KR101724575B1 - 스테핑 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브라켓; 상기 브라켓에 배치되는 스테이터 및 로터; 양단이 상기 브라켓에 고정되고 상기 로터에 결합하여 회전하는 리드스크류;및 상기 리드스크류에 결합하여 상기 브라켓의 측면에 가이드 되어 이동하는 이동부를 포함하고, 상기 이동부의 양 측면에는 가이드 돌기가 형성되고, 상기 브라켓은 측면에 형성되어 상기 가이드 돌기가 삽입되는 가이드 슬롯을 포함하고, 상기 가이드 슬롯의 높이는 상기 가이드 돌기보다 크게 형성되는 스테핑 모터를 제공하여, 마찰 접촉을 최소화하는 유리한 효과를 제공한다.

Description

스테핑 모터{Steping Motor}
본 발명은 스테핑 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 리드스크류에 너트와 같은 이동부가 마련된 스테핑 모터에 관한 것이다.
스테핑 모터는 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하기 위해 사용하는 것으로, 펄스(Pulse)에 의해 디지털적으로 제어가 가능하다. 이러한 이유로 인해, 정밀한 제어를 요하는 차량용 램프의 방향 및 각도 조절용 또는 광 디스크 드라이버의 광 픽업용 등으로 사용된다.
스테핑 모터는 브라켓에 삽입된 리드스크류가 회전함으로써 너트와 같은 이동부를 직선 이동시켜 이동량을 제어한다. 그러나 이동부는 리드스크류에 의해서만 결합되므로 외부의 충격에 의해 이동부가 쉽게 유동하여 정밀한 제어가 어려운 문제가 있다.
이를 해결하기 위하여 이동부에 가이드 돌기를 형성시키고, 가이드 돌기를 가이드 하는 가이드 구조를 브라켓에 형성시키는 구성이 제안되고 있다.
이때 가이드 슬롯과 같은 가이드 구성은 이동부의 유동을 방지하게 위하여 가이드 돌기의 상부와 하부를 모두 접촉하도록 구성된다.
그러나 이러한 가이드 구성은 가이드 슬롯의 평탄도 관리가 어려우며, 가이드 슬롯과 가이드 돌기의 마찰 면적이 크기 때문에 마찰 부하가 큰 문제점이 있다.
대한민국등록특허 10-1480324 (2015.01.02. 공고)
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이동부의 가이드 돌기의 마찰 면적을 최소화하는 스테핑 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브라켓과, 상기 브라켓에 배치되는 스테이터 및 로터와, 양단이 상기 브라켓에 고정되고 상기 로터에 결합하여 회전하는 리드스크류 및 상기 리드스크류에 결합하여 상기 브라켓의 측면에 가이드 되어 이동하는 이동부를 포함하고, 상기 이동부의 양 측면에는 가이드 돌기가 형성되고, 상기 브라켓은 측면에 형성되어 상기 가이드 돌기가 삽입되는 가이드 슬롯을 포함하고, 상기 가이드 슬롯의 높이는 상기 가이드 돌기보다 크게 형성되는 스테핑 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 브라켓은 상기 스테이터 및 상기 로터를 수용하는 하우징 및 상기 하우징에 대향하여 배치되는 지지부와, 상기 하우징과 상기 지지부를 연결하는 제1 연결바 및 제2 연결바를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 가이드 슬롯은 상기 제1 연결바의 내측면 및 상기 제2 연결바의 내측면에 오목하게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 가이드 돌기는 상기 가이드 슬롯의 하면에 형성된 가이드 면에 접촉하여 이동할 수 있다.
바람직하게는, 상기 이동부의 양 측면에 각각 형성된 상기 가이드 돌기는 높이 방향으로 위치가 상이한 한 쌍의 가이드 돌기가 형성되고, 상기 가이드 슬롯은 높이 방향으로 위치가 상이하게 형성되어 상기 가이드 돌기가 접촉하는 한 쌍의 가이드면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 한 쌍의 상기 가이드 돌기는 직경이 상호 상이하게 형성될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 브라켓과, 상기 브라켓에 배치되는 스테이터 및 로터와, 양단이 상기 브라켓에 고정되고 상기 로터에 결합하여 회전하는 리드스크류 및 상기 리드스크류에 결합하여 상기 브라켓의 측면에 가이드 되어 이동하는 이동부를 포함하고, 상기 이동부의 양 측면에는 가이드 돌기가 형성되고, 상기 브라켓은 측면의 상면에 형성되어 상기 가이드 돌기와 접촉하는 가이드면을 포함하는 스테핑 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 브라켓은 상기 스테이터 및 상기 로터를 수용하는 하우징 및 상기 하우징에 대향하여 배치되는 지지부와, 상기 하우징과 상기 지지부를 연결하는 제1 연결바 및 제2 연결바를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 가이드면은 상기 제1 연결바의 상면 및 상기 제2 연결바의 상면에 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 이동부의 양 측면에 각각 형성된 상기 가이드 돌기는 높이 방향으로 위치가 상이한 한 쌍의 가이드 돌기가 형성되고, 상기 가이드면은 높이 방향으로 위치가 상이하게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 한 쌍의 상기 가이드 돌기는 직경이 상호 상이하게 형성될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 브라켓과, 상기 브라켓에 배치되는 스테이터 및 로터와, 양단이 상기 브라켓에 고정되고 상기 로터에 결합하여 회전하는 리드스크류 및 상기 리드스크류에 결합하여 상기 브라켓의 측면에 가이드 되어 이동하는 이동부를 포함하고, 상기 이동부의 양 측면에는 가이드 돌기가 형성되고, 상기 브라켓은 측면의 하면에 형성되어 상기 가이드 돌기와 접촉하는 가이드면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 브라켓은 상기 스테이터 및 상기 로터를 수용하는 하우징 및 상기 하우징에 대향하여 배치되는 지지부와, 상기 하우징과 상기 지지부를 연결하는 제1 연결바 및 제2 연결바를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 가이드면은 상기 제1 연결바의 상면 및 상기 제2 연결바의 하면에 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 이동부의 양 측면에 각각 형성된 상기 가이드 돌기는 높이 방향으로 위치가 상이한 한 쌍의 가이드 돌기가 형성되고, 상기 가이드면은 높이 방향으로 위치가 상이하게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 한 쌍의 상기 가이드 돌기는 직경이 상호 상이하게 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동부의 가이드 돌기와 접촉하여 이동부를 가이드하는 가이드면을 가이드 돌기의 상측 및 하측 중 어느 하나 만이 접촉하도록 구성하여, 마찰 접촉을 최소화하는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 일실시예에 따른 스테핑 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 스테핑 모터의 단면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 스테핑 모터의 이동부와 가이드 슬롯을 도시한 도면,
도 4는 도 4는 도 3에서 도시한 이동부와 가이드 슬롯의 정면도,
도 5는 도 4의 A영역을 확대하여 도시한 도면,
도 6은 도 4의 B영역을 확대하여 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 제1 일실시예에 따른 스테핑 모터의 이동부와 가이드 슬롯을 도시한 도면,
도 8은 도 7에서 도시한 이동부와 가이드 슬롯의 정면도,
도 9는 본 발명의 바람직한 제1 일실시예에 따른 스테핑 모터의 이동부와 가이드 슬롯을 도시한 도면
도 10은 도 9에서 도시한 이동부와 가이드 슬롯의 정면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스테핑 모터를 도시한 도면이다. 이러한, 도 1은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
본 발명의 스테핑 모터는 브라켓(110)과, 스테이터(120)와, 로터(130)와, 리드스크류(140) 및 이동부(150)를 포함할 수 있다.
브라켓(110)은 하우징(111)과, 지지부(112)와, 제1 연결바(113)와, 제2 연결바(114)를 포함할 수 있다. 여기서, 하우징(111)과, 지지부(112)와, 제1 연결바(113)와, 제2 연결바(114)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 수단일 수 있다. 그리고 브라켓(110)은 제1 연결바(113) 및 제2 연결바(114) 중 어느 하나만 마련되어 실시될 수 있다.
하우징(111)은 내부에 스테이터(120)와 로터(130)를 포함할 수 있다.
지지부(112)는 하우징(111)과 대향하여 배치될 수 있다. 지지부(112)는 리드스크류(140)의 선단을 지지하는 역할을 한다. 지지부(112)에는 리드스크류(140)를 회전 가능하게 지지하는 베어링이 포함될 수 있다.
제1 연결바(113)와 제2 연결바(114)는 하우징(111)과 지지부(112)를 연결하는 역할을 한다. 또한, 제1 연결바(113)와 제2 연결바(114)는 이동부(150)의 이동을 안내하는 역할을 한다. 즉, 제1 연결바(113)와 제2 연결바(114)는 이동부(150)와 접촉하는 가이드면을 포함하여 리드스크류(140)의 회전에 연동하여 이동부(150)가 직선운동할 수 있도록 유도한다.
제1 연결바(113)와 제2 연결바(114)는 각각 하우징(111)과 지지부(112) 사이에 배치되며, 상호 떨어져 배치되어 안쪽에 리드스크류(140) 및 이동부(150)의 공간을 확보하는 역할을 한다.
스테이터(120)와 로터(130)는 하우징(111) 내부에 배치된다.
스테이터(120)에는 코일이 감길 수 있다. 스테이터(120)에 감긴 코일은 스테이터(120)와 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(130)의 회전을 유도한다. 로터(130)에는 리드스크류(140)가 결합되고, 로터(130)가 회전함에 따라 리드스크류(140)가 회전한다.
리드스크류(140)는 로터(130)에 결합하고, 선단은 브라켓(110)의 지지부(112)에 포함된 베어링에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
도 2는 도 1에서 도시한 스테핑 모터의 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 리드스크류(140)에는 이동부(150)가 나사 체결될 수 있다. 이에. 리드스크류(140)가 회전하면 이동부(150)가 리드스크류(140)를 따라 직선 이동 한다
리드스크류(140)의 아래에는 기판(160)이 배치될 수 있다. 기판(160)에는 자기소자(161)가 설치될 수 있다. 이동부(150)의 하부에는 마그넷(152)이 설치되며, 이 마그넷(152)의 이동 경로 상에 자기소자(161)가 배치될 수 있다. 이때, 마그넷(152)은 이동부(150)의 길이 방향(도면의 x축 방향)을 중심으로 어느 한 측에는 N극의 마그넷이 장착될 수 있고, 다른 한 측에는 S극의 마그넷이 장착될 수 있다.
자기소자(161)는 이동부(150)에 포함된 마그넷(152)에 의한 자속변화량을 감지하는 역할을 한다. 자기소자(161)는 홀(Hall)효과를 통해 자기장의 변화를 전압으로 변화시키는 홀센서(Hall IC)일 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 스테핑 모터의 이동부와 가이드 슬롯을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 이동부(150)는 전면과 후면이 관통 형성되어 리드스크류(140)가 삽입되는 홀(153)을 포함한다. 그리고 이동부(150)는 양 측면에 돌출 형성되는 가이드 돌기(151)를 포함할 수 있다.
가이드 돌기(151)는 원통형으로 형성되거나 마찰 접촉 면적으로 최소화하기 위한 곡면구조를 포함할 수 있다.
브라켓(110)의 제1 연결바(113) 및 제2 연결바(114)는 이러한 가이드 돌기(151)가 삽입되는 가이드 슬롯(113a,114a)을 각각 포함할 수 있다. 가이드 슬롯(113a,114a)은 상호 마주 보는 제1 연결바(113) 및 제2 연결바(114)의 내측면에 각각 오목하게 형성되어, 제1 연결바(113) 및 제2 연결바(114)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 이러한 가이드 슬롯(113a,114a)은 가이드 돌기(151)가 접촉하여 리드스크류(140)가 회전할 때, 이동부(150)가 회전하지 못하도록 구속함과 동시에 이동부(150)가 직선 이동할 수 있도록 안내하는 역할을 한다.
한편, 이동부(150)는 기구물과 연결되는 부분이다. 여기서 기구물은 차량에 장착되는 헤드램프일 수 있다. 구체적으로 헤드램프의 리플렉터에 직접 연결되거나, 링크와 같은 연결부재를 통해 간접적으로 헤드램프의 프레임 또는 리플렉터에 연결될 수 있다. 이동부(150)가 직선 왕복이동함에 따라 헤드램프는 스위블링(swiveling)과 레벨링(leveling)되어 램프의 조사(照射)방향을 변경시킬 수 있다.
도 4는 도 3에서 도시한 이동부와 가이드 슬롯의 정면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 이동부(150)의 양 측면에 돌출 형성된 가이드 돌기(151)의 높이 방향(z축 방향 위치)는 상이하게 형성될 수 있다. 즉, 가이드 돌기(151)의 중심을 각각 수평하게 지나는 수평 기준선 C1과 C2의 높이 방향(도 4의 z축 방향)의 위치는 상호 상이하게 형성될 수 있다.
그리고 가이드 돌기(151)의 크기도 상이하게 형성시킬 수 있다. 이는 길이 방향(도면의 x축 방향)을 기준으로 이동부(150)가 리드스크류(140)에 역삽입되는 것을 방지하기 위함이다.
도 5는 도 4의 A영역을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 가이드 슬롯(113a)의 높이(L1)는 가이드 돌기(151)의 직경(D1)보다 크게 형성될 수 있다. 그리고 가이드 슬롯(113a)의 하면은 가이드 돌기(151)과 접촉하는 가이드면(113b)으로 형성될 수 있다. 그 결과, 도 5의 G와 같이 가이드 슬롯(113a)의 상면과 가이드 돌기(151)는 떨어지도록 형성될 수 있다. 때문에 가이드 돌기(151)와 가이드 슬롯(113a)의 마찰을 최소화하는 이점이 있다.
도 6은 도 4의 B영역을 확대하여 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 가이드 슬롯(114a)의 높이(L2)는 가이드 돌기(151)의 직경(D2)보다 크게 형성될 수 있다. 그리고 가이드 슬롯(114a)의 하면은 가이드 돌기(151)과 접촉하는 가이드면(114b)으로 형성될 수 있다. 그 결과, 도 6의 G와 같이 가이드 슬롯(113a)의 상면과 가이드 돌기(151)는 떨어지도록 형성될 수 있다. 때문에 가이드 돌기(151)와 가이드 슬롯(114a)의 마찰을 최소화하는 이점이 있다.
만약, 가이드 돌기(151)의 상단과 하단이 모두 가이드 슬롯(113a,114a)에 접촉하는 경우, 도 5 및 도 6의 G와 같은 간극이 확보되지 않아, 이동부(150)와 가이드 슬롯(113a,114a)의 조립이 어려울 뿐만 아니라 이동부(150)의 이동이 원할하지 않아 스테핑 모터가 정지할 수 있는 문제점이 있다.
도 7은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 스테핑 모터의 이동부와 가이드 슬롯을 도시한 도면이고, 도 8은 도 7에서 도시한 이동부와 가이드 슬롯의 정면도이다. 도 7 및 도 8은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 이동부(150)의 양 측면에 돌출 형성되는 가이드 돌기(151)를 포함하고, 가이드 돌기(151)와 접촉하는 가이드면(113b,114b)이 제1 연결바(113)의 상면과 제2 연결바(114)의 상면에 구현될 수 있다.
이때, 제1 연결바(113)의 하면에서 가이드면(113b)으로 형성되는 상면까지의 높이를 h1이라 하고, 제2 연결바(114)의 하면에서 가이드면(114b)으로 형성되는 상면까지의 높이를 h2라 할 때, h1과 h2가 상호 상이하도록 형성될 수 있다.
이와 같은 가이드 돌기(151)와 제1 연결바(113) 및 제2 연결바(114) 구조도 가이드 돌기(151)의 상단 및 하단 중 하단 만이 가이드면(113b,114b)에 접촉되는 구성이기 때문에 가이드 돌기(151)와 가이드면(113b,114b)의 마찰을 최소화하는 이점이 있다.
도 9는 본 발명의 바람직한 제3 실시예에 따른 스테핑 모터의 이동부와 가이드 슬롯을 도시한 도면이고, 도 10은 도 9에서 도시한 이동부와 가이드 슬롯의 정면도이다. 도 9 및 도 10은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 이동부(150)의 양 측면에 돌출 형성되는 가이드 돌기(151)를 포함하고, 가이드 돌기(151)와 접촉하는 가이드면(113b,114b)이 제1 연결바(113)의 하면과 제2 연결바(114)의 하면에 구현될 수 있다.
이때, 제1 연결바(113)의 상면에서 가이드면(113b)으로 형성되는 하면까지의 높이를 h3라 하고, 제2 연결바(114)의 상면에서 가이드면(114b)으로 형성되는 하면까지의 높이를 h4라 할 때, h3과 h4가 상호 상이하도록 형성될 수 있다.
이와 같은 가이드 돌기(151)와 제1 연결바(113) 및 제2 연결바(114) 구조도 가이드 돌기(151)의 상단 및 하단 중 상단 만이 가이드면(113b,114b)에 접촉되는 구성이기 때문에 가이드 돌기(151)와 가이드면(113b,114b)의 마찰을 최소화하는 이점이 있다.
이러한, 도 1 내지 도 3은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 스테핑 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 브라켓
111: 하우징
112: 지지부
113: 제1 연결바
113a,114a: 가이드 슬롯
113b,114b: 가이드면
114: 제2 연결바
120: 스테이터
130: 로터
140: 리드스크류
150: 이동부
151: 가이드 돌기
152: 마그넷
160: 기판
161: 자기소자

Claims (16)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 브라켓;
    상기 브라켓에 배치되는 스테이터 및 로터;
    양단이 상기 브라켓에 고정되고 상기 로터에 결합하여 회전하는 리드스크류;및
    상기 리드스크류에 결합하여 상기 브라켓의 측면에 가이드 되어 이동하는 이동부를 포함하고,
    상기 이동부의 양 측면에는 가이드 돌기가 형성되고,
    상기 브라켓은 측면에 형성되어 상기 가이드 돌기가 삽입되는 가이드 슬롯을 포함하고, 상기 가이드 슬롯의 높이는 상기 가이드 돌기보다 크게 형성되고,
    상기 브라켓은
    상기 스테이터 및 상기 로터를 수용하는 하우징;및
    상기 하우징에 대향하여 배치되는 지지부;
    상기 하우징과 상기 지지부를 연결하는 제1 연결바 및 제2 연결바를 포함하고,
    상기 가이드 슬롯은 상기 제1 연결바의 내측면 및 상기 제2 연결바의 내측면에 오목하게 형성되고,
    상기 가이드 돌기는 상기 가이드 슬롯의 하면에 형성된 가이드 면에 접촉하여 이동하고,
    상기 이동부의 양 측면에 각각 형성된 상기 가이드 돌기는 높이 방향으로 위치가 상이한 한 쌍의 가이드 돌기가 형성되고,
    상기 가이드 슬롯은 높이 방향으로 위치가 상이하게 형성되어 상기 가이드 돌기가 접촉하는 한 쌍의 가이드면을 포함하는 스테핑 모터.
  6. 제5 항에 있어서,
    한 쌍의 상기 가이드 돌기는 직경이 상호 상이하게 형성되는 스테핑 모터.
  7. 브라켓;
    상기 브라켓에 배치되는 스테이터 및 로터;
    양단이 상기 브라켓에 고정되고 상기 로터에 결합하여 회전하는 리드스크류;및
    상기 리드스크류에 결합하여 상기 브라켓의 측면에 가이드 되어 이동하는 이동부를 포함하고,
    상기 이동부의 양 측면에는 가이드 돌기가 형성되고,
    상기 브라켓은 측면의 상면에 형성되어 상기 가이드 돌기와 접촉하는 가이드면을 포함하고,
    상기 브라켓은
    상기 스테이터 및 상기 로터를 수용하는 하우징;및
    상기 하우징에 대향하여 배치되는 지지부;
    상기 하우징과 상기 지지부를 연결하는 제1 연결바 및 제2 연결바를 포함하고,
    상기 가이드면은 상기 제1 연결바의 상면 및 상기 제2 연결바의 상면에 형성되고,
    상기 이동부의 양 측면에 각각 형성된 상기 가이드 돌기는 높이 방향으로 위치가 상이한 한 쌍의 가이드 돌기가 형성되고,
    상기 가이드면은 높이 방향으로 위치가 상이하게 형성되는 스테핑 모터.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제7 항에 있어서,
    한 쌍의 상기 가이드 돌기는 직경이 상호 상이하게 형성되는 스테핑 모터.
  12. 브라켓;
    상기 브라켓에 배치되는 스테이터 및 로터;
    양단이 상기 브라켓에 고정되고 상기 로터에 결합하여 회전하는 리드스크류;및
    상기 리드스크류에 결합하여 상기 브라켓의 측면에 가이드 되어 이동하는 이동부를 포함하고,
    상기 이동부의 양 측면에는 가이드 돌기가 형성되고,
    상기 브라켓은 측면의 하면에 형성되어 상기 가이드 돌기와 접촉하는 가이드면을 포함하고,
    상기 브라켓은
    상기 스테이터 및 상기 로터를 수용하는 하우징;및
    상기 하우징에 대향하여 배치되는 지지부;
    상기 하우징과 상기 지지부를 연결하는 제1 연결바 및 제2 연결바를 포함하고,
    상기 가이드면은 상기 제1 연결바의 상면 및 상기 제2 연결바의 하면에 형성되고,
    상기 이동부의 양 측면에 각각 형성된 상기 가이드 돌기는 높이 방향으로 위치가 상이한 한 쌍의 가이드 돌기가 형성되고,
    상기 가이드면은 높이 방향으로 위치가 상이하게 형성되는 스테핑 모터.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제12 항에 있어서,
    한 쌍의 상기 가이드 돌기는 직경이 상호 상이하게 형성되는 스테핑 모터.
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