WO2018181119A1 - 電動アクチュエータおよび電動アクチュエータの製造方法 - Google Patents

電動アクチュエータおよび電動アクチュエータの製造方法 Download PDF

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WO2018181119A1
WO2018181119A1 PCT/JP2018/012019 JP2018012019W WO2018181119A1 WO 2018181119 A1 WO2018181119 A1 WO 2018181119A1 JP 2018012019 W JP2018012019 W JP 2018012019W WO 2018181119 A1 WO2018181119 A1 WO 2018181119A1
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case
motor
electric actuator
motor terminal
insertion portion
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辰徳 清水
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Ntn株式会社
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive

Definitions

  • the present invention relates to an electric actuator and a method for manufacturing the electric actuator.
  • Patent Document 1 in a linear motion type electric actuator that employs a ball screw as a motion conversion mechanism, there is a configuration in which an opening through which the wiring is passed is provided in the housing in order to connect the wiring of the motor to the drive circuit. It is disclosed.
  • Patent Document 1 has a problem that the number of assembling steps increases because it is necessary to take out the wiring through the opening of the housing in the assembly process of the electric actuator.
  • foreign matter such as dust and water may enter the housing from the gap between the opening and the wiring, and in order to prevent this, a process for sealing the gap between the opening and the wiring is required.
  • the cost increased.
  • an object of the present invention is to provide an electric actuator that can easily connect the conductive member to the electric motor and that does not require a sealing process between the conductive member and the case.
  • the present invention includes a drive unit having an electric motor and a motion conversion mechanism unit that converts the rotational motion of the drive unit into linear motion, and the motion conversion mechanism unit is driven.
  • a motor-driven actuator having a nut that rotates in response to the rotational movement of a portion, and a screw shaft that is arranged on the inner periphery of the nut and moves linearly as the nut rotates
  • a conductive member formed integrally with the case The conductive member has an insertion portion, and the motor terminal of the electric motor is inserted into the insertion portion and connected to be conductive.
  • the motor terminals can be connected to each other only by inserting the motor terminals into the insertion portion, the connection work between the conductive member and the motor terminals can be easily performed. Further, since the conductive member is formed integrally with the case, it is not necessary to separately perform a work of attaching the conductive member to the case, and the number of assembling steps can be reduced. In addition, by forming the conductive member integrally with the case, it is possible to prevent the occurrence of a gap between the conductive member and the case, as in the case where they are formed separately, so a sealing process for closing the gap is performed separately. Even without it, it is possible to prevent foreign matter from entering the case.
  • the insertion portion has a bottom portion that contacts the first surface of the motor terminal, and a pair of pressing portions that rise from the bottom portion in a direction crossing the bottom portion and that contact the second surface opposite to the first surface of the motor terminal. Therefore, the motor terminal can be held between the bottom portion and the pressing portion.
  • the fitting direction of the electric motor with respect to a motor fitting part and the insertion direction of the motor terminal with respect to an insertion part are made into the same direction.
  • the fitting operation and the inserting operation can be performed by a series of operations, and workability is improved.
  • the present invention includes a drive unit having an electric motor, and a motion conversion mechanism unit that converts the rotational motion of the drive unit into a linear motion, and the motion conversion mechanism unit rotates the drive unit.
  • a conductive member having an insertion portion is formed integrally with the case. The motor terminal of the electric motor is inserted into the insertion portion and connected to be conductive.
  • the motor terminals can be connected so as to be conductive only by inserting the motor terminals into the insertion portion, the connection work between the conductive member and the motor terminals becomes easy.
  • the conductive member is formed integrally with the case, the mounting work of the conductive member becomes unnecessary, the number of assembling steps can be reduced, and the occurrence of a gap between the conductive member and the case can be prevented. Intrusion of foreign matter into the case can be prevented without performing a sealing process to close the gap.
  • the motor terminal when inserting the motor terminal into the insertion part, by plastically deforming the insertion part, the motor terminal can be soldered to the conductive member, or the conductive member can be crimped to the motor terminal without being crimped. An insertion part and a motor terminal can be stuck. Thereby, the motor terminal and the conductive member are more firmly connected, and the connection strength against vibration and the like is improved.
  • the conductive member and the case can be integrally formed by insert-molding the conductive member into the case.
  • the present invention it is possible to easily connect the conductive member to the electric motor.
  • the manufacturing cost can be reduced.
  • FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the electric actuator shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the electric actuator shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the electric actuator shown in FIG. 1.
  • It is a disassembled perspective view of the screw shaft in the state where the permanent magnet was attached.
  • It is a perspective view of the 2nd case and a bus bar.
  • It is sectional drawing of the insertion part before a motor terminal is inserted.
  • It is an enlarged view of a motor terminal.
  • It is an enlarged view of a motor terminal.
  • It is a figure which shows the state by which the bus-bar and the motor terminal were connected.
  • It is CC sectional view taken on the line of FIG.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line DD in FIG. 10.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric actuator according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the electric actuator according to the first embodiment.
  • the electric actuator 1 includes a drive unit 2, a motion conversion mechanism unit 3 that converts a rotational motion of the drive unit 2 into a linear motion, and a linear motion of the motion conversion mechanism unit 3. And an operation unit 6 for operating an operation target not shown.
  • the drive unit 2 of the present embodiment has an electric motor 7.
  • the “axial direction” referred to below is a direction along the rotation center X of the electric motor 7 shown in FIG.
  • the side on which the drive unit 2 is disposed (the right side in FIG. 1) and the side on which the operation unit 6 is disposed (the left side in FIG. 1).
  • the side on which the drive unit 2 is disposed the right side in FIG. 1
  • the side on which the operation unit 6 is disposed (the left side in FIG. 1).
  • each of the drive unit 2 and the motion conversion mechanism unit 3 has a member constituting a housing 1 ⁇ / b> A of the electric actuator 1.
  • the drive unit 2 is provided with a first case 9 that houses the electric motor 7 and a pair of bus bars 19 as conductive members that electrically connect a power source (not shown) and the electric motor 7.
  • the motion conversion mechanism unit 3 includes a second case 10 and a third case 11 that houses a ball screw 12 as a motion conversion mechanism.
  • the housing 1A is completed by connecting and integrating the cases 9 to 11 arranged in a row in the axial direction using the bolt members 27 shown in FIG.
  • the flange portion 16 of the first case 9 and the flange portion 25 of the second case 10 and the flange portion 25 of the second case 10 and the flange portion 26 of the third case 11 are used. O-rings 28 and 29 are interposed between the two.
  • the driving unit 2 includes an electric motor 7 that generates a driving force (rotational driving force), a first case 9 that houses the electric motor 7, a bus bar 19, and a second case 10 in which the bus bar 19 is provided.
  • the first case 9 integrally includes a bottomed cylindrical case main body 15 and a flange portion 16 provided with an insertion hole for the bolt member 27 shown in FIG.
  • the inner peripheral surface 15a of the case body 15 is gradually reduced in diameter from the other side in the axial direction (opening side of the case body 15) toward one side in the axial direction (bottom side of the case body 15).
  • the outer periphery of the end on one side in the direction is in contact with the end on the one side in the axial direction of the inner peripheral surface 15a of the case main body 15 in a state avoiding contact with the surface.
  • the electric motor 7 has the protrusion part 7a fitted to the inner periphery of the motor fitting part 17 of the 2nd case 10 mentioned later. Therefore, the electric motor 7 is supported by the case main body 15 of the first case 9 and the motor fitting portion 17 of the second case 10.
  • An O-ring 18 is interposed between the electric motor 7 and the inner bottom surface 15b of the case body 15 to prevent the electric motor 7 from rattling in the axial direction and external leakage of lubricant such as grease. .
  • the second case 10 has a cylindrical case body 23, a cylindrical fitting portion 24 fitted to the inner periphery of the third case 11, and a protrusion 7a of the electric motor 7 fitted to the inner periphery.
  • An annular motor fitting portion 17 and a flange portion 25 provided with an insertion hole for the bolt member 27 shown in FIG. 2 are integrally provided. Since the second case 10 integrally includes the fitting portion 24 and the motor fitting portion 17, the centering between the first case 9 and the third case 11 can be easily performed.
  • the rotation center X and the rotation center of the nut 30 of the ball screw 12 described later can be easily matched.
  • a pair of bus bars 19 is provided on the case body 23 of the second case 10.
  • One end 19a of each bus bar 19 protrudes in the axial direction from the case body 23 and is exposed to the outside, and the other end 19b protrudes in the radial direction from the case body 23 and is exposed to the outside.
  • One end portion 19a protruding in the axial direction of each bus bar 19 is formed in a substantially cylindrical shape, and a pair of motor terminals 7c provided on the electric motor 7 is a shaft with respect to the one end portion 19a formed in the substantially cylindrical shape.
  • the motor terminal 7c and each bus bar 19 are connected to each other by being inserted in the direction. Further, the other end 19b protruding in the radial direction of each bus bar 19 is connected to a power source (not shown).
  • the motion conversion mechanism unit 3 includes a ball screw 12 and a third case 11 in which the ball screw 12 is accommodated.
  • the ball screw 12 includes a screw shaft 31 disposed coaxially (in series) with the output shaft 7 b of the electric motor 7, a nut 30 rotatably fitted to the outer periphery of the screw shaft 31 via a large number of balls 32, A top 33 as a circulation member is provided.
  • a large number of balls 32 are filled between a spiral groove 30 a formed on the inner peripheral surface of the nut 30 and a spiral groove 31 a formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 31, and a top 33 is incorporated.
  • the output shaft 7 b of the electric motor 7 is provided with a coupling 62 so as to be rotatable integrally with the output shaft 7 b, and the electric motor 7 and the nut 30 of the ball screw 12 are connected via the coupling 62.
  • the coupling 62 has a flat surface 62a on the outer periphery, and is fitted and fixed to the inner peripheral surface 30b (see FIG. 1) on the other axial end side of the nut 30 by fitting or the like. .
  • the rotational driving force of the electric motor 7 is transmitted to the nut 30 via the coupling 62, and the nut 30 rotates in either the forward or reverse direction.
  • the rotation of the screw shaft 31 is restricted by a detent described later.
  • the screw shaft 31 moves forward and backward in the axial direction according to the rotational direction of the nut 30.
  • the end of the screw shaft 31 on the other side in the axial direction functions as an operation unit (actuator head) 6 that operates an operation target (not shown). Therefore, the operation target is operated in the axial direction as the screw shaft 31 moves back and forth in the axial direction.
  • the third case 11 includes a large diameter cylindrical portion 35, a small diameter cylindrical portion 36 located on the other axial side of the large diameter cylindrical portion 35, and an annular flange portion provided with an insertion hole for the bolt member 27 shown in FIG. 26 integrally.
  • An inner peripheral surface 37 of the large-diameter cylindrical portion 35 is formed in a cylindrical surface having a constant diameter, and the nut 30 is rotatably supported on the inner peripheral surface 37 with respect to the housing 1A (third case 11).
  • Bearings (ball bearings) 13 and 14 are attached and fixed apart in the axial direction.
  • the third case 11 has a metallic cylindrical member 38 disposed on the inner periphery of the large-diameter cylindrical portion 35, and the inner peripheral surface 37 to which the bearings 13 and 14 (outer rings) are attached and fixed is as follows. It is comprised by the internal peripheral surface of the cylindrical member 38. FIG. An annular portion 39 extending inward in the radial direction is integrally provided at the other axial end of the tubular member 38, and the annular portion 39 and the bearing 13 are opposed to each other in the axial direction. A wave washer 42, which is an annular elastic member that has been compressed and deformed, and an annular spacer washer 43 are interposed. Further, the bearing 14 positioned on one side in the axial direction is urged toward the other side in the axial direction by the fitting portion 24 of the second case 10. With the above configuration, axial preload is applied to the bearings 13 and 14 formed of rolling bearings.
  • a cylindrical slide bearing 40 formed of sintered metal and having a screw shaft 31 inserted in the inner periphery is provided on the inner periphery of the small-diameter cylindrical portion 36 constituting the third case 11. ing.
  • a sliding surface 34 on which the screw shaft 31 can slide is provided on the inner peripheral surface of the slide bearing 40.
  • the internal pores of the sliding bearing 40 made of a sintered metal porous body are preferably impregnated with a lubricant such as grease or lubricating oil. In this way, an oil film can be formed between the inner peripheral surface (sliding surface 34) of the slide bearing 40 and the outer peripheral surface of the screw shaft 31, so that the screw shaft 31 can be smoothly linearly moved. it can.
  • a retaining ring 41 for positioning the slide bearing 40 in the axial direction is fixed at a predetermined position in the axial direction of the screw shaft 31.
  • the inner peripheral surface (sliding surface 34) of the slide bearing 40 is provided with a function to prevent the screw shaft 31 from rotating. More specifically, as shown in FIG. 4, the sliding surface 34 includes one flat surface 34 a provided in a partial region in the circumferential direction and an arc surface (partial cylindrical surface) 34 b. On the other hand, in the sliding region 31b that slides with the sliding surface 34 of the outer peripheral surface of the screw shaft 31, a flat surface portion 31b1 that faces the flat surface 34a of the sliding surface 34 and a partial cylinder that faces the partial cylindrical surface 34b. A surface portion 31b2 is provided.
  • the third case 11 of the present embodiment having the above-described configuration is a resin injection molded product using the cylindrical member 38 and the slide bearing 40 as insert parts.
  • the third case 11 is provided with a hole 11a so as to follow the outer peripheral surface of the positioning pin in which the cylindrical member 38 is positioned in the mold in the axial direction.
  • the metal cylindrical member 38, and the sintered metal slide bearing 40 may be fixed by appropriate means.
  • a boot 44 is installed between the small diameter cylindrical portion 36 of the third case 11 and the screw shaft 31 to prevent foreign matter from entering the third case 11.
  • the boot 44 is made of resin or rubber, and integrally includes a large-diameter cylindrical portion 44a and a small-diameter cylindrical portion 44b, and a bellows portion 44c interposed between the cylindrical portions 44a and 44b.
  • the large-diameter cylindrical portion 44a and the small-diameter cylindrical portion 44b of the boot 44 are fastened and fixed to the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 36 of the third case 11 and the outer peripheral surface of the screw shaft 31 by using boot bands 45 and 46, respectively.
  • a boot cover 47 covering the boot 44 is disposed on the outer periphery of the boot 44, and the boot cover 47 is attached to, for example, the third case 11 adjacent in the axial direction.
  • the electric actuator 1 is provided with a position detection device for detecting the axial position (the amount of movement in the axial direction) of the screw shaft 31.
  • the position detection device includes a permanent magnet 53 as a sensor target provided on the screw shaft 31 and a magnetic sensor 54 as a position detection sensor provided on the boot cover 47.
  • the magnetic sensor 54 any type can be used, and among them, a type capable of detecting the direction and magnitude of the magnetic field using the Hall effect, such as Hall IC and linear Hall IC, can be preferably used.
  • the magnetic sensor 54 is formed integrally with a sensor substrate 55, and the sensor substrate 55 is fixed to a sensor case 57 by a connecting member 56. Then, by attaching a sensor assembly 58 in which the sensor substrate 55 is attached to the sensor case 57 to a sensor attachment portion 47 a provided at a predetermined position in the circumferential direction of the boot cover 47, the magnetic sensor 54 is arranged in the circumferential direction of the boot cover 47. While being installed at a predetermined position, it is in a state of facing the permanent magnet 53 through the boot 44 and the boot cover 47. In this case, the magnetic sensor 54 is covered with the boot cover 47 and the sensor case 57 as shown in FIG.
  • the sensor case 57 and the boot cover 47 that cover the periphery of the magnetic sensor 54 are both formed of a nonmagnetic material such as a resin material.
  • FIG. 5 shows an exploded perspective view of the sensor target unit 59 including the permanent magnet 53 and the screw shaft 31. As shown in FIG. 5, a notch 31c is formed at a predetermined position in the axial direction of the screw shaft 31, and a sensor target unit 59 is attached to the notch 31c.
  • the sensor target unit 59 includes a permanent magnet 53 and first and second magnet holders 60 and 61 that hold the permanent magnet 53.
  • the first magnet holder 60 is formed in a substantially arc shape as a whole, and has a fitting claw 60 a fitted in the notch 31 c of the screw shaft 31 and a housing portion 60 b that can house the permanent magnet 53.
  • the housing part 60 b has an end on the other axial side opening in the end face on the other axial side of the first magnet holder 60. Then, the permanent magnet 53 is inserted into the accommodating portion 60b of the magnet holder 60 from the opening side, and then the second magnet holder 61 formed in an arc shape so as to close the opening is attached to the screw shaft 31. It is positioned in the axial direction by fitting into the notch 31c.
  • the material of the first and second magnet holders 60 and 61 is basically arbitrary.
  • each of the magnet holders 60 and 61 is preferably made of a non-magnetic material, and the attachment property (fit) of the magnet holders 60 and 61 to the screw shaft 31 is good.
  • resin In consideration of the elastic deformability of the joint claw 60a, it is preferable to use resin.
  • the position detection device is configured as described above, when the screw shaft 31 moves back and forth in the axial direction, the relative position of the permanent magnet 53 in the axial direction with respect to the magnetic sensor 54 changes.
  • the magnetic field at the location also changes.
  • the magnetic sensor 54 detects a change in the magnetic field (for example, the direction and strength of the magnetic flux density), and acquires the axial position of the permanent magnet 53 and, in turn, the axial position of the screw shaft 31 (operation unit 6).
  • the pair of bus bars 19 is configured by bending a band-shaped member made of a metal material such as brass or copper into a predetermined shape, which is formed with respect to the second case 10 made of resin. It is integrally formed with the second case 10 by insert molding.
  • Each bus bar 19 is embedded in the case main body 23 of the second case 10, and extends in the radial direction of the case main body 23 from a circumferential extending portion 191 that extends in the circumferential direction of the case main body 23 and one end portion of the circumferential extending portion 191.
  • a portion on the front end side of the radially extending portion 192 (a portion exposed outside the case main body 23) is a portion connected to a power source (not shown).
  • the portion on the tip side of the axially extending portion 193 (the portion exposed to the outside of the case body 23) is a portion connected to the motor terminal, and here, a substantially cylindrical shape into which the motor terminal is inserted.
  • An insertion portion 194 is provided.
  • the insertion part 194 includes a bottom part 194a and a pair of pressing parts 194b that rise from the bottom part 194a in a direction crossing the bottom part 194a.
  • the pair of pressing portions 194b are provided with a gap G (see FIG. 7) therebetween in the width direction of the bottom portion 194a.
  • the front end side of each pressing portion 194b is bent in an arc shape or a curved shape so as to approach each other, and these front end portions are spaced H in the height direction with respect to the bottom portion 194a (see FIG. 7). It is arranged so as to face each other with a gap.
  • the pair of pressing portions 194b are provided with a gap G in the width direction, and the tip portions of the pressing portions 194b are arranged with a gap H in the height direction with respect to the bottom portion 194a.
  • an insertion space J into which the motor terminal is inserted is formed inside the insertion portion 194.
  • the gap G in the width direction and the gap H in the height direction of the insertion space J are set as follows with respect to the width dimension and thickness dimension of the motor terminal.
  • the gap G in the width direction of the insertion space J is set larger than the width dimension W of the motor terminal 7c shown in FIG.
  • the interval H in the height direction of the insertion space J is formed smaller than the thickness dimension T1 of the motor terminal 7c shown in FIG.
  • the motor terminal 7c is provided with a convex portion 7e protruding in the thickness direction, and the thickness of the insertion portion J is larger than the thickness T2 of the portion where the convex portion 7e is provided.
  • the interval H in the height direction is set small.
  • the interval H in the height direction of the insertion space J is set to be smaller than the thickness dimensions T1 and T2 of each part of the motor terminal 7c.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 10 where the insertion portion 194 is cut at a location where the convex portion 7e of the motor terminal 7c is not provided.
  • the insertion portion 194 is expanded in the thickness direction at the portion where the convex portion 7e of the motor terminal 7c is provided.
  • the convex portion 7e bites into the bottom portion 194a of the insertion portion 194
  • the bottom portion 194a is plastically deformed, and a concave portion 194c is formed in the bottom portion 194a.
  • the insertion portion 194 of the bus bar 19 is plastically deformed by the insertion of the motor terminal 7c, whereby the insertion portion 194 and the motor terminal 7c can be brought into close contact with each other. 19 and the electric motor 7 can be reliably connected so as to be conductive.
  • the motor terminal 7c is held by being inserted by the insertion portion 194. That is, in the connected state, the bottom portion 194a of the insertion portion 194 is in contact with one surface (first surface) in the thickness direction of the motor terminal 7c, and a pair with respect to the opposite surface (second surface). Therefore, the motor terminal 7c is held between the bottom portion 194a and the pressing portion 194b. Thereby, the motor terminal 7c and the bus bar 19 are firmly connected, and the connection strength against vibration and the like is improved.
  • the convex portion 7e of the motor terminal 7c bites into the bottom portion 194a of the insertion portion 194, whereby the adhesion between the motor terminal 7c and the bus bar 19 is further improved.
  • the convex portion 7e of the motor terminal 7c and the concave portion 194c provided on the bottom portion 194a are engaged, it is possible to suppress a deviation between the motor terminal 7c and the insertion portion 194 due to vibration and the like. A stable connection state can be maintained over a long period of time.
  • the bus bar 19 is formed integrally with the second case 10, so that the mounting work of the bus bar 19 with respect to the second case 10 does not have to be performed separately, and the assembly man-hour is reduced. Can be reduced. Further, since the bus bar 19 is formed integrally with the second case 10, it is possible to prevent the occurrence of a gap between the bus bar and the case as in the case where they are formed separately. Accordingly, it is possible to prevent foreign matter from entering the case without separately performing a sealing process for closing the gap, so that the manufacturing cost can be reduced.
  • the fitting direction of the electric motor 7 with respect to the motor fitting portion 17 of the second case 10 and the insertion direction of the motor terminal 7c with respect to the insertion portion 194 are the same direction (axial direction). It is configured. Therefore, when the electric motor 7 is fitted to the motor fitting portion 17, the motor terminal 7c can be inserted into the insertion portion 194, and the fitting operation and the insertion operation can be performed by a series of operations. , Workability is improved.
  • the electric actuator according to the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • the insertion portion is not limited to plastic deformation due to insertion of a motor terminal, and may be elastically deformed. Also in this case, the elastically deformed insertion portion is brought into close contact with the motor terminal, so that they can be connected in a conductive manner.
  • connection structure and the connection method of the conductive member for power supply have been described.
  • connection structure and the connection method are not limited to the conductive member for power supply,
  • the present invention can also be applied to a control signal conductive member used to send a signal to and from an electric motor.
  • the electric actuator according to the present invention may include a speed reducer that decelerates and transmits a driving force (rotation) from the electric motor to the ball screw.
  • a speed reducer for example, a planetary gear speed reducer, a traction drive type planetary speed reducer (planet roller speed reducer), or other various speed reducers can be employed.
  • the ball screw 12 is employed as the motion conversion mechanism unit 3, but instead of the ball screw 12, a so-called slide screw in which a nut is assembled to the screw shaft without using a ball is used. It may be adopted.

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Abstract

電動モータ７を有する駆動部と、駆動部の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構部とを備え、運動変換機構部が、駆動部の回転運動を受けて回転するナットと、ナットの内周に配置され、ナットの回転に伴って直線運動するねじ軸とを有する電動アクチュエータにおいて、ケース１０と、ケース１０と一体に形成された導電部材１９とを備え、導電部材１９は挿入部１９４を有し、挿入部１９４に電動モータ７のモータ端子７ｃが挿入されて導通可能に接続されている。

Description

電動アクチュエータおよび電動アクチュエータの製造方法
　本発明は、電動アクチュエータおよび電動アクチュエータの製造方法に関する。
　近年、自動車等の車両においては、その省力化や低燃費化のために電動化が進展し、例えば、自動変速機、ブレーキ、ステアリング等の操作を電動モータの力を利用して行うシステムが開発され、市場に投入されている。このような用途に使用されるいわゆる直線運動型の電動アクチュエータとして、モータの回転運動を直線運動に変換する運動変換機構にボールねじを用いたものが知られている。
　例えば、特許文献１には、運動変換機構部にボールねじを採用した直線運動型の電動アクチュエータにおいて、モータの配線を駆動回路に接続するために、ハウジングに配線を通す開口部を設けた構成が開示されている。
特許第５２１８８１７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のような構成では、電動アクチュエータの組み立て工程において、配線をハウジングの開口部を通して取り出す作業が必要となるため、組み立て工数が増加するといった課題がある。また、開口部と配線との隙間からハウジング内に粉塵や水等の異物が侵入する虞があり、これを防止するには、開口部と配線との隙間を密閉する処理が必要となるため、コストが増加するといった課題もあった。
　そこで、本発明は、電動モータに対する導電部材の接続作業を容易に行うことができると共に、導電部材とケースとの間の密閉処理が不要な電動アクチュエータを提供することを目的とする。
　前記課題を解決するための技術的手段として、本発明は、電動モータを有する駆動部と、駆動部の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構部とを備え、運動変換機構部が、駆動部の回転運動を受けて回転するナットと、ナットの内周に配置され、ナットの回転に伴って直線運動するねじ軸とを有する電動アクチュエータにおいて、ケースと、ケースと一体に形成された導電部材とを備え、導電部材は挿入部を有し、挿入部に電動モータのモータ端子が挿入されて導通可能に接続されたことを特徴とする。
　本発明に係る電動アクチュエータにおいては、挿入部にモータ端子を挿入するだけでこれらを導通可能に接続することができるので、導電部材とモータ端子との接続作業を容易に行うことができる。また、導電部材がケースと一体に形成されていることで、ケースに対する導電部材の取付作業を別途行わなくてもよくなり、組立工数を削減できる。また、導電部材をケースと一体に形成することで、これらを別体で形成した場合のような、導電部材とケースとの間の隙間の発生を防止できるので、隙間を塞ぐ密閉処理を別途行わなくてもケース内への異物の侵入を防止できる。
　導電部材とモータ端子とを接続するにあたっては、挿入部によってモータ端子を挟んで保持することが好ましい。このように、挿入部によってモータ端子を挟んで保持することで、モータ端子と導電部材とが強固に接続され、振動などに対する接続強度が向上する。
　例えば、挿入部が、モータ端子の第１面に接触する底部と、底部からこれと交差する方向に立ち上がってモータ端子の第１面とは反対側の第２面に接触する一対の押さえ部とを有することで、底部と押さえ部とによってモータ端子を挟んで保持することができる。
　また、ケースが、電動モータと嵌合するモータ嵌合部を有する構成においては、モータ嵌合部に対する電動モータの嵌合方向と、挿入部に対するモータ端子の挿入方向とを同じ方向にすることで、嵌合作業と挿入作業とを一連の動作で行うことが可能となり、作業性が向上する。
　また、前記課題を解決するため、本発明は、電動モータを有する駆動部と、駆動部の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構部とを備え、運動変換機構部が、駆動部の回転運動を受けて回転するナットと、ナットの内周に配置され、ナットの回転に伴って直線運動するねじ軸とを有する電動アクチュエータの製造方法において、挿入部を有する導電部材をケースと一体に形成し、電動モータのモータ端子を挿入部に挿入して導通可能に接続することを特徴とする。
　このように、挿入部にモータ端子を挿入するだけでこれらを導通可能に接続することができるので、導電部材とモータ端子との接続作業が容易になる。また、導電部材がケースと一体に形成されていることで、導電部材の取付作業が不要になって、組立工数を削減できると共に、導電部材とケースとの間の隙間の発生を防止できるので、隙間を塞ぐ密閉処理を行わなくてもケース内への異物の侵入を防止できる。
　また、挿入部にモータ端子を挿入する際に、挿入部を塑性変形させることで、モータ端子を導電部材にはんだ付けしたり、導電部材を加締めてモータ端子に圧着させたりしなくても、挿入部とモータ端子とを密着させることができる。これにより、モータ端子と導電部材とがより強固に接続され、振動などに対する接続強度が向上する。
　導電部材とケースとは、ケースに対して導電部材をインサート成型することで一体に形成することができる。
　本発明によれば、電動モータに対する導電部材の接続作業を容易に行うことができる。また、本発明によれば、導電部材とケースとの間での密閉処理を行う必要がないので、製造コストを低減できる。
本発明の第１実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図である。 図１に示す電動アクチュエータの一部分解斜視図である。 図１に示す電動アクチュエータの一部分解斜視図である。 図１に示す電動アクチュエータの一部分解斜視図である。 永久磁石が取り付けられた状態のねじ軸の分解斜視図である。 第２ケースおよびバスバーの斜視図である。 モータ端子が挿入される前の挿入部の断面図である。 モータ端子の拡大図である。 モータ端子の拡大図である。 バスバーとモータ端子とが接続された状態を示す図である。 図１０のＣ－Ｃ線矢視断面図である 図１０のＤ－Ｄ線矢視断面図である
　以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
　図１は、本発明の第１実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図、図２は、第１実施形態に係る電動アクチュエータの分解斜視図である。
　図１に示すように、第１実施形態に係る電動アクチュエータ１は、駆動部２と、駆動部２の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構部３と、運動変換機構部３の直線運動を出力して図示外の操作対象を操作する操作部６とを備える。本実施形態の駆動部２は、電動モータ７を有する。なお、以下でいう「軸方向」とは、図１に示す電動モータ７の回転中心Ｘに沿う方向である。また、以下では、軸方向の方向性を説明する上での便宜から、駆動部２が配置された側（図１において紙面右側）および操作部６が配置された側（図１において紙面左側）を、それぞれ、軸方向一方側および軸方向他方側という。
　図１および図２に示すように、駆動部２および運動変換機構部３のそれぞれは、電動アクチュエータ１の筐体１Ａを構成する部材を有する。具体的に説明すると、駆動部２は、電動モータ７を収容した第１ケース９と、図示しない動力電源と電動モータ７とを電気的に接続する導電部材としての一対のバスバー１９が設けられた第２ケース１０を有し、運動変換機構部３は、運動変換機構としてのボールねじ１２を収容した第３ケース１１を有する。筐体１Ａは、軸方向に連ねて配置された上記の各ケース９～１１を、図２に示すボルト部材２７を用いて結合一体化することよって完成する。
　隣り合うケース間の密封性を高めるため、第１ケース９のフランジ部１６と第２ケース１０のフランジ部２５との間、および第２ケース１０のフランジ部２５と第３ケース１１のフランジ部２６との間には、Ｏリング２８，２９がそれぞれ介在している。
　駆動部２は、駆動力（回転駆動力）を発生させる電動モータ７と、電動モータ７を収容した第１ケース９と、バスバー１９と、バスバー１９が設けられた第２ケース１０とを備える。第１ケース９は、有底筒状のケース本体１５と、図２に示すボルト部材２７の挿通孔が設けられたフランジ部１６とを一体に備える。
　ケース本体１５の内周面１５ａは、軸方向他方側（ケース本体１５の開口側）から軸方向一方側（ケース本体１５の底側）に向けて漸次縮径しており、電動モータ７の軸方向一方側の端部外周は、ケース本体１５の内周面１５ａの軸方向一方側の端部と面当たりを避けた状態で接触している。また、電動モータ７は、後述する第２ケース１０のモータ嵌合部１７の内周に嵌合された突起部７ａを有する。従って、電動モータ７は、第１ケース９のケース本体１５と第２ケース１０のモータ嵌合部１７とで支持されている。電動モータ７とケース本体１５の内底面１５ｂとの間には、電動モータ７の軸方向のがたつきや、グリース等の潤滑剤の外部漏洩を防止するためのＯリング１８を介在させている。
　第２ケース１０は、筒状のケース本体２３と、第３ケース１１の内周に嵌合された筒状の嵌合部２４と、内周に電動モータ７の突起部７ａが嵌合された環状のモータ嵌合部１７と、図２に示すボルト部材２７の挿通孔が設けられたフランジ部２５とを一体に有する。第２ケース１０が上記の嵌合部２４およびモータ嵌合部１７を一体に有することにより、第１ケース９～第３ケース１１間の芯出しを容易に行うことができるので、電動モータ７の回転中心Ｘと、後述するボールねじ１２のナット３０の回転中心とを容易に一致させることができる。
　図３に示すように、第２ケース１０のケース本体２３に、一対のバスバー１９が設けられている。各バスバー１９の一端部１９ａはケース本体２３から軸方向に突出して外部に露出し、他端部１９ｂはケース本体２３から径方向に突出して外部に露出している。各バスバー１９の軸方向に突出する一端部１９ａは略筒状に形成されており、この略筒状に形成された一端部１９ａに対して電動モータ７に設けられた一対のモータ端子７ｃが軸方向に挿入されることでモータ端子７ｃと各バスバー１９とが互いに接続される。また、各バスバー１９の径方向に突出する他端部１９ｂは図示しない動力電源と接続される。
　図１に示すように、運動変換機構部３は、ボールねじ１２と、ボールねじ１２を収容した第３ケース１１とを備える。ボールねじ１２は、電動モータ７の出力軸７ｂと同軸（直列）に配置されたねじ軸３１と、多数のボール３２を介してねじ軸３１の外周に回転可能に嵌合されたナット３０と、循環部材としてのこま３３とを備える。ナット３０の内周面に形成された螺旋状溝３０ａとねじ軸３１の外周面に形成された螺旋状溝３１ａの間に多数のボール３２が充填され、こま３３が組み込まれている。このような構成により、ナット３０が回転するのに伴ってねじ軸３１が軸方向に進退移動（直線運動）する際には、両螺旋状溝３０ａ，３１ａの間でボール３２が循環する。
　電動モータ７の出力軸７ｂには、出力軸７ｂと一体回転可能にカップリング６２が設けられており、カップリング６２を介して電動モータ７とボールねじ１２のナット３０とが連結されている。図２に示すように、カップリング６２は外周に平坦面６２ａを有しており、ナット３０の軸方向他端側の内周面３０ｂ（図１参照）に嵌め合い等により嵌合固定される。これにより、電動モータ７の回転駆動力は、カップリング６２を介してナット３０に伝達され、ナット３０は、正逆何れかの方向に回転する。一方、ねじ軸３１は、後述する回り止めによって回転が規制されている。このため、駆動部２の回転駆動力を受けてナット３０が回転すると、ねじ軸３１は、ナット３０の回転方向に応じて軸方向に進退移動する。ねじ軸３１の軸方向他方側の端部は、図示しない操作対象を操作する操作部（アクチュエータヘッド）６として機能する。従って、ねじ軸３１が軸方向に進退移動するのに伴って、操作対象が軸方向に操作される。
　第３ケース１１は、大径筒部３５と、大径筒部３５の軸方向他方側に位置した小径筒部３６と、図２に示すボルト部材２７の挿通孔が設けられた環状のフランジ部２６とを一体に有する。大径筒部３５の内周面３７は径一定の円筒面に形成されており、この内周面３７には、ナット３０を筐体１Ａ（第３ケース１１）に対して回転自在に支持するための軸受（玉軸受）１３，１４が軸方向に離間して取り付け固定されている。
　第３ケース１１は、大径筒部３５の内周に配置された金属製の筒状部材３８を有し、軸受１３，１４（の外輪）が取り付け固定された上記の内周面３７は、筒状部材３８の内周面で構成されている。筒状部材３８の軸方向他方側の端部には、径方向内側に延びた環状部３９が一体的に設けられており、この環状部３９と軸受１３の対向二面間に、軸方向に圧縮変形した環状の弾性部材である波ワッシャ４２と、環状のスペーサワッシャ４３とが介在している。また、軸方向一方側に位置する軸受１４は、第２ケース１０の嵌合部２４によって軸方向他方側に付勢されている。以上の構成により、転がり軸受からなる軸受１３，１４に軸方向の予圧が付与されている。
　図１に示すように、第３ケース１１を構成する小径筒部３６の内周には、焼結金属で形成され、内周にねじ軸３１が挿通された筒状のすべり軸受４０が設けられている。すべり軸受４０の内周面には、ねじ軸３１が摺動可能な摺動面３４が設けられている。焼結金属の多孔質体からなるすべり軸受４０の内部気孔には、グリースや潤滑油などの潤滑剤を含浸させておくのが好ましい。このようにすれば、すべり軸受４０の内周面（摺動面３４）とねじ軸３１の外周面との間に油膜を形成することができるので、ねじ軸３１を円滑に直線運動させることができる。ねじ軸３１の軸方向所定位置には、すべり軸受４０を軸方向で位置決めするための止め輪４１が固定されている。
　本実施形態では、すべり軸受４０の内周面（摺動面３４）にねじ軸３１の回り止め機能が付与されている。具体的に説明すると、摺動面３４は、図４に示すように、周方向の一部領域に設けられた一つの平坦面３４ａと、円弧面（部分円筒面）３４ｂとからなる。一方、ねじ軸３１の外周面のうち摺動面３４と摺動する摺動領域３１ｂには、摺動面３４の平坦面３４ａに対向する平坦面部３１ｂ１と、部分円筒面３４ｂに対向する部分円筒面部３１ｂ２とが設けられている。
　以上の構成を有する本実施形態の第３ケース１１は、筒状部材３８およびすべり軸受４０をインサート部品とした樹脂の射出成形品とされる。この場合、第３ケース１１には、型内での筒状部材３８の軸方向の位置決めを行った位置決めピンの外周面に倣うかたちで孔１１ａが設けられる。なお、樹脂製の第３ケース１１、金属製の筒状部材３８および焼結金属製のすべり軸受４０を個別に作製した後、これらを適宜の手段で固定しても構わない。
　図１に示すように、第３ケース１１の小径筒部３６とねじ軸３１の間には、第３ケース１１内への異物侵入を防止するためのブーツ４４が取り付けられている。ブーツ４４は樹脂製又はゴム製とされ、大径筒部４４ａおよび小径筒部４４ｂと、両筒部４４ａ，４４ｂ間に介在する蛇腹部４４ｃとを一体に有する。ブーツ４４の大径筒部４４ａおよび小径筒部４４ｂは、それぞれ、第３ケース１１の小径筒部３６の外周面およびねじ軸３１の外周面にブーツバンド４５，４６を用いて締め付け固定される。ブーツ４４の外周には、ブーツ４４を覆うブーツカバー４７が配置されており、このブーツカバー４７は、例えば軸方向に隣接する第３ケース１１に取り付けられる。
　また、電動アクチュエータ１には、ねじ軸３１の軸方向位置（軸方向の移動量）を検出するための位置検出装置が設けられている。位置検出装置は、図１に示すように、ねじ軸３１に設けられるセンサターゲットとしての永久磁石５３と、ブーツカバー４７に設けられる位置検出センサとしての磁気センサ５４とを有する。磁気センサ５４としては、任意のタイプが使用でき、その中でもホールＩＣ、リニアホールＩＣなどホール効果を利用して磁場の向きおよび大きさを検出可能なタイプが好適に使用可能である。
　磁気センサ５４は、図１および図４に示すように、センサ基板５５と一体的に形成されており、このセンサ基板５５は連結部材５６によりセンサケース５７に固定されている。そして、このセンサ基板５５をセンサケース５７に取り付けてなるセンサアセンブリ５８をブーツカバー４７の周方向所定位置に設けられたセンサ取付け部４７ａに取り付けることにより、磁気センサ５４は、ブーツカバー４７の周方向所定位置に設置されると共に、ブーツ４４およびブーツカバー４７を介して永久磁石５３と対向した状態となる。この場合、磁気センサ５４は、図１に示すように、ブーツカバー４７とセンサケース５７とで覆われた状態となる。なお、磁気センサ５４の周囲を覆うセンサケース５７およびブーツカバー４７は、何れも、樹脂材料等の非磁性材料で形成される。
　図５は、永久磁石５３を含むセンサターゲットユニット５９と、ねじ軸３１の分解斜視図を示している。図５に示すように、ねじ軸３１の軸方向所定位置には切欠き３１ｃが形成されており、この切欠き３１ｃにセンサターゲットユニット５９が取り付けられる。
　センサターゲットユニット５９は、永久磁石５３と、永久磁石５３を保持する第１および第２の磁石ホルダ６０，６１とを備える。第１の磁石ホルダ６０は、全体として略円弧状に形成され、ねじ軸３１の切欠き３１ｃに嵌合される嵌合爪６０ａと、永久磁石５３を収容可能な収容部６０ｂとを有する。収容部６０ｂは、その軸方向他方側の端部が第１の磁石ホルダ６０の軸方向他方側の端面に開口している。そして、永久磁石５３は、上記開口部の側から磁石ホルダ６０の収容部６０ｂに挿入され、その後、上記開口部を塞ぐように円弧状に形成された第２の磁石ホルダ６１をねじ軸３１の切欠き３１ｃに嵌め込むことによって軸方向で位置決めされる。
　第１および第２の磁石ホルダ６０，６１の材質は基本的に任意である。例えば永久磁石５３がその周囲に形成する磁場に及ぼす影響を考慮した場合、各磁石ホルダ６０，６１は非磁性材料で形成するのが良く、ねじ軸３１に対する磁石ホルダ６０，６１の取り付け性（嵌合爪６０ａの弾性変形性）を併せて考慮すると、樹脂製とするのが好ましい。
　位置検出装置は以上のように構成されていることから、ねじ軸３１が軸方向に進退移動すると、磁気センサ５４に対する永久磁石５３の軸方向相対位置が変化し、これに伴って磁気センサ５４の配設箇所における磁場も変化する。磁気センサ５４は、この磁場（例えば磁束密度の向きおよび強さ）の変化を検出し、永久磁石５３の軸方向位置、ひいてはねじ軸３１（操作部６）の軸方向位置を取得する。
　以下、本実施形態に係る電動アクチュエータ１に関して、バスバー１９の構成およびバスバー１９とモータ端子７ｃとの接続方法について詳しく説明する。
　図６に示すように、一対のバスバー１９は、真鍮又は銅等の金属材料から成る帯状の部材を所定形状に曲げ加工して構成されており、これを樹脂製の第２ケース１０に対してインサート成型することにより第２ケース１０と一体に形成されている。
　各バスバー１９は、第２ケース１０のケース本体２３に埋め込まれると共に、ケース本体２３の周方向に延びる周方向延伸部１９１と、周方向延伸部１９１の一端部からケース本体２３の径方向へ延びて外側へ突出する径方向延伸部１９２と、周方向延伸部１９１の他端部からケース本体２３の軸方向へ延びて外側へ突出する軸方向延伸部１９３とを有する。径方向延伸部１９２の先端側の部分（ケース本体２３外に露出する部分）は、図示しない動力電源と接続される部分である。これに対し、軸方向延伸部１９３の先端側の部分（ケース本体２３外に露出する部分）は、モータ端子と接続される部分であり、ここには、モータ端子が挿入される略筒状の挿入部１９４が設けられている。
　挿入部１９４は、底部１９４ａと、底部１９４ａからこれと交差する方向に立ち上がる一対の押さえ部１９４ｂとを有する。一対の押さえ部１９４ｂは、底部１９４ａの幅方向に互いに間隔Ｇ（図７参照）をあけて設けられている。また、各押さえ部１９４ｂの先端部側は、互いに接近するように円弧状又は曲線状に曲げられており、これらの先端部は、底部１９４ａに対して高さ方向に間隔Ｈ（図７参照）をあけて対向するように配置されている。このように、一対の押さえ部１９４ｂ同士が幅方向の間隔Ｇをあけて設けられていると共に、底部１９４ａに対して各押さえ部１９４ｂの先端部が高さ方向の間隔Ｈをあけて配置されていることで、挿入部１９４の内側にモータ端子が挿入される挿入空間Ｊが形成されている。
　また、挿入空間Ｊの幅方向の間隔Ｇおよび高さ方向の間隔Ｈは、モータ端子の幅寸法および厚さ寸法に対して次のように設定されている。
　まず、挿入空間Ｊの幅方向の間隔Ｇは、図８に示すモータ端子７ｃの幅寸法Ｗよりも大きく設定されている。これに対して、挿入空間Ｊの高さ方向の間隔Ｈは、図９に示すモータ端子７ｃの厚さ寸法Ｔ１よりも小さく形成されている。また、図９に示すように、モータ端子７ｃには、厚さ方向に突出する凸部７ｅが設けられており、この凸部７ｅが設けられた箇所の厚さＴ２よりも、挿入部Ｊの高さ方向の間隔Ｈは小さく設定されている。
　このように、挿入空間Ｊの高さ方向の間隔Ｈが、モータ端子７ｃの各部分の厚さ寸法Ｔ１，Ｔ２よりも小さく設定されていることで、図１０に示すように、モータ端子７ｃを挿入部１９４に対して挿入すると、モータ端子７ｃの挿入（圧入）によって挿入部１９４は塑性変形させられる。
　すなわち、図１１に示すように、挿入部１９４は、図中の破線で示す状態から実線で示す状態へ、高さ方向に押し広げられて塑性変形させられる。なお、図１１は、挿入部１９４をモータ端子７ｃの凸部７ｅが設けられていない箇所で切断した、図１０のＣ－Ｃ線矢視断面図である。
　また、図１２（図１０のＤ－Ｄ線矢視断面図）に示すように、モータ端子７ｃの凸部７ｅが設けられた箇所では、挿入部１９４が、厚さ方向に押し広げられることに加え、凸部７ｅが挿入部１９４の底部１９４ａに食い込むことによって底部１９４ａが塑性変形し、底部１９４ａに凹部１９４ｃが形成される。
　このように、本実施形態に係る電動アクチュエータにおいては、モータ端子７ｃの挿入によってバスバー１９の挿入部１９４が塑性変形させられることで、挿入部１９４とモータ端子７ｃとを密着させることができ、バスバー１９と電動モータ７とを確実に導通可能に接続することができる。また、接続状態では、モータ端子７ｃが挿入部１９４によって挟んで保持される。すなわち、接続状態では、挿入部１９４の底部１９４ａがモータ端子７ｃの厚さ方向の一面（第１面）に対して接触し、これとは反対側の面（第２面）に対しては一対の押さえ部１９４ｂが接触するため、底部１９４ａと押さえ部１９４ｂとによってモータ端子７ｃが挟まれた状態で保持される。これにより、モータ端子７ｃとバスバー１９とが強固に接続され、振動などに対する接続強度が向上する。
　さらに、モータ端子７ｃの凸部７ｅが設けられた箇所では、凸部７ｅが挿入部１９４の底部１９４ａに食い込むことによって、モータ端子７ｃとバスバー１９との密着性がより向上する。また、モータ端子７ｃの凸部７ｅと底部１９４ａに設けられた凹部１９４ｃとが係合していることで、振動などに伴うモータ端子７ｃと挿入部１９４との間でのずれを抑制でき、良好な接続状態を長期に亘って維持できる。
　以上のように、本実施形態に係る電動アクチュエータにおいては、モータ端子７ｃをバスバー１９の挿入部１９４に挿入するだけで、挿入部１９４を塑性変形させて両部材を密着させることができるので、モータ端子７ｃをバスバー１９にはんだ付けしたり、バスバー１９を加締めてモータ端子７ｃに圧着させたりする工程が不要となり、接続作業が容易に行えるようになる。
　また、本実施形態に係る電動アクチュエータにおいては、バスバー１９が第２ケース１０と一体に形成されているので、第２ケース１０に対するバスバー１９の取付作業を別途行わなくてもよくなり、組立工数を削減できる。また、バスバー１９が第２ケース１０と一体に形成されていることで、これらを別体で形成した場合のような、バスバーとケースとの間の隙間の発生を防止できる。これにより、隙間を塞ぐ密閉処理を別途行わなくてもケース内への異物の侵入を防止できるので、製造コストを低減することが可能である。
　また、本実施形態では、上記第２ケース１０のモータ嵌合部１７に対する電動モータ７の嵌合方向と、挿入部１９４に対するモータ端子７ｃの挿入方向とが、同じ方向（軸方向）となるように構成されている。このため、電動モータ７をモータ嵌合部１７に嵌合させる際に、モータ端子７ｃを挿入部１９４に挿入することができ、嵌合作業と挿入作業とを一連の動作で行うことができるので、作業性が向上する。
　以上、本発明に係る電動アクチュエータの実施形態について説明を行ったが、本発明に係る電動アクチュエータは上述の実施形態に限られない。例えば、挿入部はモータ端子の挿入によって塑性変形する場合に限らず弾性変形するものであってもよい。この場合も、弾性変形させられた挿入部がモータ端子に密着することで、これらを導通可能に接続することができる。
　また、上述の実施形態では、給電用の導電部材（バスバー１９）の接続構造および接続方法について説明したが、このような接続構造および接続方法は、給電用の導電部材に限らず、制御装置と電動モータとの間で信号を送るために用いられる制御信号用の導電部材にも適用可能である。
　また、本発明に係る電動アクチュエータは、電動モータからボールねじへ駆動力（回転）を減速して伝達する減速機を備えるものであってもよい。また、減速機としては、例えば、遊星歯車減速機や、トラクションドライブ式の遊星減速機（遊星ローラ減速機）、あるいはその他の種々の減速機を採用することができる。
　また、上述の実施形態においては、運動変換機構部３としてボールねじ１２を採用しているが、ボールねじ１２に代えて、ナットがボールを介することなくねじ軸に組み付けられた、いわゆるすべりねじを採用してもよい。
１　　　電動アクチュエータ
２　　　駆動部
３　　　運動変換機構部
７　　　電動モータ
７ｃ　　モータ端子
９　　　第１ケース
１０　　第２ケース
１１　　第３ケース
１２　　ボールねじ
１７　　モータ嵌合部
１９　　バスバー（導電部材）
１９４　挿入部
１９４ａ　底部
１９４ｂ　押さえ部

Claims (7)

  1. 　電動モータを有する駆動部と、該駆動部の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構部とを備え、前記運動変換機構部が、前記駆動部の回転運動を受けて回転するナットと、該ナットの内周に配置され、前記ナットの回転に伴って直線運動するねじ軸とを有する電動アクチュエータにおいて、
    　ケースと、
    　前記ケースと一体に形成された導電部材とを備え、
    　前記導電部材は挿入部を有し、
    　前記挿入部に前記電動モータのモータ端子が挿入されて導通可能に接続されたことを特徴とする電動アクチュエータ。
  2. 　前記挿入部によって前記モータ端子を挟んで保持した請求項１に記載の電動アクチュエータ。
  3. 　前記挿入部は、前記モータ端子の第１面に接触する底部と、前記底部からこれと交差する方向に立ち上がって前記モータ端子の前記第１面とは反対側の第２面に接触する一対の押さえ部とを有し、
    　前記底部と前記押さえ部とによって前記モータ端子を挟んで保持した請求項２に記載の電動アクチュエータ。
  4. 　前記ケースは、前記電動モータと嵌合したモータ嵌合部を有し、
    　前記モータ嵌合部に対する前記電動モータの嵌合方向と、前記挿入部に対する前記モータ端子の挿入方向とを同じ方向とした請求項１から３のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
  5. 　電動モータを有する駆動部と、該駆動部の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構部とを備え、前記運動変換機構部が、前記駆動部の回転運動を受けて回転するナットと、該ナットの内周に配置され、前記ナットの回転に伴って直線運動するねじ軸とを有する電動アクチュエータの製造方法において、
    　挿入部を有する導電部材をケースと一体に形成し、
    　前記電動モータのモータ端子を前記挿入部に挿入して導通可能に接続することを特徴とする電動アクチュエータの製造方法。
  6. 　前記挿入部に前記モータ端子を挿入する際に、前記挿入部が塑性変形することで、前記挿入部と前記モータ端子とを密着させる請求項５に記載の電動アクチュエータの製造方法。
  7. 　前記ケースに対して前記導電部材をインサート成型する請求項５又は６に記載の電動アクチュエータの製造方法。
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