CN108806238B - 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：服务器接收车载通信设备发送的请求信息；根据该请求信息，确定与该车辆匹配的车队的车头车辆；将该车头车辆的位置信息发送给该车辆，以使该车辆根据该车头车辆的位置信息到达该车头车辆所在的位置，并跟随该车头车辆行驶；在该车辆跟随该车头车辆行驶的过程中，该服务器接收路况监控设备发送的监控信息；并根据该监控信息对该车辆和该车头车辆进行控制。本发明实施例通过服务器监督该车头车辆，确保该车头车辆可以安全行驶，提高了车队行驶的安全性。

Description

车辆控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车联网(Internet of Vehicles)是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。

未来车联网的组成将是以车队的形态组成，车队的组成可以减少汽车的能源消耗，增大道路的容量。车头是一个车队中很重要的角色，负责指挥车队人员的动作，车队服务质量完全依靠于车头的驾驶技能和行为方式。如果车头司机没有良好的行为方式，例如急刹车等，将会给车队带来危险。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，以提高车队行驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，包括：

服务器接收车载通信设备发送的请求信息，所述请求信息表示所述车载通信设备对应的车辆请求加入车队，所述请求信息包括所述车辆的起始位置和目的地；

所述服务器根据所述请求信息，确定与所述车辆匹配的车队的车头车辆；

所述服务器将所述车头车辆的位置信息发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述车头车辆的位置信息到达所述车头车辆所在的位置，并跟随所述车头车辆行驶；

在所述车辆跟随所述车头车辆行驶的过程中，所述服务器接收路况监控设备发送的监控信息，所述监控信息是所述路况监控设备对所述车头车辆或所述车辆进行监控得到的；

所述服务器根据所述监控信息对所述车辆和所述车头车辆进行控制。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆控制装置，包括：

接收模块，用于接收车载通信设备发送的请求信息，所述请求信息表示所述车载通信设备对应的车辆请求加入车队，所述请求信息包括所述车辆的起始位置和目的地；

确定模块，用于根据所述请求信息，确定与所述车辆匹配的车队的车头车辆；

发送模块，用于将所述车头车辆的位置信息发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述车头车辆的位置信息到达所述车头车辆所在的位置，并跟随所述车头车辆行驶；

所述接收模块还用于：在所述车辆跟随所述车头车辆行驶的过程中，接收路况监控设备发送的监控信息，所述监控信息是所述路况监控设备对所述车头车辆或所述车辆进行监控得到的；

控制模块，用于根据所述监控信息对所述车辆和所述车头车辆进行控制。

第三方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。

本发明实施例提供的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，通过服务器接收车载通信设备发送的车辆加入车队的请求信息，由服务器确定与该车辆匹配的车队的车头车辆，在该车辆跟随该车头车辆行驶的过程中，由路况监控设备对该车辆和车头车辆进行监控，并将监控信息发送给服务器，以使服务器可以监督该车头车辆，确保该车头车辆可以安全行驶，提高了车队行驶的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种应用场景的示意图；

图2为本发明实施例提供的车辆控制方法流程图；

图3为本发明另一实施例提供的车辆控制方法流程图；

图4为本发明实施例提供的车辆控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的服务器的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明提供的车辆控制方法，可以适用于图1所示的通信***。如图1所示，该通信***包括：通信网络A、通信网络B和通信网络C，其中，通信网络A包括边缘节点11；通信网络B包括认证中心12、服务器13；通信网络C包括边缘节点14。其中，通信网络A、通信网络B和通信网络C具体为不同运营商网络，例如，通信网络A为联通网络、通信网络B为移动网络、通信网络C为电信网络。认证中心12和服务器13具体可以为通信网络A中的边缘节点。边缘节点11、认证中心12、服务器13、边缘节点14组成专有的区块链。边缘节点11和通信网络A中的其他边缘节点一同完成通信网络A的核心节点承担的认证、账务控制、网间结算等功能；认证中心12、服务器13和通信网络B中的其他边缘节点一同完成通信网络B的核心节点承担的认证、账务控制、网间结算等功能；边缘节点14和通信网络C中的其他边缘节点一同完成通信网络C的核心节点承担的认证、账务控制、网间结算等功能。

此处只是示意性说明，并不限定每个通信网络内的节点个数以及位置关系，另外，可以理解，每个通信网络中除了边缘节点和核心节点之外，还有非边缘节点。另外，如图1所示，该通信***还包括多个车辆例如车辆21、车辆22、车辆23、车辆24，以及路况监控设备31、路况监控设备32、路况监控设备33。

本发明提供的车辆控制方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例提供的车辆控制方法流程图。本发明实施例针对现有技术的如上技术问题，提供了车辆控制方法，该方法具体步骤如下：

步骤201、服务器接收车载通信设备发送的请求信息，所述请求信息表示所述车载通信设备对应的车辆请求加入车队，所述请求信息包括所述车辆的起始位置和目的地。

在本实施例中，服务器具体可以是图1所示的通信网络B的服务器13。在本实施例中，车辆可以是无人驾驶车辆，也可以是有人驾驶车辆。每个车辆设置有车载通信设备，该车载通信设备可以是用户的移动终端例如手机，也可以是其他的具有通信功能的设备。该车载通信设备可以和路边单元建立联系并且进行数据传输。具有相同目的地的车辆可以组成一个车队一同行驶。车辆根据其在车队行驶过程中任务的不同可以被分为车头车辆和车队成员两种角色，每个车队有且只有一个车头车辆，车头车辆负责查看路况信息，并且发送出行驶指令，具备良好行驶习惯的车头车辆可以在一定程度上保障车队的安全性。车队成员是一个车队中除车头车辆外的其他成员，车队成员会接受来自车头车辆的指令信息并且根据该指令信息进行行驶。

如图1所示，假设车辆21和车辆22中的车载通信设备属于通信网络A，车辆23中的车载通信设备属于通信网络B，车辆24中的车载通信设备属于通信网络C，当车辆23需要通过以车队方式到达目的地时，车辆23的车载通信设备可向服务器13发送请求信息，该请求信息表示车辆23请求加入车队，具体的，该请求信息包括车辆23的起始位置和目的地，另外，该请求信息还可以包括车辆23的一些属性信息。

一种可能的方式中，所述服务器和所述车载通信设备所属通信网络不同；例如，车辆21和车辆22中的车载通信设备和服务器13属于不同的通信网络，车辆24中的车载通信设备和服务器13也属于不同的通信网络。在这种情况下，所述服务器接收车载通信设备发送的请求信息，包括：所述服务器接收所述车载通信设备所属的通信网络内的边缘节点在区块链中广播的所述请求信息，所述请求信息是所述边缘节点从所述车载通信设备接收到的；其中，所述区块链至少包括所述服务器和所述边缘节点。

例如，当车辆21和车辆22需要通过以车队方式到达目的地时，车辆21和车辆22中的车载通信设备向通信网络A中的边缘节点11发送请求信息，边缘节点11将该请求信息广播到由边缘节点11、认证中心12、服务器13、边缘节点14构成的区块链中，以便通信网络B的服务器13可以接收到该车辆21和车辆22的请求信息。同理，当车辆24需要通过以车队方式到达目的地时，车辆24中的车载通信设备向通信网络C中的边缘节点14发送请求信息，边缘节点14将该请求信息广播到由边缘节点11、认证中心12、服务器13、边缘节点14构成的区块链中，以便通信网络B的服务器13可以接收到该车辆24的请求信息。

步骤202、所述服务器根据所述请求信息，确定与所述车辆匹配的车队的车头车辆。

当服务器13接收到车辆21、车辆22、车辆23、车辆24的请求信息后，服务器13可按照预先约定的算法进行计算，确定与车辆21、车辆22、车辆23、车辆24分别匹配的车队的车头车辆，可选的，如果车辆21、车辆22、车辆23、车辆24的目的地相同，则车辆21、车辆22、车辆23、车辆24可能会被分配到相同的车队中，也有可能会被分配到不同的车队中。

步骤203、所述服务器将所述车头车辆的位置信息发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述车头车辆的位置信息到达所述车头车辆所在的位置，并跟随所述车头车辆行驶。

当服务器13确定出与车辆21、车辆22、车辆23、车辆24分别匹配的车队的车头车辆后，服务器13可将与车辆23匹配的车队的车头车辆的位置信息发送给车辆23的车载通信设备，车辆23可根据该车头车辆的位置信息到达所述车头车辆所在的位置，并跟随所述车头车辆行驶。

如果所述服务器和所述车载通信设备所属通信网络不同，则所述服务器将所述车头车辆的位置信息发送给所述车辆的一种可实现方式是：所述服务器将所述车头车辆的位置信息发送给所述边缘节点，以使所述边缘节点将所述车头车辆的位置信息发送给所述车辆。

例如，车辆21、车辆22、车辆24与服务器13属于不同的通信网络。服务器13将与车辆21、车辆22匹配的车队的车头车辆的位置信息发送给边缘节点11，以使边缘节点11将该车头车辆的位置信息发送给车辆21、车辆22的车载通信设备。车辆21、车辆22可根据该车头车辆的位置信息到达所述车头车辆所在的位置，并跟随所述车头车辆行驶。

另外，服务器13将与车辆24匹配的车队的车头车辆的位置信息发送给边缘节点14，以使边缘节点14将该车头车辆的位置信息发送给车辆24。车辆24可根据该车头车辆的位置信息到达所述车头车辆所在的位置，并跟随所述车头车辆行驶。

另外，如图1所示，假设路况监控设备31属于通信网络A，路况监控设备32属于通信网络B，路况监控设备33属于通信网络C。当服务器13确定组队方案后，还可以将该组队方案发送给属于通信网络A的路况监控设备32，并通过广播方式将该组队方案广播到由边缘节点11、认证中心12、服务器13、边缘节点14构成的区块链中，以便边缘节点11将该组队方案发送给路况监控设备31、便边缘节点14将该组队方案发送给路况监控设备33。此处只是示意性说明，可选的，每个通信网络中的路况监控设备不限于一个。

步骤204、在所述车辆跟随所述车头车辆行驶的过程中，所述服务器接收路况监控设备发送的监控信息，所述监控信息是所述路况监控设备对所述车头车辆或所述车辆进行监控得到的。

路况监控设备31、路况监控设备32、路况监控设备33可实时全程监控路上车辆的行驶情况，在本实施例中，路况监控设备31、路况监控设备32、路况监控设备33可分别位于不同的路段，每个路况监控设备均可以对相应路段上行驶的车辆进行监控。相应路段上行驶的车辆不限于车辆21、车辆22、车辆23、车辆24、以及车辆21、车辆22、车辆23、车辆24分别对应的车头车辆。每个路况监控设备监控到的信息可以是相应路段中车辆的行驶信息，例如行驶速度、行驶时间等。

具体的，路况监控设备32将其监控到的信息直接发送给通信网络B的服务器13。

一种可能的方式中，所述服务器和所述路况监控设备所属通信网络不同；所述服务器接收路况监控设备发送的监控信息，包括：所述服务器接收所述路况监控设备所属的通信网络内的边缘节点在区块链中广播的所述监控信息，所述监控信息是所述边缘节点从所述路况监控设备接收到的；其中，所述区块链至少包括所述服务器和所述边缘节点。

例如，路况监控设备31、路况监控设备33和服务器13属于不同的通信网络。路况监控设备31可将其监控到的信息发送给通信网络A中的边缘节点11，再由边缘节点11将路况监控设备31监控到的信息广播到由边缘节点11、认证中心12、服务器13、边缘节点14构成的区块链中，以便通信网络B的服务器13可以接收到路况监控设备31监控到的信息。同理，路况监控设备33将其监控到的信息发送给通信网络C中的边缘节点14，再由边缘节点14将路况监控设备33监控到的信息广播到由边缘节点11、认证中心12、服务器13、边缘节点14构成的区块链中，以便通信网络B的服务器13可以接收到路况监控设备33监控到的信息。

步骤205、所述服务器根据所述监控信息对所述车辆和所述车头车辆进行控制。

当服务器13接收到路况监控设备31、路况监控设备32、路况监控设备33的监控信息后，根据接收到的监控信息确定车辆21、车辆22、车辆23、车辆24是否按照该服务器13确定的组队方案行驶，以及确定车辆21、车辆22、车辆23、车辆24分别对应的车头车辆是否按要求完成了任务。如果车辆21、车辆22、车辆23、车辆24在行驶过程中没有按照服务器13确定的组队方案行驶，则服务器13可以向相应车辆的车载通信设备发送提示信息，以使相应车辆跟随由服务器13分配的车头车辆行驶。另外，如果在行驶过程中，车头车辆出现了违规行为，服务器13也可以向车头车辆的车载通信设备发送提示信息。

本发明实施例通过服务器接收车载通信设备发送的车辆加入车队的请求信息，由服务器确定与该车辆匹配的车队的车头车辆，在该车辆跟随该车头车辆行驶的过程中，由路况监控设备对该车辆和车头车辆进行监控，并将监控信息发送给服务器，以使服务器可以监督该车头车辆，确保该车头车辆可以安全行驶，提高了车队行驶的安全性。

图3为本发明另一实施例提供的车辆控制方法流程图。在上述实施例的基础上，本实施例提供的车辆控制方法还包括如下步骤：

步骤301、当所述车辆跟随所述车头车辆行驶结束后，所述服务器接收所述车载通信设备发送的所述车辆对所述车头车辆的评价信息。

在本实施例中，当车辆21、车辆22、车辆23、车辆24分别跟随自己的车头车辆行驶结束后，服务器13可以向车辆21、车辆22、车辆23、车辆24的车载通信设备发送评价指令，以使车辆21、车辆22、车辆23、车辆24分别对自己的车头车辆进行评价，可选的，车辆21、车辆22、车辆23、车辆24的车载通信设备将各车辆对相应车头车辆的评价信息发送给服务器13，该评价信息具体可以是评分。

步骤302、所述服务器根据所述车辆对所述车头车辆的评价信息，对所述车头车辆进行考核。

假设车辆21、车辆22、车辆23、车辆24的车头车辆相同，当服务器13接收到车辆21、车辆22、车辆23、车辆24分别对该车头车辆的评分后，对各个评分求平均值，将该平均值作为该车头车辆的信誉度。可选的，该服务器13还可以对信誉度大于阈值的车头车辆给予一定的奖励，并将奖励信息广播到由边缘节点11、认证中心12、服务器13、边缘节点14构成的区块链中。

本发明实施例通过服务器对车头车辆进行考核，确定车头车辆的信誉度，通过激励机制确保车头车辆的安全度，进一步提高了车队行驶的安全性。

图4为本发明实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。该车辆控制装置具体可以是上述实施例中的服务器，或者为该服务器中的部件。本发明实施例提供的车辆控制装置可以执行车辆控制方法实施例提供的处理流程，如图4所示，车辆控制装置40包括：接收模块41、确定模块42、发送模块43和控制模块44；其中，接收模块41用于接收车载通信设备发送的请求信息，所述请求信息表示所述车载通信设备对应的车辆请求加入车队，所述请求信息包括所述车辆的起始位置和目的地；确定模块42用于根据所述请求信息，确定与所述车辆匹配的车队的车头车辆；发送模块43用于将所述车头车辆的位置信息发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述车头车辆的位置信息到达所述车头车辆所在的位置，并跟随所述车头车辆行驶；接收模块41还用于：在所述车辆跟随所述车头车辆行驶的过程中，接收路况监控设备发送的监控信息，所述监控信息是所述路况监控设备对所述车头车辆或所述车辆进行监控得到的；控制模块44用于根据所述监控信息对所述车辆和所述车头车辆进行控制。

可选的，所述车辆控制装置和所述车载通信设备所属通信网络不同；接收模块41具体用于：接收所述车载通信设备所属的通信网络内的边缘节点在区块链中广播的所述请求信息，所述请求信息是所述边缘节点从所述车载通信设备接收到的；其中，所述区块链至少包括所述车辆控制装置和所述边缘节点。

可选的，发送模块43具体用于：将所述车头车辆的位置信息发送给所述边缘节点，以使所述边缘节点将所述车头车辆的位置信息发送给所述车辆。

可选的，所述车辆控制装置和所述路况监控设备所属通信网络不同；接收模块41具体用于：接收所述路况监控设备所属的通信网络内的边缘节点在区块链中广播的所述监控信息，所述监控信息是所述边缘节点从所述路况监控设备接收到的；其中，所述区块链至少包括所述车辆控制装置和所述边缘节点。

可选的，接收模块41还用于：当所述车辆跟随所述车头车辆行驶结束后，接收所述车载通信设备发送的所述车辆对所述车头车辆的评价信息；车辆控制装置40还包括：考核模块45，考核模块45用于根据所述车辆对所述车头车辆的评价信息，对所述车头车辆进行考核。

图4所示实施例的车辆控制装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本发明实施例提供的服务器的结构示意图。本发明实施例提供的服务器可以执行车辆控制方法实施例提供的处理流程，如图5所示，服务器50包括存储器51、处理器52、计算机程序和通讯接口53；其中，计算机程序存储在存储器51中，并被配置为由处理器52执行以上实施例所述的车辆控制方法。

图5所示实施例的服务器可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的车辆控制方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

服务器接收车载通信设备发送的请求信息，所述请求信息表示所述车载通信设备对应的车辆请求加入车队，所述请求信息包括所述车辆的起始位置和目的地；

所述服务器根据所述请求信息，确定与所述车辆匹配的车队的车头车辆；

所述服务器将所述车头车辆的位置信息发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述车头车辆的位置信息到达所述车头车辆所在的位置，并跟随所述车头车辆行驶；

在所述车辆跟随所述车头车辆行驶的过程中，所述服务器接收路况监控设备发送的监控信息，所述监控信息是所述路况监控设备对所述车头车辆或所述车辆进行监控得到的；

所述服务器根据所述监控信息对所述车辆和所述车头车辆进行控制；

所述服务器和所述车载通信设备所属通信网络不同；

所述服务器接收车载通信设备发送的请求信息，包括：

所述服务器接收所述车载通信设备所属的通信网络内的边缘节点在区块链中广播的所述请求信息，所述请求信息是所述边缘节点从所述车载通信设备接收到的；

其中，所述区块链至少包括所述服务器和所述边缘节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器将所述车头车辆的位置信息发送给所述车辆，包括：

所述服务器将所述车头车辆的位置信息发送给所述边缘节点，以使所述边缘节点将所述车头车辆的位置信息发送给所述车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器和所述路况监控设备所属通信网络不同；

所述服务器接收路况监控设备发送的监控信息，包括：

所述服务器接收所述路况监控设备所属的通信网络内的边缘节点在区块链中广播的所述监控信息，所述监控信息是所述边缘节点从所述路况监控设备接收到的；

其中，所述区块链至少包括所述服务器和所述边缘节点。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆跟随所述车头车辆行驶结束后，所述服务器接收所述车载通信设备发送的所述车辆对所述车头车辆的评价信息；

所述服务器根据所述车辆对所述车头车辆的评价信息，对所述车头车辆进行考核。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车载通信设备发送的请求信息，所述请求信息表示所述车载通信设备对应的车辆请求加入车队，所述请求信息包括所述车辆的起始位置和目的地；

确定模块，用于根据所述请求信息，确定与所述车辆匹配的车队的车头车辆；

发送模块，用于将所述车头车辆的位置信息发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述车头车辆的位置信息到达所述车头车辆所在的位置，并跟随所述车头车辆行驶；

所述接收模块还用于：在所述车辆跟随所述车头车辆行驶的过程中，接收路况监控设备发送的监控信息，所述监控信息是所述路况监控设备对所述车头车辆或所述车辆进行监控得到的；

控制模块，用于根据所述监控信息对所述车辆和所述车头车辆进行控制；

所述车辆控制装置和所述车载通信设备所属通信网络不同；

所述接收模块具体用于：接收所述车载通信设备所属的通信网络内的边缘节点在区块链中广播的所述请求信息，所述请求信息是所述边缘节点从所述车载通信设备接收到的；其中，所述区块链至少包括所述车辆控制装置和所述边缘节点。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述发送模块具体用于：将所述车头车辆的位置信息发送给所述边缘节点，以使所述边缘节点将所述车头车辆的位置信息发送给所述车辆。

7.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置和所述路况监控设备所属通信网络不同；

所述接收模块具体用于：接收所述路况监控设备所属的通信网络内的边缘节点在区块链中广播的所述监控信息，所述监控信息是所述边缘节点从所述路况监控设备接收到的；

其中，所述区块链至少包括所述车辆控制装置和所述边缘节点。

8.根据权利要求5-7任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述接收模块还用于：当所述车辆跟随所述车头车辆行驶结束后，接收所述车载通信设备发送的所述车辆对所述车头车辆的评价信息；

所述车辆控制装置还包括：

考核模块，用于根据所述车辆对所述车头车辆的评价信息，对所述车头车辆进行考核。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-4任一项所述的方法。

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