JP2015117787A - 電動アクチュエータ - Google Patents
電動アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015117787A JP2015117787A JP2013262102A JP2013262102A JP2015117787A JP 2015117787 A JP2015117787 A JP 2015117787A JP 2013262102 A JP2013262102 A JP 2013262102A JP 2013262102 A JP2013262102 A JP 2013262102A JP 2015117787 A JP2015117787 A JP 2015117787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- electric actuator
- housing
- shaft
- bush
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図3は、図1のセンサの配置箇所を示す一部を破断したIII矢視図、図4は、図3の要部拡大図、図5は、センサの出力のパルス波形を示すグラフ、図6(a)は、図1のブッシュを示す正面図、(b)は、(a)の側面図、図7(a)は、図6のブッシュの変形例を示す正面図、(b)は、(a)の側面図である。
2 ハウジング
2a 第1のハウジング
2b 第2のハウジング
2c 貫通孔
2d 袋孔
3 電動モータ
3a モータ軸
4 小平歯車
4a、4b、4c、4d、4e、4f 小平歯車の歯
5 大平歯車
6 減速機構
7 駆動軸
7a 円孔
8 ボールねじ機構
9 近接センサ
9a、9b、9c センサ
10 軸受ブラケット
11、20 ブッシュ
11a、20a スリット
12 カラー
13 止め輪
14 転がり軸受
15 ねじ軸
15a、16a ねじ溝
16 ナット
17 ボール
18 止め輪
19 キー
100 電動アクチュエータ
101 ハウジング
101A ハウジング本体
101B カバー部材
101C 電動モータブラケット
101a モータ室
101b ねじ軸室
102 電動モータ
102a 回転軸
103 第1ギヤ
104 長軸
105 第2ギヤ
106 第3ギヤ
106a 大ギヤ部
106b 小ギヤ部
107 ねじ軸
107a 雄ねじ溝
108 支持部材
109 第4ギヤ
109a 大ギヤ部
109b 小ギヤ部
110 短軸
111 第5ギヤ
111a 大ギヤ部
111b 小ギヤ部
112 第6ギヤ
113 ポテンシオメータ
113a 測定軸
114 玉軸受
115 ナット
115a 雌ねじ溝
116 ボール
117 駆動軸
117a 袋孔
117b 孔
118 ブッシュ
n 歯車の歯数
P ピッチ円
Pa、Pb、Pc センサの照射点
X1、X2 近接センサの照射点の距離
α 歯車の歯厚
β 歯車のピッチ
Claims (6)
- ハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力を、モータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構と、を備え、
前記ボールねじ機構が、前記減速機構に連結され、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成され、前記減速機構が、前記モータ軸に外嵌固定された入力歯車と、この入力歯車に噛合され、前記ナットの外径に固定された出力歯車を備えた電動アクチュエータにおいて、
前記歯車のうちどちらか一方の歯車のピッチ円上に複数の近接センサが配設され、これら近接センサのうち一つの近接センサと他の一つの近接センサを結ぶピッチ円上の円弧の長さX1が、前記歯車の歯厚をα、ピッチをβ、そして、nを歯車の歯数以下の整数とした時、nβ<X1<α+nβ(n=1、2、3・・・)の関係を満たしていることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記複数の近接センサのうちさらに一つの近接センサが前記歯車間に配置され、この近接センサと前記一つの近接センサを結ぶピッチ円上の円弧の長さX2が、X2≠X1≠βの関係を満たしている請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記近接センサが前記入力歯車に配置されている請求項1または2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記駆動軸を摺動可能に支持するブッシュが前記ハウジングに装着され、当該ブッシュが端部にスリットを有する有端リングからなっている請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記ブッシュが低温または高温領域において、スリットの幅が0以上に、かつ嵌合シメシロが0以上になるように設定されている請求項4に記載の電動アクチュエータ。
- 前記ブッシュが軸線に対して傾斜したスリットを有している請求項4または5に記載の電動アクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013262102A JP6214384B2 (ja) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | 電動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013262102A JP6214384B2 (ja) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | 電動アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015117787A true JP2015117787A (ja) | 2015-06-25 |
JP6214384B2 JP6214384B2 (ja) | 2017-10-18 |
Family
ID=53530689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013262102A Expired - Fee Related JP6214384B2 (ja) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | 電動アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6214384B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017184482A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | Ntn株式会社 | 電動アクチュエータ |
WO2017170293A1 (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | Ntn株式会社 | センサターゲットとこのターゲットを備えた可動部ユニット、並びに電動アクチュエータ |
WO2018066500A1 (ja) * | 2016-10-03 | 2018-04-12 | 株式会社ミツバ | アクチュエータ、および車両用アクチュエータ |
JP2019157412A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 古河ロックドリル株式会社 | フィード長検出装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6263452U (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | ||
JPH06174409A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-06-24 | Murata Mfg Co Ltd | 磁気式回転センサ |
JPH06174406A (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-24 | Denshi Oyo Kiki:Kk | 回転角度の検出方法とその装置 |
JP2000094232A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-04-04 | Sony Corp | 高さ調整機構及びそれを用いたチップ実装装置 |
JP2005321073A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Nikkiso Co Ltd | すべり軸受 |
JP2008271773A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-11-06 | Nsk Ltd | アクチュエータ |
JP2011114921A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Ntn Corp | 電動アクチュエータ |
JP2012100363A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Ntn Corp | 電動アクチュエータ |
-
2013
- 2013-12-19 JP JP2013262102A patent/JP6214384B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6263452U (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | ||
JPH06174406A (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-24 | Denshi Oyo Kiki:Kk | 回転角度の検出方法とその装置 |
JPH06174409A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-06-24 | Murata Mfg Co Ltd | 磁気式回転センサ |
JP2000094232A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-04-04 | Sony Corp | 高さ調整機構及びそれを用いたチップ実装装置 |
JP2005321073A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Nikkiso Co Ltd | すべり軸受 |
JP2008271773A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-11-06 | Nsk Ltd | アクチュエータ |
JP2011114921A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Ntn Corp | 電動アクチュエータ |
JP2012100363A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Ntn Corp | 電動アクチュエータ |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017184482A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | Ntn株式会社 | 電動アクチュエータ |
WO2017170293A1 (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | Ntn株式会社 | センサターゲットとこのターゲットを備えた可動部ユニット、並びに電動アクチュエータ |
WO2018066500A1 (ja) * | 2016-10-03 | 2018-04-12 | 株式会社ミツバ | アクチュエータ、および車両用アクチュエータ |
JP2019157412A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 古河ロックドリル株式会社 | フィード長検出装置 |
JP7084167B2 (ja) | 2018-03-08 | 2022-06-14 | 古河ロックドリル株式会社 | フィード長検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6214384B2 (ja) | 2017-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5417132B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP6214384B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
US20140041468A1 (en) | Electric actuator | |
JP5897874B2 (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
WO2013073692A1 (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
JP6815852B2 (ja) | 電動アクチュエータ用回転駆動源および電動アクチュエータ | |
JP6607371B2 (ja) | ステアリング装置 | |
EP2592307A2 (en) | Electric actuator | |
JP2012082921A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2016109431A (ja) | 機械式エンコーダとアクチュエータ | |
JP2010286083A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP7430584B2 (ja) | アクチュエータ及びブレーキ | |
JP2011033080A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2013148108A (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
JP2007333046A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2010273511A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP5547623B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2014088890A (ja) | 電動アクチュエータおよび変速駆動装置 | |
JP6312728B2 (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
EP2500694A2 (en) | Rotational position detecting device and transmission actuating device equipped with the same | |
EP2592305A2 (en) | Transmission actuating device | |
JP2017133606A (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
JP2010203543A (ja) | 回転式アクチュエータ | |
JP5829736B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
KR20140145340A (ko) | 유성 기어 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170828 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170919 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6214384 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |