JP2009184640A - 車両の前照灯装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の前照灯装置1は、車両前方を照射するヘッドライト38と、車両の進行方向を推定する進行方向推定部13と、ヘッドライト38の点灯時に、ヘッドライト38の照射方向を車両の進行方向になるように制御する配光制御部14と、車両前方の照射ターゲットを検出するターゲット検出部15と、配光制御部14による制御時であって、照射ターゲットが検出されたときに、ヘッドライト38の照射方向を照射ターゲットの方向になるように変更する配光変更部17と、車両の走行速度を検出する車速センサ34と、配光変更部17による変更時に、車両の走行速度に基づいて、ヘッドライト38の照射方向の変更角度及び変更速度を変更する条件変更部19とを備える。
【選択図】図1
Description
以上により、本実施形態によれば、配光変更部17によるヘッドライト38の照射方向の、照射ターゲットTの方向への変更時には、条件変更部19により、車速センサ34により検出された車両V1の走行速度に基づいて、ヘッドライト38の照射方向の変更角度及び変更速度を変更するので、ヘッドライト38の照射方向の変更角度や変更速度を車両V1の走行速度に応じた適切な大きさにすることができる。よって、運転者Dが照射ターゲットTを視認しやすくすることができる。
上記実施形態では、配光変更部17によるヘッドライト38の照射方向の変更時には、車両V1の走行速度に基づいて、ヘッドライト38の照射方向の変更角度及び変更速度を変更するようになっているが、ヘッドライト38の照射方向の変更角度及び変更速度の一方を変更するようにしてもよい。この場合、ヘッドライト38の照射方向の変更角度及び変更速度のうち変更しないものは、例えば、予め所定値に設定しておいてもよい。
10 ECU
13 進行方向推定部(進行方向推定手段)
14 配光制御部(配光制御手段)
15 ターゲット検出部(物標検出手段)
16 視線検出部(視線検出手段)
17 配光変更部(配光変更手段)
19 条件変更部(条件変更手段)
34 車速センサ(車速検出手段)
38 ヘッドライト(前照灯)
D 運転者(乗員)
L 視線
R1 走行車線
R2 対向車線
T 照射ターゲット(物標)
V1 車両
V2 対向車
Claims (8)
- 車両の前方を照射する前照灯と、該車両の進行方向を推定する進行方向推定手段と、該前照灯の点灯時に、該前照灯の照射方向を上記進行方向推定手段により推定された車両の進行方向になるように制御する配光制御手段とを備えている車両の前照灯装置であって、
上記車両の前方の物標を検出する物標検出手段と、
上記配光制御手段による前照灯の照射方向の制御時であって、上記物標検出手段により物標が検出されたときに、上記前照灯の照射方向を該物標の方向になるように変更する配光変更手段と、
上記車両の走行速度を検出する車速検出手段と、
上記配光変更手段による前照灯の照射方向の変更時に、上記車速検出手段により検出された車両の走行速度に基づいて、上記前照灯の照射方向の変更角度及び変更速度の少なくとも一方を変更する条件変更手段とをさらに備えていることを特徴とする車両の前照灯装置。 - 請求項1記載の車両の前照灯装置において、
上記条件変更手段は、少なくとも上記前照灯の照射方向の変更角度を変更するものであって、上記車両の走行速度が遅いほど、上記前照灯の照射方向の変更角度を大きくするように構成されていることを特徴とする車両の前照灯装置。 - 請求項1又は2記載の車両の前照灯装置において、
上記条件変更手段は、少なくとも上記前照灯の照射方向の変更速度を変更するものであって、上記車両の走行速度が遅いほど、上記前照灯の照射方向の変更速度を速くするように構成されていることを特徴とする車両の前照灯装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両の前照灯装置において、
上記車両が上記物標に衝突する衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段をさらに備えており、
上記条件変更手段は、上記車両の走行速度に加えて、上記衝突可能性判定手段により判定された衝突可能性に基づいて、上記前照灯の照射方向の変更角度及び変更速度の少なくとも一方を変更するように構成されていることを特徴とする車両の前照灯装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の車両の前照灯装置において、
上記配光変更手段は、上記物標が上記前照灯の照射範囲外にあるときにのみ、上記前照灯の照射方向を上記物標の方向にすべく変更するように構成されていることを特徴とする車両の前照灯装置。 - 請求項1〜5のいずれか1つに記載の車両の前照灯装置において、
上記前照灯は、上記車両の左右両側にそれぞれ設けられており、
上記配光変更手段は、上記左右両側の前照灯のうち上記物標側の前照灯の照射方向のみ上記物標の方向にすべく変更するように構成されていることを特徴とする車両の前照灯装置。 - 請求項1〜6のいずれか1つに記載の車両の前照灯装置において、
上記車両の乗員の視線を検出する視線検出手段をさらに備えており、
上記配光変更手段は、上記視線検出手段により検出された乗員の視線が所定時間継続して上記物標の方向を向いているときにのみ、上記前照灯の照射方向を該物標の方向にすべく変更するように構成されていることを特徴とする車両の前照灯装置。 - 請求項1〜6のいずれか1つに記載の車両の前照灯装置において、
上記車両の乗員の視線を検出する視線検出手段をさらに備えており、
上記配光変更手段は、上記視線検出手段により検出された乗員の視線が所定回数上記物標の方向を向いたときにのみ、上記前照灯の照射方向を該物標の方向にすべく変更するように構成されていることを特徴とする車両の前照灯装置。
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