JP2006190009A - 硬貨入出金装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】硬貨入金口に投入された硬貨を一列に整列する整列装置と、前記整列装置によって一列にされた硬貨の選別経路と、前記整列された硬貨を前記選別経路を移動させる入金搬送装置と、前記入金搬送装置によって搬送される硬貨を金種毎に選別する選別部と、前記選別部で選別された硬貨を金種毎にバラ状態で保留し、かつ、1個ずつ払い出すとともに二列に配置された複数のホッパと、前記2列のホッパ列の間に配置された出金搬送装置と、前記出金搬送装置により搬送された払出硬貨の出金口と、を備える硬貨入出機において、前記出金搬送装置は前記ホッパに並置され、前記ホッパは前記出金搬送装置に向かって上向きに硬貨を払い出すようにした。
【選択図】図15
Description
また本発明は、POSレジスターの下または横に設置するのに適した小型の硬貨入出金装置、特に、高さの低い小型の硬貨入出金装置に関する。
さらに、本発明は、短時間に出金を終了出来る小型の硬貨入出金装置に関する。
なお、本明細書で使用する「硬貨」は、通貨の硬貨、トークン及びメダル等を含み、かつ、形状は円形、多角形を含んでいる。
換言すれば、硬貨を払い出す斜円盤は、出金搬送路側がもっとも低く、出金搬送路から離れるにしたがって、高位置になるよう配置される。
したがって、出金搬送路は、斜円盤の最下端よりも下方に配置しなければホッパから払い出された硬貨を搬送することができない。
すなわち、硬貨の入金搬送路、ホッパ及び出金搬送路が積層関係で配置されるため、入出金装置の高さを低くすることに対して限界があった。
換言すれば、入金搬送路、ホッパ及び出金搬送路がシリーズで積み重なっているため、硬貨入出金装置の高さを低くすることが出来なかった。
また、硬貨は、ホッパから出金搬送路に向かって払い出されるため、ホッパから勢いよく払い出された硬貨が出金搬送路にぶつかって種々の方向に跳ね返るため、出金を短時間で終了出来ない問題があった。
本発明の第2の目的は、特に高さが低い小型の硬貨入出金装置を提供することである。
本発明の第3の目的は、出金を短時間で終了できる小型の硬貨入出金装置を提供することである。
硬貨入金口に投入された硬貨を一列に整列する整列装置と、前記整列装置によって一列にされた硬貨の選別経路と、前記整列された硬貨を前記選別経路を移動させる入金搬送装置と、前記入金搬送装置によって搬送される硬貨を金種毎に選別する選別部と、前記選別部で選別された硬貨を金種毎にバラ状態で保留し、かつ、1個ずつ払い出すとともに2列に配置された複数のホッパと、前記2列のホッパ列の間に配置された出金搬送装置と、前記出金搬送装置により搬送された払出硬貨の出金口と、を備える硬貨入出装置において、
前記出金搬送装置は前記ホッパに並置され、前記ホッパは前記出金搬送装置に向かって上向きに硬貨を払い出すことを特徴とする硬貨入出金機である。
選別経路を移動する硬貨は、所定の選別部において所定の金種が選別され、下方のホッパに金種毎に落下し、保留される。
出金指令に基づき、所定金種のホッパが作動され、保留されている硬貨を所定数払い出す。
この硬貨の払い出しは、ホッパに並置されている出金搬送装置に向かって上向きに行われる。
したがって、ホッパと出金搬送装置は積層配置されず、並置されるので、硬貨入出金装置は小型に出来る。
また、硬貨が上向きに払い出される場合、硬貨の勢いは重力によって減衰されるから、出金搬送装置に勢いよくぶつかることがない。
換言すれば、硬貨が出金搬送装置にぶつかって種々の方向に跳ね返った場合、その跳ね返り量は小さいため、暴れが短時間で終了するので、出金口への搬送が短時間で終了する。
この回転ディスクは、上端よりも下端が出金搬送装置の横方向に離れて位置している。
換言すれば、回転ディスクはその上端が出金搬送装置側へ傾斜しているので、ホッパから払い出される硬貨は、出金搬送装置へ向かって上向きに払い出される。
したがって、前述同様、ホッパと出金搬送装置は並置されるので、硬貨入出金装置は小型化である。
また、硬貨の勢いは重力によって減衰されるから、出金搬送装置に勢いよくぶつかることがないので、出金搬送装置上での硬貨の踊りが短時間で収束するため、出金が短時間で終了する。
この構成において、出金搬送装置の硬貨搬送部は、傾斜している回転ディスクの上端と下端との間に配置されている。
換言すれば、回転ディスクは硬貨搬送部に並置されている。
したがって、ホッパの高さにおいて最低限必要な回転ディスクの高さの中に搬送装置を配置したので、装置の高さを低くできる利点がある。
この構成において、ホッパの一部と硬貨搬送装置の一部とが上下方向に重なっている。
換言すれば、ホッパと硬貨搬送装置は、横方向に並び、かつ、横方向ににおいて一部が重なり合っている。
ホッパと硬貨搬送装置が横方向に重なっているため、その重なっている分硬貨入出金装置の幅が狭いので、装置を小型化できる利点がある。
したがって、偽貨用の金庫が不要であるので、その分装置を小型化できる利点がある。
この構成において、搬送ベルトは出金口に向かって下降する傾斜を有しているので、硬貨が搬送ベルトにぶつかって跳ね上がったとしても出金口に向かって跳ねるので、払い出しを短時間で行うことができる利点がある。
前記入金口と前記出金口とをほぼ並置し、前記入金搬送経路をチャンネル形に形成することにより、前記入金口を経由した後、前記整列装置によって一列に整列された硬貨が、前記入金口から遠ざかる経路を進行した後Uターンして前記出金口側に戻る経路を進行するよう構成され、前記遠ざかる経路と前記戻る経路のそれぞれに所定の選別部を配置し、前記選別部の下方に前記複数のホッパを並列配置し、それらホッパ列の間に前記出金搬送装置を前記ホッパに並列配置し、さらに、前記整列装置と前記遠ざかる経路の選別部との間に整列装置側から順に金種判別装置とリジェクト装置を配置し、前記リジェクト装置は前記出金搬送装置に偽貨を戻し、前記ホッパは、硬貨が一つずつ落下可能な通孔を有し、かつ、回転可能な回転ディスクを含み、前記回転ディスクはその下端が上端よりも前記出金搬送装置の横方向に離れて位置するように傾斜して前記出金搬送装置に向かって上向きに硬貨を払い出し、前記出金搬送装置の硬貨搬送部は、前記回転ディスクの上端と下端との間に配置されていることを特徴とする硬貨入出金装置である。
図2は、本発明の実施例の硬貨入出金装置のカバーを取った状態の平面図である。
図3は、本発明の実施例の硬貨入出金装置の入金搬送路を示す平面図である。
図4は、本発明の実施例の硬貨入出金装置のホッパの配列を示す平面図である。
図5は、本発明の実施例の硬貨入出金装置の入金口及び整列装置の断面図である。
図6は、本発明の実施例の硬貨入出金装置の金種判別装置の拡大平面図およびC−C線断面図である。
図7は、本発明の実施例の硬貨入出金装置の図2におけるA−A線断面図及び拡大図である。
図8は、図2におけるD−D線断面図である。
図9は、本発明の実施例の硬貨入出金装置の入金搬送路のUターン部の拡大平面図である。
図10は、図2におけるE−E線断面図である。
図11は、本発明の実施例の硬貨入出金装置のカーブ部案内装置の拡大平面図である。
図12は、本発明の実施例の硬貨入出金装置のカーブ部案内装置の位置調整ユニットの斜視図、平面図、正面図、底面図である。
図13は、図2におけるF−F線断面図である。
図14は、本発明の実施例の硬貨入出金装置のコインホッパの斜視図、平面図、左側面図、G−G断面図、保留ボウルを取り除いた状態の正面図、H−H断面図である。
図15は、図2におけるB−B線断面図である。
図16は、本発明の実施例の硬貨入出金装置の振り分け装置の断面図である。
図17は、本発明の実施例の硬貨入出金装置の出金口の拡大断面図である。
図1において、硬貨入出金装置100は、硬貨入金口104が縦長箱形の本体カバー102の前面側上面に形成されている。
入金口104の側方には、設定内容の表示やアラーム情報等を表示する表示器106及び操作ボタン108が配置されている。
操作ボタン108は、表示器106に表示された設定情報を確認しつつ操作することにより、設定内容を変更できる機能を有する。
したがって、入金口104と出金口110は、ほぼ並置されている。
満杯硬貨金庫112が出金口100の左側方に配置され、前面に配置されたロックキー114を解錠することにより、引出した後、取り外すことができる。
パワーキー116が出金口100の右側方に配置されている。
設定キー118が、パワーキー116の上側に配置されている。
設定キー118は、その回した位置により、硬貨入出金装置100のモードを切り替えることが出来る。
保守モードにおいて、操作ボタン108を操作して所定の操作を行うことにより、例えば、全保留硬貨払い出しを行うことができる。
本体カバー102内には、スライドレール(図示せず)によって出し入れ自在に箱形のスライドフレーム122が配置される。
スライドフレーム122には大凡上下二層に分けて装置が配置されている。
詳述すれば、上層に入金搬送装置124が配置され、下層に硬貨保留装置126及び出金搬送装置128が配置されている。
入金搬送装置124は、整列装置130から送り出された硬貨を入金搬送路132に沿って所定の速度で搬送する機能を有する。
整列装置130は、入金口104からバラ状態で受け入れた複数又は複数金種の硬貨を一列の硬貨列に整列する機能を有する。
したがって、同様の機能を有する他の装置を使用することができる。
図5に示すように、本実施例において整列装置130は、入金口104の直ぐ下に配置した帯状搬送体134と崩し手段136とにより構成されている。
搬送ベルト144は、上側ベルト144Uの下側に配置されたテンションローラ146によって所定のテンションを付与されている。
テンションローラ146と第2ローラ142との間の上側ベルトの受け渡し部148は、ほぼ水平に配置される。
さらに、第2ローラ142が、駆動モータ150により図5において時計方向に回転され、上側ベルト144Uは図5において左下から右上方へ向かって進行する。
上側ベルト144Uの下側を横断し、かつ、硬貨の進行方向上流側に固定のガイドシャフト152が配置されている。
ガイドシャフト152にはスリーブ(図示せず)を被せ、搬送ベルト144に対し転がり接触にすることが好ましい。
帯状搬送体134は、例えば、少なくとも表面が硬貨との摩擦係数が大きいゴムにより覆われているベルトを用いることが好ましい。
崩し手段136は、積み重なっている硬貨を崩して一枚ずつ搬送ベルト144上に並べる機能を有する。
本実施例において、崩し手段136は崩しローラ158である。
崩しローラ158は、ベルト144の直ぐ上方に配置され、入金口104の側壁に位置する開口において回転自在に取り付けられたシャフト160にワンウエイクラッチ162を介して取り付けられている。
換言すれば、シャフト160は、図5において時計方向に上側ベルト144Uに対し所定の速度比で回転される。
換言すれば、崩しローラ158は、図5において時計方向に所定の速度で回転される。
第2ローラ142が硬貨の受け入れ方向と逆方向に回転した場合、シャフト160は同方向に回転するが、崩しローラ158はワンウエイクラッチ162によって回転力が遮断され、回転されない。
上側ベルト144Uは、固定ガイドシャフト152によって下方への移動、換言すれば崩しローラ158から遠ざかる方向の移動が出来ない。
これにより、ユーロ硬貨のように最大厚み硬貨以外の硬貨の厚みが最大厚み硬貨厚みの二分の一以上の場合、上側ベルト144U上にその一面が接触した状態の一枚の硬貨のみが硬貨通過隙間164を通過することができる。
この作用が連続的に行われ、硬貨通路隙間164を一枚の硬貨のみがベルト144とともに進行し、通過する。
したがって、硬貨通過隙間164を通った硬貨は、搬送ベルト144上に一列に整列される。
換言すれば、立ち硬貨検知センサ166A、166B、166Cは、傾斜するベルト144の最も低い部位の上方に配置されている。
しかし、一つでも検知を十分に行える場合、立ち硬貨検知センサは一つにすることができる。
硬貨が入金口104に投入された場合、通常、上側ベルト144Uの下側に配置した投入センサ156によって検知され、駆動モータ150が回転される。
この場合、三つの立ち硬貨検知センサ166A、166B、166Cの何れかによって検知される。
この逆転により、上側ベルト144Uは硬貨の搬送方向とは逆方向に進行する。
立っている硬貨は、上側ベルト144Uと共に進行し、入金口104縁部の弧状壁168によってガイドされ、硬貨の面が上側ベルト144Uの進行方向に対し直交するようになる。
入金搬送路132は、判別及びリジェクト搬送路170と選別搬送路172とにより構成される。
まず、判別及びリジェクト搬送路170を説明する。
判別及びリジェクト搬送路170は、整列装置130に続いて配置され、帯状搬送体134の受け渡し部148とほぼ面一に帯状搬送体134の進行方向に延びており、水平に配置された板状スライドベース173の上面に位置している。
第1ガイドレール174は、帯状搬送体134の一側から中央、かつ、硬貨搬送方向Dに向かって傾斜する偏倚ガイド部176、及び、それに連続する判別ガイド部178及びリジェクトガイド部180が形成されている。
入金搬送装置124によって引きずられるように進行する硬貨は、前記傾斜によってその周面が常に前記ガイド部に密着しつつ案内される。
したがって、判別及びリジェクト搬送路170は、偏倚ガイド部176、判別ガイド部178、リジェクトガイド部180に沿って形成された直線状の通路である。
判別ガイド部178に相対して金種判別装置125が配置されている。
金種判別装置125は、判別ガイド部178によって案内される硬貨の真偽及び金種を判別する機能を有する。
スライドベース173に対し最大厚み硬貨の厚みよりも僅かに離れた上方において、スライドベース173に対し平行に板状のセンサ取付体182が配置されている。
第2センサ200U及び200Lは、コイルのほぼ全外周が円形の隔壁で囲われているため、磁束の効率がよい。
したがって、磁束が減衰されないよう、スライドベース173及びセンサ取付体182は、非磁性体、具体的には、樹脂で作られている。
第2上センサ200Uと第2下センサ200Lのコイルを和動接続することにより、第2直径センサ196が構成されている。
第3上センサ194Uと第3下センサ194Lとを和動接続することにより、第3直径センサ190が構成されている。
すなわち、第1直径センサ186は、判別ガイド部178に最小径の1セント硬貨(鎖線円S参照)が案内されつつ移動する際、その端部が第1コア184L及び184Rの約三分の一に相対するように配置されている。
また、第1直径センサ186は、1セント硬貨以外の硬貨に対しそのコア184U及び184Lのほぼ全面が硬貨と相対するため、厚みセンサを兼ねている。
この材質センサ202は、例えば、第2直径センサ196と同様にコアにコイルを巻き付けた構造を有している。
材質センサ202のコアは、判別ガイド部178に近いので、全ての硬貨の面に対面する。
リジェクト硬貨選別部128は、金種判別装置125の下流に配置されている。
リジェクト硬貨選別部128は、金種判別装置125の判別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨以外の硬貨及び偽貨を出金口110に戻すための選別を行う機能を有する。
落下口206は、最大径硬貨の直径よりも硬貨の進行方向の長さが長く、かつ、落下口206のリジェクトガイド部198に直交する方向の長さが最小径硬貨の直径よりも僅かに小さく設定されている。
落下口206の硬貨進行方向の長さを大きく出来ない場合、硬貨のための落下補助装置を付加することが好ましい。
落下補助装置は、例えば、硬貨を落下口206に押し込むプッシャである。
すなわち、ソレノイド210が一回励磁される毎に、リジェクト体208は案内位置G又はリジェクト位置Rに交互に切り替えられる。
リジェクト通路214は、落下口206の下方から出金搬送装置128に向かって硬貨が自重により滑り落ちるよう下向きに傾斜している。
選別搬送路172は、硬貨が後述の搬送装置236によって搬送される途中に、所定金種が所定位置において選別される機能を有している。
従って、選別搬送路172は、断面が浅いチャンネル形であり、その幅は最大径硬貨の直径よりもやや大きく、その深さは最大厚み硬貨の厚みよりも僅かに深く構成されている。
スライドベース220の上面は、選別搬送路172の伸長方向に沿って伸びる突条234が複数本形成されている。
硬貨が後述の入金搬送装置124よって移送される際の摩擦抵抗を低減するためである。
図3に示すように、入金搬送路132は、判別リジェクト搬送路170の下流であって第2ガイドレール222に相対している搬送路である入金口104から遠ざかる経路236、Uターンガイドレール224に相対しているUターン経路238及び第3ガイドレール226に沿って出金口110に近づく経路240によりU字状に形成されている。
遠ざかる経路236を構成する第2ガイドレール222は、第1ガイドレール174の延長上に位置している。
換言すれば、リジェクトガイド部180の延長上に第2ガイド部242が位置し、第2ガイド部242は硬貨の進行方向Dに対し僅かに鋭角に傾斜している。
実施例において、第1選別部244には、3金種の選別部、具体的には1セント選別部246、2セント選別部248及び10セント選別部250が配置されている。
これら選別部は、第2ガイドレール222に沿って搬送される前述の硬貨を金種別に選別する機能を有する。
本実施例において、各選別部はそれぞれほぼ矩形である1セント選別孔252、2セント選別孔254及び10セント選別孔256である。
1セント選別孔252の第2ガイドレール222に近い1セント案内縁258は第2ガイドレール222よりも僅かに遠ざかる経路236側に位置し、遠い1セント落下縁260は1セント硬貨の直径よりも僅かに第2ガイドレール222から遠く、かつ、第2ガイドレール222と平行に形成されている。
1セント硬貨よりも直径が大きい硬貨は、1セント選別孔252を通過する、なぜなら、案内縁258及び落下縁260によってその下面が支えられるためである。
2セント選別孔254の第2ガイドレール222に近い2セント案内縁262は第2ガイドレール222よりも僅かに遠ざかる経路236側に位置し、遠い2セント落下縁264は2セント硬貨の直径よりも僅かに第2ガイドレール222から遠く、かつ、第2ガイドレール222と平行に形成されている。
2セント硬貨よりも直径が大きい硬貨は、2セント選別孔254を通過する、なぜなら、案内縁262及び落下縁264によってその下面が支えられるためである。
10セント選別孔256の第2ガイドレール222に近い10セント案内縁266は第2ガイドレール222よりも僅かに遠ざかる経路236側に位置し、遠い10セント落下縁268は10セント硬貨の直径よりも僅かに第2ガイドレール222から遠く、かつ、第2ガイドレール222と平行に形成されている。
10セント硬貨よりも直径が大きい硬貨は、10セント選別孔256を通過する、なぜなら、案内縁266及び落下縁268によってその下面が支えられるためである。
なお、10セント選別孔256の落下縁268の下流側の角部は、10セント硬貨の外周の曲率とほぼ同じ曲率で弧状に形成されている。
これにより、5セント以外の硬貨が10セント選別孔256に落下しないようにしてある。
第2選別部270は、第3ガイドレール226に沿って配置されている。
実施例において、第2選別部270には、5金種の選別部、具体的には5セント選別部272、20セント選別部274、1ユーロ選別部276、50セント選別部278及び2ユーロ選別部280が配置されている。
本実施例ではそれぞれほぼ矩形である5セント選別孔282、20セント選別孔284、1ユーロ選別孔286、50セント選別孔288及び2ユーロ選別孔290である。
5セント選別孔282の第3ガイドレール226に近い5セント案内縁292は第3ガイドレール226よりも僅かに近づく経路240側に位置し、遠い5セント落下縁294は5セント硬貨の直径よりも僅かに第3ガイドレール226から遠く、かつ、第3ガイドレール226と平行に形成されている。
換言すれば、5セント硬貨は、5セント落下縁294によってその周縁下面が案内されず、5セント選別孔282に落下する。
5セント硬貨よりも直径が大きい硬貨は、5セント選別孔282を通過する、なぜなら、案内縁292及び落下縁294によってその下面が支えられるためである。
なお、5セント選別孔256の落下縁294の上流側の角部は、5セント硬貨の外周の曲率とほぼ同じ曲率で弧状に形成されている。
これにより、5セント以外の硬貨が5セント選別孔282に落下しないようにしてある。
20セント選別孔284の第3ガイドレール226に近い20セント案内縁296は第3ガイドレール226よりも僅かに近づく経路240側に位置し、遠い20セント落下縁298は20セント硬貨の直径よりも僅かに第3ガイドレール226から遠く、かつ、第3ガイドレール226と平行に形成されている。
換言すれば、20セント硬貨は、20セント落下縁298によってその周縁下面が案内されず、20セント選別孔284に落下する。
20セント硬貨よりも直径が大きい硬貨は、20セント選別孔284を通過する、なぜなら、案内縁296及び落下縁298によってその下面が支えられるためである。
1ユーロ選別孔286の第3ガイドレール226に近い1ユーロ案内縁300は第3ガイドレール226よりも僅かに近づく経路240側に位置し、遠い1ユーロ落下縁302は1ユーロ硬貨の直径よりも僅かに第3ガイドレール226から遠く、かつ、第3ガイドレール226と平行に形成されている。
換言すれば、1ユーロ硬貨は、1ユーロ落下縁302によってその周縁下面が案内されず、1ユーロ選別孔286に落下する。
1ユーロ硬貨よりも直径が大きい硬貨は、1ユーロ選別孔286を通過する、なぜなら、案内縁300及び落下縁302によってその下面が支えられるためである。
50セント選別孔288の第3ガイドレール226に近い50セント案内縁304は第3ガイドレール226よりも僅かに近づく経路240側に位置し、遠い50セント落下縁306は50セント硬貨の直径よりも僅かに第3ガイドレール226から遠く、かつ、第3ガイドレール226と平行に形成されている。
換言すれば、50セント硬貨は、50セント落下縁306によってその周縁下面が案内されず、50セント選別孔288に落下する。
50セント硬貨よりも直径が大きい硬貨は、50セント選別孔288を通過する、なぜなら、案内縁304及び落下縁306によってその下面が支えられるためである。
2ユーロ選別孔290は、スライドベース220に形成されず、第3ガイドレール226と第2サポートレール232によって形成されている。
換言すれば、2ユーロ選別孔290は、それまでの選別孔に落下しなかった硬貨が全て落下する。
硬貨の搬送速度が大きくなった場合においても、確実に硬貨を落下させるためである。
実施例における選別孔は、ユーロ硬貨において、直径が小から大の順に配置されている。
選別部は、選別搬送路172を搬送される所定金種の硬貨が、所定位置において選別される機能を有している。
したがって、選別部は同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
例えば、所定金種の硬貨を強制的に選別搬送路から逸らせることができる。
Uターン経路238は、遠ざかる経路236を通過した硬貨を近づく経路240に案内する機能、換言すれば、第1選別部244を通過した硬貨を第2選別部270に案内する機能を有している。
このように、直線部と円弧部との組み合わせによって弧状の入り口部310を構成したのは、後述の入金搬送装置124によって搬送される硬貨が所定の間隔で搬送されるようにするためのである。
しかし、スライドベース220、Uターンガイドレール224及びUターンサポートレール230とで構成した場合、安価に構成できる利点がある。
入金搬送装置124は、整列装置130から送り出された硬貨を、入金搬送路132に沿って搬送する機能を有する。
第1搬送装置342は、帯状搬送体144の受け渡し部148乃至判別ガイド部178に相対して配置されている。
第2搬送装置344は、リジェクトガイド部180、1セント選別部246及び2セント選別部248に相対して配置されている。
第4搬送装置348は、5セント選別部272、20セント選別部274、1ユーロ選別部276、50セント選別部278及び2ユーロ選別部280に相対して配置されている。
まず、第1搬送装置342の詳細を図2を参照して説明する。
換言すれば、第1ベルト340の下面は、リジェクト硬貨選別部128に近づくほどスライドベース173の上面に近づくよう前下がりに配置され、かつ、判別ガイド部178及びリジェクトガイド部180に対し近づくよう僅かに傾斜して配置されている。
第1ベルト340は、最小径硬貨Sの場合、その中央部と接触し、最大径硬貨Lの場合、その中央部よりも第1ガイドレール174側と接触し、移動させる。
この配置及び第1直径センサ186、第2直径センサ196及び第3直径センサ190との組み合わせにより、混在して搬送される大小径硬貨の直径を精度良く検知することができる。
なお、第1ベルト340の下側ベルトを押付装置360によりスライドベース173側に押し付けるようにしてある。
プレスローラ362は、搬送フレーム350から横方向に突出するシャフト364に回動自在に取り付けられたレバー366の下端部に回転自在に取り付けられている。
レバー366は、ストッパ(図示せず)に係止され、第1ベルト340の下端がスライドベース173と所定の間隔を有するように設定されている。
したがって、第1プーリ354と第2プーリ358との間の第1ベルト340を所定の力でスライドベース173に押し付けるようにしている。
換言すれば、硬貨は所定の力でスライドベース173に第1ベルト340によって押しつけられる。
第2搬送装置344は、第2プーリ358と一体的に形成され、第2プーリ358よりも第1ガイドレール174から遠い位置に配置された第3プーリ368と、遠ざかる経路236に対し直交方向に伸び、かつ、2セント選別部248と10セント選別部250との間に配置された第3固定軸370に回転自在に取り付けられた第4プーリ372及び第3プーリ368と第4プーリ372とに巻きかけられた第2エンドレスベルト374とを含んでいる。
詳述すれば、第2ベルト374の下面は、10セント選別部250に近づくほどスライドベース173及び220の上面に近づくよう前下がりに配置され、かつ、第2ガイドレール222に近づくよう僅かに傾斜して配置されている。
押付装置360は、所定の間隔、例えば帯状搬送体134と第1搬送装置342との速度差によって空けられる硬貨の間隔とほぼ同様の間隔で複数配置されている。
すなわち、硬貨が連続する場合、各硬貨が各押付装置360によってほぼ同時に押し付けられるようにし、硬貨の間隔を保持するようにしてある。
第3搬送装置346は、第4プーリ372と一体的に形成され、第4プーリ372よりも第2ガイドレール222から遠い位置に配置された第5プーリ373と、近づく経路240の直前、換言すれば出口部312の上方において近づく経路240に対し直交方向に伸び、かつ、5セント選別部272の直前に配置された第4固定軸375に回転自在に取り付けられた第6プーリ376及びUターン経路238に沿って硬貨を搬送するためのカーブ部案内装置378及び第5プーリ373と第6プーリ376とに巻きかけられ、かつ、カーブ部案内装置378に案内される第3エンドレスベルト380を含んでいる。
これら第1ガイドローラ381から第5ガイドローラ388は全て同一に形成されているので、図12に示す第3ガイドローラ384を代表して説明する。
第3ガイドローラ384は、搬送フレーム350に固定されたステー392に水平に取り付けられた固定軸394にピボット運動可能に支持されたサポートレバ396に固定された縦軸398に回転自在に支持されている。
このネジ棒404が搬送フレーム350のネジ穴406にねじ込まれ、ロックナット408によって固定される。
スプリング400は、ネジ棒404の外側に配置されている。
ガイドローラ位置自動調整ユニット410は、第3ガイドローラ384のスライドベース220からの距離を硬貨の厚みに合わせて自動的に調整し、硬貨を所定の速度でUターン経路238を移動させる機能を有する。
第1ステー412はサポートレバ396を外れた位置において、下方へ垂れ下がる垂直部418を有し、フィーラーローラ420が軸422によって回転自在に取り付けられたローラーステ424が上下方向に位置調整可能に取り付けられている。
フィーラーローラ420は、その回転軸線が第3ベルト380に対し平面視直交するよう弧状長孔414の範囲で調整される。
そして、第3ベルト380のこれら直線部は、Uターンガイドレール224の各
直線部に対し下流側程近づくよう僅かに傾斜して配置されている。
図2に示すように、第3ベルト380の上側は、搬送フレーム350に固定された固定軸422、424、426に回転自在に取り付けられたプーリ428、430、432によって案内される。
2ガイドローラ382、第3ガイドローラ384、第4ガイドローラ386、第5ガイドローラ388、第6プーリ376、ガイドプーリ432、430、428に案内されつつ循環する。
第4搬送装置348は、第6プーリ376と一体的に形成され、第6プーリ376よりも第3ガイドレール226から遠い位置に配置された第7プーリ434と、近づく経路240に対し直交方向に伸び、かつ、2ユーロ選別部280よりも下流に配置された駆動軸436に固定された第8プーリ438及び第7プーリ434と第8プーリ438とに巻きかけられた第4エンドレスベルト440とを含んでいる。
詳述すれば、第4ベルト440の下面は、第3ガイドレール226に近づくよう僅かに傾斜して配置されている。
さらに、前述同様に押付装置360によって第4ベルト440は所定の力で硬貨をスライドベース220に押しつける。
これにより、プーリの共用を図ることができるので、コスト面において有利である。
なお、これらベルトは、ウレタンゴムよりなる丸ベルト、Vベルト又は平ベルトが使用される。
搬送フレーム350の上面に電気モータ452が固定され、減速機454の出力軸(図示せず)に固定された駆動ギヤ460と第8プーリ438と一体的に形成された被動ギヤ462とが噛み合っている。
したがって、電気モータ452が回転されることにより、第8プーリ438が図13において時計方向に回転され、第4ベルト440が時計方向に循環される。
さらに、第3ベルト380により第5プーリ373と一体に第4プーリ372が回転されるため、第2ベルト374が同方向に循環される。
さらにまた、第3プーリ360と一体に第2プーリ358が回転されるので、第1ベルト340が同方向に循環される。
したがって、各搬送装置は摩擦抵抗をもっていることから、第4搬送装置348の搬送速度が最も大きく、次いで、第3搬送装置346、第2搬送装置そして第1搬送装置342の順に搬送速度が小さくなる。
換言すれば、硬貨は下流の搬送装置においてより大きな速度で搬送されるので、連続搬送される硬貨の間隔が順次大きくなる。
結果として、後の硬貨が前の硬貨に追いつくことによるジャムを生じることはない。
硬貨保留装置126は、前述の金種毎の選別部で選別された硬貨を金種毎に保留する機能を有する。
具体的には、金種毎に硬貨保留払出装置470が設けられている。
したがって、硬貨保留払出装置470は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
コインホッパ472は、大まかには図14に示すように、傾斜配置されるベース474、回転ディスク476、保留ボウル478、弾きユニット480、硬貨センサ482、駆動モータ484及びフレーム486を含んでいる。
ベース474は、箱形であり、内部の空間に減速機構488等が配置されている。
この傾斜角度は、より小さい方がホッパボウル478の硬貨保留量が大きいので好ましい。
しかし、回転ディスク476の直径のコインホッパ472の大きさに対する影響度が増加するため、傾斜角度は約30度が最小であり、傾斜角度が大きい場合、硬貨の払出効率が落ちるため、約60度が最大である。
ホッパボウル478の下部は、円形孔490であり、上部開口492はコイン保留量を増すため矩形である。
回転ディスク476は、所定の間隔で複数配置された通孔491、上面中央部に山形の攪拌部494、及び、その下面に硬貨の押出部496を有する。
この硬貨は、ベース474の上面の所定位置に突出しているピン500、502によって、移動が阻止されるため、回転ディスク476の周方向へ押し出される。
この払出開口504に固定ガイドローラ506と弾きユニット480が配置されている。
レバー508は、ローラ510が回転ディスク476に近接した位置においてストッパ514によって係止され、待機位置に保持される。
したがって、押出部496によって押し出された硬貨は、一側を固定ガイドローラ506に案内されるため、ローラ510を図14において時計方向に移動させる。
次に、硬貨の直径部が固定ガイドローラ506とローラ510との間を通過した直後、スプリング512によってレバー508が反時計方向へ急速に回動されるため、硬貨は弾き出される。
ホッパボウル478の下部の円形孔490に硬貨落とし516が配置されている。
硬貨落とし516は、円形孔490の周面にその面部が密着し、かつ、回転ディスク476の縁部にその周縁が乗った状態で回転ディスク476と一体的に回転している硬貨を通孔491に落下させる機能を有する。
硬貨落とし516の中間部522は、ホッパボウル478の一部において円形孔490の軸線に沿って伸び、かつ、円形孔壁面に近接して形成されたスリット524に挿入されている。
詳述すれば、中間部522の内面と回転ディスク476の通孔491の外側縁との距離が、保留する硬貨厚みの二分の一以下になるよう設定してある。
中間部522の内面が通孔491の周縁に対し回転ディスク476を平面視した場合、重なるように配置することが好ましい。
換言すれば、回転ディスク476とベース474の上面498との間に低摩擦係数を有するシムを介在させることにより、そららの間の距離を調整し、硬貨の厚みに応じた回転ディスク476の位置とすることができる。
また、硬貨落とし516の位置調整機構も同じ機能を有する他の装置に変更することができる。。
しかし、塵埃の影響を受けにくいこと、及び、メンテナンス不要の近接センサを用いることが好ましい。
第1ホッパ列560は、1セント選別部246の下方に配置された1セントホッパ562、2セント選別部248の下方に配置された2セントホッパ564、10セント選別部250の下方に配置された10セントホッパ566により構成されている。
このように、各選別孔からダイレクトにホッパの上部開口492に硬貨を落下させることにより、処理装置の高さを低く出来ると共に安価にできる利点がある。
換言すれば、平面視した場合、第1ホッパ列560、出金搬送装置128及び第2ホッパ列568は並列配置されている。
換言すれば、ベース474が二等片三角形のように左右対称に配置され、硬貨が上向きかつ斜めに対向するホッパ列に向かって払い出される。
これにより、払い出された硬貨の勢いは重力に逆らうため、重力によって減衰され、かつ、スライドベース200裏面に衝突した後出金搬送装置128上に落下する。
詳述すれば、駆動モータ484の一部と出金搬送装置128とがオーバーラップしている。
これにより、硬貨入出金装置100の幅を狭くすることができる利点がある。
出金搬送装置128は、コインホッパ562、564、566、570、572、574、576及び578から払い出された硬貨及びリジェクト硬貨選別部128においてリジェクトされた硬貨を出金口110へ搬送する機能を有する。
本実施例においては、各コインホッパが満杯になった場合、その満杯コインホッパから払い出した硬貨を金庫112に収納するため、出金口110又は金庫112への振り分けユニット582へ搬送する。
また、図15に示すように、出金ベルト584の硬貨を搬送する上面は、傾斜配置される回転ディスク476に対し上下方向において重なった位置であって、弾きユニット480よりも下方に配置される。
出金ベルト584の両側にはその長手に沿ってガイドプレート586、588が配置され、弾き出された硬貨がスライドベース200の裏面に衝突した後、出金ベルト584上に落下するよう案内される。
この配置により、上下方向の寸法を小さくすることができる。
出金搬送装置128は、フレーム350に固定された電動モータ590によってベルト592を介して駆動される。
振り分けユニット582は出金搬送装置128によって搬送された硬貨を出金口110又は金庫112に振り分ける機能を有する。
振り分けプレート594は、搬送ベルト584の直ぐ横であって、かつ、下方であり、かつ、椀状の出金口110の端部上部に配置されている。
このプレート594は、ベルト584の下方であって、上面が金庫112側に傾斜した保留位置S、及び、鎖線で示す出金搬送装置128の側方に立設した出金位置Pに選択的に移動装置598によって移動される。
プレート594が保留位置Sにある場合、出金搬送装置128から落下した硬貨はプレート594上に落下した後、プレート594を滑り落ちて金庫112に保留される。
したがって、振り分けユニット582は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
移動装置598は、フレーム122に固定されたソレノイド600のプランジャ602に固定したピン604がレバー606の軸596の反対側に伸びるレバーの長孔(図示せず)に挿入されている。
レバー606は軸596に固定され、先端にピン612が固定されいる。
したがって、通常、プランジャ602はスプリング616によって突出するよう付勢されている。
これにより、ピン612は長孔614の一端にストップされ、レバー606は鎖線示位置に保持され、結果、プレート594は、出金位置Pに保持される。
ソレノイド600が励磁された場合、ピン612は長孔614の他の一端にストップされ、プレート594は保留位置Sに保持される。
一枚投入ユニット622は、本実施例においては、硬貨一枚が投入可能な投入スリット624を設けた規制プレート626が崩しローラ158を取り付けた後壁に固定した軸628にピボット運動可能に取り付けられている。
換言すれば、帯状搬送体134の進行方向に対してその長手が直交するように投入スリット624が形成されている。
宛いプレート670に硬貨の一面を宛うことにより、投入スリット624に硬貨を投入しやすくすると共に、プレート670を摘んで規制プレート626を軸628を支点にピボット運動させ易くするためである。
さらに、規制プレート626は、入金口104に着脱可能に取り付けることができ、必要に応じ、投入スリット624に一枚ずつ硬貨を投入し、または、入金口104に複数の硬貨をまとめて投入することを選択出来るようにしてもよい。
なお、参照記号Cは、硬貨を表す。
以下の実施例では、入金口104に一枚投入ユニット622が装着されていないケースを説明する。
硬貨が入金口104に投入され、投入センサ156の近くのベルト144上に載った場合、投入センサ156によって検知される。
投入センサ156の検知により、駆動モータ150が正転され、ベルト144の上側ベルト144Uが図5において右方へ移動される。
さらに、電動モータ452が回転し、駆動ギヤ460、被動ギヤ462及び駆動軸436を介して第8プーリ438が回転され、第4ベルト440が図13において時計方向に循環される。
同様に第7プーリ434及び第6プーリ376を介して第3ベルト380が同方向に循環される。
さらに、第3プーリ360及び第2プーリ358を介して第1ベルト340が同方向へ循環される。
さらにまた、電動モータ590が回転し、ベルト592を介して出金搬送装置128の出金ベルト584の上面が図8において左方に移動するよう駆動する。
換言すれば、出金搬送装置128によって搬送される硬貨は出金口110へ供給される状態にある。
この後、受け渡し部148において、第1ベルト340の下面と硬貨の上面が接触し、ベルト144よりも僅かに高速で進行する第1ベルト340によって短期間引きずられ、スライドベース173上に移動される。
硬貨は、偏倚ガイド部176に案内された後、判別ガイド部178に案内される。
第1ベルト340は、判別ガイド部178及びリジェクトガイド部180に対して鋭角をなすように傾斜しているため、硬貨は判別ガイド178に接触させられつつ搬送される。
したがって、硬貨は、金種判別装置125においては、判別ガイド178に沿って移動する。
このとき、第1直径センサ186のコア184U、194Lは、硬貨の全面と相対するため、硬貨の厚み判別に利用することができる。
この判別結果に基づき、偽貨、及び、受け入れ対象外の硬貨排除のため、ソレノイド210が所定時間励磁される。
ソレノイド210の励磁により、リジェクト体208が第1ガイドレール174の下方へ移動される。
第2ベルト374もリジェクトガイド部180及び第2ガイドレール222に対し鋭角に交差するよう傾斜しているため、硬貨は、リジェクトガイド部180及び第2ガイドレール222にその周面が押しつけられつつ遠ざかる経路236を搬送される。
落下した硬貨は、出金ベルト584によって出金口110側へ搬送され、その端部から出金口110に落下し、戻される。
よって、リジェクト体208がリジェクトガイド部180よりも判別リジェクト搬送路170の中央部側に位置する。
これにより、硬貨の周縁の下側面はリジェクト体208及びスライドベース173に支えられつつリジェクト硬貨選別部128を通過する。
この途上において、1セント硬貨は、その第1サポートレール側の周縁下面がスライドベース220の落下縁260に支えられないので、1セント選別孔252に落下する。
落下した1セント硬貨は、1セントホッパ562の保留ボウル478内に保留される。
その他の硬貨は、1セント硬貨よりも直径が大であるので、縁260によってその下面が支えられ、下流の2セント選別孔254に達する。
2セント選別部248を通過した直後、硬貨は第3ベルト380に受け渡される。
そして前述同様に、10セント硬貨が10セント選別孔256に落下し、10セントホッパ566に保留される。
また、各ガイドローラは、検知ローラ420の位置に応じてスライドベース220との距離が変更される。
したがって、厚い50セント硬貨がガイドローラ384に衝突することなくスムーズに通過できる。
第4ベルト440は、第3ガイドレール226に対して鋭角に交差するよう傾斜しているため、第4ベルト440との摩擦接触により搬送される硬貨は、第3ガイドレール226にその周面を押しつけられつつ搬送される。
したがって、硬貨は第4ベルト440によって第3ガイドレール226に沿って案内される。
次に20セント硬貨が20セント選別孔284に落下し、20セントホッパ572に保留される。
次に1ユーロ硬貨が1ユーロ選別孔286に落下し、1ユーロホッパ574に保留される。
次に50セント硬貨が50セント選別孔288に落下し、50セントホッパ576に保留される。
最後に2ユーロ硬貨が2ユーロ選別孔290に落下し、2ユーロホッパ578に保留される。
これにより、入金処理が終了する。
例えば、各ホッパから硬貨を1枚ずつ払い出す場合、まずモータ590が回転し、出金ベルト584が図8において反時計方向に循環される。
続いて出金口110から遠い10セントホッパ566、5セントホッパ570、2セントホッパ564、20セントホッパ572、1セントホッパ562、1ユーロホッパ574、50セントホッパ576及び2ユーロホッパ578の順に僅かな時間差で起動される。
この回転によって、通孔491に落下した硬貨がピン500及び502によって回転ディスク476の周方向へ案内され、弾きユニット480によって弾き出される。
このとき硬貨は、ベース474によって案内されるので、ベース474の傾斜にしたがって、出金ベルト584の上方へ斜め上方に向かって弾き出される。
さらに、硬貨はスライドベース220の裏面、両サイドの案内壁586及び588に衝突するので、これによっても勢いが減衰された後、出金ベルト584上に落下する。
したがって、弾き出しの勢いが減衰された硬貨は出金ベルト584に速やかに面接触するので、速やかに出金口110へ搬送される。
同様に各ホッパ570、564、572、562、574、576及び578の順に硬貨を各1枚ずつ払い出す。
最後の2ユーロホッパ280が停止された後、硬貨が出金口110に搬送するに十分な時間経過後駆動モータ590が停止され、出金処理が終了する。
満杯ホッパから金庫112に硬貨を保留する場合、ソレノイド600が励磁され、振分プレート594が保留位置Sに保持されるため、出金ベルト584によって搬送された硬貨は、振分プレート594上に落下した後、その上を滑って金庫112に落下し、保留される。
110 出金口
124 入金搬送装置、
125 金種判別装置
128 出金搬送装置
128 リジェクト硬貨選別装置
130
整列装置
132 入金搬送経路
236
遠ざかる経路
240
近づく経路
244、270 選別部
491
通孔
476回転ディスク
562、564、566、570、572、574、576、578 ホッパ
584 払出搬送ベルト
Claims (6)
- 硬貨入金口(104)に投入された硬貨を一列に整列する整列装置(130)と、
前記整列装置によって一列にされた硬貨の入金搬送経路(132)と、
前記整列された硬貨を前記入金搬送経路を移動させる入金搬送装置(124)と、
前記搬送装置によって搬送される硬貨を金種毎に選別する選別部(244、270)と、
前記選別部で選別された硬貨を金種毎にバラ状態で保留し、かつ、1個ずつ払い出すとともに二列に配置された複数のホッパ(562、564、566、570、572、574、576、578)と、
前記2列のホッパ列の間に配置された出金搬送装置(128)と、
前記出金搬送装置により搬送された払出硬貨の出金口(110)と、を備える硬貨入出装置において、
前記出金搬送装置は前記ホッパに並置され、
前記ホッパは前記出金搬送装置に向かって上向きに硬貨を払い出すことを特徴とする硬貨入出金機。 - 前記ホッパは、硬貨が一つずつ落下可能な通孔(491)を有し、かつ、回転可能な回転ディスク(476)を含み、前記回転ディスクはその下端が上端よりも前記出金搬送装置から離れて位置するように傾斜している請求項1に請求した硬貨入出金装置。
- 前記出金搬送装置は、前記回転ディスクの上端と下端との間に配置されている請求項2に請求した硬貨入出金装置。
- 前記ホッパの一部が前記硬貨搬送装置の一部に対し上下方向において重なっている請求項1に請求した硬貨入出金装置。
- 前記入金口と前記出金口とをほぼ並置し、
前記入金搬送経路をチャンネル形に形成することにより、前記入金口を経由した後、前記整列装置によって一列に整列された硬貨が、前記入金口から遠ざかる経路(236)を進行した後Uターンして前記出金口側に近づく経路(240)を進行するよう構成され、
前記遠ざかる経路と前記近づく経路のそれぞれに所定の選別部を配置し、
前記選別部の下方に前記複数のホッパを並列配置し、
それらホッパ列の間に前記出金搬送装置を配置し、
さらに、前記整列装置と前記遠ざかる経路の選別部との間に整列装置側から順に金種判別装置(125)とリジェクト硬貨選別装置(128)を配置し、
前記リジェクト硬貨選別装置は前記出金搬送装置に偽貨を戻す
ことを特徴とする請求項1の硬貨入出金装置。 - 払出搬送ベルト(584)が前記出金口に向かって下降する傾斜を有する請求項1ないし5に請求した硬貨入出金装置。
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