JP2007033287A - パルス波レーダー装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】
本発明では、受信回路の高速化を図ることなく、対象物の距離分解能を向上させることが可能なパルス波レーダー装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
上記目的を達成するため、本願発明は、周期的な送信パルス及び前記送信パルスの周期の有理数倍で前記送信パルスの周期と異なる周期のゲートパルスを出力するパルス出力回路と、前記パルス出力回路からの送信パルスを基に送信パルス波を生成して送出する送信回路と、前記送信回路からの送信パルス波を放射する送信アンテナと、前記送信アンテナからの送信パルス波のうち対象物で反射した受信パルス波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナからの受信パルス波を復調して受信パルスを出力する受信回路と、前記受信回路からの受信パルスのうち前記パルス出力回路からのゲートパルスのタイミングに一致する受信パルスを抽出して出力する抽出回路と、を備えるパルス波レーダー装置である。
【選択図】図1
本発明では、受信回路の高速化を図ることなく、対象物の距離分解能を向上させることが可能なパルス波レーダー装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
上記目的を達成するため、本願発明は、周期的な送信パルス及び前記送信パルスの周期の有理数倍で前記送信パルスの周期と異なる周期のゲートパルスを出力するパルス出力回路と、前記パルス出力回路からの送信パルスを基に送信パルス波を生成して送出する送信回路と、前記送信回路からの送信パルス波を放射する送信アンテナと、前記送信アンテナからの送信パルス波のうち対象物で反射した受信パルス波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナからの受信パルス波を復調して受信パルスを出力する受信回路と、前記受信回路からの受信パルスのうち前記パルス出力回路からのゲートパルスのタイミングに一致する受信パルスを抽出して出力する抽出回路と、を備えるパルス波レーダー装置である。
【選択図】図1
Description
本発明は、ミリ波、又は準ミリ波帯を用いたパルス波レーダー装置に関する。特に、近距離での対象物からの反射波に対して、距離分解能を向上させたパルス波レーダー装置に関する。
近年、衝突防止やオートクルーズを目的としてパルス波レーダー装置が使用される。パルス波レーダー装置は、対象物までの往復距離が、送信パルス波を放射してから対象物で反射した受信パルス波を受信する迄の時間に光速を積算することにより求められることから、送信パルス波を放射してから対象物からの受信パルス波を受信する迄の時間を測定し、対象物までの距離を算出するものである。
このようなパルス波レーダー装置では、送信パルス波の放射後、至近距離にある対象物で反射した受信パルス波を受ける用意を行う。衝突防止やオートクルーズを目的とするパルス波レーダー装置では、数十cmから数十mまでの広い範囲で対象物の位置を正確に検知する必要がある。
そして、互いに近接する2以上の対象物の位置を検出する場合、異なる対象物からの反射波は略同時にパルス波レーダー装置に到達する。そのため、異なる対象物の位置を検出する従来の方法では、送信パルス波のパルス幅を短パルスとして、異なる対象物からの受信パルス波の重なりをなくして対象物の距離分解能を高めている(例えば、特許文献1参照)。
特開平6−249943号公報。
しかし、短パルスを適用して距離分解能を高くする方法では、例えば、1m離れた2つの障害物を検出するためには、3nsec以下のパルス幅とする必要がある。つまり、2つの障害物によってそれぞれ送信パルスが反射されることになるため、その反射波の間隔は3nsec以下となる。従って、3nsecという短い時間間隔のうちに続けてそれぞれの受信パルスを信号処理(例えば、A/D(アナログ−デジタル)変換の信号処理をする場合。)しなければならず、高速回路が必要で、信号処理回路負荷が大きくなる。
また、パルス幅を短くすると、電気的性能は向上するが、復調後の信号帯域幅が広くなり、中間周波段の所要帯域幅の広い増幅器が必要となる。広帯域の増幅器は、設計が難しく、パルス状の波形を扱う場合には郡遅延特性を平坦とすることが必要であり高価となる。
従って、パルス幅を短くすることによって距離分解能を高めるには限界がある。
そこで、本発明では、受信回路の高速化を図ることなく、対象物の距離分解能を向上させることが可能なパルス波レーダー装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、送信パルスの周期の有理数倍で送信パルスの周期と異なる周期のゲートパルスに同期して受信パルスを抽出することとした。
具体的には、本願発明は、周期的な送信パルス及び前記送信パルスの周期の有理数倍で前記送信パルスの周期と異なる周期のゲートパルスを出力するパルス出力回路と、前記パルス出力回路からの送信パルスを基に送信パルス波を生成して送出する送信回路と、前記送信回路からの送信パルス波を放射する送信アンテナと、前記送信アンテナからの送信パルス波のうち対象物で反射した受信パルス波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナからの受信パルス波を復調して受信パルスを出力する受信回路と、前記受信回路からの受信パルスのうち前記パルス出力回路からのゲートパルスのタイミングに一致する受信パルスを抽出して出力する抽出回路と、を備えるパルス波レーダー装置である。
送信パルスの周期の有理数倍で送信パルスの周期と異なる周期のゲートパルスに一致する受信パルスを抽出することにより、受信回路の高速化を図ることなく、時間軸を延伸して対象物の距離分解能を向上させることができる。
上記パルス波レーダー装置において、前記パルス出力回路は、前記送信パルスの周期と前記ゲートパルスの周期との比率を変化させることができることが望ましい。
これにより、時間軸の延伸率を可変させることができる。従って、対象物の距離分解能を自由に選択できる。
また、上記パルス波レーダー装置において、前記送信パルスと前記ゲートパルスとの相対的な位相を変化させることができることが望ましい。
これにより、特定の位置の受信パルスを抽出することが可能となる。そのため、送信パルスの周期とゲートパルスの周期との比率を変化させ、及び送信パルスとゲートパルスとの相対的な位相を変化させることにより、時間軸をずらすことができる。従って、特定の位置の受信パルスを抽出することができ、対象物の時間軸上での検出位置を自由に選択できる。
また、上記パルス波レーダー装置において、前記抽出回路の抽出する受信パルスの直前の送信パルスが前記パルス出力回路から出力されてから前記抽出回路の抽出する受信パルスが前記抽出回路から出力されるまでの時間に基づいて前記対象物までの距離を算出する距離算出回路をさらに備えることが望ましい。
これにより、対象物までの距離を算出することができる。
また、上記パルス波レーダー装置において、前記パルス出力回路の出力する送信パルスが前記パルス出力回路から出力されてから前記抽出回路の抽出する受信パルスが前記抽出回路から出力されるまでの時間、前記パルス出力回路から出力される送信パルスの位相及び前記受信パルスが前記抽出回路から出力されたときの前記送信パルスの周期に基づいて、前記対象物までの距離を算出する距離算出回路をさらに備えることが望ましい。
これにより、対象物までの距離を算出することができる。
また、上記パルス波レーダー装置において、前記抽出回路は、前記パルス出力回路からの前記ゲートパルスの入力をバランス入力とし、前記ゲートパルスの入力と前記受信回路からの受信パルスの入力との積算をするシングルバランスドミキサーであることが望ましい。
これにより、ゲートパルスの信号漏れを防止することができる。従って、対象物の検出精度を向上させることができる。
また、上記パルス波レーダー装置において、前記抽出回路は、前記パルス出力回路からの前記ゲートパルスの入力及び前記受信回路からの前記受信パルスの入力をそれぞれバランス入力とし、前記ゲートパルスの入力と前記受信回路からの受信パルスの入力との積算をするダブルバランスドミキサーであることが望ましい。
これにより、ゲートパルス及び受信パルスの信号漏れを防止することができる。従って、対象物の検出精度をより向上させることができる。
本発明では、受信回路の高速化を図ることなく、対象物の距離分解能を向上させることが可能なパルス波レーダー装置を提供することができる。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。
図1は、本発明に係るパルス波レーダー装置の実施形態の一例を説明するブロック図であって、パルス波レーダー装置の構成を説明するブロック図である。図1において、12は所定の周期の送信パルス及び送信パルスの周期の有理数倍で送信パルスの周期と異なる周期のゲートパルスを出力するパルス出力回路、13は変調周波数で発振する発振器、14は送信パルスを基に送信パルス波を生成する変調回路、15は送信パルス波を放射する送信アンテナ、21は対象物からの受信パルス波を受信する受信アンテナ、22は受信パルス波を増幅するローノイズアンプ、23は受信パルス波を復調する復調回路、24は復調回路から出力される受信パルスを増幅するIF(Intermediate Frequency)アンプ、25は受信パルスのうちゲートパルスのタイミングに一致する受信パルスを抽出する抽出回路、26は受信パルスをA/D(アナログ/デジタル)変換するA/D変換回路、27は対象物までの距離を算出する距離算出回路である。
送信回路には、発振器13及び変調回路14が含まれる。受信回路には、ローノイズアンプ22、発振器13、復調回路23及びIFアンプ24が含まれる。
まず、図1において、パルス波レーダー装置100の送信系の構成を説明する。パルス出力回路12は、所定の発生間隔で送信パルスを発生する。送信パルスの発生間隔は、パルス波レーダー装置100の最大検出距離に対応する電波の伝搬往復時間よりも長く設定することが好ましい。また、パルス出力回路12は、送信パルスの周期の有理数倍で送信パルスの周期と異なる周期のゲートパルスを出力する。このゲートパルスは、後述する抽出回路25に入力される。この際、パルス出力回路12は、送信パルスの周期とゲートパルスの周期との比率を変化させることができ、及び送信パルスとゲートパルスとの相対的な位相を変化させることができる。さらに、パルス出力回路12は、送信パルスに同期する同期パルスを出力して、後述する距離算出回路27において対象物までの距離を算出する際にスタートトリガとして使用する。
変調回路14は、パルス出力回路12からの送信パルスと発振器13からの変調波を混合して、送信パルス波を出力する。
送信アンテナ15は、変調回路14からの送信パルス波を放射する。送信アンテナ15は複数のアンテナから構成されるものでもよい。
次に、図1において、パルス波レーダー装置100の受信系の構成を説明する。受信アンテナ21は、対象物で反射した受信パルス波を受信する。受信アンテナ21も複数のアンテナから構成されるものでもよい。また、送受兼用アンテナであってもよい。
復調回路23は、ローノイズアンプ22で増幅された受信パルス波を復調して受信パルスを出力する。復調に際しては、例えば、同期検波や包洛線検波等の非同期検波の通常の技術で実現できる検波方式を適用することができる。本実施形態では、パルス波レーダー装置100の使用する周波数帯のローカル信号を発振器13で発生させ、発生させたローカル信号に基づいて同期検波することとした。
抽出回路25は、復調回路23で復調されIFアンプ24で増幅された受信パルスのうち、パルス出力回路12からのゲートパルスのタイミングに一致する受信パルスを抽出して距離算出回路27に向けて出力する。ここで、抽出回路25は、パルス出力回路12からのゲートパルスの入力をバランス入力とするシングルバランスドミキサーであることが望ましい。また、抽出回路25は、パルス出力回路12からのゲートパルスの入力及び復調回路23からの受信パルスの入力をそれぞれバランス入力とするダブルバランスドミキサーであることがより望ましい。シングルバランスドミキサーは、後述するように、ゲートパルスの信号漏れを防止することができる。また、ダブルバランスドミキサーは、後述するように、ゲートパルス及び受信パルスの信号漏れを防止することができる。
ここで、図4を用いてシングルバランスドミキサーの具体的な構成の一例を説明する。図4において、30はゲートパルスが入力される入力ポート、31は復調回路からの受信パルスが入力される入力ポート、32はゲートパルスのタイミングに合わせて受信パルスを出力する出力ポート、41はゲートパルスの入力により電流を誘導させるトロイダルコア、42及び43はゲートパルスの入力により導通を切替えるダイオードである。
シングルバランスドミキサー50では、入力ポート30へのゲートパルスの入力によりダイオード42、43が導通するため、入力ポート31に入力された受信パルスのうちゲートパルスのタイミングに合った受信パルスを出力ポート32から出力することができる。つまり、シングルバランスドミキサー50では、入力ポート30へのゲートパルスの入力と入力ポート31への受信パルスの入力との積算をして、入力ポート31に入力された受信パルスのうち、入力ポート30に入力されるゲートパルスのタイミングに一致する受信パルスを抽出して出力ポート32から出力することができる。
一方、出力ポート32がトロイダルコア41の中点に該当するため、入力ポート30に入力されるゲートパルスの電位は出力ポート32に電位を生じさせない。そのため、シングルバランスドミキサー50では、ゲートパルスをバランスさせて出力ポート32へのゲートパルスの信号漏れを防止することができる。従って、対象物の検出精度を向上させることができる。
次に、図5を用いてダブルバランスドミキサーの具体的な構成の一例を説明する。図5において、33はゲートパルスが入力される入力ポート、34は復調回路からの受信パルスが入力される入力ポート、35はゲートパルスのタイミングに合わせて受信パルスを出力する出力ポート、44はゲートパルスの入力により電流を誘導させるトロイダルコア、45は受信パルスの入力により電流を誘導させるトロイダルコア、46から49はゲートパルスの入力をスイッチングするダイオードである。
ダブルバランスドミキサー51では、入力ポート33へのゲートパルスの入力によりダイオード46、47及びダイオード48、49が交互に導通する。また、入力ポート34への受信パルスの入力によりダイオード46、47及びダイオード48、49が交互に導通する。そのため、ダブルバランスドミキサー51では、入力ポート33に入力されたゲートパルスのタイミングと入力ポート34に入力された受信パルスのタイミングが一致したときにだけ出力ポート35に出力を生じさせる。つまり、ダブルバランスドミキサー51では、入力ポート33へのゲートパルスの入力と入力ポート34への受信パルスの入力との積算をして、入力ポート34に入力された受信パルスのうち、入力ポート33に入力されるゲートパルスのタイミングに一致する受信パルスを抽出して出力ポート35から出力することができる。
一方、出力ポート35がトロイダルコア44、45の中点に該当するため、入力ポート33に入力されるゲートパルス及び入力ポート34に入力される受信パルスは、共に出力ポート35に電位を生じさせない。そのため、ダブルバランスドミキサー51では、ゲートパルス及び受信パルスを共にバランスさせて出力ポート35へのゲートパルス及び受信パルスの信号漏れを防止することができる。従って、対象物の検出精度をより向上させることができる。
図1に示す距離算出回路27は、抽出回路25から出力されA/D変換回路26でA/D変換された受信パルス、及びパルス出力回路12からのスタートトリガに基づいてパルス波レーダー装置100から対象物までの距離を算出する。
ここで、図2を用いて、抽出回路25及び距離算出回路27の動作について説明する。図2において、(A)、(B)、(C)、(D)及び(E)は、図1に示すA、B、C、D及びEの点における信号波形のタイミングの一例を示す。なお、図2では、各信号のパルス幅を省略して示している。また、図2では、実線は元の信号を、破線は送信パルス及びゲートパルスの位相及び比率を変化させた信号を、それぞれ示している。以下、図1に示した符号を適宜用いて説明する。
図2(A)は、パルス出力回路12が変調回路14に向けて出力する送信パルスである。送信パルスの送信間隔は、前述のようにパルス波レーダー装置100の最大検出距離に対応する伝搬往復時間よりも長く設定する。また、送信パルスのパルス幅は、対象物に対する距離分解能に相当する時間よりも短くすることが好ましい。また、図2(B)は、パルス出力回路12が距離算出回路27に向けて出力するスタートトリガである。このスタートトリガは、送信パルスに同期させる。図2に示す形態では、(A)に示す送信パルスと同一の周期のスタートトリガを出力することとした。
また、図2(C)は、復調回路23から出力される受信パルスである。この受信パルスは、パルス波レーダー装置100から出力され対象物で反射して受信されたものであるため、(A)に示す送信パルスのタイミングに遅れて出力される。図2に示す形態では、対象物が2つの場合を示している。また、理解のし易さのため、パルス波レーダー装置100に近い側の対象物からの受信パルスを図面下向きに、遠い側の対象物からの受信パルスを図面上向きに示した。
また、図2(D)は、パルス出力回路12から抽出回路25に向けて出力するゲートパルスである。ゲートパルスの周期は、(A)に示す送信パルスの周期の有理数倍で送信パルスの周期と異なる。本実施形態では、元信号について、送信パルスの周期を4、ゲートパルスの周期を3にそれぞれ設定した。つまり、送信パルスとゲートパルスとのタイミングが揃ってから次に両者が揃うのは、送信パルスが3つ出力され、ゲートパルスが4つ出力されたときとなる。また、図2(E)は、抽出回路25で抽出され出力される受信パルスである。
ここで、図2(A)に示す送信パルスの有理数倍で送信パルスの周期と異なるゲートパルスを出力すると、復調回路23から出力される受信パルスにはゲートパルスのタイミングに一致するものが含まれる場合があるため、抽出回路25は、前述のようにバランスドミキサーを適用して、(D)に示すゲートパルスと(C)に示す受信パルスとの積を演算することにより、ゲートパルスのタイミングに一致した受信パルスのみを周期的に抽出することができる。そして、ゲートパルスのタイミングに一致した受信パルスのみを周期的に抽出することにより、(C)に示す受信パルスの周期を周期B1から、(E)に示すように周期B1´に引き伸ばすことができる。また、2つの対象物からの受信パルスの時間差も同様に、時間差Aから時間差A´に引き伸ばすことができる。このように、ゲートパルスに一致した受信パルスを抽出することにより、近接した異なる対象物を検出する際に、受信回路の高速化を図ることなく、時間軸を延伸して分解能を向上させることができる。
本実施形態では、図2(A)に示す送信パルスと(D)に示すゲートパルスとの周期の比率が4:3であるため、(A)に示す送信パルスの周期をB1とすると、(E)に示す受信パルスの周期B1´は、周期B1の3倍に引き伸ばされることとなる。また、2つの対象物からの受信パルスの時間差A´は、同様に時間差Aの3倍に引き伸ばされることとなる。本実施形態では、送信パルスの周期B1とゲートパルスの周期G1との比を4:3(送信パルスとゲートパルスとの周期の比率が3/4で33%)としたが、送信パルスとゲートパルスとの周期の比をα:β(但し、αとβは互いに素の正整数である。)(送信パルスとゲートパルスとの周期の比率がβ/α)とした場合には、受信パルスの周期及び2つの対象物からの受信パルスの時間差は、それぞれ本来の信号のβ倍に引き伸ばされることとなる。
次に、図2(A)に示す送信パルスの周期を周期B1から周期B2に、位相を時間に換算した時間差tφ1だけ送信パルスの位相をシフトさせ、(D)に示すゲートパルスの周期を周期G1から周期G2に、位相を時間に換算した時間差tφ2だけゲートパルスの位相をシフトさせた場合について説明する。
図2(A)に示す送信パルスの周期を変化させ、及び送信パルスの位相をシフトさせると、それに伴って、(C)に示すように受信パルスの周期が周期B1から周期B2に変化し及び受信パルスの位相が時間差tφ1だけシフトする。なお、2つの対象物からの受信パルスの間隔は変化しない。この場合においても、(A)に示す送信パルスの有理数倍で送信パルスの周期と異なるゲートパルスをパルス出力回路12から出力すると、復調回路23から出力される受信パルスにはゲートパルスのタイミングに一致するものが含まれる場合があるため、(D)に示すゲートパルスのタイミングに一致した受信パルスのみを周期的に抽出することができる。そして、(C)に示す受信パルスの周期を周期B2から、(E)に示すように周期B2´に引き伸ばすことができる。また、2つの対象物からの受信パルスの時間差も同様に、時間差Aから時間差A´´に引き伸ばすことができる。
このように、受信パルスの周期B2は、図2(A)に示す送信パルスと(D)に示すゲートパルスとの周期の比率によって決まるため、送信パルスの周期とゲートパルスの周期との比率を変化させることにより、時間軸の延伸率を可変させることができる。そのため対象物の距離分解能を自由に選択できる。
一方、(A)に示す送信パルスの位相と(D)に示すゲートパルスの相対的な位相を変化させると、位相を変化させる前と異なる位置で(C)に示す受信パルスのいずれかを抽出することができるため、時間軸をずらすことができる。従って、特定の位置の受信パルスを抽出することができ、対象物の時間軸上での検出位置を自由に選択できる。
さらに、(A)に示す送信パルスの周期と(D)に示すゲートパルスの周期との比率を変化させ、及び送信パルスの位相と(D)に示すゲートパルスの相対的な位相を変化させると、特定の位置の時間軸を延伸させて距離分解能を自由に選択できると共に、選択した距離分解能を維持しつつ時間軸をずらして特定の位置の受信パルスを抽出することで対象物の時間軸上での検出位置を自由に選択できる。なお、前述したように、送信パルスの周期とゲートパルスの周期との比率は、パルス出力回路12内において変化させることができる。また、送信パルスとゲートパルスの相対的な位相は、パルス出力回路12内において変化させることができる。また、送信パルスの周期とゲートパルスの周期との比率は、例えば、パルス出力回路12の外部に逓倍回路(不図示)や分周回路(不図示)を設けて、送信パルス又はゲートパルスの一方を逓倍回路や分周回路に入力することにより変化させることもできる。また、送信パルスとゲートパルスの相対的な位相は、例えば、パルス出力回路12の外部に遅延回路(不図示)を設けて、送信パルス又はゲートパルスの一方を遅延回路に入力することにより変化させることもできる。
また、距離算出回路27は、抽出回路25の抽出する受信パルスの直前の送信パルスがパルス出力回路12から出力されてから受信パルスが抽出回路25から出力されるまでの時間(時間差Δt)に基づいて対象物までの距離を算出する。この時間は、パルス波レーダー装置100から送出される送信パルス波の伝搬往復時間tに対応する。この場合、距離算出回路27において、(B)に示すスタートトリガを逐次メモリ(不図示)に更新して記憶させることとし、抽出回路25から受信パルスが出力されたときに、メモリに記憶されたスタートトリガのタイミングと受信パルスの出力タイミングとの時間差Δtを計測して対象物までの距離に換算する。この場合、時間差Δtに光速を掛けて2で除算すれば、対象物までの距離を算出することができる。
なお、対象物までの距離の算出に当たっては、パルス波レーダー装置100内部の送信回路や受信回路での遅延時間を考慮して抽出回路25から出力される受信パルスの取得時間を距離算出回路27内で補正してもよい。
次に、図3を用いて、抽出回路25及び距離算出回路27の動作の別形態について説明する。図3において、(A)、(B)、(C)、(D)及び(E)は、図1に示すA、B、C、D及びEの点における信号波形のタイミングの一例を示す。なお、図3では、各信号のパルス幅を省略して示している。また、図3では、実線は元の信号を、破線は送信パルス及びゲートパルスの位相及び比率を変化させた信号を、それぞれ示している。以下、図1に示した符号を適宜用いて説明する。本実施形態では、図3(B)に示すスタートトリガのタイミングが異なる他は、図2で説明した信号と同様である。そのため、距離算出回路27の動作が異なり、抽出回路25の動作は、図2で説明した動作と同様である。そのため、以下に、距離算出回路27の動作のみについて説明する。
図3(B)に示すスタートトリガは、送信パルスに同期させる。図3に示す形態では、(A)に示す送信パルスの4倍の周期のスタートトリガをパルス出力回路12から出力させることとした。なお、スタートトリガの周期は、送信パルスの周期と異なれば送信パルスの周期の何倍であってもよい。
本実施形態では、図3(B)に示すようにスタートトリガの周期を(A)に示す送信パルスの周期と異なるものとしたため、距離算出回路27で計測する時間差Δtは、本来計測すべき伝搬往復時間tと異なる。そして、時間差Δtは、(B)に示すスタートトリガのタイミングから(E)に示す受信パルスを抽出するタイミングまでに含まれる送信パルスのパルス数と、その間の送信パルスの位相のシフト量と、に依存して計測される。そのため、距離算出回路27は、(A)に示す送信パルスがパルス出力回路12から出力されてから(E)に示す受信パルスが抽出回路25から出力されるまでの時間(時間差Δt)、パルス出力回路12から出力される送信パルスの位相及び抽出回路25が受信パルスを出力したときの送信パルスの周期B2に基づいて、対象物までの距離を算出することができる。この場合、送信パルスの位相のシフト量及び送信パルスの周期の情報をパルス出力回路12から別途、距離算出回路27に入力する。
時間差Δtを計測する場合、距離算出回路27において、(B)に示すスタートトリガを逐次メモリ(不図示)に更新して記憶させることとし、抽出回路25から受信パルスが出力されたらメモリに記憶させたスタートトリガのタイミングと受信パルスの出力タイミングとの時間差Δtを計測する。伝搬往復時間tは、図3に示す形態では、距離算出回路27において時間差Δtから送信パルスの位相のシフト量を時間に換算した時間差tφ1を引いて、送信パルスの周期B2で除算した「あまり」として算出することができる。この場合、時間差Δtに光速を掛けて2で除算すれば、対象物までの距離を算出することができる。
なお、対象物までの距離の算出に当たっては、パルス波レーダー装置100内部の送信回路や受信回路での遅延時間を考慮して抽出回路25から出力される受信パルスの取得時間を距離算出回路27内で補正してもよい。
本発明のパルス波レーダー装置は、車両の衝突防止やオートクルーズを目的とした車載用装置に適用することができるほか、固定のパルス波レーダー装置としても使用することができる。
12:パルス出力回路、13:発振器、14:変調回路、15:送信アンテナ、
21:受信アンテナ、22:ローノイズアンプ、23:復調回路、24:IFアンプ、
25:抽出回路、26:A/D変換回路、27:距離算出回路、
30:入力ポート、31:入力ポート、32:出力ポート、33:入力ポート、34:入力ポート、35:出力ポート、
41:トロイダルコア、42:ダイオード、43:ダイオード、44:トロイダルコア、45:トロイダルコア、46:ダイオード、47:ダイオード、48:ダイオード、49:ダイオード、
50:シングルバランスドミキサー、51:ダブルバランスドミキサー、
100:パルス波レーダー装置
21:受信アンテナ、22:ローノイズアンプ、23:復調回路、24:IFアンプ、
25:抽出回路、26:A/D変換回路、27:距離算出回路、
30:入力ポート、31:入力ポート、32:出力ポート、33:入力ポート、34:入力ポート、35:出力ポート、
41:トロイダルコア、42:ダイオード、43:ダイオード、44:トロイダルコア、45:トロイダルコア、46:ダイオード、47:ダイオード、48:ダイオード、49:ダイオード、
50:シングルバランスドミキサー、51:ダブルバランスドミキサー、
100:パルス波レーダー装置
Claims (7)
- 周期的な送信パルス及び前記送信パルスの周期の有理数倍で前記送信パルスの周期と異なる周期のゲートパルスを出力するパルス出力回路と、
前記パルス出力回路からの送信パルスを基に送信パルス波を生成して送出する送信回路と、
前記送信回路からの送信パルス波を放射する送信アンテナと、
前記送信アンテナからの送信パルス波のうち対象物で反射した受信パルス波を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナからの受信パルス波を復調して受信パルスを出力する受信回路と、
前記受信回路からの受信パルスのうち前記パルス出力回路からのゲートパルスのタイミングに一致する受信パルスを抽出して出力する抽出回路と、
を備えるパルス波レーダー装置。 - 前記パルス出力回路は、
前記送信パルスの周期と前記ゲートパルスの周期との比率を変化させることができることを特徴とする請求項1に記載のパルス波レーダー装置。 - 前記パルス出力回路は、
前記送信パルスと前記ゲートパルスとの相対的な位相を変化させることができることを特徴とする請求項1又は2に記載のパルス波レーダー装置。 - 前記抽出回路の抽出する受信パルスの直前の送信パルスが前記パルス出力回路から出力されてから前記抽出回路の抽出する受信パルスが前記抽出回路から出力されるまでの時間に基づいて前記対象物までの距離を算出する距離算出回路をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のパルス波レーダー装置。
- 前記パルス出力回路の出力する送信パルスが前記パルス出力回路から出力されてから前記抽出回路の抽出する受信パルスが前記抽出回路から出力されるまでの時間、前記パルス出力回路から出力される送信パルスの位相及び前記受信パルスが前記抽出回路から出力されたときの前記送信パルスの周期に基づいて、前記対象物までの距離を算出する距離算出回路をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のパルス波レーダー装置。
- 前記抽出回路は、前記パルス出力回路からの前記ゲートパルスの入力をバランス入力とし、前記ゲートパルスの入力と前記受信回路からの受信パルスの入力との積算をするシングルバランスドミキサーであることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のパルス波レーダー装置。
- 前記抽出回路は、前記パルス出力回路からの前記ゲートパルスの入力及び前記受信回路からの前記受信パルスの入力をそれぞれバランス入力とし、前記ゲートパルスの入力と前記受信回路からの受信パルスの入力との積算をするダブルバランスドミキサーであることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のパルス波レーダー装置。
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- 2006-07-26 EP EP06015625A patent/EP1750140A3/en not_active Withdrawn
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