JP2010197147A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】
リニアFM変調方式パルス圧縮レーダ装置において、尖頭送信電力や送信パルス幅を増
加させることなくレーダ装置の最大探知範囲と最大測定ドップラ速度を拡大する。
【解決方法】
パルス圧縮レーダ装置において、パルス幅内でリニアFM変調を施した変調パルスを送信繰り返し周期毎に周波数掃引方向を反転して空間に発射する。同時に変調パルスと搬送波周波数を異にする無変調パルスを変調パルスの送信繰り返し周期よりも短い周期で空間に発射する。目標からの反射波を変調パルスと同一周波数掃引方向の圧縮係数でパルス圧縮処理する第1のパルス圧縮処理部と、同方向が反転した圧縮係数でパルス圧縮処理する第2のパルス圧縮処理部を設ける。パルス圧縮処理、即ちマッチドフィルタ処理における信号選択性を利用し、一次及び二次エコーを分別、後者を前者の末端に連結し、最大探知範囲を拡大した反射信号を得る。
【選択図】図1
リニアFM変調方式パルス圧縮レーダ装置において、尖頭送信電力や送信パルス幅を増
加させることなくレーダ装置の最大探知範囲と最大測定ドップラ速度を拡大する。
【解決方法】
パルス圧縮レーダ装置において、パルス幅内でリニアFM変調を施した変調パルスを送信繰り返し周期毎に周波数掃引方向を反転して空間に発射する。同時に変調パルスと搬送波周波数を異にする無変調パルスを変調パルスの送信繰り返し周期よりも短い周期で空間に発射する。目標からの反射波を変調パルスと同一周波数掃引方向の圧縮係数でパルス圧縮処理する第1のパルス圧縮処理部と、同方向が反転した圧縮係数でパルス圧縮処理する第2のパルス圧縮処理部を設ける。パルス圧縮処理、即ちマッチドフィルタ処理における信号選択性を利用し、一次及び二次エコーを分別、後者を前者の末端に連結し、最大探知範囲を拡大した反射信号を得る。
【選択図】図1
Description
本発明は、パルス幅内で直線状周波数変調(リニアFM変調)を施した変調パルスを空間に発射し、目標からの反射波に対してパルス圧縮処理することにより高分解能を得るリニアFM変調方式パルス圧縮レーダ装置に関する。
レーダ装置において目標の探知範囲を拡大する為には、空間に発射するパルスの尖頭送信電力、若しくはパルス幅を増加して、平均送信電力を増加させねばならない。しかし、ハードウェアの制約により、尖頭送信電力を上げられない場合は、パルス内で特殊な変調を施した幅の広い変調パルスを発射し、目標からの反射波を受信処理にてパルス圧縮処理を行い、等価的に高い尖頭送信電力、且つ幅の狭いパルスによる目標からの反射波を得る。この方法を用いて目標の探知を行うレーダ装置を、パルス圧縮レーダ装置と呼称する(非特許文献1)。
このパルス圧縮処理を行う為、送信パルスに施す変調には直線状に周波数変調方式(リニアFM変調方式)、非直線状周波数変調方式(ノンリニアFM変調方式)や、擬似乱数符号による符号変調方式(位相変調方式)が用いられる。
パルス圧縮処理は、変調方式に拠らず、変調パルスと同一の波形をフィルタ係数とするトランスバーサルフィルタによる時間領域における相関処理、所謂、マッチドフィルタ処理である。
レーダ装置は送信繰り返し周期(PRI:Pulse Repetition
Interval)で間欠的に空間にパルス波を発射し、反射波の時間遅延により目標の距離を測定する。よって、レーダ装置の最大探知範囲距離は、PRIと光速により(数1)の様に決定される。
(数1)最大探知距離 = (PRI×光速)/2
Interval)で間欠的に空間にパルス波を発射し、反射波の時間遅延により目標の距離を測定する。よって、レーダ装置の最大探知範囲距離は、PRIと光速により(数1)の様に決定される。
(数1)最大探知距離 = (PRI×光速)/2
(数1)式で決定される最大探知距離以遠に大きな反射断面積を有する物標が存在した場合、今次送信で得た受信信号中にあたかも近距離に物標が存在するかの様な偽像が現れる。この偽像を二次エコー、偽像以外の受信信号を一次エコーと称する(非特許文献2)。
二次エコーはPRIを超えた時間遅れの反射波であるから、一次エコーと二次エコーを分別し、一次エコーの末端に二次エコーを連結することにより、レーダ装置の最大物標探知範囲を最大二倍まで拡大することができる。
従来の方式では、一次エコーと二次エコーを分別する為、パルスの初期位相をPRI毎にランダムに変化させて変調、空間に発射、受信信号処理において、一次エコーと二次エコーを分別している(例えば非特許文献3)。
一方、PRI間での目標の反射波の位相変化量から、目標の移動速度、即ちドップラ速度を測定する場合の最大測定ドップラ速度はPRIと空間に発射するパルス波の搬送波波長により(数2)の様に決定される。
(数2)最大測定ドップラ速度 = 搬送波波長/(4×PRI)
(数2)最大測定ドップラ速度 = 搬送波波長/(4×PRI)
(数2)式で決定される最大測定ドップラ速度より大きなドップラ速度を持つ目標が存在した場合、レーダ装置が検出するドップラ速度は正負が折り替えって観測される、所謂速度折り返しが発生する(非特許文献4)。
従来の方式では、目標の反射波のある1点を基準として、ドップラ速度の距離及び方位方向の連続性を仮定し、ドップラ速度の折り返しを補正する、連続法と称する手法が用いられている(例えば非特許文献5)。
吉田 孝監修 「改訂 レーダ技術」 社団法人電気通信学会 平成11年5月25日 初版第3刷発行 p275−280
石原 正仁 編集 「気象研究ノート 第200号」 社団法人日本気象学会 平成13年12月26日 初版発行 p15−17
石原 正仁 編集 「気象研究ノート 第200号」 社団法人日本気象学会 平成13年12月26日 初版発行 p27−30
石原 正仁 編集 「気象研究ノート 第200号」 社団法人日本気象学会 平成13年12月26日 初版発行 p15
石原 正仁 編集 「気象研究ノート 第200号」 社団法人日本気象学会 平成13年12月26日 初版発行 p32−34
(数1)式より、レーダ装置の最大探知距離を拡大する為にはPRIを長くする必要がある。一方、(数2)式より、最大測定ドップラ速度を拡大する為には、PRIを短くする必要がある。よって、レーダ装置の最大探知距離と最大測定ドップラ速度は相反する関係にあり、両者を同時に拡大することは困難である。
前記課題における最大探知距離を拡大するために、本発明は、リニアFM変調方式パルス圧縮レーダ装置における、パルス圧縮処理、即ち、マッチドフィルタ処理における信号選択性を利用することにより、一次エコーと二次エコーとを分別する。
本発明によるリニアFM変調方式パルス圧縮レーダ装置は、パルス内で直線状の周波数変調(リニアFM変調)を施した幅の広い変調パルスを第1のPRI周期で空間に発射し、目標からの反射波を受信処理にてパルス圧縮処理を行い、等価的に高い尖頭送信電力、且つ幅の狭いパルスによる目標からの反射波を得る。
本発明において、前記のリニアFM変調を施した変調パルスは、PRI毎に周波数掃引方向を反転させて、空間に発射する。これにより、一次エコーが従属する周波数掃引方向は今次送信に拠る。一方、二次エコーはPRIを超えた時間遅れの反射波であるから、同エコーが従属する周波数掃引方向は、前回送信時、即ち一次エコーが従属する周波数掃引方向を反転したものとなる。
前記の目標からの反射波をパルス圧縮処理する際に、目標からの反射波を変調パルスと同一周波数掃引方向の圧縮係数でパルス圧縮処理するパルス圧縮処理部と、変調パルスに対して反転した周波数掃引方向の圧縮係数でパルス圧縮処理するパルス圧縮処理部を設ける。便宜上、前者を第1のパルス圧縮処理部、後者を第2のパルス圧縮処理部と記す。
第1のパルス圧縮処理部では一次エコーは相関が集中し有意なエコーを形成するが、二次エコーは拡散し有意なエコーを形成し得ない。一方、第2のパルス圧縮処理部では一次エコーは拡散し有意なエコーを形成しないが、ニ次エコーの相関は集中し有意なエコーを形成する。
このように、前記課題を解決するために本発明は、
リニアFM変調方式パルス圧縮レーダにおいて、
変調パルス波形格納メモリ部に変調パルス波形の信号が格納されておりアドレスカウンタ部が該変調パルス波形格納メモリ部のアドレス値を指定することによってパルス送信を実現するものであって、
前記アドレス値が格納パルスの先頭アドレスから増加方向にあることを第1のアドレス推移とし前記アドレス値が格納パルスの最後方アドレスから減少方向にあることを第2のアドレス推移とする場合に、
送信繰り返し周期毎に前記第1の推移と前記第2の推移を繰り返すことによって送信繰り返し周期毎に変調パルスの時間軸上の波形が左右反転するように動作するアドレスカウンタ部と、
目標からの反射波を変調パルスと同一周波数掃引方向の圧縮係数でパルス圧縮処理することによって前記第1の推移による変調パルスの反射波をパルス圧縮するための第1のパルス圧縮処理部と、
目標からの反射波を変調パルスに対して反転した周波数掃引方向の圧縮係数でパルス圧縮処理することによって前記第2の推移による変調パルスの反射波をパルス圧縮するための第2のパルス圧縮処理部と、
前記第1のパルス圧縮処理部の出力と前記第2のパルス圧縮処理部の出力を入力とし現在の時刻のパルス送信の反射波と1繰り返し周期前のパルス送信の反射波を弁別するパルス圧縮信号選択部と、
前記パルス圧縮信号選択部が出力する前記現在の時刻のパルス送信の反射波を第1の反射波、現在の時刻のパルス送信の1繰り返し周期前のパルス送信の反射波を第2の反射波とした場合に、第1の反射波の末端に第2の反射波を結合する1繰り返し周期前のパルス送信の反射波を連結するパルス圧縮信号合成部と、
前記パルス圧縮信号合成部が出力する信号から目標のドップラ速度を計算する変調パルスドップラ速度計算部と、
から成なる事を特徴とするレーダ装置とする。
リニアFM変調方式パルス圧縮レーダにおいて、
変調パルス波形格納メモリ部に変調パルス波形の信号が格納されておりアドレスカウンタ部が該変調パルス波形格納メモリ部のアドレス値を指定することによってパルス送信を実現するものであって、
前記アドレス値が格納パルスの先頭アドレスから増加方向にあることを第1のアドレス推移とし前記アドレス値が格納パルスの最後方アドレスから減少方向にあることを第2のアドレス推移とする場合に、
送信繰り返し周期毎に前記第1の推移と前記第2の推移を繰り返すことによって送信繰り返し周期毎に変調パルスの時間軸上の波形が左右反転するように動作するアドレスカウンタ部と、
目標からの反射波を変調パルスと同一周波数掃引方向の圧縮係数でパルス圧縮処理することによって前記第1の推移による変調パルスの反射波をパルス圧縮するための第1のパルス圧縮処理部と、
目標からの反射波を変調パルスに対して反転した周波数掃引方向の圧縮係数でパルス圧縮処理することによって前記第2の推移による変調パルスの反射波をパルス圧縮するための第2のパルス圧縮処理部と、
前記第1のパルス圧縮処理部の出力と前記第2のパルス圧縮処理部の出力を入力とし現在の時刻のパルス送信の反射波と1繰り返し周期前のパルス送信の反射波を弁別するパルス圧縮信号選択部と、
前記パルス圧縮信号選択部が出力する前記現在の時刻のパルス送信の反射波を第1の反射波、現在の時刻のパルス送信の1繰り返し周期前のパルス送信の反射波を第2の反射波とした場合に、第1の反射波の末端に第2の反射波を結合する1繰り返し周期前のパルス送信の反射波を連結するパルス圧縮信号合成部と、
前記パルス圧縮信号合成部が出力する信号から目標のドップラ速度を計算する変調パルスドップラ速度計算部と、
から成なる事を特徴とするレーダ装置とする。
本発明により、一次エコーとニ次エコーを分別し、二次エコーを一次エコーの末端に連結することによって、送信尖頭電力や送信パルス幅を増加させること無く、レーダ装置の最大物標探知範囲を最大二倍まで拡大することができる。本過程を経て得た反射波を第1の反射波、同じくドップラ速度を第1のドップラ速度と称する。
前記、第1のドップラ速度の最大測定ドップラ速度は(数2)式で決定される為、第1の反射波観測範囲に最大測定ドップラ速度を越えるドップラ速度を有する目標が存在した場合は、同目標地点でドップラ速度の正負が反転する、所謂速度折り返しが発生する。
前記速度折り返しを補正、即ち、最大測定ドップラ速度を拡大するために、本発明は、変調パルスと搬送波周波数を異にする無変調パルスを発射する。無変調パルスは、前記第1のPRIよりも短いPRIで空間に発射する。前記の短PRIを第2のPRIと称する。
前記無変調パルスによる目標からの反射波を第2の反射波、ドップラ速度を第2のドップラ速度とした場合、例えば第2のPRIを第1のPRIの10倍に選択すると、第2の反射波の最大探知距離は第1の反射波の1/20だが、最大測定ドップラ速度は10倍である。よって、第1のドップラ速度に対して、第2のドップラ速度を基準とし、非特許文献5に示す連続法を用いて速度折り返しを補正することにより、第1のドップラ速度の最大測定ドップラ速度を最大10倍まで拡大することができる。
このように、前記課題を解決するために本発明は、
リニアFM変調方式パルス圧縮レーダにおいて、
無変調パルス波形格納メモリ部に前記第1の変調パルスと第2の変調パルスと中心周波数を異にする無変調パルス波形の信号が格納されており、無変調パルスアドレスカウンタ部が該無変調パルス波形格納メモリ部のアドレス値を指定することによってパルス送信を実現するものであって、
前記第1のPRIよりも短い送信繰り返し周期を第2のPRIとする場合に、前記第2のPRIで前記無変調パルスを生成し、目標からの反射波を直交検波する無変調パルス直交検波部と、
前記無変調パルス直交検波部によって得た直交位相信号から目標のドップラ速度を計算する無変調パルスドップラ速度計算部と、
から成る事を特徴とするレーダ装置とする。
リニアFM変調方式パルス圧縮レーダにおいて、
無変調パルス波形格納メモリ部に前記第1の変調パルスと第2の変調パルスと中心周波数を異にする無変調パルス波形の信号が格納されており、無変調パルスアドレスカウンタ部が該無変調パルス波形格納メモリ部のアドレス値を指定することによってパルス送信を実現するものであって、
前記第1のPRIよりも短い送信繰り返し周期を第2のPRIとする場合に、前記第2のPRIで前記無変調パルスを生成し、目標からの反射波を直交検波する無変調パルス直交検波部と、
前記無変調パルス直交検波部によって得た直交位相信号から目標のドップラ速度を計算する無変調パルスドップラ速度計算部と、
から成る事を特徴とするレーダ装置とする。
前記パルス圧縮信号選択部で分別した二次エコーを、同じく前記パルス圧縮信号合成部で一次エコーの末端に連結することにより、リニアFM変調方式パルス圧縮レーダ装置において尖頭送信電力や送信パルス幅を増加させること無く、最大物標探知範囲を最大二倍まで拡大することができる。
加えて、前記変調パルスドップラ速度計算部が出力するドップラ速度を、同じく前記無変調パルスドップラ速度計算部が出力するドップラ速度を用いて、連続法により速度折り返し補正を行う。本補正により、前記変調パルスドップラ速度計算部が出力するドップラ速度の最大測定ドップラ速度を、最大で前記第1のPRI対第2のPRI比分だけ拡大することができる。
前記により、レーダ装置の最大探知距離と最大測定ドップラ速度を同時に拡大する。
本発明の最も好適な実施例について、図を参照して説明する。図1は、本発明のリニアFM変調方式パルス圧縮レーダ装置の構成を示すブロック図である。
図1の変調パルス波形格納メモリ部1は、リニアFM変調を施した変調パルスのディジタル波形を格納する。
図1の変調パルス送信タイミング計時指示部2は、変調パルスのPRIを計時し、変調パルスを空間に発射するタイミングを指示する変調パルス送信トリガを生成する。
図1の変調パルス送信トリガ計数指示部3は、変調パルス送信タイミング計時指示部2で生成した変調パルス送信トリガの生成回数を計数し、その偶奇を指示する。
図1の変調パルスアドレスカウンタ部4は、変調パルス波形格納メモリ部1に格納したリニアFM変調を施した変調パルスのディジタル波形を順次読み出す為のアドレスを発行する。本部は変調パルス送信タイミング計時指示部2で生成した変調パルス送信トリガをアドレス走査開始タイミング、変調パルス送信トリガ計数指示部3が指示する変調パルス送信トリガ生成回数の偶奇を走査方向として、前記のアドレスを発行する。
例えば、変調パルス送信トリガ発生回数が偶数時には、変調パルス波形格納メモリ部1に格納した変調パルスのディジタル波形の先頭アドレスから末端アドレスに向かって、同回数が奇数時には変調パルスのディジタル波形の末端アドレスから先頭アドレスに向かってアドレス走査を行う。これにより、PRI毎にリニアFM変調を施した変調パルスの周波数掃引方向を反転させる。
これにより、一次エコーが従属する周波数掃引方向は今次送信に拠る。一方、二次エコーはPRIを超えた時間遅れの反射波であるから、同エコーが従属する周波数掃引方向は、前回送信時、即ち一次エコーが従属する周波数掃引方向を反転したものとなる。図2に、PRI毎に変調パルスの周波数掃引方向を反転させた場合、変調パルスと一次、及び二次エコーが従属する周波数掃引方向の関係を示す。
図2において、変調パルス送信トリガ25は、図1の変調パルス送信タイミング計時指示部3によって作成した、変調パルス発射タイミングを指示する信号である。変調パルス送信トリガ計数指示部計数値26は、前記変調パルス送信トリガ25の発生回数を計数し、その偶奇を指示する。変調パルス27は、変調パルス送信トリガ25を送信タイミングとして、図1の変調パルス波形格納メモリ部1から読み出し、図1の変調パルスを表す。
周波数掃引方向28は、変調パルス送信トリガ計数指示部計数値26の偶奇で決定する送信変調パルス25の周波数掃引方向を表す。図2の例では、変調パルス送信トリガ計数指示部計数値26が偶数時には周波数を低から高の方向に、奇数時には周波数を高から低に掃引している。一次エコーが従属する周波数掃引方向29は、前記の送信変調パルス27を空中線部11から空間に発射し、空中線部11からの距離が(数1)で決まる最大探知距離以内にある目標からの反射波と、同反射波が従属する周波数掃引方向を表す。
二次エコーが従属する周波数掃引方向30は、前記の変調パルス27を図1の空中線部11から空間に発射し、空中線部11からの距離が(数1)で決まる最大探知距離以遠にある目標からの反射波と、同反射波が従属する周波数掃引方向を表す。二次エコーはPRIを超えた時間遅れの反射波であるから、同エコーが従属する周波数掃引方向は、前回送信時、即ち一次エコーが従属する周波数掃引方向25を反転したものとなる。
図1の無変調パルス波形格納メモリ部5は、前記変調パルスとは中心周波数を異にする無変調パルスのディジタル波形を格納する。
図1の無変調パルス送信タイミング計時指示部6は、無変調パルスのPRIを計時し、無変調パルスを空間に発射するタイミングを指示する無変調パルス送信トリガを生成する。
尚、無変調パルスのPRIは、前記変調パルスのPRIよりも短く選択する。
尚、無変調パルスのPRIは、前記変調パルスのPRIよりも短く選択する。
図3に変調パルスのPRIと無変調パルスのPRIの関係を示す。図3において変調パルスのPRI31は図1の変調パルス送信タイミング計時指示部2で計時した変調パルスを空間に発射するタイミングを示す。同変調パルス32は、変調パルスのPRI31に応じて発射する変調パルスを示す。同無変調パルスのPRI33は図1の無変調パルス送信タイミング計時指示部6が計時した無変調パルスを空間に発射するタイミングを示す。同無変調パルス34は、無変調パルスのPRI33に応じて発射する無変調パルスを示す。
図1の無変調パルスアドレスカウンタ部7は、無変調パルス波形格納メモリ部5に格納した無変調パルスのディジタル波形を順次読み出す為のアドレスを発行する。本部は無変調パルス送信タイミング計時指示部6で生成した無変調パルス送信トリガをアドレス走査開始タイミングとして、前記のアドレスを発行する。
図1のパルス合成部8は、前記変調パルス波形と無変調パルス波形を合成し、両者を周波数多重したパルス波形を生成する。
図4に変調パルスと無変調パルスの周波数軸上での位置関係を示す。図4において、変調パルススペクトラム35は、図1の変調パルス波形格納メモリ部1に格納し、変調パルス送信タイミング計時指示部2が指示する変調パルス送信トリガによって生成した変調パルスのスペクトラムを、変調パルス中心周波数36は、変調パルススペクトラム35の中心周波数を表す。同じく図4において、無変調パルススペクトラム37は、図1の無変調パルス波形格納メモリ部5に格納し、無変調パルス送信タイミング計時指示部6が指示する無変調パルス送信トリガによって生成した無変調パルスのスペクトラムを、無変調パルス中心周波数38は、無変調パルススペクトラム37の中心周波数を表す。実施時には、両者のスペクトラムが重複しない限りで、変調パルス中心周波数36と無変調パルス中心周波数37の間隔の多寡や周波数軸上の左右が反転しても構わない。
図1のD/A変換部9は、パルス合成部8が出力する変調パルスと無変調パルスを周波数多重したパルス波形をアナログ変換する。
図1の送信部10は、D/A変換部9でアナログ変換した変調パルスと無変調パルスを周波数多重したパルスを空間に発射する周波数まで周波数変換、電力増幅する。
図1の空中線部11は、送信部10で周波数変換、電力増幅したパルスを空間に発射し、目標からの反射波を受信する。
図1の受信部12は、空中線部11で受信した目標からの反射波を、中間周波数まで周波数変換、電力増幅する。
図1のA/D変換部13は、受信部12で中間周波数に変換した目標からの反射波を標本/量子化する。
図1の変調パルスディジタルフィルタ部14は、無変調パルスを遮断し、変調パルスが通過できる帯域を有するディジタルフィルタである。本部で、A/D変換部13で標本/量子化した目標からの反射波の中から、変調パルスによる反射波を分別する。
図1の変調パルスディジタル直交検波部15は、変調パルスディジタルフィルタ部14が出力する変調パルスによる目標からの反射波を直交検波する。
図1の第1のパルス圧縮処理部16は、変調パルス波形格納メモリ部1に格納した変調パルスのディジタル波形を先頭アドレスから末端アドレスに読み出した場合の波形、即ち周波数掃引方向が低から高の変調パルスのディジタル波形を圧縮係数に持つトランスバーサルフィルタである。本部は、前記の圧縮係数を以って変調パルスディジタル直交検波部15で検波した目標からの反射波をパルス圧縮処理する。
図1の第2のパルス圧縮処理部17は、変調パルス波形格納メモリ部1に格納した変調パルスのディジタル波形を末端アドレスから先頭アドレスに読み出した場合の波形、即ち周波数掃引方向が低から高の変調パルスのディジタル波形を圧縮係数に持つトランスバーサルフィルタである。本部は、前記の圧縮係数を以ってディジタル直交検波部15で検波した目標からの反射波をパルス圧縮処理する。
例えば、変調パルス送信トリガ発生回数が偶数時には、変調パルス波形格納メモリ部1に格納した変調パルスのディジタル波形の先頭アドレスから末端アドレスに向かって、同回数が奇数時には変調パルスディジタル波形の末端アドレスから先頭アドレスに向かってアドレス走査を行う。これにより、PRI毎にリニアFM変調を施した変調パルスの周波数掃引方向を反転させる。
このような順序でリニアFM変調を施した変調パルスの周波数掃引方向を制御すると、変調パルス送信トリガ計数指示部3が指示する変調パルス送信トリガ生成回数が偶数の場合、第1のパルス圧縮処理部16は、目標からの反射波を変調パルスと同一周波数掃引方向の圧縮係数でパルス圧縮処理する。即ち、第1のパルス圧縮処理部16では今次送信パルスによる目標からの反射波(一次エコー)は相関が集中し有意なエコーを形成するが、前回送信パルスによる目標からの反射波(二次エコー)は拡散し有意なエコーを形成しない為、本部は一次エコーを出力する。
一方、第2のパルス圧縮処理部17は変調パルスに対して反転した周波数掃引方向の圧縮係数でパルス圧縮処理する。即ち、一次エコーは拡散し有意なエコーを形成しないが、ニ次エコーの相関は集中し有意なエコーを形成する為、二次エコーを出力する。
同様に、変調パルス送信トリガ計数指示部3が指示する送信トリガ発生回数が奇数の場合は、前記の関係が第1のパルス圧縮処理部16と第2のパルス圧縮処理部17の間で反転する。
図1のパルス圧縮信号選択部18は、前記のように、変調パルス送信トリガ計数指示部3が指示する変調パルス送信トリガ生成回数の偶奇に応じて、第1のパルス圧縮処理部16の出力信号と第2のパルス圧縮処理部17の出力信号を一次エコーと二次エコーに分別する。
図1のパルス圧縮信号合成部19は、パルス圧縮信号選択部18が出力する二次エコーを、同じくパルス圧縮信号選択部18が出力する一次エコーの末端に連結する。図5に変調パルス送信トリガ計数指示部3の計数値とパルス圧縮信号選択部18、及びパルス圧縮信号合成部19が出力するエコーの関係を示す。
図5において、変調パルス送信トリガ39は、図1の変調パルス送信タイミング計時指示部2によって作成した、変調パルス発射タイミングを指示する信号である。変調パルス送信トリガ計数指示部計数値40は、前記変調パルス送信トリガ39の発生回数を計数し、その偶奇を指示する。
パルス圧縮信号選択部が出力する一次エコー41は、変調パルス送信トリガ計数指示部計数値40の偶奇に応じて、図1のパルス圧縮信号選択部18が分別した一次エコーを表す。図5においては、変調パルス送信トリガ計数指示部計数値40が偶数時は、第1のパルス圧縮処理部16の出力信号を、奇数時には第2のパルス圧縮処理部17の出力信号を一次エコーとして分別する。
パルス圧縮信号選択部が出力する二次エコー42は、変調パルス送信トリガ計数指示部計数値40の偶奇に応じて、パルス圧縮信号選択部18が分別した二次エコーを表す。図5においては、変調パルス送信トリガ計数指示部計数値40が偶数時は、第2のパルス圧縮処理部17の出力信号を、奇数時には第1のパルス圧縮処理部16の出力信号を二次エコーとして分別する。
パルス圧縮信号合成部が出力するエコー43〜45は、図1のパルス圧縮信号合成部19によって一次エコーの末端に二次エコーを連結した結果を表す。パルス圧縮信号合成部が出力するエコー43においては、変調パルス送信トリガ計数指示部計数値40が偶数であるから、第1のパルス圧縮処理部16の出力信号を一次エコーとし、その末端に第2のパルス圧縮処理部17の出力信号、即ち二次エコーを連結している。
パルス圧縮信号合成部が出力するエコー43から1PRI経過したパルス圧縮信号合成部が出力するエコー44においては、前記一次エコーと二次エコーの関係が逆転し、第2のパルス圧縮処理部17の出力信号を一次エコーとし、その末端に第1のパルス圧縮処理部16の出力信号、即ち二次エコーを連結している。更に1PRI経過した、パルス圧縮信号合成部が出力するエコー45においては、第1のパルス圧縮処理部16の出力信号を一次エコーとし、その末端に第2のパルス圧縮処理部17の出力信号、即ち二次エコーを連結している。
0029から0063のような動作によって、リニアFM変調方式パルス圧縮レーダ装置において尖頭送信電力や送信パルス幅を増加させること無く、最大物標探知範囲を最大二倍まで拡大することが可能となる。
図1のパルス圧縮信号ドップラ速度計算部20は、前記パルス圧縮信号合成部19が出力する最大物標探知範囲を最大二倍まで拡大したパルス圧縮信号のドップラ速度を計算する。便宜上、本ドップラ速度を第1のドップラ速度信号と称する。
図1の無変調パルスディジタルフィルタ部21は、変調パルスを遮断し、無変調パルスが通過できる帯域を有するディジタルフィルタである。本部で、A/D変換部13で標本/量子化した目標からの反射波の中から、無変調パルスによる反射波を分別する。
図1の無変調パルスディジタル直交検波部22は、無変調パルスディジタルフィルタ部21が出力する無変調パルスによる目標からの反射波を直交検波する。
図1の無変調パルス信号ドップラ速度計算部23は、前記無変調パルスディジタル直交検波部22が出力する無変調パルス直交検波信号のドップラ速度を計算する。便宜上、本信号を第2のドップラ速度信号と称する。
図1の無変調パルス信号ドップラ速度計算部23は、前記無変調パルスディジタル直交検波部22が出力する無変調パルス直交検波信号のドップラ速度を計算する。便宜上、本信号を第2のドップラ速度信号と称する。
図6を用いて、異なるPRIで同一の目標を観測した場合に、変調パルスで観測した第1のドップラ速度信号と無変調パルスで観測した第2のドップラ速度信号に発生するドップラ速度の折り返しを説明する。
図6の真のドップラ速度46は、空間に存在する目標が持つドップラ速度を示す。図6の例では、真のドップラ速度46は、(数2)式で決まる変調パルスのPRIで観測し得る最大測定ドップラ速度以上、無変調パルスのPRIで観測し得る最大測定ドップラ速度未満の値を持ち、且つ(数1)式で決まる無変調パルスの観測範囲内から外に渡って分布する。尚、図6において、無変調パルスのPRIは変調パルスのPRIの1/2の周期とする。
図6の第1のドップラ速度信号47は、真のドップラ速度46を変調パルスが観測した場合に得られるドップラ速度信号を示す。真のドップラ速度46は、変調パルスのPRIで観測し得る最大測定ドップラ速度以上であるから、同目標が存在する地点にて速度折り返しが発生する。
図6の第2のドップラ速度信号48は、真のドップラ速度46を無変調パルスが観測した場合に得られるドップラ速度信号を示す。真のドップラ速度46は、無変調パルスのPRIで観測し得る最大測定ドップラ速度未満であるから、無変調パルスの観測範囲内において、無変調パルス同目標が存在する地点にて速度折り返しは発生しない。しかし、(数1)式できまる無変調パルス観測範囲内から外に渡って存在するので、真のドップラ速度46が存在する範囲全域に渡ってドップラ速度を供し得ない。
図1のドップラ速度折り返し補正部24は、前記第2のドップラ速度信号を基準として、非特許文献5に示す連続法により、図6に例示する様なドップラ速度折り返しを含む第1のドップラ速度の折り返しを補正する。
図7を用いて、図1のドップラ速度折り返し補正部24の動作を説明する。
図7において、第1のドップラ速度信号49は、図1のパルス圧縮信号ドップラ速度計算部20が出力し、且つ観測範囲内にて図6の第1のドップラ速度信号47に示した様なドップラ速度の折り返しを含む信号を示す。同じく図7において、第2のドップラ速度信号50は、図1の無変調パルスドップラ速度計算部23が出力し、且つ観測範囲内にて図6の第2のドップラ速度信号48に示した様にドップラ速度折り返しは発生しないが、目標が存在する範囲全域に渡ってのドップラ速度を供し得ない信号を示す。同じく図7において、ドップラ速度折り返し補正信号51は、図1のドップラ速度折り返し補正部24が出力する信号を示す。
図7において、第1のドップラ速度信号49と第2のドップラ速度信号50の両者が存在する基準レンジ52において、図1のドップラ速度折り返し補正部24は第2のドップラ速度信号50を出力する。便宜上、基準レンジ52でドップラ速度折り返し補正部24が出力する末端のレンジビンを第1のドップラ速度折り返し補正信号と称する。
一方、第1のドップラ速度信号49のみが存在する補正レンジ53の先頭においては、前記、第1のドップラ速度折り返し補正信号と、第1のドップラ速度信号49の補正レンジ53における先頭のレンジビンに(数2)式で決まる最大測定ドップラ速度(便宜上、図7中ではVnyqと表記する)の偶数倍を加減算した値との差分をとる。前記差分結果のうち、残差が最小になる値をドップラ速度折り返し補正部24の補正レンジ53の先頭レンジビンとして出力する。便宜上、前記レンジビンを、第2のレンジビンと称する。
続く、補正レンジ53の第2レンジビンにおいては、前記、第2のレンジビンと補正レンジ53における第1のドップラ速度信号の第2レンジビンに(数2)式で決まる最大測定ドップラ速度の偶数倍を加減算した値との差分をとる。前記差分結果のうち、残差が最小になる値をドップラ速度折り返し補正部24の補正レンジ53の第2レンジビンとして出力する。
前記の差分をレーダ装置からの距離が増加する方向に繰り返し行うことで、第1のドップラ速度信号49に含まれるドップラ速度の折り返しを補正する。
前記により、ドップラ速度信号の折り返し補正を行う。
以上の動作を以って、レーダ装置の最大探知距離と最大測定ドップラ速度の両者を同時
に拡大する。
に拡大する。
1…変調パルス波形格納メモリ部、
2…変調パルス送信タイミング計時指示部、
3…変調パルス送信トリガ計数指示部、
4…変調パルスアドレスカウンタ部、
5…無変調パルス波形格納メモリ部、
6…無変調パルス送信タイミング計時指示部、
7…無変調パルスアドレスカウンタ部、
8…パルス合成部、
9…D/A変換部、
10…送信部、
11…空中線部、
12…受信部、
13…A/D変換部、
14…変調パルスディジタルフィルタ部、
15…変調パルスディジタル直交検波部、
16…パルス圧縮処理部1、
17…パルス圧縮処理部1、
18…パルス圧縮信号選択部、
19…パルス圧縮信号合成部、
20…パルス圧縮信号ドップラ速度計算部、
21…無変調パルスディジタルフィルタ部、
22…無変調パルスディジタル直交検波部、
23…無変調パルス信号ドップラ速度計算部、
24…ドップラ速度折り返し補正部、
25…変調パルス送信トリガ、
26…変調パルス送信トリガ計数指示部計数値、
27…変調パルス、
28…周波数掃引方向、
29…一次エコーが従属する周波数掃引方向、
30…二次エコーが従属する周波数掃引方向、
31…変調パルス送信トリガ、
32…変調パルス、
33…無変調パルス送信トリガ、
34…無変調パルス、
35…変調パルススペクトラム、
36…変調パルス中心周波数、
37…無変調パルススペクトラム、
38…無変調パルス中心周波数、
39…変調パルス送信トリガ、
40…変調パルス送信トリガ計数指示部計数値、
41…パルス圧縮信号選択部が出力する一次エコー、
42…パルス圧縮信号選択部が出力するニ次エコー、
43〜45…パルス圧縮信号合成部が出力するエコー、
46…真のドップラ速度、
47…第1のドップラ速度信号、
48…第2のドップラ速度信号、
49…第1のドップラ速度信号、
50…第2のドップラ速度信号、
51…ドップラ速度折り返し補正信号、
52…基準レンジ、
53…補正レンジ
2…変調パルス送信タイミング計時指示部、
3…変調パルス送信トリガ計数指示部、
4…変調パルスアドレスカウンタ部、
5…無変調パルス波形格納メモリ部、
6…無変調パルス送信タイミング計時指示部、
7…無変調パルスアドレスカウンタ部、
8…パルス合成部、
9…D/A変換部、
10…送信部、
11…空中線部、
12…受信部、
13…A/D変換部、
14…変調パルスディジタルフィルタ部、
15…変調パルスディジタル直交検波部、
16…パルス圧縮処理部1、
17…パルス圧縮処理部1、
18…パルス圧縮信号選択部、
19…パルス圧縮信号合成部、
20…パルス圧縮信号ドップラ速度計算部、
21…無変調パルスディジタルフィルタ部、
22…無変調パルスディジタル直交検波部、
23…無変調パルス信号ドップラ速度計算部、
24…ドップラ速度折り返し補正部、
25…変調パルス送信トリガ、
26…変調パルス送信トリガ計数指示部計数値、
27…変調パルス、
28…周波数掃引方向、
29…一次エコーが従属する周波数掃引方向、
30…二次エコーが従属する周波数掃引方向、
31…変調パルス送信トリガ、
32…変調パルス、
33…無変調パルス送信トリガ、
34…無変調パルス、
35…変調パルススペクトラム、
36…変調パルス中心周波数、
37…無変調パルススペクトラム、
38…無変調パルス中心周波数、
39…変調パルス送信トリガ、
40…変調パルス送信トリガ計数指示部計数値、
41…パルス圧縮信号選択部が出力する一次エコー、
42…パルス圧縮信号選択部が出力するニ次エコー、
43〜45…パルス圧縮信号合成部が出力するエコー、
46…真のドップラ速度、
47…第1のドップラ速度信号、
48…第2のドップラ速度信号、
49…第1のドップラ速度信号、
50…第2のドップラ速度信号、
51…ドップラ速度折り返し補正信号、
52…基準レンジ、
53…補正レンジ
Claims (3)
- リニアFM変調方式パルス圧縮レーダにおいて、
変調パルス波形格納メモリ部に変調パルス波形の信号が格納されておりアドレスカウンタ部が該変調パルス波形格納メモリ部のアドレス値を指定することによってパルス送信を実現するものであって、
前記アドレス値が格納変調パルスの先頭アドレスから増加方向にあることを第1のアドレス推移とし前記アドレス値が格納変調パルスの最後方アドレスから減少方向にあることを第2のアドレス推移とする場合に、
送信繰り返し周期毎に前記第1の推移と前記第2の推移を繰り返すことによって送信繰り返し周期毎に変調パルスの時間軸上の波形が左右反転するように動作するアドレスカウンタ部と、
前記第1の推移によって生成した変調パルスを第1の変調パルス、前記第2の推移によって生成した変調パルスを第2の変調パルスとし、目標からの反射波を直交検波する変調パルス直交検波部と、
第1の変調パルスと同一周波数掃引方向の圧縮係数でパルス圧縮処理することによって前記第1の変調パルスによる反射波をパルス圧縮するための第1のパルス圧縮処理部と、
目標からの反射波を第1の変調パルスに対して反転した周波数掃引方向の圧縮係数でパルス圧縮処理することによって前記第2変調パルスの反射波をパルス圧縮するための第2のパルス圧縮処理部と、
前記第1のパルス圧縮処理部の出力と前記第2のパルス圧縮処理部の出力を入力とし現在の時刻のパルス送信の反射波と1繰り返し周期前のパルス送信の反射波を弁別するパルス圧縮信号選択部と、
前記パルス圧縮信号選択部が出力する前記現在の時刻のパルス送信の反射波を第1の反射波、現在の時刻のパルス送信の1繰り返し周期前のパルス送信の反射波を第2の反射波とした場合に、第1の反射波の末端に第2の反射波を結合する1繰り返し周期前のパルス送信の反射波を連結した第1の反射波を出力するパルス圧縮信号合成部と、
前記パルス圧縮信号合成部が出力する信号から目標のドップラ速度を計算し、第1のドップラ速度信号を出力する変調パルスドップラ速度計算部と、
から成る事を特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置において、
無変調パルス波形格納メモリ部には、前記第1の変調パルスと第2の変調パルスと中心周波数を異にする無変調パルス波形の信号が格納されており、無変調パルスアドレスカウンタ部が該無変調パルス波形格納メモリ部のアドレス値を指定することによってパルス送信を実現するものであって、
前記送信繰り返し周期を第1の送信繰り返し周期とし、前記第1の送信繰り返し周期よりも高い送信繰り返し周期を第2の送信繰り返し周期とする場合に、前記第2の送信繰り返し周期で前記無変調パルスを生成し、目標からの反射波を直交検波する無変調パルス直交検波部と、
前記無変調パルス直交検波部によって得た直交位相信号から目標のドップラ速度を計算し、第2のドップラ速度信号を出力する無変調パルスドップラ速度計算部と、
から成る事を特徴とするレーダ装置。 - 請求項2に記載のレーダ装置において、
前記第2のドップラ速度信号の任意の1点を基準として、ドップラ速度の距離及び方位方向の連続性を仮定し、前記第1のドップラ速度信号に含まれるドップラ速度折り返しを補正する、ドップラ速度補正部と、
から成る事を特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
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- 2009-02-24 JP JP2009040910A patent/JP2010197147A/ja active Pending
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