JP2010039732A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. ２値化された画素データによって表現される画像において、各画素を順次走査する走査部と、
   各画素を順次走査する際に、注目画素およびその周辺画素の画素データの値に応じて、前記画像内における連結領域ごとの識別番号を示すラベル情報を注目画素に随時割り当てつつ、各ラベル情報に対応する連結領域ごとの位置情報および面積情報を随時更新することにより、その順次走査の完了時点で、前記画像全体についてのラベル情報、前記位置情報および前記面積情報がそれぞれ取得されるように処理を行う情報取得部と
   を備えた画像処理装置。
2. 前記情報取得部は、注目画素の画素データが有効値を示すものであると共に、その周辺画素の画素データがいずれも無効値を示すものである場合には、この注目画素に新たなラベル情報を発行して割り当てる
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記情報取得部は、注目画素の画素データが有効値を示すものであると共に、その周辺画素のうちの１画素の画素データのみが有効値を示すものである場合には、この注目画素に、有効値を示す前記１画素に割り当てられている発行済みのラベル情報を割り当てるとともに、前記連結領域ごとの位置情報および面積情報をそれぞれ更新する
   請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記情報取得部は、注目画素の画素データが有効値を示すものであると共に、その周辺画素のうちの複数の画素の画素データがそれぞれ有効値を示すものである場合には、この注目画素に、有効値を示す前記複数の画素のうちの選択した１画素に割り当てられている発行済みのラベル情報を割り当てるとともに、前記連結領域ごとの位置情報および面積情報をそれぞれ更新する
   請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記情報取得部は、注目画素の画素データが無効値を示すものである場合には、この注目画素において、ラベル情報の発行および割り当てを行わない
   請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記情報取得部は、
   注目画素およびその周辺画素の画素データの値に応じて、前記ラベル情報の割り当て処理と、前記連結領域ごとの位置情報および面積情報の更新処理とを、それぞれ行うか否かについて判定する判定部と、
   前記判定部による判定結果に基づいて、新たなラベル情報を発行するラベル発行部と、
   画素単位のコントローラを含んで構成され、前記ラベル情報を記憶するラインバッファと、
   前記ラベル情報と、前記位置情報および面積情報とを、それぞれ対応づけて記憶する付加情報メモリと、
   各ラベル情報についての割り当ての有無を記憶する空き番地情報レジスタとを有する
   請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記情報取得部は、
   注目画素およびその周辺画素の画素データの値に応じて、前記ラベル情報の割り当て処理と、前記連結領域ごとの位置情報および面積情報の更新処理とを、それぞれ行うか否かについて判定する判定部と、
   前記判定部による判定結果に基づいて、新たなラベル情報を発行するラベル発行部と、
   前記ラベル情報を記憶するラインバッファと、
   前記位置情報および面積情報をそれぞれ、アドレス番号と対応づけて記憶する付加情報メモリと、
   前記ラインバッファに記憶されているラベル情報と、前記付加情報メモリに記憶されているアドレス番号と、各ラベル情報についての割り当ての有無とを、それぞれ対応づけて記憶するアドレスリストとを有する
   請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. ２値化された画素データによって表現される画像において、各画素を順次走査すると共に、
   各画素を順次走査する際に、注目画素およびその周辺画素の画素データの値に応じて、前記画像内における連結領域ごとの識別番号を示すラベル情報を注目画素に随時割り当てつつ、各ラベル情報に対応する連結領域ごとの位置情報および面積情報を随時更新することにより、その順次走査の完了時点で、前記画像全体についてのラベル情報、前記位置情報および前記面積情報がそれぞれ取得されるように処理を行う
   画像処理方法。
9. 撮像面に沿って配列され、外部近接物体で反射された光を受光する複数の受光要素を有する入力パネルと、
   各受光要素からの受光信号に基づいて得られる、２値化された画素データによって表現される撮像画像において、各画素を順次走査する走査部と、
   各画素を順次走査する際に、注目画素およびその周辺画素の画素データの値に応じて、前記撮像画像内における連結領域ごとの識別番号を示すラベル情報を注目画素に随時割り当てつつ、各ラベル情報に対応する連結領域ごとの位置情報および面積情報を随時更新することにより、その順次走査の完了時点で、前記撮像画像全体についてのラベル情報、前記位置情報および前記面積情報がそれぞれ取得されるように処理を行う情報取得部と、
   前記情報取得部により得られたラベル情報、位置情報および面積情報に基づいて、前記外部近接物体の位置、形状および大きさのうちの少なくとも１つに関する情報を取得する位置検出部と
   を備えた画像入力装置。
10. 表示面に沿って配列され、画像信号に基づいて画像を表示する複数の表示要素と、前記表示面に沿って配列され、前記表示面から出射されて外部近接物体で反射された光を受光する複数の受光要素とを有する入出力パネルと、
    各受光要素からの受光信号に基づいて得られる、２値化された画素データによって表現される撮像画像において、各画素を順次走査する走査部と、
    各画素を順次走査する際に、注目画素およびその周辺画素の画素データの値に応じて、前記撮像画像内における連結領域ごとの識別番号を示すラベル情報を注目画素に随時割り当てつつ、各ラベル情報に対応する連結領域ごとの位置情報および面積情報を随時更新することにより、その順次走査の完了時点で、前記撮像画像全体についてのラベル情報、前記位置情報および前記面積情報がそれぞれ取得されるように処理を行う情報取得部と、
    前記情報取得部により得られたラベル情報、位置情報および面積情報に基づいて、前記外部近接物体の位置、形状および大きさのうちの少なくとも１つに関する情報を取得する位置検出部と
    を備えた画像入出力装置。