JPH063442A - レーダー装置及び方法 - Google Patents

レーダー装置及び方法

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Publication number
JPH063442A
JPH063442A JP5042936A JP4293693A JPH063442A JP H063442 A JPH063442 A JP H063442A JP 5042936 A JP5042936 A JP 5042936A JP 4293693 A JP4293693 A JP 4293693A JP H063442 A JPH063442 A JP H063442A
Authority
JP
Japan
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code
correlator
range
analog
radar
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Pending
Application number
JP5042936A
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English (en)
Inventor
Alistair R Faulkner
ロビン フォークナー アイステア
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BAE Systems Electronics Ltd
Original Assignee
GEC Marconi Ltd
Marconi Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH063442A publication Critical patent/JPH063442A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/325—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of coded signals, e.g. P.S.K. signals

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】アナログおよびデジタルコレレーションの利点
を最大限活用するとともに、一方でその欠点を最小限に
止めてレーダーエコー発生物体のレンジを決定する方法
と装置を提供する。 【構成】第１反復レートを有する第１ショートコードと
第１コード反復レートに等しいビットレートを有する第
２コードによって変調されたレーダー周波数搬送波を活
用してレーダー信号反射物体のレンジを決定する方法を
与える。受信エコーはまず第１コードの遅延バージョン
に対するコレレーションのためにアナログコレレータに
入力され、アナログコレレータの出力はデジタルコレレ
ータに第２コードに対するコレレーションのためにデジ
タルコレレータに入力される。このようにしてアナログ
コレレーションの高度のバンド幅（よりすぐれたレンジ
解像度）がデジタルコレレーションの低いバンド幅（長
い多義動作範囲）とが結合されて明確なおよび極めて多
量のコレレータを必要とすることなく高速で高度な解像
能力の目標検出を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーダーに関し、特に、
排他的でない意味において、レーダー信号反射物体の検
出およびレーダープラットフォームからそのような物体
の距離または位置と挙動を認識することに関する。
【０００２】
【背景技術の説明および解決しようとする課題】周知の
ように、レーダーエコー発生物体のレンジは、レーダー
信号の伝播とエコーの受信との間の経過時間によって決
定することができる。レーダー信号の到達する距離、エ
コー発生物体の距離の２倍の距離は、光速Ｃに経過時間
をかけることによって決定される。しかし、ビームの広
がりを持たないレーダービームは、経過時間と、ビーム
方向によってエコー発生物体の位置の認識を極めて正確
に行うことができる。しかし、レーダービームは方位と
高さの両方のビーム幅を有しており、エコー信号の時間
差が生じなければ、エコー発生物体はビームの足跡の何
処に位置するか分からない。時間差は様々な意味を持
つ。最も簡単なことは、単一のパルスはエコーの検出ま
での経過時間によってエコー発生物体が、レーダー信号
を伝播させるレーダープラットフォームに中心を有する
半径上でかつ、ビーム足跡の両端にわたる円弧上に存在
することを示すということである。もし、そのパルスが
繰り返して発生すると、受信エコーがより遠い物体から
の第１パルスに反射またはより近い物体からの第２パル
スの反射によって生じたものか分からなくなるという多
義動作が生じる。この多義動作はパルスの反復割合に関
係する。
【０００３】レーダー信号が連続波として伝播する場
合、レーダー周波数搬送波を識別可能な変調を用いて変
調しレーダー信号を形成することは従来から知られてい
る。識別可能な変調はコードの形式をとる。コードを受
信するまでの経過時間は反射物体が存在するレンジセル
を示す。コードの反復はコード反復レートに関係する多
義動作を引き起こす。そして、上記のように各レンジセ
ルは部分環形状を成す。したがって、上記多義動作はレ
ンジバンドを定義し、各バンドは複数のレンジセルを含
む。個別のレンジセルは後述するようにコレレーション
によって識別できる。もし、レンジバンドが十分に広
く、たとえば、所望のレンジの最小と最大の間の距離に
等しい場合には、ただ１つのコレレーションのあるレン
ジが存在し、レンジに関するかぎり、エコー発生物体の
位置は正確に識別される。レンジバンドが狭い場合に
は、これは所望のサーチレンジによりも非常に小さいも
のとなる。コードによるコレレーションは、エコー発生
物体がレンジバンドの特定のレンジセル、すなわち第ｎ
番目のセル内にあるが、当該セルが存在するそのレンジ
バンドにないことを示すことになる。したがって、他の
手段によって多義動作を解決し、どのレンジバンドのな
かにそのレンジセルが存在するかを決定する必要があ
る。ｎビットコードを使用すると１つのレンジバンドの
中のｎ番目のレンジセルを識別することができる。各レ
ンジバンドはｎビットコードの伝播期間中にレーダー信
号が動く距離に等しい幅を有する。そして、各レンジセ
ルは各ビット期間中、すなわち、時間ｐ／ｎ秒の間のレ
ーダー信号が動く距離に等しい半径を有する。
【０００４】コレレーションは、受信したエコーの変調
と所定の間隔の連続によって遅延した伝播信号に適用さ
れる変調とを比較して得られる。所定と間隔とはｐ／ｎ
の期間である。したがって、伝播信号はタップされ、所
定遅延時間だけ遅延してコレレータに入力される。コレ
レータには増幅された受信エコーも入力される。正のコ
レレーションはレーダー信号反射物体が所定遅延時間に
対応するそのレンジセル内に存在することを示す。その
レンジセルはもちろん上記の多義動作距離において反復
される複数のレンジセルの１つである。すなわち、反射
物体は良好なコレレーションに支持される反復レンジセ
ルの１つに存在する。所定遅延時間の間隔はコードのビ
ット長さ（ｐ／ｎ）に等しくされている。上記のよう
に、そのような間隔は各レンジセルの半径方向の幅を決
定する。コード長さｐは装置の最小必要積算期間を与え
る。
【０００５】アナログおよびデジタルコレレータは公知
である。アナログコレレーションはシグニチュア測定解
析（ＳＭＡ）ハイレンジ解像度レーダで使用される。ア
ナログコレレーションは能力の面の利点を有しており、
広範囲のバンド幅（例えば、１ＧＨｚ以上）の信号のコ
レレーションを与える。欠点は各レンジセルに対して別
個のコレレータを必要とすることである。したがって、
ハードウェアか過大に必要とならざるを得ない。さら
に、アナログコレレータのデータ収集能力はデジタルコ
レレーション（後述）に比べて遅い。
【０００６】たとえば、１ＧＨｚの変調周波数におい
て、各レンジセル（レンジ解像度）はわずか半径０．１
５メートルの幅を持つにすぎない。これは通常必要とさ
れるものよりもかなり良好なものである。しかし、アナ
ログコレレーションとしては普通の６４ビット変調コー
ドを用いる場合、多義動作範囲は９．６メートルにすぎ
ない。コードを長くすると多義動作範囲が増大するので
通常は他のやり方を用いて多義動作を解決する。
【０００７】図１はアナログコレレーションの概略図で
ある。レーダー周波数の搬送波１は、１ＧＨｚのビット
レートを有する６４ビット最大線型コード２を用いてバ
イフェイズ変調される。受信信号（エコー）はその６４
ビットコードとともにアナログコレレータに入力され
る。このアナログコレレータには、段階的に変化する遅
延時間が付加される。各遅延時間（ＴR ＋ｔn ）（この
場合ＴR は最小必要レンジに必要な遅延時間でありｔn
はこれに段階的に付加される増分であってｎ＝１のとき
ｔ＝０からｎ＝６４のときｔ＝６４ナノ秒までの値をと
る。）に対し、コレレータは付加された信号を混合す
る。コレレータの出力は積分器すなわちローパスフィル
タ２６に入力される。フィルタ２６の出力はコレレータ
へのコード入力がＴR ＋ｔ1 すなわち、ＴR 秒だけ遅延
されたときエコーが発生するという仮定で図１の下の部
分に図示されている。上記したように、コード入力はさ
らに１ナノ秒遅延され、再びコレレータ２２に入力され
る（あるいは同様に配置されたアナログコレレータに入
力され）なにか信号反射物体がＴR ＋ｔ2 の遅延時間に
対応するつぎの反復する０．１５メートルのレンジセル
に存在するかどうかを確認する。このようにして、アナ
ログコレレータ２２は０．１５メートルのレンジセル内
にある反射物体を検出することができるが、多義的であ
る。この多義性を解決するための他の手段が必要とな
る。レンジバンドにある各レンジセルに対し別個のコレ
レータを使用することができる。
【０００８】デジタル的にコード化されて伝播する波形
を有するデジタルコレレーション（“圧縮”コレレーシ
ョンとしても知られる）は多量のレンジ情報を極めて迅
速に与えるものである。しかし、デジタルコレレーショ
ンはバンド幅に制限があり（典型的なものでは最大１０
から２０ＭＨｚである）、レーダーへの使用の適合性は
連続的なレンジ解像度の低下およびドップラーのサイド
ローブ動作によって制限される。
【０００９】たとえば、１０ＭＨｚのコードビットレー
トでは、レンジ解像度（各レンジセルの半径範囲）が１
５メートルである。２０４８ビットコードで伝播波をコ
ード化すると３０．７２キロメートルの多義動作範囲が
生じる。２０ＭＨｚのビットレートでは、解像度は７．
５メートルに改善されるが、多義動作範囲は同じコード
化をすると、１５．３６キロメートルに低下する。より
高い多義動作範囲が必要であるとともにレンジ解像度は
２０ＭＨｚでも不十分である。
【００１０】したがって、本発明の目的は、アナログお
よびデジタルコレレーションの利点を最大限活用すると
ともに、一方でその欠点を最小限に止めてレーダーエコ
ー発生物体のレンジを決定する方法と装置を提供するこ
とである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、レーダ
ー信号反射物体のレンジを決定する方法が提供される。
この方法は、レーダー周波数搬送波を発生するステップ
と、その搬送波を第１ビットレートと第１コード反復レ
ートとを有する第１コードで変調するステップと、その
搬送波を該第１コード反復レートに等しくかつこれと同
期するするビットレートを有する第２コードで変調する
ステップとを含み、該変調搬送波はレーダー信号として
伝送され、さらにダウンコンバータを介して前記アナロ
グコレレータの出力を前記第２コードにコレレーション
させるデジタルコレレータに入力するステップとを有
し、これによって、アナログコレレータでコレレートさ
れた受信エコーがその反射物体が存在するレンジセルに
関する情報とを与え、前記デジタルコレレータにおける
アナログコレレータの出力のコレレーションが前記レン
ジセルが存在するレンジバンドに関する情報を与えるよ
うになっている。
【００１２】また、本発明は、第１ビットレートと第１
反復レートとを有する第１コードと前記第１コード反復
レートに等しくこれに同期する第２ビットレートを有す
る第２コードによって変調されたレーダー周波数搬送波
を含むレーダー信号を伝播する手段と、レーダー信号エ
コーを受信し該エコーをアナログコレレータに入力する
手段と、前記第１コードの遅延バージョンを発生し、こ
れを前記アナログコレレータに入力する手段と、前記ア
ナログコレレータの出力がダウンコンバージョンの後に
入力されるデジタルコレレータと、アナログコレレータ
出力と第コードとのデジタルコレレーションを指示する
指示手段とを備えるレーダー装置を提供する。
【００１３】本発明を、添付の図面を参照することによ
ってさらに詳細に説明する。
【００１４】
【実施例の説明】図２乃至図４を参照すると、エコー発
生物体のレンジを決定する装置が示されている。図２に
示すように、レーダー装置は、基準周波数で動作し、搬
送波を発生する発信装置１０を備えている。発信装置１
０の出力は変調器１２に入力されここで、たとえば、３
〜３００ＧＨｚの搬送波の周波数はたとえば、コードジ
ェネレータ１４でホールドされた６４ビット最大線型コ
ードの形式の反復第１ショートコードによってバイフェ
イズ変調される。この第１コードはたとえば、８００Ｍ
Ｈｚのビットレートを有し、１２．５ＭＨｚの周波数で
反復する。コードジェネレータ１４はまた、１２．５Ｍ
Ｈｚのビットレートを有するすなわち第１コード反復レ
ートと同期した第２コード３を発生する。該第２コード
は第１コードを第２コードのバイナリー状態にしたがっ
て変調（反転）する。第２コードは代表的な長さとして
２０４８ビットを有する。
【００１５】変調器１２はこのように第１および第２コ
ードにしたがって搬送波を変調する。変調搬送波は増幅
器１６に入力され、増幅後、送受切り換え器１８を介し
てアンテナ２０（モータ２０ａでスキャンされる）に送
られレーダー信号として伝播する。
【００１６】送受切り換え器１８はまたアンテナ２０が
レーダー反射物体からのエコーを受信するために使用で
きるようにする。受信信号、エコーは、送受切り換え器
１８によって増幅器２１に送られ、つぎに、アナログコ
レレーション２２に送られる。コードジェネレータ１４
はまた、第１コードとおなじ出力を発生する。所定の遅
延時間が遅延ユニット２３でこのコードに付加され、こ
の遅延バージョンもアナログコレレータ２２に入力され
る。
【００１７】この所定の遅延時間は最小必要サーチレン
ジ（ＴR はゼロ）に対応する第１遅延時間ＴR と一連の
増分遅延時間ｔ0 からｔn （６４ビットの第１ショート
コードの場合にはｎ＝６４）の増分ｔi によって構成さ
れる。第１コードの反復的性質のために、第１遅延時間
ＴR は重複し、つねにゼロとすることもできる。上記の
搬送波は半径０．１８７５メートルの範囲のレンジセル
の決定を可能にする。しかし、第１ショートコードの長
さが短いために、多義動作範囲は１２メートルである。
エコーがレンジセルのいずれかにおける反射物体から受
信される場合には、コレレーションは受信エコー信号お
よび伝送信号の遅延バージョンの間に生じる。しかし、
ショートコードがレーダー信号のたとえば２４キロメー
トルのレンジの連続的伝播波を用いている場合には、増
分遅延時間の全体の数６４（または６４のそれぞれの遅
延コレレータの数）はその反射物体が２０００のレンジ
セルのどれに含まれるかをはっきりと識別することはで
きない。
【００１８】しかし、もしアナログコレレータ２２の出
力がダウンコンバータ２３を介してデジタルコレレータ
２４に入力されると、ロングデジタルコードの変調搬送
波によって２４．３６キロメートルの多義動作範囲を有
する１２メートルレンジセルの解像度が得られる。デジ
タルコレレータのコードコレレーションは簡単な動作で
ある。このコードはメモリセル２４ａにストアされる。
アナログコレレータの出力はメモリセル２４ｂ（図４参
照）にクロック信号として入力される。この場合クロッ
クレートは１２．５ＭＨｚである。各セル２４ａの内容
は排他的ＯＲまたは排他的ＮＯＲの処理を受けてシフト
レジスタ２４ｂに対応する段階の内容と排他的ＯＲまた
は排他的ＮＯＲゲートの出力が加算される。もし加算値
がゼロ（排他的ＯＲゲート）または２０４８（排他的Ｎ
ＯＲゲート）の場合には、デジタルコレレーションが発
生する。コレレーションが発生する（出力２８がゼロま
たは２０４８）のステップはどの１２メートルレンジバ
ンド（レンジセルがロングコードに関するかぎり）が反
射物体を含むか、かつその示された１２メートルバンド
内の位置がすでにアナログコレレータ増分ｔi によって
すでに確立されていることを示す。
【００１９】実際、遅延ユニット２３はショートコード
において第１遅延時間ＴR ＋ｔi を与え、コードジェネ
レータ１４はアナログコレレータ２２にロングコードを
入力する。アナログコレレータ２２には、受信エコーも
入力される。コレレーションは、コードジェネレータ１
４は第１の０．１８７５レンジセルの１つにある反射物
体から受信エコーが発せられたときのみ生じる。コレレ
ーションが発生したかどうかを決定した後、ＴR ＋ｔ2
の遅延時間がショートコードに付加され、アナログコレ
レーションが再び試みられる。各１２メートルバンド
（多義動作範囲）内に６４個のレンジセルがある場合、
上記のステップは遅延時間を最大値ＴR ＋ｔ64まで増加
しながら反復される。１６４マイクロ秒の固有の積算時
間（第２コードの長さ）が与えられる。つぎに、すべて
の６４レンジセルが約１０ミリ秒の期間で検討される。
これはスキャンアンテナのドエル期間内に収まる。
【００２０】０．１８７５メートルサイズのレンジセル
は極めて小さく通常必要とされるものよりも小さい。第
１コードのビットレートは減少させることもできるが、
これにかえて、複数のアナログコレレータを並列に使用
することができる。各コレレータはさらに増大した遅延
時間ｔi を有する。このように、８つのアナログコレレ
ータ２２は並列に使用され、これに各増大したショート
コードのそれぞれの遅延バージョンが入力される。この
場合、各遅延時間はたとえばｔだけ増大されて、遅延時
間ｔ1 からｔ8 までのものと協働するレンジセルの解析
に供される。このような複数のアナログコレレータ（こ
の出力は互いに加算される）のアナログコレレーション
は、１．５メートルの範囲のレンジセルを与え、８つの
段階的なコレレーションのみがすべての１２メートルバ
ンドのアナログコレレーションに対して必要となるだけ
である。
【図面の簡単な説明】
【図１】公知の形式のアナログコレレーションの概略
図、
【図２】本発明を実施するレーダー装置の簡略化したブ
ロックダイヤグラム、
【図３】図１と同様な概略図であるが本発明の方法に従
うアナログコレレーションを示す概略図、
【図４】本発明に従うレンジ決定の方法を実施する第２
ステップを形成するデジタルコレレーションの概略図で
ある。
【符号の説明】
１０ 発信器、１２ 変調器 １４ コードジェネレー
タ１４、１８ 送受切り換え器、２０ アンテナ、２１
増幅器、２２ アナログコレレータ。

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】コード変調されたレーダー周波数搬送波を
    発生し、該変調搬送波はレーダー信号として伝送され、
    受信エコーを第１コードの遅延バージョンも入力される
    アナログコレレータに入力するステップを有するレーダ
    ー信号反射物体のレンジを決定する方法であって、その
    搬送波を第１ビットレートと第１コード反復レートとを
    有する第１コードで変調するステップと、その搬送波を
    該第１コード反復レートに等しくかつこれと同期するす
    るビットレートを有する第２コードで変調し、ダウンコ
    ンバータを介して前記アナログコレレータの出力を前記
    第２コードとのコレレーションのためにデジタルコレレ
    ータに入力し、これによって、アナログコレレータでコ
    レレートされた受信エコーがその反射物体が存在するレ
    ンジセルに関する情報を与え、前記デジタルコレレータ
    におけるアナログコレレータの出力のコレレーションが
    前記レンジセルが存在するレンジバンドに関する情報を
    与えることを特徴とするレーダー信号反射物体のレンジ
    決定方法。
  2. 【請求項２】請求項１において前記第１コードのビット
    レートが所望のレンジ解像度と等しくなるように選択さ
    れることを特徴とする方法。
  3. 【請求項３】請求項１または２において第２コードが所
    望の最大検出レンジより小さくない多義動作範囲を与え
    るような反復レートを有することを特徴とする方法。
  4. 【請求項４】請求項１、２または３において搬送波の周
    波数のレンジが３〜３００ＧＨｚであることを特徴とす
    る方法。
  5. 【請求項５】請求項１から４のいずれかの請求項におい
    て前記第１ビットレートが２００ＭＨｚから１ＧＨｚの
    レンジの周波数を有することを特徴とする方法。
  6. 【請求項６】請求項１から５のいずれかの請求項におい
    て第１コードが６４ビットコードであり１２．５ＭＨｚ
    の第１コード反復を有することを特徴とする方法。
  7. 【請求項７】請求項１から６のいずれかの請求項におい
    て、第２コードが２０４８ビット長さのバイナリーコー
    ドであることを特徴とする方法。
  8. 【請求項８】請求項１から７のいずれかの請求項におい
    て、前記第１および第２コードがバイナリーであり、前
    記搬送波を２相変調するように作用することを特徴とす
    る方法。
  9. 【請求項９】請求項１から８のいずれかの請求項におい
    て、アナログコレレータへの受信エコーの入力によって
    第１コードの複数のそれぞれの遅延バージョンの連続的
    な入力が同時に生じることを特徴とする方法。
  10. 【請求項１０】請求項１から９のいずれかの請求項にお
    いて、第１コードのそれぞれの遅延バージョンが同時に
    入力される複数のアナログコレレータに受信エコーが入
    力され、エコーを発生したレーダー信号反射物体がそれ
    ぞれの遅延時間に対応するレンジセルに存在するときに
    のみ、各アナログコレレータがエコーに応答した出力を
    生じることを特徴とする方法。
  11. 【請求項１１】請求項１０において、各遅延時間が隣接
    するレンジセルを示しアナログコレレータの出力が加算
    されてその後デジタルコレレーションを発生することを
    特徴とする方法。
  12. 【請求項１２】レーダー信号エコーを受信し該エコーを
    アナログコレレータ（２２）に入力する変調レーダー周
    波数搬送波手段（２０、１８）を含むレーダー信号を伝
    播する手段（１０、１２、１６、１８、２０）と、前記
    アナログコレレータに前記コード変調伝播レーダー信号
    の遅延バージョンを入力する手段（２３）とを有するレ
    ーダー装置において、前記コード変調が第１ビットレー
    トと第１反復レートとを有する第１コード（２）と前記
    第１コード反復レートに等しくこれに同期する第２ビッ
    トレートを有する第２コード（１）とを有し、前記アナ
    ログコレレータの出力がデジタルコレレータ（２４）に
    入力され、指示手段（２８）がアナログコレレータ出力
    と第２コードとのデジタルコレレーションを指示するた
    めに設けられたことを特徴とするレーダー装置。
  13. 【請求項１３】請求項１２において、前記伝播手段がレ
    ーダー周波数発信器（１０）と、第１および第２コード
    を発生するコード発生手段（１４）と、前記発信器の出
    力を前記コードで変調する変調器手段（１２）と変調レ
    ーダー信号を伝播するレーダーアンテナ（２０）とを備
    えたことを特徴とするレーダー装置。
  14. 【請求項１４】請求項１２または１３において、前記ア
    ナログコレレータ（２２）がコレレータ出力を濾波する
    バンドパスフィルタ（２６）を有し、デジタルコレレー
    タが第１コード反復レートでクロックされ第２コードの
    ストアされたバージョンをホールドするシフトレジスタ
    （２４ｂ）を備えていることを特徴とするレーダー装
    置。
  15. 【請求項１５】請求項１４において、ストアされた第２
    コードの各ビットが前記シフトレジスタ（２４ｂ）のそ
    れぞれのセルのビットと比較され、その比較出力が積算
    されて前記アナログコレレータ出力とストアされた第２
    コードとのコレレーションを示すことを特徴とするレー
    ダー装置。
  16. 【請求項１６】請求項１２から１４のいずれかの請求項
    において、受信エコーと第１コードのそれぞれの遅延バ
    ージョンが入力される複数のアナログコレレータ（２
    ２）が設けられ、該アナログコレレータの出力がデジタ
    ルコレレーションのために入力されることを特徴とする
    レーダー装置。
  17. 【請求項１７】請求項１６において、アナログコレレー
    タ（２２）の出力を加算し、デジタルコレレータ（２
    ４）にその加算された出力を入力する手段がもうけられ
    たことを特徴とするレーダー装置。
JP5042936A 1992-03-06 1993-03-03 レーダー装置及び方法 Pending JPH063442A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9204866:9 1992-03-06
GB9204866A GB2265061B (en) 1992-03-06 1992-03-06 Radar apparatus and method

Publications (1)

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