JP2003072461A - 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 - Google Patents

車両用前照灯光軸方向自動調整装置

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泰聡 堀井
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の前方道路面上を含む前照灯の照射範囲
外にある障害物を事前に検知し、必要に応じて前照灯の
照射範囲を調整すること。 【解決手段】 赤外線カメラ１５で検出された障害物が
左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒ及び左右のスイブル
用ライト１１Ｌ，１１Ｒによる照射範囲外にあると判定
されたときには、左右の車輪速センサ１６Ｌ，１６Ｒか
らの車速に応じた障害物との位置関係に基づき、障害物
が左右のスイブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒの照射範囲内
となるようその光軸方向が調整される。これにより、車
両の夜間走行における運転者による前方道路面上を含む
その近傍の前方視認性を向上することができ、運転者の
負担即ち、疲労を軽減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に配設される
前照灯による照射の光軸方向を自動的に調整する車両用
前照灯光軸方向自動調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の夜間走行では、運転者は前
照灯による照射範囲に限定された視野範囲によって前方
視認性を確保している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、車両の夜間
走行において、運転者は車両の前方道路面上の前照灯に
よる照射範囲に限定された狭い範囲における障害物を視
認することしかできなかった。つまり、車両の前照灯の
照射範囲外に障害物があったとしても、前照灯の照射範
囲内となるまで事前にそのものを認識することは無理で
あった。したがって、車両の夜間走行における運転者の
前方視認に対する負担はかなり大きなものであると言え
る。
【０００４】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、車両の前方道路面上を含む前
照灯の照射範囲外にある障害物を事前に検知し、必要に
応じて前照灯の照射範囲を調整可能な車両用前照灯光軸
方向自動調整装置の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の車両用前照灯
光軸方向自動調整装置によれば、前方情報検出手段で検
出された障害物が判定手段にて前照灯による照射範囲外
にあると判定されたときには、車速検出手段で検出され
た車速に応じた障害物との位置関係に基づき、光軸方向
調整手段によって障害物が前照灯の照射範囲内となるよ
うその光軸方向が調整される。つまり、障害物が前照灯
による照射範囲外でその近傍にあり、このままでは障害
物が前照灯の照射範囲外になると判定されたときには、
車速が考慮された障害物との位置関係に基づき、障害物
が前照灯の照射範囲内となるよう前照灯の光軸方向が調
整される。これにより、車両の夜間走行における運転者
による前方道路面上を含むその近傍の前方視認性が向上
され、運転者の負担、即ち、疲労が軽減される。
【０００６】請求項２の車両用前照灯光軸方向自動調整
装置では、前方情報検出手段によって障害物が静止物で
あり、かつ、車両の前方道路面上にないと判定されたと
きには、車両走行に支障を生じることがないため、前照
灯の照射範囲を変更しないようにされる。これにより、
車両の夜間走行における前方道路面上及びその近傍の前
方視認に費やす運転者の負担、即ち、疲労が軽減され
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
【０００８】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成を示
す概略図である。
【０００９】図１において、車両の前面には前照灯とし
て左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒ及びこれらと別に
左右のスイブル(Swivel:旋回)用ライト１１Ｌ，１１Ｒ
が配設されている。また、車両の例えば、フロントバン
パ（図示略）部分には昼間及び夜間における前方情報を
検出するための赤外線カメラ１５が搭載されている。２
０はＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニッ
ト）であり、ＥＣＵ２０は周知の各種演算処理を実行す
る中央処理装置としてのＣＰＵ２１、制御プログラムを
格納したＲＯＭ２２、各種データを格納するＲＡＭ２
３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ２４、入出力回路２
５及びそれらを接続するバスライン２６等からなる論理
演算回路として構成されている。
【００１０】ＥＣＵ２０には、車両の前方道路面上を含
む所定範囲内の障害物を画像情報として検出する赤外線
カメラ１５からの出力信号、車両の左車輪の左車輪速Ｖ
L を検出する左車輪速センサ１６Ｌからの出力信号、車
両の右車輪の右車輪速ＶR を検出する右車輪速センサ１
６Ｒからの出力信号、ステアリングホイール１７の操舵
角θs を検出する操舵角センサ１８からの出力信号、そ
の他の各種センサ信号が入力されている。そして、ＥＣ
Ｕ２０からの出力信号が車両の左右のスイブル用ライト
１１Ｌ，１１Ｒの各アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒに入
力され、後述するように、左右のスイブル用ライト１１
Ｌ，１１Ｒの光軸方向が調整される。
【００１１】なお、本実施例の構成においては、図２に
示すように、ヘッドライト１０Ｌによるヘッドライト
（左）配光領域（ロービーム）及びヘッドライト１０Ｒ
によるヘッドライト（右）配光領域（ロービーム）の左
右方向は固定されており、ステアリングホイール１５の
中立点から左方向への操舵に応じてスイブル用ライト１
１Ｌによる配光領域、ステアリングホイール１５の中立
点から右方向への操舵に応じてスイブル用ライト１１Ｒ
による配光領域がそれぞれスイブル制御範囲内にて調整
される。
【００１２】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されてい
るＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１における左右のスイブル用
ライト１１Ｌ，１１Ｒの光軸方向の調整制御の処理手順
を示す図３のフローチャートに基づいて説明する。な
お、この制御ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ２１にて繰
返し実行される。
【００１３】図３において、ステップＳ１０１では、車
両に搭載されている赤外線カメラ１５からの前方画像情
報が読込まれる。次にステップＳ１０２に移行して、ス
テップＳ１０１で読込まれた赤外線カメラ１５からの前
方画像情報に基づく車両の前方道路面上を含む所定範囲
内に障害物が有るかが判定される。ステップＳ１０２の
判定条件が成立、即ち、車両の前方道路面上を含む所定
範囲内に障害物が有るときにはステップＳ１０３に移行
し、その障害物が静止物であるかが判定される。
【００１４】ステップＳ１０３の判定条件が成立せず、
即ち、移動物（歩行者や自転車、その他の動物等）であ
ると判定されたときには、運転者に対して事前に障害物
の存在を知らせるための処理がステップＳ１０４以降で
実行される。なお、赤外線カメラ１５からの所定時間毎
の前方画像情報、左右の車輪速センサ１６Ｌ，１６Ｒか
らの車速Ｖ、更に、操舵角センサ１８からの操舵角θs
等によって、障害物が動いているかが分かり、静止物か
移動物かが判定される。
【００１５】ステップＳ１０４では、赤外線カメラ１５
からの前方画像情報及び左右の車輪速センサ１６Ｌ，１
６Ｒからの車速Ｖに基づく障害物までの距離及び方向
が、車両からの位置信号に変換される。次にステップＳ
１０５に移行して、左右のスイブル用ライト１１Ｌ，１
１Ｒの光軸方向のスイブル目標角が算出される。次にス
テップＳ１０６に移行して、左右のスイブル用ライト１
１Ｌ，１１Ｒが点灯されると共に、左右のアクチュエー
タ１２Ｌ，１２Ｒが駆動されスイブル制御される。
【００１６】一方、ステップＳ１０２の判定条件が成立
せず、即ち、赤外線カメラ１５からの前方画像情報に基
づく車両の前方道路面上を含む所定範囲内に障害物がな
いとき、またはステップＳ１０３の判定条件が成立、即
ち、障害物が静止物であると判定されたときには、左右
のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒによる照射範囲（配光領
域）を越えて、運転者に対して事前に障害物の存在を知
らせる必要がないとして、本ルーチンを終了する。
【００１７】このように、本実施例の車両用前照灯光軸
方向自動調整装置は、車速（車両の速度）Ｖを検出する
車速検出手段としての左右の車輪速センサ１６Ｌ，１６
Ｒと、車両の前方道路面上を含む所定範囲内における障
害物を検出する前方情報検出手段としての赤外線カメラ
１５と、赤外線カメラ１５で検出された障害物が車両の
前照灯である左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒ及び左
右のスイブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒによる照射範囲
（配光領域）外にあるかを判定するＥＣＵ２０にて達成
される判定手段と、前記判定手段で障害物が左右のヘッ
ドライト１０Ｌ，１０Ｒ及び左右のスイブル用ライト１
１Ｌ，１１Ｒの照射範囲外にあると判定されたときに
は、車速Ｖに応じた障害物との位置関係に基づき、障害
物が前照灯としての左右のスイブル用ライト１１Ｌ，１
１Ｒの照射範囲内となるようその光軸方向を調整するＥ
ＣＵ２０にて達成される光軸方向調整手段とを具備する
ものである。
【００１８】つまり、赤外線カメラ１５で検出された障
害物が左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒ及び左右のス
イブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒによる照射範囲外にある
と判定されたときには、車速Ｖに応じた障害物との位置
関係に基づき、障害物が左右のスイブル用ライト１１
Ｌ，１１Ｒの照射範囲内となるようその光軸方向が調整
される。このため、障害物が左右のヘッドライト１０
Ｌ，１０Ｒ及び左右のスイブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒ
による照射範囲外にあり、その照射範囲の近傍にあって
このままでは障害物が照射範囲外になると判定されたと
きには、車速Ｖに応じた障害物との位置関係に基づき、
障害物が左右のスイブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒの照射
範囲内となるよう光軸方向が調整される。これにより、
車両の夜間走行における運転者による前方道路面上を含
むその近傍の前方視認性を向上することができ、運転者
の負担即ち、疲労を軽減することができる。
【００１９】また、本実施例の車両用前照灯光軸方向自
動調整装置の前方情報検出手段としての赤外線カメラ１
５は、障害物が静止物であるかを判定する機能を備え、
赤外線カメラ１５で障害物が静止物であり、かつ障害物
が車両の前方道路面上にないと判定されたときには、Ｅ
ＣＵ２０にて達成される光軸方向調整手段による左右の
スイブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒの照射範囲を変更しな
いものである。
【００２０】つまり、障害物が静止物であり、車両の前
方道路面上にないときには、車両走行に支障を生じるこ
とがない。このとき、左右のスイブル用ライト１１Ｌ，
１１Ｒにより照射範囲を変更すると、運転者の視認方向
がスイブル制御された照射範囲に向けられるため却って
前方道路面上に対する注意力が薄れる可能性があるた
め、左右のスイブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒによる照射
範囲を変更しないようにされる。これにより、車両の夜
間走行における前方道路面上及びその近傍の前方視認に
費やす運転者の負担即ち、疲労を軽減することができ
る。
【００２１】ところで、上記実施例では、左右のヘッド
ライト１０Ｌ，１０Ｒと別に配設された左右のスイブル
用ライト１１Ｌ，１１Ｒによる車両の左右の配光領域を
調整するスイブル制御について述べたが、本発明を実施
する場合には、これに限定されるものではなく、左右の
ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒが左右のスイブル用ライト
を兼ねた構成とすることもできる。
【００２２】また、上記実施例では、左右のヘッドライ
ト１０Ｌ，１０Ｒと別に配設された左右のスイブル用ラ
イト１１Ｌ，１１Ｒは必要に応じて点灯されるごとく説
明されているが、夜間走行において、左右のヘッドライ
ト１０Ｌ，１０Ｒの点灯と同時に左右のスイブル用ライ
ト１１Ｌ，１１Ｒも常時、点灯させるような構成であっ
てもよい（図２に実線にて示す配光領域参照）。
【００２３】そして、左右のヘッドライト１０Ｌ，１０
Ｒの光軸方向が車高センサ（図示略）からの変移量によ
って上下方向に調整自在な所謂、オートレベリング機構
を備えたものでは、その調整機構を利用して左右のヘッ
ドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を前方道路面上を含
む所定範囲内の障害物に向けることができる。このよう
な、左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向の早
めの調整によれば、車両前方に障害物が存在する際の運
転者による前方視認性を向上させることができる。
【００２４】更に、上記実施例では、車両の前方画像情
報を検出するために赤外線カメラ１５を用いているが、
本発明を実施する場合には、これに限定されるものでは
なく、これに替えてレーザレーダ機構やミリ波レーダ機
構による画像情報処理システムを採用することもでき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成を示す
概略図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置におけるヘッドラ
イト及びスイブル用ライトの配光領域を示す説明図であ
る。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されている
ＥＣＵ内のＣＰＵにおけるスイブル用ライトの光軸方向
の調整制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１Ｌ，１１Ｒ スイブル用ライト（前照灯） １２Ｌ，１２Ｒ アクチュエータ １５ 赤外線カメラ（前方情報検出手段） １６Ｌ，１６Ｒ 車輪速センサ（車速検出手段） ２０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の速度を検出する車速検出手段と、 前記車両の前方道路面上を含む所定範囲内における障害
    物を検出する前方情報検出手段と、 前記前方情報検出手段で検出された障害物が前記車両の
    前照灯による照射範囲外にあるかを判定する判定手段
    と、 前記判定手段で前記障害物が前記前照灯の照射範囲外に
    あると判定されたときには、前記車速に応じた前記障害
    物との位置関係に基づき、前記障害物が前記前照灯の照
    射範囲内となるよう前記前照灯の光軸方向を調整する光
    軸方向調整手段とを具備することを特徴とする車両用前
    照灯光軸方向自動調整装置。
  2. 【請求項２】 前記前方情報検出手段は、前記障害物が
    静止物であるかを判定する機能を備え、 前記前方情報検出手段で前記障害物が静止物であり、か
    つ前記障害物が前記車両の前方道路面上にないと判定さ
    れたときには、前記光軸方向調整手段による前記前照灯
    の照射範囲を変更しないことを特徴とする請求項１に記
    載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
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