JP2011501224A - 地図データを生成する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記地図データは、地図によってカバーされる区域内のナビゲーション可能な経路の部分を表す複数のナビゲーション可能部分を含み、それぞれの前記部分は関連づけられた速度データを有するように構成されており、
前記方法は、
(i)生成された速度プロファイルのセットを生成するために、前記地図によってカバーされる前記ナビゲーション可能な経路の複数の前記部分に関連する速度データを処理する工程と、
(ii)前記セットからの少なくとも1つの速度プロファイルを、前記地図データ内のナビゲーション可能部分に関連づける工程と、を含み、
前記セット内の前記生成された速度プロファイルのそれぞれは、前記ナビゲーション可能な経路の1以上の前記部分に沿った交通速度に対する近似であり、
前記速度プロファイルのそれぞれは、時間に対して変動する
ことを特徴とする方法が提供される。
前記地図データは生成された速度プロファイルのセットを含み、
前記セット内の前記生成された速度プロファイルのそれぞれは、前記ナビゲーション可能な経路の1以上の前記部分に沿った交通速度に対する近似であり、
それぞれの前記部分に関連づけられた前記速度データは、前記生成された速度プロファイルのうちの1つへの参照を含む
ことを特徴とする地図データが提供される。
前記ナビゲーション装置の前記処理回路は、前記装置のユーザを誘導するための経路指示のセットを生成するために、前記メモリに保持された地図データを処理するように構成されており、
前記メモリは、生成された速度プロファイルの少なくとも1つのセットと、ナビゲーション可能部分のセットとを含む前記地図データを保持するように構成され、
前記生成された速度プロファイルのセットからの少なくとも1つの生成された速度プロファイルへの参照が、前記ナビゲーション部分には関連づけられている
こと特徴とする装置が提供される。
前記地図データは、地図によってカバーされる区域内のナビゲーション可能な経路の部分を表す複数のナビゲーション可能部分を含み、それぞれの前記部分は関連づけられた速度データを有するように構成されており、
前記機械は、
生成された速度プロファイルのセットを生成するために、前記地図データによってカバーされる前記ナビゲーション可能な経路の複数の前記部分に関連する速度データを処理し、
前記セットからの少なくとも1つの速度プロファイルを、前記地図データ内のナビゲーション可能部分に関連づけるように構成されており、
前記セット内の前記生成された速度プロファイルのそれぞれは、前記ナビゲーション可能な経路の1以上の前記部分に沿った交通速度に対する近似であり、
前記速度プロファイルのそれぞれは、時間に対して変動する
ことを特徴とする機械が提供される。
Vmean=L/Σli/Vi
ここで
Vmeanは、分類jの平均速度、
liは、線iの長さ、
Lは、分類jに含まれる全ての線の長さ合計(L=Σli)、
Viは、線iの平均速度である。
Min_speed_threshold=max[max(min−lower_relative_devision*min/100、min−lower_absolute_devision),lower_limit]
Max_speed_threshold=min[min(mean+upper_relative_devision*mean/100,mean+upper_absolute_devision),upper_limit]
ここでmeanは、区域の適切な速度分類の平均速度である。他の値は表4に定義されている。
Claims (20)
- 地図データを生成する方法であって、
前記地図データは、地図によってカバーされる区域内のナビゲーション可能な経路の部分を表す複数のナビゲーション可能部分を含み、それぞれの前記部分は関連づけられた速度データを有するように構成されており、
前記方法は、
(i)生成された速度プロファイルのセットを生成するために、前記地図によってカバーされる前記ナビゲーション可能な経路の複数の前記部分に関連する速度データを処理する工程と、
(ii)前記セットからの少なくとも1つの速度プロファイルを、前記地図データ内のナビゲーション可能部分に関連づける工程と、を含み、
前記セット内の前記生成された速度プロファイルのそれぞれは、前記ナビゲーション可能な経路の1以上の前記部分に沿った交通速度に対する近似であり、
前記速度プロファイルのそれぞれは、時間に対して変動する
ことを特徴とする方法。 - 複数の位置を含む取り込まれた位置決定データを少なくとも1つ(一般的には複数)のナビゲーション装置から受信して、前記取り込まれた位置決定データを前記方法において処理するために格納する最初の工程を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記取り込まれた位置決定データは、ナビゲーション装置についての個別の移動を示す移動データを生成するために処理されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記取り込まれた位置決定データは、前記データに含まれる位置をナビゲーション可能部分と関連づけるために処理されることを特徴とする、請求項2又は3に記載の方法。
- 前記位置決定データは、前記位置決定データから前記速度データを生成するために処理されることを特徴とする、請求項2乃至4の何れか1項に記載の方法。
- 前記速度データが、関連づけられているナビゲーション可能部分についての複数の所定の時間間隔のうちの1つに分類されることを特徴とする、請求項1乃至5の何れか1項に記載の方法。
- 前記方法は、処理されたナビゲーション可能部分のそれぞれについて、所定の時間間隔のそれぞれについての平均速度を含む測定された速度プロファイルを生成するために、十分なデータが存在するナビゲーション可能部分の少なくともいくつかについて前記所定の時間間隔のそれぞれの中の前記速度を平均することを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 前記方法は、前記測定された速度プロファイルの1部分を1以上の所定の時間間隔についての平均速度についての修正値で置き換えるように、前記測定された速度プロファイルを修正する工程を含み、
前記修正する工程は、置き換えられる前記平均速度の平均を、前記置き換えられる部分内の前記所定の時間間隔のそれぞれについての前記修正値として用いる工程を含む
ことを特徴とする、請求項7に記載の方法。 - 前記方法は、前記生成された速度プロファイルのセットを前記測定された速度プロファイルから生成するために、前記測定された速度プロファイルを処理する工程をさらに含み、
前記生成された速度プロファイルのそれぞれは、1以上の前記測定された速度プロファイルについての近似を提供し、
前記生成はクラスタ化法によるものである
ことを特徴とする、請求項7又は8に記載の方法。 - 前記生成された速度プロファイルが生成される前に、前記測定された速度プロファイルが正規化基準を用いて正規化されることを特徴とする、請求項7乃至9の何れか1項に記載の方法。
- 前記生成された速度プロファイルのセットに対して、時間に関して変動しない少なくとも1つのおおよそ平らな線を加える工程を含むことを特徴とする、請求項1乃至10の何れか1項に記載の方法。
- 前記地図データによって構成される地図を生成する工程を含むことを特徴とする、請求項1乃至11の何れか1項に記載の方法。
- 地図データを処理するように構成された機械であって、
前記地図データは、地図によってカバーされる区域内のナビゲーション可能な経路の部分を表す複数のナビゲーション可能部分を含み、それぞれの前記部分は関連づけられた速度データを有するように構成されており、
前記機械は、
生成された速度プロファイルのセットを生成するために、前記地図データによってカバーされる前記ナビゲーション可能な経路の複数の前記部分に関連する速度データを処理し、
前記セットからの少なくとも1つの速度プロファイルを、前記地図データ内のナビゲーション可能部分に関連づけるように構成されており、
前記セット内の前記生成された速度プロファイルのそれぞれは、前記ナビゲーション可能な経路の1以上の前記部分に沿った交通速度に対する近似であり、
前記速度プロファイルのそれぞれは、時間に対して変動する
ことを特徴とする機械。 - 地図によってカバーされる区域内のナビゲーション可能な経路の部分を表す複数のナビゲーション可能部分を含み、それぞれの前記部分は関連づけられた速度データを有するように構成されている地図データであって、
前記地図データは生成された速度プロファイルのセットを含み、
前記セット内の前記生成された速度プロファイルのそれぞれは、前記ナビゲーション可能な経路の1以上の前記部分に沿った交通速度に対する近似であり、
それぞれの前記部分に関連づけられた前記速度データは、前記生成された速度プロファイルのうちの1つへの参照を含む
ことを特徴とする地図データ。 - 前記セット内の前記生成された速度プロファイルのそれぞれは、所定のパラメータ間に正規化されていることを特徴とする、請求項14に記載の地図データ。
- 前記正規化の基準が少なくとも1つ(一般的にはそれぞれ)のナビゲーション可能部分に関連づけられていることを特徴とする、請求項15に記載の地図データ。
- 前記生成された速度プロファイルの前記セットが、時間に関して実質的に一定であるプロファイルを含むことを特徴とする、請求項14乃至16の何れか1項に記載の地図データ。
- メモリを含む処理回路を備えるナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置の前記処理回路は、前記装置のユーザを誘導するための経路指示のセットを生成するために、前記メモリに保持された地図データを処理するように構成されており、
前記メモリは、生成された速度プロファイルの少なくとも1つのセットと、ナビゲーション可能部分のセットとを含む前記地図データを保持するように構成され、
前記生成された速度プロファイルのセットからの少なくとも1つの生成された速度プロファイルへの参照が、前記ナビゲーション部分には関連づけられている
こと特徴とする装置。 - それぞれのナビゲーション可能部分に関連づけられた正規化の基準を保持するように構成され、
前記処理回路は、前記ナビゲーション可能部分とともに用いられる前記生成された速度プロファイルを評価するために、前記正規化の基準を用いるように構成されていることを特徴とする、請求項18に記載の装置。 - 命令を含む機械読み取り可能な記憶媒体であって、
前記機械は、前記命令が前記機械によって処理された時に、
(i)請求項1乃至12の何れか1項に記載の方法を実行することと、
(ii)請求項13に記載の機械として動作することと、
(iii)請求項14乃至17の何れか1項に記載の地図データを保持することと、
(iv)請求項18又は19に記載のナビゲーション装置として前記機械を動作させることと、
のうちいずれかを実行するように構成されていることを特徴とする記憶媒体。
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