JP2011114921A - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動モータ3の回転運動を駆動軸7の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構8を備え、ハウジング2に開口部21が設けられ、この開口部21を塞ぐように合成樹脂からなるセンサケース22が取り付けられ、このセンサケース22の凹み部27に回転センサ9が配設されて樹脂モールドされると共に、駆動軸7に突設されたピン12に係合する揺動リンク13が、駆動軸7の直線運動に連動して振り子運動可能に配設され、この振り子運動の基準点となる回転軸17の端部に磁石18が取り付けられ、この磁石18に回転センサ9が所定のエアギャップを介して対峙し、駆動軸7の位置を検出するようにした。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1のボールねじ機構を示す断面図、図3は、図1のIII−III線に沿った断面図、図4は、本発明に係るセンサケースを示す正面図である。
2 ハウジング
2a 第1のハウジング
2b 第2のハウジング
3 電動モータ
3a モータ軸
4 小平歯車
5 大平歯車
6 減速機構
7 駆動軸
8 ボールねじ機構
9 回転センサ
9a センサ基盤
10 モータブラケット
11 玉軸受
12 ピン
13 揺動リンク
14 第1のリンク部材
15 枢軸
16 第2のリンク部材
17 回転軸
18 磁石
19 摺動用ブッシュ
20 オイルシール
21 開口部
22 センサケース
22a 凹所
23 ねじ軸
23a、24a ねじ溝
24 ナット
25 ボール
26 止め輪
27 凹み部
27a 円状部
27b 半円部
28 針状ころ軸受
29 固定ボルト
30 ハーネス
100 電動アクチュエータ
101 ハウジング
101A ハウジング本体
101B カバー部材
101C 電動モータブラケット
101a モータ室
101b ねじ軸室
102 電動モータ
102a 回転軸
102c モータハウジング
102d ロータ
103 第1ギヤ
104 長軸
105 第2ギヤ
106 第3ギヤ
107 ねじ軸
107a 雄ねじ溝
114 玉軸受
115 ナット
115a 雌ねじ溝
116 ボール
117 移動軸
117a 袋孔
117b 孔
118 ブッシュ
MG 環状マグネット
MGs、MGn 半環状部
SA 第1のセンサ
SB 第2のセンサ
Claims (10)
- 円筒状のハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構と、
前記駆動軸の位置検出をする回転センサとを備えた電動アクチュエータにおいて、
前記ボールねじ機構が、前記電動モータに連結され、前記駆動軸と一体に、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸と、このねじ軸に多数のボールを介して外挿され、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナットとで構成されると共に、
前記駆動軸に突設されたピンに係合する揺動リンクが、前記駆動軸の直線運動に連動して振り子運動可能に配設され、この振り子運動の基準点となる回転軸の端部に磁石が取り付けられ、この磁石に所定のエアギャップを介して対峙した回転センサによって前記駆動軸の位置を検出することを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記ハウジングに非磁性体からなるセンサケースが取り付けられ、このセンサケースに前記回転センサが配設され、前記センサケースを介して検出角を計測するようにした請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記センサケースの前記磁石と対峙する部分を貫通させ、非磁性体からなる板状の壁によって当該センサケースが閉塞され、前記回転センサが前記板状の壁を介して検出角を計測するようにした請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記ハウジングに開口部が設けられ、この開口部を塞ぐように前記センサケースが取り付けられている請求項2または3に記載の電動アクチュエータ。
- 前記回転軸の一端部が前記ハウジングに装着された軸受で支持されると共に、前記センサケースの内壁に円筒状の凹所が形成され、この凹所に前記回転軸の他端部が収容されている請求項2乃至4いずれかに記載の電動アクチュエータ。
- 前記センサケースに凹み部が形成され、この凹み部に前記回転センサが配設されて当該凹み部が樹脂モールドされている請求項2乃至5いずれかに記載の電動アクチュエータ。
- 前記回転センサが、磁気センサと信号処理回路とが集積され絶対角度を検出する機能が組み込まれた半導体センサで構成されている請求項1乃至6いずれかに記載の電動アクチュエータ。
- 前記回転センサからの出力が電圧とデジタル信号の両方が得られるものである請求項7に記載の電動アクチュエータ。
- 前記センサケースが熱可塑性の合成樹脂から射出成形によって形成されている請求項1乃至6いずれかに記載の電動アクチュエータ。
- 前記揺動リンクが、前記駆動軸のピンに係合する第1のリンク部材と、この第1のリンク部材に枢軸を介して屈曲自在に結合された第2のリンク部材とで構成されている請求項1に記載の電動アクチュエータ。
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