线传输转换模块与子网控制器相连；家居服务机器人通过无线以太网与子网控制器通讯，可完成对各种通信协议的转换，实现与家电设备的通信。
所述智能家居设备由环境与能源控制***包括温度、湿度、空气质量及照度传感器，所述智能家电设备控制***包括冰箱、电视、空调、洗衣机、调光灯、电动窗帘、微波炉、热水器、盥洗机、咖啡机等，所述家居安全保障***包括电表、水表、煤气表、防盗报警、火灾报警、煤气泄漏报警等。
所述家居服务机器人中央控制器通过无线以太网，还可以实现对子家居服务机器人2的控制，所述子家居服务机器人2包括家庭护理床、小护士机器人、家庭教育机器人、割草机器人、扫地机器人等。家居服务机器人通过小护士，可以向家庭护理床发送各种动作命令(包括抬伸腿、翻身等动作命令)，获取各种生理参数；可以向家庭教育机器人发送控制命令并获取当前的工作状态信息；控制扫地机器人及割草机器人的工作方式；将所有状态信息通过家居服务平台及远程监控***发送给用户。
本发明中的家居服务机器人为用户提供了两种方式(家居服务平台及远程监控***)实现对家居设备的控制。用户可登录家居服务平台，通过有线以太网与中央控制器通信，获取家居设备工作状态，发送相应控制信息；用户亦可通过远程监控***(以手机等方式)，与中央控制器通信，对家用设备和多种异常环境信息进行远程访问与监控。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (3)

1.一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***，其特征在于，该网络***包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制***和子网***、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人。
2.如权利要求1所述以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***，其特征在于，所述子网***包括与所述家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子网控制器、均与子网控制器以Zigbee方式通讯连接的家居安全保障***和环境与能源控制***以及与子网控制器以现场总线方式通讯连接的智能家电设备控制***。
3.如权利要求1或2所述以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***，其特征在于，所述子家居服务机器人包括均与所述家居服务机器人以无线以太网通讯连接的家庭护理床、小护士机器人、家庭教育机器人、割草机器人和扫地机器人。
CN200910199945XA 2009-12-04 2009-12-04 一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络*** Pending CN102088380A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910199945XA CN102088380A (zh) 2009-12-04 2009-12-04 一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910199945XA CN102088380A (zh) 2009-12-04 2009-12-04 一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102088380A true CN102088380A (zh) 2011-06-08

Family

ID=44100001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910199945XA Pending CN102088380A (zh) 2009-12-04 2009-12-04 一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102088380A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103926912A (zh) * 2014-05-07 2014-07-16 桂林赛普电子科技有限公司 一种基于家庭服务机器人的智能家庭监控***
CN105291114A (zh) * 2015-12-04 2016-02-03 北京建筑大学 基于移动互联网的家居服务型机器人***
CN105559696A (zh) * 2015-12-11 2016-05-11 小米科技有限责任公司 设备控制方法、***及终端
CN106662932A (zh) * 2016-07-07 2017-05-10 深圳狗尾草智能科技有限公司 一种基于意图识别控制家电的方法、***及机器人
CN106773768A (zh) * 2017-01-17 2017-05-31 张汇泉 机器人智慧生活服务***
CN106826825A (zh) * 2017-02-13 2017-06-13 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种多机械臂无线控制柜和多机械臂控制***
CN107981788A (zh) * 2017-11-22 2018-05-04 广东艾可里宁机器人智能装备有限公司 一种扫地机器人多机协作***及方法
CN108153163A (zh) * 2018-01-30 2018-06-12 深圳源广安智能科技有限公司 一种智能家居***
CN111061236A (zh) * 2019-12-23 2020-04-24 明发集团安徽智能科技有限公司 一种协调配合控制方法、装置和家用机器人
CN113843814A (zh) * 2021-09-10 2021-12-28 北京声智科技有限公司 机械臂设备的控制***、方法、装置和存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009102970A2 (en) * 2008-02-13 2009-08-20 Seegrid Corporation Distributed multi-robot system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009102970A2 (en) * 2008-02-13 2009-08-20 Seegrid Corporation Distributed multi-robot system

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103926912B (zh) * 2014-05-07 2016-07-06 桂林赛普电子科技有限公司 一种基于家庭服务机器人的智能家庭监控***
CN103926912A (zh) * 2014-05-07 2014-07-16 桂林赛普电子科技有限公司 一种基于家庭服务机器人的智能家庭监控***
CN105291114A (zh) * 2015-12-04 2016-02-03 北京建筑大学 基于移动互联网的家居服务型机器人***
CN105559696B (zh) * 2015-12-11 2018-12-25 小米科技有限责任公司 设备控制方法、***及终端
CN105559696A (zh) * 2015-12-11 2016-05-11 小米科技有限责任公司 设备控制方法、***及终端
CN106662932A (zh) * 2016-07-07 2017-05-10 深圳狗尾草智能科技有限公司 一种基于意图识别控制家电的方法、***及机器人
CN106773768A (zh) * 2017-01-17 2017-05-31 张汇泉 机器人智慧生活服务***
CN106826825A (zh) * 2017-02-13 2017-06-13 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种多机械臂无线控制柜和多机械臂控制***
CN106826825B (zh) * 2017-02-13 2019-07-02 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种多机械臂无线控制柜和多机械臂控制***
CN107981788A (zh) * 2017-11-22 2018-05-04 广东艾可里宁机器人智能装备有限公司 一种扫地机器人多机协作***及方法
CN108153163A (zh) * 2018-01-30 2018-06-12 深圳源广安智能科技有限公司 一种智能家居***
CN111061236A (zh) * 2019-12-23 2020-04-24 明发集团安徽智能科技有限公司 一种协调配合控制方法、装置和家用机器人
CN113843814A (zh) * 2021-09-10 2021-12-28 北京声智科技有限公司 机械臂设备的控制***、方法、装置和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102088380A (zh) 一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络***
CN105388777B (zh) 智能家居控制***
CN202454059U (zh) 一种基于ZigBee技术的智能家居装置
CN101662868A (zh) 一种无线智能灯光控制***
CN103217963A (zh) 通用性智能家居***
CN102932216A (zh) 智能家居无线网元管理***
CN105739468A (zh) 一种基于Zigbee和智能手环的智能家居***及其方法
CN110119094A (zh) 一种基于地面传感控制智能家居***
CN201563131U (zh) 一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络***
CN103257600B (zh) 一种家电智能控制装置及方法
CN102156462A (zh) 一种家庭综合智能管理方法
CN203324712U (zh) 一种反馈式智能开关及开关网络***
CN202443302U (zh) 基于声控和无线网络的家居控制***
CN204681646U (zh) 新型智能手势开关***
CN202042049U (zh) Zigbee无线学习型红外转发器
CN107229260A (zh) 一种智能家居控制方法及装置
CN203163094U (zh) 一种空调***
CN106611492A (zh) 一种红外双向通讯智能灯及其***
CN108427316A (zh) 一种基于物联网的智能家居远程控制***
CN205281239U (zh) 一种楼宇智能管理和控制***
CN108594780A (zh) 一种基于plc的智能家居控制装置及其控制方法
CN205581536U (zh) 一种智能家居***
CN106611918A (zh) 一种红外双向通讯智能插座及其***
CN1365225A (zh) 家电有线与无线远程控制装置
Baig et al. A comparative analysis on home automation techniques

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110608