JP2019100947A - レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1乃至図10を参照して、第1の実施形態に係るレーダ装置を説明する。
以下、図11乃至図13を参照して第2の実施形態を説明する。
以下、図14乃至図16を参照して第3の実施形態を説明する。
11…アンテナ、12…周波数変換器、13…AD変換器、14…符号生成器(P1復調)、15…FFT(fast-time)、16…周波数選定器、17…狭帯域相関処理器(fast-time)、17a…広帯域相関処理器(fast-time)、18…相関結果合成器、19…FFT(slow-time)、20…検出器、21…ドップラ抽出器、22…符号生成器(P2復調)、23…FFT(fast-time)、24…周波数選定器、25…狭帯域相関処理器(fast-time)、25a…広帯域相関処理器(fast-time)、26…PRI列並べ替え器、26a…PRI列並べ替え器(P1+P2)、27…ドップラ参照信号補正器、28…相関処理器(slow-time)、29…検出器、30…レンジ抽出器、31…出力処理器、32…最大値フィルタ。
Claims (5)
- 符号化またはランダム信号によって変調したパルス列を用いるレーダ装置であって、
ドップラ抽出用の第1パルス幅、第1PRF(Pulse Repetition Frequency)の第1パルス列とレンジング用の第2パルス幅と第2PRFの第2パルス列を合成し、前記第1パルス列では、パルス内を第1変調信号で変調し、前記第2パルス列では、前記第1パルス列と異なる第2変調信号によりパルス内変調し、更にパルス間ではランダム信号の第3変調信号で変調した送信信号を送信アンテナより送信する送信系統と、
受信アンテナで受信した受信信号に対して、前記第1PRFで抽出した信号をPRI(Pulse Repetition Interval)毎(fast-time軸)に、前記第1変調信号の参照信号を用いて相関処理し、相関処理した結果を用いて、前記第1PRFと前記第2PRFと間(slow-time軸)のFFT(Fast Fourier Transform)処理によりドップラを抽出し、次に、前記受信信号に対して、前記第2PRFで抽出した信号を前記PRI毎(fast-time軸)に、前記第2変調信号の参照信号を用いて相関処理し、相関処理した結果を用いて、前記PRI内のレンジセル毎に抽出した信号列を用いて、パルス間の前記第3変調信号に前記第1パルス列で抽出したドップラで補正した信号を参照信号として相関処理してレンジを抽出する受信系統と
を具備するレーダ装置。 - 前記受信系統は、前記第1パルス列のパルス内の第1変調信号と前記第2パルス列のパルス内の第2変調信号として、帯域Bの信号を生成してFFT処理し、周波数帯域をN分割したBn(n=1〜M)信号の中から、重複しないように約半分(N1とN2)にランダム抽出した信号を、逆FFT処理した第1信号及び第2信号を用い、前記受信信号に対して、前記第1パルス列では、抽出した第1PRIの信号をfast-time軸でFFT処理し、前記第1信号で用いた分割周波数毎に参照信号と相関処理した狭帯域信号(1〜N1)を合成した結果を用いて、slow-time軸でFFT処理してドップラ抽出し、第2パルス列は、抽出した第2PRIの信号をfast-time軸でFFT処理し、第2信号で用いた分割周波数毎に参照信号と相関処理した狭帯域信号(1〜N1)を合成した結果を用いて、パルス間の前記第3変調信号に前記第1パルス列で抽出したドップラで補正した信号を参照信号として、相関処理することにより、レンジ抽出する請求項1記載のレーダ装置。
- 前記受信系統は、前記第1パルス列のパルス内の第1変調信号と前記第2パルス列のパルス内の第2変調信号として、帯域Bの信号を生成してFFT処理し、周波数帯域をN分割したBn(n=1〜M)信号の中から、重複しないように約半分(N1とN2)にランダム抽出した信号を、逆FFT処理した第1信号及び第2信号を用い、前記受信信号に対して、前記第1パルス列では、抽出した第1PRIの信号をfast-time軸でFFT処理し、第1信号で用いた分割周波数信号を参照信号として相関処理した広帯域信号を用いて、slow-time軸でFFT処理してドップラ抽出し、第2パルス列は、抽出した第2PRIの信号をfast-time軸でFFT処理し、第2信号で用いた分割周波数信号を参照信号として相関処理した広帯域信号を用いて、パルス間の第3変調信号に前記第1パルス列で抽出したドップラで補正した信号を参照信号として、相関処理することにより、レンジ抽出する請求項1記載のレーダ装置。
- 前記受信系統は、前記第2信号で相関処理及び抽出処理する際に、相関値の最大振幅となる信号を抽出した後、抽出した信号を削除して、再度相関処理及び抽出処理を繰り返す請求項2または3記載のレーダ装置。
- 符号化またはランダム信号によって変調したパルス列を用いるレーダ装置のレーダ信号処理方法であって、
送信側で、ドップラ抽出用の第1パルス幅、第1PRF(Pulse Repetition Frequency)の第1パルス列とレンジング用の第2パルス幅と第2PRFの第2パルス列を合成し、前記第1パルス列では、パルス内を第1変調信号で変調し、前記第2パルス列では、前記第1パルス列と異なる第2変調信号によりパルス内変調し、更にパルス間ではランダム信号の第3変調信号で変調した送信信号を送信するとき、
受信アンテナの受信信号に対して、前記第1PRFで抽出した信号をPRI(Pulse Repetition Interval)毎(fast-time軸)に、前記第1変調信号の参照信号を用いて相関処理し、相関処理した結果を用いて、前記第1PRFと前記第2PRFとの間(slow-time軸)のFFT(Fast Fourier Transform)処理によりドップラを抽出し、次に、前記受信アンテナの受信信号に対して、前記第2PRFで抽出した信号を前記PRI毎(fast-time軸)に、前記第2変調信号の参照信号を用いて相関処理し、相関処理した結果を用いて、前記PRI内のレンジセル毎に抽出した信号列を用いて、パルス間の前記第3変調信号に前記第1パルス列で抽出したドップラで補正した信号を参照信号として相関処理してレンジを抽出するレーダ装置のレーダ信号処理方法。
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