JP5857760B2

JP5857760B2 - 前照灯制御装置

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Publication number: JP5857760B2
Application number: JP2012016553A
Authority: JP
Inventors: 内海　将司; 将司内海; 原田　司; 司原田; 和歌子藤原
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2012-01-30
Filing date: 2012-01-30
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2032-01-30
Also published as: JP2013154745A

Description

本発明は、自車の前方に位置する他車に対するグレア光を低減するように前照灯を制御する前照灯制御装置に関するものである。

従来、下記特許文献１に示されるように、すれ違いビームユニットと走行ビームユニットとを備え、上記走行ビームユニットを、連続した別々の部位を照射する複数の光学モジュールで構成し、前方監視システムによって対象物の区別と位置や車線を感知し、その結果に基づいて上記光学モジュールを個別に点灯または消灯するように構成された車両用前照灯において、上記前方監視システムが感知した対象物が対向車である場合には、その対向車の位置を照射している光学モジュールを消灯し、当該位置から対向車が移動すると、消灯していた光学モジュールを再点灯することが行われている。

特開２０１０−９５２０５号公報

上記特許文献１に開示されているように前方監視システムによって感知された対向車が位置する領域を照射している光学モジュールのみを消灯するように構成した場合には、対向車にグレア（眩しさ）を及ぼすことなく、運転者に自車前方の歩行者を容易に発見させることができるように前照灯の照射領域を適正に設定することにより、夜間における安全性を効果的に確保することができる。しかし、自車とその前方に位置する対向車との位置関係は、時間の経過とともに刻々と変化するため、該対向車の位置変化が感知された時点で上記光学モジュールの消灯部位を変化させるように構成したとしても、対向車に対するグレア光の影響を効果的に低減することは困難である。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、時間の経過とともに刻々と変化する自車とその前方に位置する他車との位置関係に応じて前照灯の照射状態を適正に制御することができる前照灯制御装置を提供することを目的としている。

請求項１に係る発明は、自車の前部に設けられた前照灯と、自車の前方に他車が位置していることを検出する前方検出手段と、該前方検出手段により自車の前方に他車が位置していることが検出された場合に、該他車が位置する領域に対する前照灯の照射を抑制するように制御する前照灯制御手段とを備え、該前照灯制御手段は、上記前方検出手段の出力信号に応じて上記他車の進行方向を特定し、該他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合を、該他車の進行方向後側に比べて増大させるものである。

請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の車両の前照灯制御装置において、前照灯制御手段は、上記前方検出手段により自車の前方に他車が位置していることが検出された場合に、該他車が位置する領域に対する前照灯の照射量を低減するとともに、該他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制領域を、該他車の進行方向後側に比べて広範囲に設定するものである。

請求項３に係る発明は、上記請求項１または２に記載の車両の前照灯制御装置において、前照灯制御手段は、上記前方検出手段の出力信号に応じて自車前方の他車が自車に接近しているか否かを判定し、該他車が自車に接近していると判定された場合にのみ上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合を増大させる制御を実行するものである。

請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の前照灯制御装置において、自車の走行状態に応じて自車が旋回中であるか否かを検出する走行状態検出手段を有し、前照灯制御手段は、該走行状態検出手段の出力信号に応じて自車が旋回中であることが確認された場合に、自車が直進中である場合に比べて上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させるものである。

請求項５に係る発明は、上記請求項４に記載の車両の前照灯制御装置において、走行状態検出手段は、自車が旋回中である場合にその旋回曲率を検出する機能を有し、前照灯制御手段は、該旋回曲率が大きいほど上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させるものである。

請求項６に係る発明は、上記請求項１〜５の何れか１項に記載の車両の前照灯制御装置において、走行状態検出手段は、自車が旋回中である場合にその旋回方向を検出する機能を有し、かつ前照灯制御手段は、上記前方検出手段の出力信号に応じて自車の前方に位置する他車の横移動方向を判定し、該他車の横移動方向が上記自車の旋回方向と逆方向であると判定された場合にのみ上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させる制御を実行するものである。

請求項７に係る発明は、上記請求項１〜６の何れか１項に記載の車両の前照灯制御装置において、前照灯制御手段は、上記前方検出手段の出力信号に応じて自車前方の他車が検出領域の側方部に位置しているか、該検出領域の中央部に上記他車が位置しているかを判別し、該他車が上記検出領域の側方部に位置していると判別された場合に、該検出領域の中央部に位置している場合に比べて上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させるものである。

請求項８に係る発明は、上記請求項７に記載の車両の前照灯制御装置において、前照灯制御手段は、上記前方検出手段の出力信号に応じて自車前方の他車が検出領域の側方部に位置している判別された場合に、該検出領域の側方部下方に上記他車が位置しているか、側方部上方に位置しているかを判別し、該検出領域の側方部下方に上記他車が位置していると判別された場合に、側方部上方に位置していると判別された場合に比べて上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させるものである。

請求項１に係る発明では、前方検出手段の出力信号に応じて上記他車の進行方向を特定し、該他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合を、該他車の進行方向後側に比べて増大させるように構成したため、時間の経過とともに刻々と変化する自車とその前方に位置する他車との位置関係に応じて前照灯の照射状態を適正に制御することができ、不必要な前照灯の照射抑制制御が実行されるのを防止しつつ、上記他車にグレア光が照射されるのを効果的に防止することができる。

請求項２に係る発明では、前方検出手段により自車の前方に他車が位置していることが検出された場合に、該他車が位置する領域に対する前照灯の照射量を低減するとともに、該他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制領域を、該他車の進行方向後側に比べて広範囲に設定するように構成したため、時間の経過とともに刻々と変化する他車にグレア光が照射されるのを適正に抑制することができる。しかも、上記他車の位置変化に起因した制御誤差を考慮して上記前照灯の照射抑制領域を過度に拡げる必要がないので、該他車の近傍に位置する歩行者等の存在が見落とされるという事態の発生を効果的に防止しつつ、他車に対するグレア光の照射を確実に抑制できるという利点がある。

請求項３に係る発明では、前方検出手段の出力信号に応じて自車前方の他車が自車に接近しているか否かを判定し、該他車が自車に接近していると判定された場合にのみ上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合を増大させる制御を実行し、自車の前方に位置する先行車が自車から遠ざかっているために、該先行車に対する前照灯の影響が低下する傾向がある場合には、上記先行車の進行方向前側に対する前照灯の照射を抑制する度合を上記対向車の進行方向後側に比べて増大させる制御を実行しないように構成したため、自車の前方に対する前照灯の照射量が不必要に低減されるのを効果的に防止することができ、自車前方の他車に対してグレア光の影響を及ぼすことなく、夜間における自車の前方視界を充分に確保することができる。

請求項４に係る発明では、走行状態検出手段の出力信号に応じて自車が旋回中であることが確認された場合に、自車が直進中である場合に比べて上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させるように構成したため、時間の経過とともに刻々と変化する自車とその前方に位置する他車との位置関係に応じて前照灯の照射状態をより適正に制御することができる。

請求項５に係る発明では、自車が旋回中である場合にその旋回曲率を検出し、該旋回曲率が大きいほど上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させるように構成したため、自車が急旋回状態にあることに起因して自車とその前方に位置する他車との位置関係がより顕著に変化し易い状態にある場合には、上記他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯の照射抑制度合を増大させる領域を、さらに広範囲に亘って設定する等により、上記他車にグレア光が照射されるのをより確実に防止することができる。

請求項６に係る発明では、前方検出手段の出力信号に応じて自車の前方に位置する他車の横移動方向を判定し、該他車の横移動方向が上記自車の旋回方向と逆方向であると判定された場合にのみ上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させる制御を実行するように構成したため、自車に急速に接近しつつある対向車にグレア光の影響が及ぶのを効果的に防止することができるとともに、自車の前方を走行する上記先行車の近傍に前照灯の照射光を適正に照射して自車の前方視界を効果的に確保することができる。

請求項７に係る発明では、前方検出手段の出力信号に応じて自車前方の他車が検出領域の側方部に位置していると判別された場合に、該検出領域の中央部に上記他車が位置している場合に比べて該他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させるように構成したため、自車と他車との距離が急変する場合に、上記他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯の照射抑制度合を増大させる制御を、より適正に実行することができる。

請求項８に係る発明では、前方検出手段の出力信号に応じて自車前方の他車が検出領域の側方部に位置している判別された場合に、該検出領域の側方部下方に上記他車が位置しているか、側方部上方に位置しているかを判別し、上記他車が検出領域の側方部下方に位置していると判別された場合に、側方部上方に位置していると判別された場合に比べて上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させる制御を実行するように構成したため、対向車が自車から充分に離れた位置から自車に接近するのに応じ、自車の前方に位置する対向車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合を、順次増大させる制御を実行することにより、上記対向車に対してグレア光が照射されるのをより確実に防止することができる。

本発明に係る前照灯制御装置を備えた車両の平面図である。対向車に対する前照灯の照射抑制状態を示す平面図である。先行車に対する前照灯の照射抑制状態を示す平面図である。本発明の第１実施形態に係る前照灯制御装置の制御動作を示すフローチャートである。本発明に係る前照灯制御装置の第２実施形態を示すブロック図である。補正係数設定用のグラフの一例を示す説明図である。本発明の第２実施形態に係る前照灯制御装置の制御動作を示すフローチャートである。自車の左旋回状態を示す平面図である。自車の右旋回状態を示す平面図である。本発明の第３実施形態に係る前照灯制御装置の制御動作を示すフローチャートである。補正係数設定用のマップの一例を示す説明図である。対向車が検出領域の中央部に位置している状態を示す説明図である。対向車が検出領域の右側方部に移動した状態を示す説明図である。対向車が検出領域の中央部に位置している状態を示す説明図である。対向車が検出領域の左側方部に移動した状態を示す説明図である。

図１は、本発明に係る車両の前照灯制御装置の第１実施形態を示している。該前照灯制御装置は、自車１の車体の前部左右に設けられた前照灯２と、自車１の前方側に位置する障害物等を検出する前方検出手段３と、上記前照灯２の制御部に制御信号を出力してその照射モードを制御する前照灯制御手段４とを備えている。上記前照灯２は、自車前方への照射領域に対応して配設された複数個のＬＥＤ光源と、その前方に配設されたレンズとを有している。そして、後述するように上記前照灯制御手段４から出力される制御信号に応じて所定のＬＥＤ光源を消灯させる等により、自車前方の照射領域のうち特定の領域に対する前照灯２の照射を抑制し得るように構成されている。

上記前方検出手段３は、自車１の前方に位置する他車、具体的には自車１と同方向に走行する先行車または自車１と逆方向に走行する対向車等の画像情報を撮像し、当該画像情報を上記前照灯制御手段４に出力するＣＣＤカメラからなっている。なお、該ＣＣＤカメラに代え、レーザ波、ミリ波または超音波等からなる検出波を自車１の前方に向けて送信する送信機と、自車１の前方に位置する他車等に上記検出波が当たって反射した反射波を受信する受信機とを有する前方検出手段を設け、上記反射波に基づいて自車１の前方情報を検出するように構成してもよい。

上記前照灯制御手段４は、前方検出手段３の出力信号に応じて自車１の前方に先行車または対向車からなる他車が位置していることが検出された場合に、該他車が位置する領域を照射するＬＥＤ光源を消灯し、あるいはその照射光量を低減する制御信号を前照灯２の制御部に出力することにより、上記他車が位置する領域に対する前照灯２の照射を抑制するとともに、該他車の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制領域、つまりその消灯領域または減光領域を、該他車の進行方向後側に比べて広範囲に設定するように構成されている。

例えば図２に示すように、自車１の前方に対向車５が位置していることが確認された場合には、該対向車５が位置している領域Ａと、その進行方向前側の領域、つまり自車１に近い側の領域Ｂとに対する前照灯２の照射を停止させ、あるいは照射量を減少させる制御信号を上記前照灯制御手段４から前照灯２の制御部に出力することにより、該対向車５の進行方向前側に対する前照灯２の照射を抑制する度合を、上記対向車５の進行方向後側、つまり自車１から遠い側に比べて増大させる制御が実行される。

また、例えば図３に示すように、自車１の前方に先行車６が位置していることが確認された場合には、該先行車６が位置している領域Ｃと、その進行方向前側の領域、つまり自車１から遠い側の領域Ｄとに対する前照灯２の照射を停止させ、あるいは照射量を減少させる制御信号を上記前照灯制御手段４から前照灯２の制御部に出力することにより、該先行車６の進行方向前側に対する前照灯２の照射を抑制する度合を、上記対向車５の進行方向後側、つまり自車１に近い側に比べて増大させる制御が実行されるようになっている。

なお、自車１の前方に位置する先行車６は、該先行車６の走行速度が自車１よりも遅いために自車１に接近している場合と、先行車６の走行速度が自車１よりも速いために自車１から遠ざかっている場合とがあり、上記先行車６が自車１から遠ざかっている場合には、自車１から上記先行車６に照射されるグレア光の影響が低下する傾向があると考えられる。このため、上記前方検出手段３の出力信号に応じて自車前方の他車が自車１に接近しているか否かを前照灯制御手段４により判定し、該他車が自車１に接近していると判定された場合にのみ上記前照灯２の照射抑制度合を増大させる制御、つまり先行車６の進行方向前側に対する前照灯２の照射を抑制する度合を上記対向車５の進行方向後側に比べて増大させる制御が実行されるようになっている。

上記車両の前照灯制御装置における制御動作を、図４に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。上記制御動作がスタートすると、まず自車１の前方に他車が位置しているか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判定された場合には、該他車が対向車５であるか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、上記ＣＣＤカメラ等からなる前方検出手段３の出力信号に応じて他車が対向車線を走行している場合には、該他車が対向車５であると判定し、上記他車が自車１と同じ走行車線または該走行車線と同方向の追い越し車線を走行している場合には、該他車が対向車５ではなく、先行車６であると判定する。

上記ステップＳ２でＹＥＳと判定され、図２に示すように、自車１の前方に位置する他車が対向車５であることが確認された場合には、該対向車５が位置している領域Ａと、その進行方向前側の領域の照射を停止させる制御信号を上記前照灯制御手段４から前照灯２の制御部に出力することにより、上記対向車５の進行方向前側領域に対する前照灯２の照射を抑制する制御を実行する（ステップＳ３）。

一方、上記ステップＳ２でＮＯと判定され、図３に示すように、自車１の前方に位置する他車が先行車６であることが確認された場合には、前方検出手段３の出力信号に応じて上記先行車６が自車１に接近しているか否かを判定する（ステップＳ４）。該ステップＳ４でＹＥＳと判定された場合には、上記ステップＳ３に移行して他車（先行車６）が位置している領域Ｃと、その進行方向前側の領域Ｄとに対する前照灯２の照射を停止させる制御信号を上記前照灯制御手段４から前照灯２の制御部に出力することにより、上記他車（先行車６）の進行方向前側の領域に対する前照灯２の照射を抑制する制御を実行する。

上記ステップＳ４でＮＯと判定され、上記先行車６が自車１に接近している状態にないことが確認された場合には、先行車６の進行方向前側の領域Ｄに対する前照灯２の照射を停止させることなく、先行車６が位置している領域Ｃに対してのみ前照灯２の照射を停止させる制御信号を上記前照灯制御手段４から前照灯２の制御部に出力することにより、前照灯２の照射を抑制する領域を先行車６の進行方向前側の領域に拡大する制御の実行を禁止する（ステップＳ５）。

上記のように自車１の前部に設けられた前照灯２と、自車１の前方を検出する前方検出手段３と、該前方検出手段３により自車１の前方に他車が位置していることが検出された場合に、該他車が位置する領域に対する前照灯２の照射を抑制するように制御する前照灯制御手段４とを備え、上記前方検出手段３の出力信号に応じて上記他車の進行方向を特定し、該他車の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合を、該他車の進行方向後側に比べて増大させる制御を上記前照灯制御手段４において実行するように構成したため、時間の経過とともに刻々と変化する自車１とその前方に位置する他車との位置関係に応じて前照灯２の照射状態を適正に制御することができ、不必要な前照灯２の照射抑制制御が実行されるのを防止しつつ、上記他車にグレア光が照射されるのを効果的に防止できるという利点がある。

すなわち、上記実施形態では、前方検出手段３により自車１の前方に他車が位置していることが検出された場合に、該他車が位置する領域に対する前照灯２の照射量を低減するとともに、該他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の照射を停止させ、あるいは照射量を低減することにより、前照灯２の照射抑制領域を、該他車の進行方向後側に比べて広範囲に設定するように構成したため、時間の経過とともに刻々と変化する他車にグレア光が照射されるのを適正に抑制することができる。しかも、上記他車の位置変化に起因した制御誤差を考慮して上記前照灯２の照射抑制領域を過度に拡げる必要がないため、該他車の近傍に位置する歩行者等の存在が見落とされるという事態の発生を効果的に防止しつつ、他車に対するグレア光の照射を確実に抑制できるという利点がある。

また、上記実施形態では、前方検出手段３の出力信号に応じ、自車の前方に位置する先行車６からなる他車が自車１に接近しているか否かを上記前照灯制御手段４により判定し、該先行車６が自車１に接近していると判定された場合にのみ上記前照灯２の照射抑制度合を増大させる制御を実行し、自車１の前方に位置する先行車６が自車１から遠ざかっているために、該先行車６に対する前照灯２の影響が低下する傾向がある場合には、上記先行車６の進行方向前側に対する前照灯２の照射を抑制する度合を上記対向車５の進行方向後側に比べて増大させる制御を実行しないように構成している。これにより、自車１の前方に対する前照灯２の照射量が不必要に低減されるのを効果的に防止し、自車前方の他車に対してグレア光の影響を及ぼすことなく、夜間における自車１の前方視界を充分に確保することができる。

なお、上記実施形態では、他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の照射抑制領域を、該他車の進行方向後側に比べて広範囲に設定することにより、他車の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合を、該他車の進行方向後側に比べて増大させるように構成した例について説明したが、この構成に代え、あるいは当該構成とともに、他車の進行方向前側に位置する領域と進行方向後側に位置する領域とで前照灯２の減光度合を変化させ、あるいは前照灯２の減光速度を変化させることにより、他車の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合と他車の進行方向後側に対する前照灯２の照射抑制度合とを異ならせるように構成してもよい。

例えば、自車１の前方に他車が位置していることが検出された場合に、該他車が位置している領域を含むその周辺領域を他車の進行方向前側と後側とに区分し、進行方向前側の領域に対する前照灯２の照射量を１／４に低減するとともに、進行方向後側の領域に対する前照灯２の照射量を３／４に低減し、あるいは進行方向前側の領域に対する前照灯２の減光制御を直ちに実行するとともに、進行方向後側の領域に対する前照灯２の減光制御を一定の遅延時間が経過した後に実行する等により、他車の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合を、該他車の進行方向後側に比べて増大させるように構成してもよい。このように構成した場合においても、上記他車の近傍に位置する歩行者等の存在が見落とされるという事態の発生を効果的に防止しつつ、該他車に対するグレア光の照射を確実に抑制できるという利点がある。

また、上記実施形態では、ＣＣＤカメラ等からなる前方検出手段３の出力信号に応じて他車が対向車線を走行しているか、自車１と同じ走行車線または該走行車線と同方向の追い越し車線を走行しているかを判別することにより、自車１の前方に位置する他車が対向車５であるか先行車６であるかを判定するように構成しているが、これに限らず、他の方法で上記他車が対向車５であるか否かを判別することも可能である。

例えばＣＣＤカメラ等からなる前方検出手段３により検出された他車の画像情報に基づき、該他車の前面（ヘッドランプを有する面）が自車１側に位置しているか、上記他車の後面（テールランプを有する面）が自車１側に位置しているかを判別することにより、自車１の前方に位置する他車が対向車５であるか否かを判定するようにしてもよい。また、自車１とその前方に位置する他車との相対速度を測定するとともに、該相対速度の測定値と自車１の走行速度とを比較することにより、上記相対速度の測定値が自車１の走行速度よりも速い場合に、自車１の前方に位置する他車が対向車５であると判定するように構成してもよい。

上記実施形態では、自車１の前方に位置する他車が対向車５であることが確認された場合に、無条件で該対向車５の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合を増大させる制御を実行し、自車前方の他車が先行車６である場合には、該先行車６が自車に接近しているか否かを上記前照灯制御手段４において判定し、自車に接近していると判定された場合にのみ上記前照灯２の照射抑制度合を増大させる制御を実行するように構成しているが、先行車６が自車に接近しているか否かに拘わらず、該先行車６の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合を増大させる制御を実行するように構成してもよい。

なお、自車１の前方に位置する他車が先行車６である場合には、自車１の前照灯２から該先行車６の背面側に照射光が当てられるため、グレア光の影響が対向車５に比べて低い傾向にある。したがって、上記前方検出手段３の出力信号に応じて自車１の前方に位置する他車が先行車６であることが確認された場合には、該先行車６が自車に接近しているか否かに拘わらず、上記前照灯２の照射抑制度合を増大させる制御の実行を禁止し、自車１の前方に位置する他車が対向車５であることが確認された場合のみ、その進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合を増大させる制御を実行するように構成してもよい。

図５は、本発明に係る車両の前照灯制御装置の第２実施形態を示している。当該第２実施形態に係る車両の前照灯制御装置は、上記前方検出手段３により自車１の前方に他車が位置していることが検出された場合に、ステアリングホイールの操作角度を検出する舵角センサ７または上記前方検出手段３の出力信号等に応じて自車１が旋回中であるか、つまり自車１が旋回路の走行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手段８を備え、上記走行状態検出手段８の出力信号に応じて自車１が旋回中であることが確認された場合に、自車１が直進中である場合に比べて、自車１の前方に位置する他車の進行方向前側に対する上記前照灯２の照射抑制度合をより増大させる制御を前照灯制御手段４において実行するように構成されている。

また、上記走行状態検出手段８は、自車１が旋回中である場合にその旋回曲率、つまり旋回半径Ｒの逆数（１／Ｒ）を検出する機能を有している。そして、図６に示す補正係数設定用等のグラフに基づき、上記旋回曲率（１／Ｒ）に応じて前照灯２の照射抑制度合を補正するため補正係数Ｋを設定し、該補正係数Ｋに応じて自車１の前方に位置する他車の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合を補正することにより、上記旋回曲率（１／Ｒ）の検出値が大きいほど上記他車の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合をより増大させる制御を上記前照灯制御手段４において実行するように構成されている。

さらに、上記走行状態検出手段８は、自車１の旋回時にその旋回方向を検出する機能を有している。そして、上記前照灯制御手段４は、前方検出手段３の出力信号に応じて自車１の前方に位置する他車の横移動方向を判定し、該他車の横移動方向が上記自車１の旋回方向と逆方向であると判定された場合に、上記他車の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合をより増大させる制御を実行し、上記他車の横移動方向が自車１の旋回方向と同方向であると判定された場合には、他車の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合をより増大させる制御を実行することなく、通常時の制御を実行するように構成されている。

上記第２実施形態に係る車両の前照灯制御装置における制御動作を、図７に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。上記制御動作がスタートすると、まず自車１が旋回中であるか否かを判定し（ステップＳ１１）、ＮＯと判定されて自車１が直進中であることが確認された場合には、他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の照射抑制領域を、通常時に比べて拡大し、または他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の減光度合を増大するための補正係数Ｋを１．０に設定する（ステップＳ１２）。そして、上記補正係数Ｋ（１．０）に基づいて定められた制御領域に対する前照灯２の照射抑制制御を実行することにより（ステップＳ１３）、該制御領域を増大する等の制御を実行することなく、通常の制御を実行する。

一方、上記ステップＳ１１でＹＥＳと判定され、自車１が旋回中であることが確認された場合には、自車前方に位置する他車の横移動方向、つまり自車１の進行方向１ａと直交する方向における他車の移動方向が自車１の旋回方向と同方向であるか否かを判定することにより、上記他車が対向車５であるかを判別する（ステップＳ１４）。

例えば、図８に示すように自車１が左旋回状態にある場合、つまり自車１がその進行方向１ａに対して左方向１ｂへ横移動している場合に、自車１の前方に位置する対向車５の横移動方向（自車１の進行方向１ａと直交する方向の移動方向）５ｂは、自車１の旋回方向１ｂと逆方向（左方向）となる。一方、自車１の前方に位置する先行車６の横移動方向（自車１の進行方向１ａと直交する方向における上記先行車６の移動方向）６ｂは、自車１の旋回方向１ｂと同方向（左方向）となる。したがって、上記ステップＳ１４において、自車１の前方に位置する他車の横移動方向が自車１の旋回方向１ｂと逆方向であるか否かを判定することにより、上記他車が対向車５であるか否かを判別することができる。

また、図９に示すように、自車１の右旋回状態にあって、その進行方向１ａに対する横移動方向が右方向１ｃである場合においても、自車１の前方に位置する対向車５の横移動方向５ｃは自車１の旋回方向１ｃと逆方向となり、かつ自車１の前方に位置する先行車６の横移動方向６ｃは自車１の旋回方向１ｃと同方向となるため、上記ステップＳ１３において、自車１の前方に位置する他車の横移動方向が自車１の旋回方向１ｃと逆方向であるか否かを判定することにより、上記他車が対向車５であるか否かを判別することができる。

上記ステップＳ１４でＹＥＳと判定され、自車１の前方に位置する他車の横移動方向が自車１の旋回方向と逆方向であって、該他車が対向車５であることが確認された場合には、図６に示す補正係数設定用のグラフから、上記走行状態検出手段８により検出された旋回曲率に対応した補正係数Ｋを読み出し、該補正係数Ｋとして１．０よりも大きな値で上記旋回曲率（１／Ｒ）に応じた値を設定した後（ステップＳ１５）、上記ステップＳ１３に移行する。

そして、上記のように１．０よりも大きな値に設定された補正係数Ｋに基づき、他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の照射抑制領域を通常時よりも拡大し、または他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の照射量を減少させる度合（減光量）を、上記旋回曲率（１／Ｒ）に応じて増大する補正を行うことにより、該他車の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合をより増大させる制御をステップ１３において実行する。

上記のように自車１の走行状態に応じて自車１が旋回中であるか否かを検出する走行状態検出手段８を設け、該走行状態検出手段８の出力信号に応じて自車１が旋回中であることが確認された場合に、自車１が直進中である場合に比べて上記他車の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合をより増大させる制御を上記前照灯制御手段４において実行するように構成したため、時間の経過とともに刻々と変化する自車１とその前方に位置する他車との位置関係に応じて前照灯２の照射状態をより適正に制御することができるという利点がある。

また、上記第２実施形態では、自車１が旋回中である場合にその旋回曲率（１／Ｒ）を走行状態検出手段８において検出するとともに、該走行状態検出手段８により検出された旋回曲率（１／Ｒ）が大きいほど上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させる制御を上記前照灯制御手段４において実行するように構成したため、自車１が急旋回状態にあることに起因して自車１とその前方に位置する他車との位置関係がより顕著に変化し易い状態にある場合には、上記他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の照射抑制度合を増大させる領域を、さらに広範囲に亘って設定する等により、上記他車にグレア光が照射されるのをより確実に防止することができる。

しかも、上記第２実施形態では、自車１が旋回状態にない場合には、他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の照射抑制度合をより増大させる制御を実行することなく、通常の抑制制御を実行し、かつ自車１の旋回時に、上記旋回曲率（１／Ｒ）が小さく、自車１が緩旋回状態にあることが確認された場合には、上記旋回曲率（１／Ｒ）に応じて前照灯２の照射抑制度合を補正するため補正係数Ｋを小さな値に設定することにより、上記他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の照射抑制度合を増大させる制御を限られた範囲内で実行するように構成している。したがって、自車１とその前方に位置する他車との位置関係がそれ程顕著に変化する状態にないにも拘わらず、必要以上に広範囲に亘って前照灯２の照射を抑制する制御が実行されるのを防止しつつ、必要時に自車前方の他車に対してグレア光が照射されるのを効果的に防止できるという利点がある。

さらに、上記第２実施形態に示すように、走行状態検出手段８により、自車１が旋回中である場合に、その旋回方向を検出するとともに、上記前方検出手段３の出力信号に応じて自車１の前方に位置する他車の横移動方向を判定し、該他車の横移動方向が自車１の旋回方向と逆方向であると判定された場合にのみ、上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させる制御を実行するように構成した場合には、自車１に急速に接近しつつある対向車５にグレア光の影響が及ぶのを効果的に防止することができるとともに、自車１の前方を走行する先行車６の近傍に前照灯２の照射光を適正に照射して夜間における自車１の前方視界を効果的に確保することができる。

図１０は、本発明に係る車両の前照灯制御装置の第３実施形態における制御動作を示している。当該第３実施形態に係る車両の前照灯制御装置では、まず上記前方検出手段３の出力信号に応じ、自車前方の他車が、図１１に示す検出領域９のどの領域に位置しているかを前照灯制御手段４により特定する（ステップＳ２１）。次いで、上記他車が図１１に示す検出領域９の中央部、具体的には中央部の下方エリアｃまたは中央部の上方エリアｄに位置しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。

上記ステップＳ２２においてＹＥＳと判定され、上記他車が検出領域の中央部に位置していることが確認された場合には、他車の進行方向前側に位置する領域に対するｃ，ｄ前照灯２の照射抑制領域を、通常時に比べて拡大し、または他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の減光度合を増大するための補正係数Ｋを１．０に設定する（ステップＳ２３）。そして、上記補正係数Ｋ（１．０）に基づいて定められた制御領域に対して前照灯２の照射抑制制御を実行することにより（ステップＳ２４）、該制御領域をより増大する等の制御を実行することなく、通常の制御を実行する。

上記ステップＳ２２でＮＯと判定されて自車前方の他車が検出領域の左側方部（エリアａ，ｂ）または右側方部（エリアｅ，ｆ）に位置していることが確認された場合には、上記他車が図１１に示す検出領域９の側方部上方、具体的には左側方部の上方エリアｂまたは右側方部の上方エリアｆに位置するか否かを判定し（ステップＳ２５）、ＹＥＳと判定されて上記他車が検出領域急の側方部上方エリアｂ，ｆに位置していることが確認された場合には、上記補正係数Ｋを１．５に設定した後（ステップＳ２６）、上記ステップＳ２４に移行する。そして、上記補正係数Ｋ（１．５）に基づき、他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の照射抑制領域を、通常時に比べて拡大し、または他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の減光度合を増大する補正を行うことにより、他車の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合をより増大させる制御を実行する。

一方、上記ステップＳ２５でＮＯと判定され、自車前方の他車が検出領域９の側方部下方（エリアａ，ｅ）に位置していることが確認された場合には、上記補正係数Ｋを２．０に設定した後（ステップＳ２７）、ステップＳ２４に移行する。これにより上記他車が検出領域の側方部上方（エリアｂ，ｆ）に位置している場合に比べ、他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の照射抑制領域を、通常時に比べて拡大し、または他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の減光度合を増大する補正を行うことにより、他車の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合をさらに増大させる制御を実行する。

上記のように第３実施形態に係る車両の前照灯制御装置では、上記前方検出手段３の出力信号に応じ、自車前方の他車が検出領域９の側方部に位置しているか、検出領域９の中央部に位置しているかを前照灯制御手段４により判別し、上記他車が検出領域の側方部に位置していることが検出された場合に、上記検出領域９の中央部に位置している場合に比べて上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させる制御を実行するように構成したため、自車１と他車との距離が急変する場合に、上記他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の照射抑制度合を増大させる制御を、より適正に実行することができる。

また、上記前照灯制御手段４は、前方検出手段３の出力信号に応じて自車前方の他車が検出領域９の側方部に位置している判別された場合に、該他車が検出領域９の側方部下方に位置しているか、側方部上方に位置しているかを判別し、上記他車が検出領域９の側方部下方に位置していると判別された場合に、側方部上方に位置していると判別された場合に比べて上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させる制御を実行するように構成したため、自車１と他車との距離が急変する状態にある場合に、上記他車の進行方向前側に位置する領域に対する前照灯２の照射抑制度合を増大させる制御を、さらに適正に実行できるという利点がある。

例えば、左側通行の走行路において、図１２に示すように、自車１が左旋回状態にあり、かつ対向車５が自車１から充分に離れた位置にある場合には、該対向車５が検出領域９の中央部エリアｄに位置していると判別される。この状態から上記対向車５が自車１に接近した場合には、該対向車５が図１３に示すように検出領域９の右側方部上方エリアｆに移動した後、さらにその下方エリアｅに移動したと判別される。このように自車１に対向車５が近付くに従い、自車１と対向車５との距離が顕著に変化する傾向があるため、上記他車が検出領域の側方部に位置していると判別された場合に、上記検出領域の中央部に位置している場合に比べて上記他車の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合をより増大させる制御を実行することにより、上記他車にグレア光が照射されるのをより確実に防止することができる。

また、右側通行の走行路における右旋回時には、図１４および図１５に示すように、対向車５が自車１から充分に離れた位置から自車に接近するのに応じ、該対向車５が検出領域の中央部ｄから左側方部上方エリアｂおよび左側方部下方エリアａへと順次、移動するため、このように状態が生じたと判別された場合に、自車１の前方に位置する対向車５の進行方向前側に対する前照灯２の照射抑制度合を、該対向車５が位置するエリアに応じて順次増大させる制御を実行することにより、上記対向車５に対してグレア光が照射されるのをより確実に防止することができる。

なお、上記実施形態では、前照灯２を構成するＬＥＤ光源の一部を消灯させ、あるいはその光量を低減することにより、自車前方の照射領域のうち特定の領域に対する前照灯２の照射を抑制する構成した例について説明したが、ハロゲンランプとその前方に配設されたロータリーシャッターとを有する前照灯において、該ロータリーシャッターで遮光され範囲を制御することにより、自車前方の照射領域のうち特定の領域に対する前照灯の照射を抑制する構成してもよい。

１自車
２前照灯
３前方側検出手段
４前照灯制御手段
５対向車（他車）
６先行車（他車）
８走行状態検出手段
９検出領域

Claims

自車の前部に設けられた前照灯と、自車の前方に他車が位置していることを検出する前方検出手段と、該前方検出手段により自車の前方に他車が位置していることが検出された場合に、該他車が位置する領域に対する前照灯の照射を抑制するように制御する前照灯制御手段とを備え、該前照灯制御手段は、上記前方検出手段の出力信号に応じて上記他車の進行方向を特定し、該他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合を、該他車の進行方向後側に比べて増大させることを特徴とする車両の前照灯制御装置。
前照灯制御手段は、上記前方検出手段により自車の前方に他車が位置していることが検出された場合に、該他車が位置する領域に対する前照灯の照射量を低減するとともに、該他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制領域を、該他車の進行方向後側に比べて広範囲に設定することを特徴とする請求項１に記載の車両の前照灯制御装置。
前照灯制御手段は、上記前方検出手段の出力信号に応じて自車前方の他車が自車に接近しているか否かを判定し、該他車が自車に接近していると判定された場合にのみ上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合を増大させる制御を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の車両の前照灯制御装置。
自車の走行状態に応じて自車が旋回中であるか否かを検出する走行状態検出手段を有し、前照灯制御手段は、該走行状態検出手段の出力信号に応じて自車が旋回中であることが確認された場合に、自車が直進中である場合に比べて上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の前照灯制御装置。
走行状態検出手段は、自車が旋回中である場合にその旋回曲率を検出する機能を有し、前照灯制御手段は、該旋回曲率が大きいほど上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させることを特徴とする請求項４に記載の車両の前照灯制御装置。
走行状態検出手段は、自車が旋回中である場合にその旋回方向を検出する機能を有し、かつ前照灯制御手段は、上記前方検出手段の出力信号に応じて自車の前方に位置する他車の横移動方向を判定し、該他車の横移動方向が上記自車の旋回方向と逆方向であると判定された場合にのみ上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させる制御を実行することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の車両の前照灯制御装置。
前照灯制御手段は、上記前方検出手段の出力信号に応じて自車前方の他車が検出領域の側方部に位置しているか、該検出領域の中央部に上記他車が位置しているかを判別し、該他車が上記検出領域の側方部に位置していると判別された場合に、該検出領域の中央部に位置している場合に比べて上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両の前照灯制御装置。
前照灯制御手段は、上記前方検出手段の出力信号に応じて自車前方の他車が検出領域の側方部に位置している判別された場合に、該検出領域の側方部下方に上記他車が位置しているか、側方部上方に位置しているかを判別し、該検出領域の側方部下方に上記他車が位置していると判別された場合に、側方部上方に位置していると判別された場合に比べて上記他車の進行方向前側に対する前照灯の照射抑制度合をより増大させることを特徴とする請求項７に記載の車両の前照灯制御装置。