JP3932951B2 - 経路探索装置、ナビゲーション装置及びプログラム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路探索装置、ナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置には、ユーザーに対して車両の走行案内を行い、所望の目的地に容易に到達できるようにした車載ナビゲータがある。この車載ナビゲータは、地図データが格納されたＣＤ-ＲＯＭ等が搭載され、走行中に、車両の位置及び方位を検出して、ＣＤ-ＲＯＭ等から車両位置周辺の地図データを読み出して地図画像をディスプレイに表示するとともに、その地図画像上の現在地に相当する箇所に車両進行方向に相当する向きに車両位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動で現在位置が変化するのに従って、例えば車両位置マークを画面中央に固定して地図画像をスクロールすることにより車両位置周辺の地図情報が分かるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
また、従来のナビゲーション装置においては、地図データとは別に、ＶＩＣＳ等の道路交通情報システムから渋滞情報等のリアルタイム情報を取り込んで、その渋滞情報等を用いて経路探索を行って、最適な経路探索を求めている。
【０００４】
従来のナビゲーション装置において行われている経路探索は、渋滞情報等を用いて目的地に早く着くことを優先しているため（時間コストを優先している）、次のような要望、例えば、▲１▼天気の良い日中は景色の良いワインディングロードを、雨や夜の時には安全な道を走りたい、▲２▼雪があるとき（降っているとき）や気温の低いときには多少大回りして峠を通ることは避けたい、▲３▼紅葉や桜の季節には多少大回りしてもその景色の中で走ってみたい、▲４▼ナビゲーションが天気予報、時刻、カレンダー等から自動的に経路を設定してくれたら便利である、等の要望には応えることができなかった。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、経路探索をする際に天気情報を取り込むことを可能にした経路探索装置、その経路探索装置を搭載したナビゲーション装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の一つの態様に係る経路探索装置は、天気情報が格納される第１の記憶手段と、地図データが格納された第２の記憶手段と、地図データの各リンクに対応した天候コストが少なくとも格納された第３の記憶手段と、天候コストによる経路探索と通常コストによる経路探索との重み付けを示す天候重み付け係数が設定される第４の記憶手段と、交通情報を受信する交通情報受信手段と、表示装置と、設定された出発地から目的地まで経路を、天気情報、交通情報、地図データ、天候コスト及び天候重み付け係数に基づいて求めて表示装置に表示させるデータ処理手段とを備えたものである。そして、前記データ処理手段は、前記天候重み付け係数が天候優先を示す係数に設定されている場合には、少なくとも前記天気情報、前記地図データ及び前記天候コストに基づいて前記経路を求め、前記天候重み付け係数が天候優先を示す係数と交通事情を優先する係数との間に設定されている場合には、少なくとも前記天気情報、前記地図データ及び前記天候コストに基づいて第１の経路を求めるとともに、前記交通情報及び前記地図データに基づいて第２の経路を求め、第１の経路のコストに前記天候重み付け係数を乗算したものと、前記第２の経路のコストとを比較して、コストの低い方を前記経路として採用し、前記天候重み付け係数が交通情報を優先する係数に設定されている場合には、前記交通情報及び前記地図データに基づいて前記経路を求める。
本発明においては、天候重み付け係数の値に応じて、天候コストによる経路探索を優先するか、通常コストによる経路探索を優先するか、或いはその中間で、両方の経路探索によりそれぞれ経路を求め、天候重み付け係数の値に応じて何れかを採用する。なお、ここで、通常コストによる経路探索とは、時間、又は時間及び料金をコストとする経路探索を包含するものとする。
【００１３】
本発明の他の態様に係る経路探索装置において、第３の記憶手段には地図データの各リンクに対応した季節係数が更に格納されており、データ処理手段は、天気情報、地図データ、天候コスト及び季節係数に基づいて経路を求める。
【００１４】
本発明の他の態様に係る経路探索装置において、データ処理手段は、出発地から目的地までの間の経路の候補を求め、各候補に含まれる地図データの各リンクについて天候コストに季節係数を乗算したものを加算して各候補のコストを求め、コストの低い候補を経路とする。
【００１５】
本発明の他の態様に係る経路探索装置は、時刻及び季節を計測する時計手段を備え、前記データ処理手段は、前記時計手段の出力に基づいて前記第１の記憶手段から天気情報及び季節係数を読み出すとともに、前記第３の記憶手段から前記天候コストを読み出す。
【００１７】
本発明の他の態様に係る経路探索装置において、天気情報を受信する天気情報受信部と、操作部とを備え、前記データ処理手段は、該天気情報受信部が受信した天気情報及び前記操作部の操作により入力された天気情報を前記第１の記憶手段に格納する。
【００２１】
本発明の他の態様に係る経路探索装置において、天候コストの代わりに、地図データの各リンクに対応した天候係数が格納され、データ処理手段は、天候係数と該当するリンクの距離とに基づいて天候コストを求める。
【００２２】
本発明の他の態様に係るナビゲーション装置は、上記の経路探索装置が搭載されたものである。
【００２３】
本発明の他の態様に係るプログラムは、上記の経路探索装置のデータ処理手段を中央処理装置に実行させるものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
実施形態１．
図１は本発明の実施形態１に係るナビゲーション装置１０の構成図である。このナビゲーション装置１０には経路探索装置が搭載されている。ナビゲーション装置１０はデータ処理手段（中央処理装置：ＣＰＵ）１２を備えており、データ処理手段（ＣＰＵ）１２には、時計部１４、操作部１６、ＶＩＣＳ情報受信部１８、天気情報受信部２０、位置計測部２２、渋滞情報等格納部２４、地図データベース２６、表示制御部２８、ワークメモリ３０、プログラム等が格納されたメモリ３２、及び音声処理部３４がそれぞれ接続されている。また、表示制御部２８には表示部（ディスプレイ）３６が接続され、音声処理部３４には音声発生器３８が接続されている。
【００２５】
時計部１４は計時機能をもったものであり、年月日（カレンダー）及び時刻を生成する。操作部１６は、例えば地図検索，拡大／縮小用のキー、左，右，上，下キーから成る十字カーソルキー等の各種のキーを備えている。ＶＩＣＳ情報受信部１８は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）からリアルタイム情報を受信してその内容を渋滞情報等格納部２４に格納し、その内容を更新していく。このＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）は、車両に対して準マイクロ波ビーコン、ＦＭ多重放送等の無線通信により、道路工事情報、事故情報、渋滞情報、道路規制情報、駐車場混雑情報等のリアルタイム情報を提供して、ユーザーが希望するときにそれらの情報を画面表示させたり、或るいは自動的に画面表示させたりすることにより、円滑な走行が得られるようにしたものである。なお、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）のリアルタイム情報には上記の情報の他に、道路、駐車場、交差点等を特定するためのリンク情報が含まれている。天気情報受信部２０は、ＦＭ多重放送の天気情報を受信するものであり、受信した天気情報は例えばワークメモリ３０に格納する。この天気情報受信部２０はいわゆる見えるラジオと称されるものの機能を備えており、デジタル情報からなる天気情報を受信する。
【００２６】
位置計測部２２は角速度センサ及びＧＰＳシステムを内蔵し、車両進行方向及び車両位置をそれぞれ検出し、車両進行方向データ及び車両位置データを出力する。なお、角速度センサは、回転を検出するセンサであり、車両がどの方向にどのくらい回転したかを検出し、車両進行方向データを出力するものである。また、ＧＰＳシステムは、全地球上を覆域とする衛星を利用した測位システムであり、地表からの軌道高度20183km の軌道上を周回する衛星群を各頂点とする面を角錐の底とし、これらの衛星からの信号を受信測距する稜線が作る角錐の頂点を受信装置の現在位置として得るシステムである。このシステムのＧＰＳ衛星は地球に対する６個の周回軌道に各４個、合計２４個が周回している。
【００２７】
渋滞情報等格納部２４には、ＶＩＣＳ情報受信部１８からの道路交通情報（渋滞情報等）が格納されており、後述の経路探索の際に用いられる。地図データベース２６には、地図データ等格納されたＣＤ−ＲＯＭ等の記憶装置が用いられる。この地図データは、縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅の地域に区切られた図葉（地図片）として管理されており、そして、各図葉は、例えば（ａ）道路、河川、公園等を表示するための背景レイヤ、（ｂ）市町村名、道路名、記号等を表示するための文字・記号レイヤ、（ｃ）道路レイヤから構成されている。道路レイヤには道路位置を特定するためのリンク情報等が含まれており、道路は緯度及び経度の座標で表現された頂点（ノード）の集合で示され、２以上のノードを連結した部分がリンクと呼ばれる。また、この道路レイヤには、例えば交差点情報、交差点間距離等の情報が含まれる。表示部３６に表示される地図画像は、複数の図葉（地図片）の各レイヤを合成して形成された信号に基づくことになる。
【００２８】
また、渋滞情報等格納部２４には天候重み付け係数Ｃ、天候コスト及び季節係数が格納されている。天候重み付け係数Ｃは、通常コスト（時間等）優先か、天候コスト優先かを定めるための重み係数であり、係数Ｃの値を大きくする程全体的にコスト高になり天候軽視のコスト計算となり、係数Ｃの値を小さくする程天候重視のコスト計算となる。Ｃの値は、例えば０≦Ｃ≦１の範囲内で設定される。Ｃ＝０のときには天候・季節条件を最優先して渋滞情報は無視して経路探索を行う。また、Ｃ＝１のときには渋滞情報等を最優先して天候・季節条件を無視して従来と同様な経路探索を行う。また、０＜Ｃ＜１の場合は、前記の中間に位置しており、係数Ｃの値を大きくする程相対的に天候軽視のコスト計算となり、係数Ｃの値を小さくする程天候重視のコスト計算となる。また、天候コスト及び季節係数は、景色、道路状況による安全度等から決定されるものであり、天候コスト及び季節係数は、平均値が通常コストの２倍程度の大きさに設定する必要がある（天候重み付け係数Ｃを０．５にしたときに通常コストと同じようにするために）。
【００２９】
図２は天候コスト及び季節係数の例を示した図である。図２に示されるように、各リンク（ノード列）に対して天候コスト及び季節係数が格納されている。例えばリンク番号１では、天候コストとして、夜−５、雨−５、曇り−１、晴れ−１というコストが設定されており、リンク番号２では、夜−２、雨−１、曇り−５、晴れ−５というコストが設定されている。このように、同じ天候であっても、リンクの道路環境に応じて異なったコストが設定されている。また、各ルートには天候コストに加えて、季節係数が設定されている。季節係数は春、夏、秋及び冬の各季節に対応した係数がそれぞれ設定されている。例えばルート番号１では、季節係数として、春−１、夏−１、秋−１、冬−１という係数が設定されており、ルート番号２では、春−１．５、夏−１．５、秋−１．５、冬−１．５という係数が設定されている。
【００３０】
図２の例においては、例えば天候重み付け係数Ｃが例えばＣ＝０．５で、ルート番号１で、「冬の夜」の場合のコストは、
コスト＝０．５×５×５＝１２．５となり、コストの高いルートとなる。また、例えば天候重み付け係数Ｃが例えばＣ＝０．５で、ルート番号２で、「冬の夜」の場合のコストは、
コスト＝０．５×２×１＝１．０となり、コストの低いルートとなる。
【００３１】
データ処理手段１２は、位置計測部２２により計測された車両進行方向データ及び車両位置データに基づいて、地図データベース２６から該当する領域の地図データを読み出し、表示制御部２８はその地図データに基づいた地図画像を描画して、地図画像を例えば進行方向が表示画面の上方向に向き、現在位置が中央になるように表示部３６に表示させる。このとき表示部３６には、その地図画像の上に、カーソルマーク、車両位置マーク、走行予定ルート等も併せて表示する。また、データ処理手段１２は、必要に応じて、音声処理部３４に音声信号を出力して、音声処理部３４を介して音声発生器３８によって音声によるガイドを行う。
【００３２】
また、データ処理手段１２は、操作部１６の操作により出発地（現在位置）及び目的地が指定されると、出発地（現在位置）から目的地までの走行経路を演算して求めることができる。その場合には、データ処理手段１２は、地図データベース２６の出発地（現在地）から目的地までの地図データを読み出し、その読み出した地図データ、交通情報（渋滞情報等）、図２の天候コスト及び季節係数を参照して、例えばダイクストラ法、横型探索法等のシミュレーション計算を基礎として後述の経路探索を行い、例えば出発地と目的地とを結ぶ最適な走行予定ルートを求めて、走行予定ルートのノード列と、先頭の出発地データ及び最後尾の目的地データとを合わせた走行予定ルートのデータをワークメモリ３０に格納する。この走行予定ルートのデータは、表示部に地図画像を表示する際に、例えば走行予定ルートに該当する径路（道路）を強調表示してユーザーをガイドするのに用いられる。上記の走行予定ルートのデータは、ナビゲーションの開始時に求めればよいが、その後、目的地を変更したり、或いは立ち寄り場所を途中に設定したりすることがあるので、ナビゲーションの途中においても適宜求められるようにするものとする。勿論、走行予定ルートを求めずにナビゲーションを行ってもよい。
【００３３】
次に、本実施形態１のナビゲーション装置１０の動作説明を行う。ナビゲーション装置１０が搭載された車両が走行を開始すると、位置計測部２２は車両進行方向と車両位置を逐次検出して、車両進行方向データと車両位置データとを出力する。データ処理手段１２は、車両進行方向データと車両位置データとを入力すると、地図データベース２６から車両位置データを含む所定範囲の地図データを読み出して表示制御部２８に出力する。表示制御部２８は、地図データ及び車両進行方向データに基づいて、例えば進行方向が画面の上方向に向き、中央が車両位置となるように地図画像を描画するとともに、中央に車両方位の示す方向に車両位置マークを描画し、その描画データを表示部３２に出力して表示部３２に地図画像を表示させる。
【００３４】
また、本実施形態１のナビゲーション装置１０において、データ処理手段１２は、ＶＩＣＳ情報受信部１８が道路交通情報（渋滞情報等）を受信すると、その受信情報を渋滞情報等格納部２４に格納するとともに、必要に応じて表示制御部２８に出力して表示部３６に表示させる。例えば渋滞の程度を色によって区別できるように表示する。また、データ処理手段１２は、天気情報受信部２０が天候情報を受信すると、その受信情報を渋滞情報等格納部２４に格納する。データ処理手段１２は、操作部１６の操作により目的地が入力されて経路探索の指示があると、道路交通情報及び天候情報を参照して、図３の処理に従って現在位置から目的地までの経路探索の演算処理を行う。なお、ここでは位置計測部２２により検出された現在値を出発地とする例について説明するが、操作部１６の操作により任意の位置を設定することにより、その位置を出発地とすることができる。
【００３５】
図３はデータ処理手段１２によって現在位置から目的地までの経路探索の演算処理を示したフローチャートである。
【００３６】
（Ｓ１１）データ処理手段１２は、操作部１６の操作により目的地が入力されて経路探索の指示があると、経路探索を開始する。この場合には、出発地は位置計測部２２の出力から現在位置を取り込んで、それを出発地とする。
（Ｓ１２）データ処理手段１２は、天気情報受信部２０が受信した天候情報を渋滞情報等格納部２４から読み出す。或いは、ユーザーが操作部１６を操作して天候情報を入力するようにしてもよい。
（Ｓ１３）データ処理手段１２は、天候重み付け係数Ｃを渋滞情報等格納部２４から読み込む。
（Ｓ１４）データ処理手段１２は、読み込んだ天候重み付け係数Ｃが「１」であるかどうかを判断する。
（Ｓ１５）データ処理手段１２は、天候重み付け係数Ｃが「１」であると判断した場合には、渋滞情報等格納部２４に格納されている交通情報（渋滞情報、道路規制情報等）を読み込むとともに、地図データベース２６の地図データを読み込んで、通常コスト（時間等）で経路探索を行う。
【００３７】
（Ｓ１６）データ処理手段１２は、天候重み付け係数Ｃが「１」ではないと判断した場合には、渋滞情報等格納部２４に格納されている交通情報の内、道路規制情報を元にして規制中のルートを候補から外して天候コスト及び季節係数を用いて経路検索を行う。このとき、データ処理手段１２は、時計部１４の出力（時刻、カレンダー）に基づいて図２の天気コスト（「夜」の天気コスト）及び季節係数を選択する。また、ワークメモリ３０に格納された天気情報に基づいて図２の天気コスト（「雨」、「曇り」、「晴れ」の天候コスト）を選択する。
【００３８】
（Ｓ１７）データ処理手段１２は、天候重み付け係数Ｃが「０」であるかどうかを判断する。天候重み付け係数Ｃが「０」である場合には、天候コストが優先されことになるので、上記の処理（Ｓ１６）で検索された経路が採用されることになる。
（Ｓ１８）データ処理手段１２は、渋滞情報等格納部２４に格納されている渋滞情報及び規制情報を読み込むとともに、地図データベース２６の地図データを読み込んで、通常コスト（時間等）で経路探索を行う。
【００３９】
（Ｓ１９）データ処理手段１２は、上記の処理（Ｓ１６）で求められた天気コストによる経路（ルート）に天候重み付け係数Ｃを乗算したものと、上記の処理（Ｓ１８）で求められた通常コスト（時間等）の経路のコストとを対比して、コストの低い経路を走行予定ルートとして採用する。
（Ｓ２０）データ処理手段１２は、上記の処理（Ｓ１６）、（Ｓ１９）及び（Ｓ１５）の何れかの経路（ルート）に関するデータを表示制御部２８に出力し、表示制御部２８はそのデータを処理して、その経路に識別可能な色を施して、表示部３６に表示されている地図画像に重ねて表示させる。
【００４０】
図４は出発点から目的地までの経路を示した地図である。この例では、出発点から目的地までの経路としては、ルートＡ（裏道）、ルートＢ（安全で太い道）及びルートＣ（景色がよい道）の３つ経路があるものとする。
【００４１】
図５はルートＡ〜Ｃの天候コストを纏めた図であり、各ルートについて雨、曇り、晴れ及び夜についての天候コストが示されている。なお、ここでは例を簡単にするために季節係数を省略している。図３のフローチャートにおいて、天候重み係数ＣがＣ＝１の場合には、通常の時間優先で経路探索をすることになり（Ｓ１５）、その場合にはルートＡが選択される。なお、通常コスト（時間等）で経路探索する際には、図５の情報ではなく、地図データベース２６の地図データ及び渋滞情報等格納部２４に格納されている交通情報（渋滞情報、道路規制情報等）に基づいて経路探索が行われる。
【００４２】
また、Ｃ＝１の場合、つまり、天候優先で経路探索をした場合には次のように処理される（Ｓ１６）。例えば雨又は夜の場合には、天候コストは、ルートＡ−４、ルートＢ−１、ルートＣ−５であり、コストが１番低いルートＢが選択される。この場合にはルートＡの裏道は距離が短いが、雨（又は夜）では細くて危険であり、ルートＢが選択されるのが実際の要請とも一致している。曇りの場合には、天候コストは、ルートＡ−１、ルートＢ−３、ルートＣ−３であり、コストが１番低いルートＡが選択される。この場合にはルートＣでは景色は期待できず、曇りならルートＡでも安全である。また、晴れの場合には、天候コストは、ルートＡ−４、ルートＢ−４、ルートＣ−１であり、コストが１番低いルートＣが選択される。ルートＣは晴れならば景色がよいので選択されるのが妥当である。
【００４３】
なお、上記の図５の例は簡単な例にあるが、実際の経路探索においては、各経路候補には複数のリンクが含まれる場合が多く、そのような場合には各リンクについての天候コスト及び季節係数に基づいたコストを算出して、そのコストを加算することにより候補となる経路の総コストを求め、そして、総コストの低い候補の経路を走行予定ルートとして採用する。
【００４４】
また、Ｃの値が０＜Ｃ＜１の場合には、上記にて選択されルートに対して天候重み付け係数Ｃを掛けたコストと、通常の時間優先で経路探索されたコストとを対比してコストの低い方が走行予定ルートとして採用されることになる。
【００４５】
実施形態２．
なお、上述の実施形態においては、ＶＩＣＳ情報受信部１８及び天気情報受信部２０をそれぞれ設けた例について説明したが、本発明においてはＦＭ多重放送を受信することができる装置を１個を設けて、その受信周波数を適宜切り替えてＶＩＣＳ情報受信部１８及び天気情報受信部２０の機能を果たすようにしてもよい。
【００４６】
実施形態３．
また、上述の実施形態においては、図２においてリンク番号に対応した天気コストを予め求めておいた例について説明したが、リンク番号に対応した天候係数を設定しておいて、通常コストにその天候係数を乗算して必要に応じて天候コストを求めるようにしてもよい。
【００４７】
実施形態４．
また、上述の実施形態においては、天候コストとして、夜、雨、曇り、晴れについての天候コストの例を示したが、本発明はそれに限定されるものではなく、雪、台風、各種の警報等に対応した天候コストを採用してもよい。
【００４８】
実施形態５．
また、上述の実施形態においては、渋滞の程度を色によって区別できるように表示する例について説明したが、渋滞の程度に応じた長さの矢印によって表現してもよい。
【００４９】
実施形態６．
また、上述の実施形態においては、位置計測部２２にはＧＰＳシステムを用いた例について説明したが、例えばＤ（Differential）−ＧＰＳや、ＰＨＳなどのセル方式携帯電話機を用いてもよい。
【００５０】
実施形態７．
また、上述の実施形態においては、経路探索装置をナビゲーション装置に搭載した例について説明したが、ＰＤＡ（情報携帯端末）、携帯電話、ＰＨＳ等に搭載してもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、出発地から目的地まで経路を、少なくとも天気情報及び地図データに基づいて表示装置に表示させるようにしたので、経路探索をする際に天気情報を取り込むことができ、天気情報が考慮された経路探索が可能になっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係るナビゲーション装置の構成図である。
【図２】図２の渋滞情報格納装部に格納されている天気コスト及び季節係数の例を示した図である。
【図３】図１のナビゲーション装置のデータ処理手段によって経路探索する際の処理を示したフローチャートである。
【図４】出発地から目的地まのでの経路を示した地図である。
【図５】図４の各ルートの天候コストを示した図である。
【符号の説明】
１０ ナビゲーション装置
１２ データ処理手段
１４ 時計部
１６ 操作部
１８ ＶＩＣＳ情報受信部
２０ 天気情報受信部
２２ 位置計測部
２４ 渋滞情報等格納部
２６ 地図データベース
２８ 表示制御部
３０ ワークメモリ
３２ メモリ（プログラム）
３２ 表示部
３４ 音声処理部
３６ 表示部
３８ 音声発生器

Claims (8)

1. 天気情報が格納される第１の記憶手段と、
   地図データが格納された第２の記憶手段と、
   地図データの各リンクに対応した天候コストが少なくとも格納された第３の記憶手段と、
   前記天候コストによる経路探索と通常コストによる経路探索との重み付けを示す天候重み付け係数が設定される第４の記憶手段と、
   交通情報を受信する交通情報受信手段と、
   表示装置と、
   設定された出発地から目的地まで経路を、前記天気情報、前記交通情報、前記地図データ、前記天候コスト及び前記天候重み付け係数に基づいて求めて前記表示装置に表示させるデータ処理手段とを備え、
   前記データ処理手段は、
   前記天候重み付け係数が天候優先を示す係数に設定されている場合には、少なくとも前記天気情報、前記地図データ及び前記天候コストに基づいて前記経路を求め、
   前記天候重み付け係数が天候優先を示す係数と交通事情を優先する係数との間に設定されている場合には、少なくとも前記天気情報、前記地図データ及び前記天候コストに基づいて第１の経路を求めるとともに、前記交通情報及び前記地図データに基づいて第２の経路を求め、第１の経路のコストに前記天候重み付け係数を乗算したものと、前記第２の経路のコストとを比較して、コストの低い方を前記経路として採用し、
   前記天候重み付け係数が交通情報を優先する係数に設定されている場合には、前記交通情報及び前記地図データに基づいて前記経路を求めることを特徴とする経路探索装置。
2. 前記第３の記憶手段には地図データの各リンクに対応した季節係数が更に格納されており、前記データ処理手段は、前記天気情報、前記地図データ、前記天候コスト及び前記季節係数に基づいて前記経路を求めることを特徴とする請求項１記載の経路探索装置。
3. 前記データ処理手段は、出発地から目的地までの間の経路の候補を求め、各候補に含まれる地図データの各リンクについて天候コストに季節係数を乗算したものを加算して各候補のコストを求め、該コストの低い候補を前記経路とする請求項２記載の経路探索装置。
4. 時刻及び季節を計測する時計手段を備え、前記データ処理手段は、前記時計手段の出力に基づいて前記第１の記憶手段から天気情報及び季節係数を読み出すとともに、前記第３の記憶手段から前記天候コストを読み出すことを特徴とする請求項３記載の経路探索装置。
5. 天気情報を受信する天気情報受信部と、操作部とを備え、前記データ処理手段は、該天気情報受信部が受信した天気情報及び前記操作部の操作により入力された天気情報を前記第１の記憶手段に格納することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の経路探索装置。
6. 前記天候コストの代わりに、地図データの各リンクに対応した天候係数が格納され、前記データ処理手段は、前記天候係数と該当するリンクの距離とに基づいて前記天候コストを求めることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の記載の経路探索装置。
7. 請求項１乃至６の何れかに記載の経路探索装置が搭載されたことを特徴とするナビゲーション装置。
8. 請求項１乃至７の何れかに記載の経路探索装置のデータ処理手段を中央処理装置に実行させることを特徴とするプログラム。

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