KR101429923B1 - 터치 영역 라벨링 방법 및 그를 이용한 터치 센서 구동 장치 - Google Patents

터치 영역 라벨링 방법 및 그를 이용한 터치 센서 구동 장치 Download PDF

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Abstract

본원 발명은 인접한 로우 데이터를 그룹핑하여 라베링함으로써 라벨링 시간을 감소시킬 수 있음과 아울러 라벨 데이터를 저장하는 메모리 용량을 감소시킬 수 있는 터치 영역 라벨링 방법과 그를 이용한 터치 센서 구동 장치에 관한 것으로, 본 발명의 터치 영역 라벨링 방법은 터치 센서의 각 터치 노드에 대응하여 터치 여부를 나타내는 터치 노드별 로우 데이터를 저장하는 단계와; 상기 로우 데이터를 순차적으로 스캐닝하면서 터치가 있는 로우 데이터에 라벨 데이터를 부여하는 단계를 포함하고; 상기 터치가 있는 로우 데이터에 라벨 데이터를 부여하는 단계는, 미리 설정된 스캐닝 마스크를 이용하여 상기 로우 데이터를 스캐닝하면서 상기 스캐닝 마스크 내에서 터치가 있는 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터를 비교하는 단계와; 상기 스캐닝 마스크 내에 상기 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터가 있으면 상기 터치가 있는 타겟 로우 데이터에 상기 인접한 라벨 데이터를 동일하게 부여하는 단계와; 상기 스캐닝 마스크 내에 상기 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터가 없으면 상기 터치가 있는 타겟 로우 데이터에 순차적인 라벨 데이터를 부여하는 단계를 포함한다.

Description

터치 영역 라벨링 방법 및 그를 이용한 터치 센서 구동 장치{METHOD FOR LABELING TOUCH REGION AND APPARATUS FOR DRIVING TOUCH SENSOR USING THE SAME}
본원 발명은 터치 센서 구동 장치에 관한 것으로, 특히 멀티-터치 인식에 필요한 터치 영역의 라벨링 시간을 감소시킬 수 있음과 아울러 터치 영역 라벨링을 위해 필요한 메모리 용량을 감소시킬 수 있는 터치 영역 라벨링 방법 및 그를 이용한 터치 센서 구동 장치에 관한 것이다.
오늘날 각종 표시 장치의 화면상에서 터치로 정보 입력이 가능한 터치 센서가 컴퓨터 시스템의 정보 입력 장치로 널리 적용되고 있다. 터치 센서는 사용자가 손가락 또는 스타일러스를 통해 화면을 단순히 터치하여 표시 정보를 이동시키거나 선택하므로, 남녀노소 누구나 쉽게 사용할 수 있다.
터치 센서 구동 장치는 표시 장치 상의 터치 센서에서 발생된 터치 및 터치 위치를 감지하여 터치 정보를 출력하고, 컴퓨터 시스템은 터치 정보를 분석하여 명령을 수행한다. 표시 장치로는 액정 표시 장치, 플라즈마 디스플레이 패널, 유기 발광 다이오드 표시 장치 등과 같은 평판 표시 장치가 주로 이용된다. 터치 센서 기술로는 센싱 원리에 따라 저항막 방식, 커패시티브(Capacitive) 방식, 광학 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 전자기 방식 등이 존재한다.
터치 센서는 패널 형태로 제작되어서 표시 장치의 상부에 부착되는 온-셀 터치 센서(On-cell Touch Sensor)로 구성되거나, 표시 장치의 화소 매트릭스 내에 내장되는 인-셀 터치 센서(In-cell Touch Sensor)로 구성된다. 터치 센서로는 포토 트랜지스터를 이용하여 광세기에 따라 터치를 인식하는 포토 터치 센서와, 커패시티브 가변에 따라 터치를 인식하는 커패시티브 터치 센서가 주로 이용된다.
일반적으로, 터치 센서 구동 장치에서 터치 컨트롤러는 터치 센서를 구동함과 아울러 터치 센서로부터 수신되는 리드아웃 신호를 이용하여 로우 데이터(Row Data)를 검출하고, 로우 데이터를 기준값과 비교하여 터치 유무를 판단하고 터치 좌표를 산출하여 호스트 컴퓨터로 전송한다. 호스트 컴퓨터는 터치 좌표에 해당하는 명령을 수행한다.
종래의 터치 센서 구동 장치는 멀티-터치(Multi-touch)를 독립적으로 인식하기 위해 인접한 터치 노드를 그룹핑(클러스터링)하여 라벨링하는 터치 영역 라벨링 알고리즘을 이용한다.
종래의 터치 영역 라벨링 알고리즘은 로우 데이터 프레임을 순차적으로 스캐닝하면서 터치 유 데이터에 순차적으로 증가하는 1차 라벨(1, 2, ...)을 부여하고, 스캐닝 방향으로 인접한 로우 데이터에는 동일한 1차 라벨을 부여하여 저장한다. 그 다음, 저장된 한 프레임의 1차 라벨 데이터를 다시 스캐닝하여 상하좌우로 인접한 1차 라벨에 동일한 2차 라벨을 부여하고, 동일한 2차 라벨이 부여된 다수의 터치 노드가 그룹핑되어 1개의 터치 영역으로 인식된다.
그러나, 종래의 터치 영역 라벨링 알고리즘은 1차 라벨링을 위한 로우 데이터 스캐닝 시간 이외에도 2차 라벨링을 위하여 한 프레임의 1차 라벨을 스캐닝하는 시간이 더 필요하므로 터치 인식을 위한 처리 시간이 증가할 뿐만 아니라 중간 연산 과정의 데이터인 한 프레임의 1차 라벨 데이터를 저장하기 위한 메모리 공간이 필요하다는 문제점이 있다.
본원 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본원 발명이 해결하고자 하는 과제는 인접한 로우 데이터를 그룹핑하여 라베링함으로써 라벨링 시간을 감소시킬 수 있음과 아울러 라벨 데이터를 저장하는 메모리 용량을 감소시킬 수 있는 터치 영역 라벨링 방법 및 그를 이용한 터치 센서 구동 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 터치 영역 라벨링 방법은 터치 센서의 각 터치 노드에 대응하여 터치 여부를 나타내는 터치 노드별 로우 데이터를 저장하는 단계와; 상기 로우 데이터를 순차적으로 스캐닝하면서 터치가 있는 로우 데이터에 라벨 데이터를 부여하는 단계를 포함하고; 상기 터치가 있는 로우 데이터에 라벨 데이터를 부여하는 단계는, 미리 설정된 스캐닝 마스크를 이용하여 상기 로우 데이터를 스캐닝하면서 상기 스캐닝 마스크의 범위내에서 터치가 있는 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터를 비교하는 단계와; 상기 스캐닝 마스크의 범위내에 상기 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터가 있으면 상기 터치가 있는 타겟 로우 데이터에 상기 인접한 라벨 데이터를 동일하게 부여하는 단계와; 상기 스캐닝 마스크의 범위내에 상기 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터가 없으면 상기 터치가 있는 타겟 로우 데이터에 순차적인 라벨 데이터를 부여하는 단계와; 상기 스캐닝 마스크의 범위내에 상기 타겟 로우 데이터와 인접하는 서로 다른 복수의 라벨 데이터가 있으면, 상기 복수의 라벨 데이터 중 최소값의 라벨 데이터를 상기 타겟 로우 데이터에 부여함과 함께, 상기 스캐닝 마스크의 범위에서만 상기 복수의 라벨 데이터 중 상기 최소값을 제외한 나머지 라벨 데이터를 상기 최소값으로 업데이트하는 단계를 포함하고, 상기 스캐닝 마스크는 N×M(여기서, N 및 M은 같거나 다른 양의 정수)개의 셀들 중, 상기 타겟 로우 데이터에 대응하는 중심 셀과, 그 중심 셀과 4방향으로 각각 인접하는 적어도 4개의 셀을 포함하는 크기를 갖고, 상기 적어도 4개의 셀은 상기 타겟 로우 데이터 이전에 스캐닝되는 적어도 4개의 로우 데이터에 각각 대응하는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명의 실시예에 따른 터치 센서 구동 장치는 터치 센서와; 상기 터치 센서를 구동함과 아울러 상기 터치 센서로부터의 리드아웃 신호로부터 상기 터치 센서의 각 터치 노드에 대응하여 터치 여부를 나타내는 터치 노드별 로우 데이터를 검출하여 저장하고, 상기 로우 데이터를 순차적으로 스캐닝하면서 터치가 있는 로우 데이터에 라벨 데이터를 부여하여 터치가 있는 인접한 로우 데이터를 터치 영역별로 그룹핑하고 상기 터치 영역별 좌표를 산출하여 출력하는 터치 컨트롤러를 구비하고; 상기 터치 컨트롤러는, 미리 설정된 스캐닝 마스크를 이용하여 상기 로우 데이터를 스캐닝하면서 상기 스캐닝 마스크의 범위내에서 터치가 있는 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터를 비교하고, 상기 스캐닝 마스크의 범위내에 상기 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터가 있으면 상기 터치가 있는 타겟 로우 데이터에 상기 인접한 라벨 데이터를 동일하게 부여하고, 상기 스캐닝 마스크의 범위내에 상기 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터가 없으면 상기 터치가 있는 타겟 로우 데이터에 순차적인 라벨 데이터를 부여하고, 상기 스캐닝 마스크의 범위내에 상기 타겟 로우 데이터와 인접하는 서로 다른 복수의 라벨 데이터가 있으면, 상기 복수의 라벨 데이터 중 최소값의 라벨 데이터를 상기 타겟 로우 데이터에 부여함과 함께, 상기 스캐닝 마스크의 범위에서만 상기 복수의 라벨 데이터 중 상기 최소값을 제외한 나머지 라벨 데이터를 상기 최소값으로 업데이트하고, 상기 스캐닝 마스크는 N×M(여기서, N 및 M은 같거나 다른 양의 정수)개의 셀들 중, 상기 타겟 로우 데이터에 대응하는 중심 셀과, 그 중심 셀과 4방향으로 각각 인접하는 적어도 4개의 셀을 포함하는 크기를 갖고, 상기 적어도 4개의 셀은 상기 타겟 로우 데이터 이전에 스캐닝되는 적어도 4개의 로우 데이터에 각각 대응하는 것을 특징으로 한다.
삭제
상기 로우 데이터의 한 프레임 외곽부에는 더미 프레임 데이터를 부가된다.
삭제
삭제
본 발명에 따른 터치 영역 라벨링 방법 및 그를 이용한 터치 센서 구동 장치에서는 터치가 있는 인접한 터치 노드들의 로우 데이터를 그룹핑하여 동일 터치 영역으로 라벨링하고, 터치가 있으면서 인접하지 않은(이격된) 다른 로우 데이터들에는 다른 라벨 데이터를 부여하여 다른 터치 영역으로 그룹핑한다. 특히, 터치 영역 라벨링시 인접한 라벨 데이터 중 최소 라벨 데이터를 인접한 로우 데이터 및 타겟 로우 데이터에 부여함으로써 1번의 스캐닝만으로도 인접한 로우 데이터를 그룹핑하여 터치 영역을 라벨링할 수 있다. 따라서, 종래와 같은 등가 라벨링을 위한 2차 라벨링 과정이 필요없으므로 터치 영역 라벨링 시간을 단축할 수 있음과 아울러 종래와 같은 중간 과정의 1차 라벨 데이터가 필요하지 않으므로 라벨 데이터를 저장하는 메모리 용량을 감소시킬 수 있다
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치 센서를 갖는 표시 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 터치 센서의 구조를 예를 들어 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터치 센서 구동 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 터치 영역 라벨링에 이용되는 로우 데이터 프레임을 예를 들어 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 터치 영역 라벨링 과정을 예를 들어 보여주는 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 터치 영역 라벨링 결과를 예를 들어 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 터치 영역 라벨링에 이용되는 로우 데이터 프레임에 더미 프레임 데이터가 부가된 구조를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 터치 영역 라벨링 방법을 단계적으로 나타낸 플로우 챠트이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치 센서를 갖는 표시 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 터치 센서(20)의 구조를 예를 들어 나타낸 도면이다.
도 1에 나타낸 터치 센서 구동 장치를 갖는 표시 장치는 표시 패널(10)과, 표시 패널(10)을 구동하는 데이터 드라이버(12) 및 게이트 드라이버(14)를 포함하는 패널 구동부(16)와, 패널 구동부(16)를 제어하는 타이밍 컨트롤러(18)와, 표시 패널(10) 상의 터치 센서(20)와, 터치 센서(20)를 구동하는 터치 컨트롤러(30)를 구비한다. 타이밍 컨트롤러(18) 및 터치 컨트롤러(30)는 호스트 컴퓨터(50)와 접속된다.
타이밍 컨트롤러(18) 및 데이터 드라이버(12)는 각각의 IC(Integrated Circuit)로 집적화되거나, 타이밍 컨트롤러(18)가 데이터 드라이버(12) 내에 내장되어 하나의 IC로 집적화될 수 있다. 터치 컨트롤러(30) 및 타이밍 컨트롤러(18)도 각각의 IC로 집적화되거나, 터치 컨트롤러(30)가 타이밍 컨트롤러(18)에 내장되어 하나의 IC로 집적화될 수 있다.
표시 패널(10)은 다수의 화소들이 배열된 화소 어레이를 포함한다. 화소 어레이는 포인터 또는 커서를 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스(Grapic User Interface; GUI) 및 기타 영상을 표시한다. 표시 패널(10)로는 액정 표시 패널(이하, 액정 패널), 플라즈마 디스플레이 패널, 유기 발광 다이오드 표시 패널과 같은 평판 표시 패널이 주로 이용될 수 있다. 이하에서는 액정 패널을 예로 들어 설명하기로 한다.
표시 패널(10)로 액정 패널이 이용되는 경우, 표시 패널(10)은 컬러 필터 어레이가 형성된 컬러 필터 기판과, 박막 트랜지스터 어레이가 형성된 박막 트랜지스터 기판과, 컬러 필터 기판 및 박막 트랜지스터 기판 사이의 액정층과, 컬러 필터 기판 및 박막 트랜지스터 기판의 외측면에 각각 부착된 편광판을 구비한다. 표시 패널(10)은 다수의 화소들이 배열된 화소 매트릭스를 통해 영상을 표시한다. 각 화소는 데이터 신호에 따른 액정 배열의 가변으로 광투과율을 조절하는 적, 녹, 청 서브화소의 조합으로 원하는 색을 구현한다. 각 서브화소는 게이트 라인(GL) 및 데이터 라인(DL)과 접속된 박막 트랜지스터(TFT), 박막 트랜지스터(TFT)와 병렬 접속된 액정 커패시터(Clc) 및 스토리지 커패시터(Cst)를 구비한다. 액정 커패시터(Clc)는 박막 트랜지스터(TFT)를 통해 화소 전극에 공급된 데이터 신호와, 공통 전극에 공급된 공통 전압(Vcom)과의 차전압을 충전하고 충전된 전압에 따라 액정을 구동하여 광투과율을 조절한다. 스토리지 커패시터(Cst)는 액정 커패시터(Clc)에 충전된 전압을 안정적으로 유지시킨다. 액정층은 TN(Twisted Nematic) 모드 또는 VA(Vertical Alignment) 모드와 같이 수직 전계에 의해 구동되거나, IPS(In-Plane Switching) 모드 또는 FFS(Fringe Field Switching) 모드와 같이 수평 전계에 의해 구동된다.
데이터 드라이버(12)는 타이밍 컨트롤러(18)로부터의 데이터 제어 신호 에 응답하여 타이밍 컨트롤러(18)로부터의 영상 데이터를 표시 패널(10)의 다수의 데이터 라인(DL)에 공급한다. 데이터 드라이버(12)는 타이밍 컨트롤러(18)로부터 입력되는 디지털 데이터를 감마 전압을 이용하여 정극성/부극성 아날로그 데이터 신호로 변환하여 각 게이트 라인(GL)이 구동될 때마다 데이터 신호를 데이터 라인(DL)으로 공급한다. 데이터 드라이버(12)는 적어도 하나의 데이터 IC로 구성되어 TCP, COF, FPC 등과 같은 회로 필름에 실장되어 표시 패널(10)에 TAB(Tape Automatic Bonding) 방식으로 부착되거나, COG(Chip On Glass) 방식으로 표시 패널(10) 상에 실장될 수 있다.
게이트 드라이버(14)는 타이밍 컨트롤러(18)로부터의 게이트 제어 신호에 응답하여 표시 패널(10)의 박막 트랜지스터 어레이에 형성된 다수의 게이트 라인(GL)을 순차 구동한다. 게이트 드라이버(14)는 각 게이트 라인(GL)의 해당 스캔 기간마다 게이트 온 전압의 스캔 펄스를 공급하고, 다른 게이트 라인(GL)이 구동되는 나머지 기간에는 게이트 오프 전압을 공급한다. 게이트 드라이버(14)는 적어도 하나의 게이트 IC로 구성되고 TCP(Tape Carrier Package), COF(Chip On Film), FPC(Flexible Print Circuit) 등과 같은 회로 필름에 실장되어 표시 패널(10)에 TAB(Tape Automatic Bonding) 방식으로 부착되거나, COG(Chip On Glass) 방식으로 표시 패널(10) 상에 실장될 수 있다. 또한, 게이트 드라이버(14)는 GIP(Gate In Panel) 방식으로 표시 패널(10)에 내에 내장되어 화소 어레이와 함께 박막 트랜지스터 기판 상에 형성될 수 있다.
타이밍 컨트롤러(18)는 호스트 컴퓨터(50)로부터 입력된 영상 데이터를 신호 처리하여 데이터 드라이버(12)로 공급한다. 예를 들면, 타이밍 컨트롤러(18)는 액정의 응답 속도를 향상시키기 위하여 인접 프레임간의 데이터 차에 따라 오버슈트(Overshoot) 값 또는 언더슈트(Undershoot) 값을 부가하는 오버 드라이빙 구동으로 데이터를 보정하여 출력할 수 있다. 또한, 타이밍 컨트롤러(18)는 호스트 컴퓨터(50)으로부터 입력된 다수의 동기 신호, 즉 수직 동기 신호(Vsync), 수평 동기 신호(Hsync), 데이터 이네이블 신호, 도트 클럭을 이용하여 데이터 드라이버(12)의 구동 타이밍을 제어하는 데이터 제어 신호와, 게이트 드라이버(14)의 구동 타이밍을 제어하는 게이트 제어 신호를 생성한다. 타이밍 컨트롤러(18)는 생성된 데이터 제어 신호 및 게이트 제어 신호를 데이터 드라이버(12) 및 게이트 드라이버(14)로 각각 출력한다. 데이터 제어 신호는 데이터 신호의 래치를 제어하는 소스 스타트 펄스 및 소스 샘플링 클럭과, 데이터 신호의 극성을 제어하는 극성 제어 신호와, 데이터 신호의 출력 기간을 제어하는 소스 출력 이네이블 신호 등을 포함한다. 게이트 제어 신호는 게이트 신호의 스캐닝을 제어하는 게이트 스타트 펄스 및 게이트 쉬프트 클럭과, 게이트 신호의 출력 기간을 제어하는 게이트 출력 이네이블 신호 등을 포함한다. 타이밍 컨트롤러(18)는 동기 신호(수직 동기 신호(Vsync), 수평 동기 신호(Hsync) 등)을 터치 컨트롤러(30)로 공급하여 액정 패널(10)의 구동 타이밍과 터치 센서(20)의 구동 타이밍이 연동하도록 터치 컨트롤러(30)의 구동 타이밍을 제어할 수 있다.
터치 센서(20)는 사용자 터치를 감지하여 사용자가 표시 패널(10)에 표시된 GUI와 대화할 수 있게 한다. 터치 센서(20)는 인체나 스타일러스와 같은 도전체가 터치할 때 소량의 전하가 터치점으로 이동하여 발생되는 커패시턴스의 변화를 감지하여 터치를 인식하는 커패시티브 타입의 터치 센서를 주로 이용한다. 터치 센서(20)는 표시 패널(10) 상에 부착되거나, 표시 패널(10)의 화소 어레이 내에 내장될 수 있다.
예를 들면, 표시 패널(10) 상에 부착되는 커패시티브 타입의 터치 센서(20)는 도 2와 같이 가로 방향으로 배치된 다수의 제1 센싱 전극들(22)이 전기적으로 접속되어 구성된 다수의 스캔 라인(또는 송신 라인)(TX1~TXn)과, 세로 방향으로 배치된 다수의 제2 센싱 전극들(24)이 전기적으로 접속되어 구성된 다수의 리드아웃 라인(또는 수신 라인)(RX1~RXm)을 구비한다. 제1 및 제2 센싱 전극(22, 24) 각각은 주로 마름모형으로 형성되며, 다른 여러 모양으로 형성될 수 있다. 제1 및 제2 센싱 전극(22, 24)은 터치 컨트롤러(30)에 의해 구동되어 프린지 전계(Fringe Field)에 의해 커패시턴스를 형성하고, 터치 센서(20)를 터치하는 전도성 터치 물체와의 커패시터를 형성하여 커패시턴스를 변화시킴으로써 터치 여부를 나타내는 리드아웃 신호를 터치 컨트롤러(30)로 출력한다.
터치 컨트롤러(30)는 터치 센서(20)의 스캔 라인(TX1~TXN)에 구동 신호를 공급함과 아울러 터치 센서(20)의 리드아웃 라인(RX1~RXm)으로부터 출력되는 리드아웃 신호를 이용하여 터치 노드별로 터치 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 터치 수 및 터치 좌표를 산출하여 호스트 컴퓨터(50)로 공급한다. 특히 터치 컨트롤러(30)는 터치가 있는 인접한 터치 노드들의 로우 데이터를 그룹핑하여 동일 터치 영역으로 라벨링하고, 그 라벨링된 각 터치 영역을 멀티-터치에서 독립적인 터치 영역으로 인식하여 터치 영역별로 터치 좌표를 산출한다. 터치 컨트롤러(30)는 터치 영역 라벨링시 인접한 라벨 데이터 중 최소 라벨 데이터를 인접한 로우 데이터 및 타겟 로우 데이터에 부여함으로써 1번의 스캐닝만으로도 인접한 로우 데이터를 그룹핑하여 터치 영역을 라벨링할 수 있다.
이에 따라, 종래와 같은 등가 라벨링을 위한 2차 라벨링 과정이 필요없으므로 터치 영역 라벨링 시간을 단축할 수 있음과 아울러 종래와 같은 중간 과정의 1차 라벨 데이터가 필요하지 않으므로 라벨 데이터를 저장하는 메모리 용량을 감소시킬 수 있다.
호스트 컴퓨터(50)는 영상 데이터 및 다수의 동기 신호를 타이밍 컨트롤러(18)로 공급하고, 터치 컨트롤러(30)로부터 입력된 터치 좌표를 분석하여 사용자의 터치 동작에 대응하는 명령을 수행한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터치 센서 구동 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3에서 터치 센서(20)와 접속된 터치 컨트롤러(30)는 리드아웃 회로(32) 및 터치 센서 구동부(34)와 MCU(MicroController Unit; 36)를 구비한다.
터치 센서 구동부(34)는 MCU(36)의 제어에 응답하여 터치 센서(20)의 스캔 라인(TX1~TXn)에 라인 순차적으로 구동 펄스를 공급한다.
리드아웃 회로(32)는 터치 센서(20)의 스캔 라인(TX1~TXn)에 구동 펄스가 공급될 때마다 리드아웃 라인(RX1~RXm)으로부터 출력되는 리드아웃 신호를 이용하여 터치 노드별 로우 데이터를 검출한다. 이를 위하여, 리드아웃 회로(32)는 센싱부(증폭기) 및 아날로그-디지털 컨버터(Analog-to-Digital Converter; ADC)를 구비한다. 센싱부인 증폭기는 터치 센서(20)로부터의 리드아웃 신호를 미리 설정된 기준 전압과 비교하고 그 기준 전압 이상의 전압을 증폭하여 센싱 신호로 출력한다. ADC는 센싱부로부터의 아날로그 센싱 신호를 디지털 로우 데이터로 변환하여 MCU(36)로 출력한다.
신호 프로세서인 MCU(36)는 리드아웃 회로(32)로부터의 로우 데이터를 이용하여 터치 여부 및 터치 수를 판단함과 아울러 터치 좌표를 산출하여 호스트 컴퓨터(50; 도 1)로 공급한다. MCU(36)는 터치가 있는 인접한 터치 노드들을 그룹핑하여 터치 영역별로 라벨링하고, 그 라벨링된 터치 영역별로 터치 좌표를 산출한다. MCU(36)는 터치 영역 라벨링시 인접한 라벨 중 최소 라벨 값을 인접한 터치 노드 및 타겟 터치 노드에 부여함으로써 1번의 스캐닝만으로도 터치 노드를 그룹핑하여 터치 영역을 라벨링할 수 있다.
구체적으로, MCU(36)는 리드아웃 회로(32)로부터의 터치 노드별 로우 데이터를 미리 설정된 기준값과 비교하여, 도 4에 도시된 바와 같이 터치 노드별로 터치 여부를 "0(터치 무)"과 "1(터치 유)"로 나타내는 이진 로우 데이터로 변환하여 저장한다.
MCU(36)는 도 5에 도시된 바와 같이 스캐닝 마스크(SM)를 이용하여 한 프레임의 이진 로우 데이터를 순차적으로 스캐닝하여 터치 노드별로 라벨 데이터를 부여한다. 라벨 데이터는 상기 로우 데이터와 동일한 크기를 갖는다. 스캐닝 마스크(SM)는 N×M(여기서, N 및 M은 같거나 다른 양의 정수)개의 셀 크기를 갖거나, N×M(여기서, N 및 M은 같거나 다른 양의 정수)개의 셀들 중 중심 셀과 그 중심 셀의 이전에 스캐닝되는 다수의 셀을 포함하는 크기를 갖고, 상기 셀은 상기 로우 데이터에 각각 대응하며, 상기 중심 셀이 상기 타겟 로우 데이터에 대응한다.
예를 들면, 스캐닝 마스크(SM)는 3×3 셀 크기의 마스크가 적용되거나, 3×3 셀 중 중심 셀(타겟 셀) 1개와 그 중심 셀 이전에 스캐닝되는 4개의 셀을 포함하는 5개 셀 크기를 갖는 마스크가 적용될 수 있으나, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 스캐닝 마스크(SM)의 중심 셀이 타겟 로우 데이터에 대응한다.
MCU(36)는 스캐닝 마스크(SM)를 이용하여 이진 로우 데이터를 순차적으로 스캐닝하면서 스캐닝 마스크(SM)의 타겟 셀(중심 셀)이 "1"을 만나면 그 타겟 셀에 대응하는 이진 로우 데이터에 라벨링 데이터를 부여한다. 라벨링 데이터는 "1, 2, 3, ... n (n은 양의 정수)"과 같이 최소값(1)부터 순차적으로 부여한다. MCU(36)는 스캐닝 마스크(SM)를 이용하여 좌상측의 첫번째 이진 로우 데이터부터 우측 방향으로 첫번째 수평 라인의 데이터를 순차적으로 스캐닝한 다음, 아래 수평 라인을 좌측에서 우측 방향으로 순차적으로 스캐닝하고, 동일한 방법으로 나머지 수평 라인의 데이터를 순차적으로 스캐닝하면서 터치 노드별 이진 로우 데이터에 라벨링 데이터를 부여한다.
특히, MCU(36)는 스캐닝 마스크(SM) 내에서 타겟 셀과 인접한 셀에 "1" 이상의 라벨 데이터가 부여되어 있으면 타겟 셀에 인접한 라벨 데이터와 동일한 라벨 데이터를 부여하고, 인접한 "1" 이상의 라벨 데이터가 없으면 다음 라벨 데이터를 부여한다. 이때, MCU(36)는 스캐닝 마스크(SM) 내에서 타겟 셀이 서로 다른 제1 및 제2 라벨 데이터가 인접한 경우, 인접한 제1 및 제2 라벨 데이터 중 최소값을 갖는 제1 라벨 데이터를 타겟 셀의 로우 데이터에 부여함과 아울러 인접한 제2 라벨 데이터도 상기 최소값인 제1 라벨 데이터로 업데이트한다.
예를 들면, 도 5와 같이 스캐닝 마스크(SM) 내에서 타겟 셀에 제1 라벨 데이터(1)과 제2 라벨 데이터(2)가 인접한 경우 타겟 셀의 로우 데이터에 제1 라벨 데이터(1)를 부여함과 아울러 인접한 제2 라벨 데이터(2)를 제1 라벨 데이터(1)로 업데이트한다. 이에 따라, 1차 스캐닝만으로도 터치가 있는 인접한 로우 데이터에 동일 라벨 데이터가 부여됨으로써 동일 터치 영역으로 그룹핑될 수 있다.
이에 따라, 도 6a와 같이 터치가 있는 인접한 다수의 로우 데이터에는 동일한 라벨 데이터가 부여되어 하나의 터치 영역으로 그룹핑되고, 인접하지 않고 이격된 다른 로우 데이터에는 다른 라벨 데이터가 부여되어서 다른 터치 영역으로 그룹핑된다. 이 결과, 라벨링 이후에는 도 6b에 도시된 바와 같이 터치 영역별로 서로 다른 라벨링 데이터(1~4)가 부여되어 멀티-터치시에도 터치된 손가락 갯수 만큼 독립적인 터치 영역이 검출될 수 있다.
MCU(36)는 각 터치 영역의 좌표를 산출하여 호스트 컴퓨터(50)로 전송한다.
한편, 도 4에 도시된 한 프레임의 이진 로우 데이터에서 외곽부에 위치하는 데이터에 라벨 데이터를 부여할 때도 동일한 크기의 스캐닝 마스크(SM)를 이용하기 위하여, 도 7에 도시된 바와 같이 이진 로우 데이터의 한 프레임을 둘러싸는 에지부에 더미 프레임 데이터(0)를 부여하여 저장하기도 한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 터치 영역 라벨링 방법을 순차적으로 설명한 플로우 챠트이고, 도 3에 도시된 MCU(36)에 의해 실행된다.
단계 2(S2)에서 MCU(36)는 터치 노드별로 터치 여부를 나타내는 한 프레임의 로우 데이터를 입력하고, 단계 4(S4)에서 MCU(36)는 동일한 스캐닝 마스크(SM)를 적용하기 위하여 도 7에 도시된 바와 같이 로우 데이터 프레임의 외곽부에 더미 프레임 데이터를 부가하여 저장한다. 예를 들면, 스캐닝 마스크(SM)는 3×3 셀 크기의 마스크가 적용되거나, 3×3 셀 중 중심 셀(타겟 셀) 1개와 그 중심 셀 이전에 스캐닝되는 4개의 셀을 포함하는 5개 셀 크기를 갖는 마스크가 적용될 수 있으나, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 스캐닝 마스크(SM)에서 각 셀은 터치 노드별 이진 로우 데이터에 대응한다.
단계 6(S6)에서 MCU(36)는 스캐닝 마스크(SM)의 타겟 셀(중심 셀)을 첫번째 로우 데이터와 대응시킨 후, 단계 8(S8)에서 타겟 셀이 터치 유 데이터(1)인지를 판단한다.
상기 단계 8(S8)에서 타셋 셀이 터치 유 데이터(1)와 만나면(Yes), MCU(36)는 다음 단계 10(S10)으로 진행하여 스캐닝 마스크(SM) 내에 포함된 인접한 셀들의 라벨 데이터를 비교한다. 한편, 상기 단계 8(S8)에서 타셋 셀이 터치 무 데이터(0)와 만나면(No), MCU(36)는 단계 16(S16)으로 진행하여 스캐닝 마스크(SM)의 타겟 셀을 다음 로우 데이터로 이동시킨 후 상기 단계 8(S8)로 리턴한다.
상기 단계 10(S10)에서 MCU(36)는 스캐닝 마스크(SM) 내에 인접한 라벨 데이터가 없으면 단계 12(S12)에서 타겟 로우 데이터에 1 이상의 라벨 데이터 중 최소값 "1"부터 순차적으로 부여한다. 한편, 상기 단계 10(S10)에서 MCU(36)는 스캐닝 마스크(SM) 내에서 타겟 셀과 인접한 셀에 "1" 이상의 라벨 데이터가 부여되어 있으면 타겟 셀에 인접한 라벨 데이터와 동일한 라벨 데이터를 부여하고, 인접한 "1" 이상의 라벨 데이터가 없으면 다음 라벨 데이터를 부여한다. 이때, MCU(36)는 스캐닝 마스크(SM) 내에서 타겟 셀이 서로 다른 제1 및 제2 라벨 데이터가 인접한 경우, 인접한 제1 및 제2 라벨 데이터 중 최소값을 갖는 제1 라벨 데이터를 타겟 셀의 로우 데이터에 부여함과 아울러 인접한 제2 라벨 데이터도 상기 최소값인 제1 라벨 데이터로 업데이트한다.
그 다음 단계 14(S14)에서 마지막 로우 데이터가 아니면(No), MCU(36)는 스캐닝 마스크(SM)의 타겟 셀을 다음 로우 데이터로 이동시킨 다음, 전술한 단계 8 내지 단계 14(S8~S14)를 반복한다.
이와 같이, 본 발명에 따른 터치 영역 라벨링 방법 및 그를 이용한 터치 센서 구동 장치에서는 터치가 있는 인접한 터치 노드들의 로우 데이터를 그룹핑하여 동일 터치 영역으로 라벨링하고, 터치가 있으면서 인접하지 않은(이격된) 다른 로우 데이터들에는 다른 라벨 데이터를 부여하여 다른 터치 영역으로 그룹핑한다. 특히, 터치 영역 라벨링시 인접한 라벨 데이터 중 최소 라벨 데이터를 인접한 로우 데이터 및 타겟 로우 데이터에 부여함으로써 1번의 스캐닝만으로도 인접한 로우 데이터를 그룹핑하여 터치 영역을 라벨링할 수 있다. 따라서, 종래와 같은 등가 라벨링을 위한 2차 라벨링 과정이 필요없으므로 터치 영역 라벨링 시간을 단축할 수 있음과 아울러 종래와 같은 중간 과정의 1차 라벨 데이터가 필요하지 않으므로 라벨 데이터를 저장하는 메모리 용량을 감소시킬 수 있다
이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
10: 액정 패널 12: 데이터 드라이버
14: 게이트 드라이버 16: 패널 구동부
18: 타이밍 컨트롤러 20: 터치 센서
22: 제1 센싱 전극 24: 제2 센싱 전극
30: 터치 컨트롤러 32: 리드아웃 회로
34: 터치 센서 구동부 36: MCU

Claims (12)

  1. 터치 센서의 각 터치 노드에 대응하여 터치 여부를 나타내는 터치 노드별 로우 데이터를 저장하는 단계와;
    상기 로우 데이터를 순차적으로 스캐닝하면서 터치가 있는 로우 데이터에 라벨 데이터를 부여하는 단계를 포함하고;
    상기 터치가 있는 로우 데이터에 라벨 데이터를 부여하는 단계는,
    미리 설정된 스캐닝 마스크를 이용하여 상기 로우 데이터를 스캐닝하면서 상기 스캐닝 마스크의 범위내에서 터치가 있는 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터를 비교하는 단계와;
    상기 스캐닝 마스크의 범위내에 상기 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터가 있으면 상기 터치가 있는 타겟 로우 데이터에 상기 인접한 라벨 데이터를 동일하게 부여하는 단계와;
    상기 스캐닝 마스크의 범위내에 상기 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터가 없으면 상기 터치가 있는 타겟 로우 데이터에 순차적인 라벨 데이터를 부여하는 단계와;
    상기 스캐닝 마스크의 범위내에 상기 타겟 로우 데이터와 인접하는 서로 다른 복수의 라벨 데이터가 있으면, 상기 복수의 라벨 데이터 중 최소값의 라벨 데이터를 상기 타겟 로우 데이터에 부여함과 함께, 상기 스캐닝 마스크의 범위에서만 상기 복수의 라벨 데이터 중 상기 최소값을 제외한 나머지 라벨 데이터를 상기 최소값으로 업데이트하는 단계를 포함하고,
    상기 스캐닝 마스크는 N×M(여기서, N 및 M은 같거나 다른 양의 정수)개의 셀들 중, 상기 타겟 로우 데이터에 대응하는 중심 셀과, 그 중심 셀과 4방향으로 각각 인접하는 적어도 4개의 셀을 포함하는 크기를 갖고, 상기 적어도 4개의 셀은 상기 타겟 로우 데이터 이전에 스캐닝되는 적어도 4개의 로우 데이터에 각각 대응하는 것을 특징으로 하는 터치 영역 라벨링 방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 로우 데이터를 저장하는 단계는
    상기 로우 데이터의 한 프레임 외곽부에 더미 프레임 데이터를 부가하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 영역 라벨링 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 터치 센서와;
    상기 터치 센서를 구동함과 아울러 상기 터치 센서로부터의 리드아웃 신호로부터 상기 터치 센서의 각 터치 노드에 대응하여 터치 여부를 나타내는 터치 노드별 로우 데이터를 검출하여 저장하고, 상기 로우 데이터를 순차적으로 스캐닝하면서 터치가 있는 로우 데이터에 라벨 데이터를 부여하여 터치가 있는 인접한 로우 데이터를 터치 영역별로 그룹핑하고 상기 터치 영역별 좌표를 산출하여 출력하는 터치 컨트롤러를 구비하고;
    상기 터치 컨트롤러는,
    미리 설정된 스캐닝 마스크를 이용하여 상기 로우 데이터를 스캐닝하면서 상기 스캐닝 마스크의 범위내에서 터치가 있는 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터를 비교하고,
    상기 스캐닝 마스크의 범위내에 상기 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터가 있으면 상기 터치가 있는 타겟 로우 데이터에 상기 인접한 라벨 데이터를 동일하게 부여하고;
    상기 스캐닝 마스크의 범위내에 상기 타겟 로우 데이터와 인접한 라벨 데이터가 없으면 상기 터치가 있는 타겟 로우 데이터에 순차적인 라벨 데이터를 부여하고,
    상기 스캐닝 마스크의 범위내에 상기 타겟 로우 데이터와 인접하는 서로 다른 복수의 라벨 데이터가 있으면, 상기 복수의 라벨 데이터 중 최소값의 라벨 데이터를 상기 타겟 로우 데이터에 부여함과 함께, 상기 스캐닝 마스크의 범위에서만 상기 복수의 라벨 데이터 중 상기 최소값을 제외한 나머지 라벨 데이터를 상기 최소값으로 업데이트하고,
    상기 스캐닝 마스크는 N×M(여기서, N 및 M은 같거나 다른 양의 정수)개의 셀들 중, 상기 타겟 로우 데이터에 대응하는 중심 셀과, 그 중심 셀과 4방향으로 각각 인접하는 적어도 4개의 셀을 포함하는 크기를 갖고, 상기 적어도 4개의 셀은 상기 타겟 로우 데이터 이전에 스캐닝되는 적어도 4개의 로우 데이터에 각각 대응하는 것을 특징으로 하는 터치 센서 구동 장치.
  8. 삭제
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 터치 컨트롤러는,
    상기 로우 데이터의 한 프레임 외곽부에 더미 프레임 데이터를 부가하여 저장하는 것을 특징으로 하는 터치 센서 구동 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
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