JP2015049700A - 硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置 - Google Patents
硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015049700A JP2015049700A JP2013180776A JP2013180776A JP2015049700A JP 2015049700 A JP2015049700 A JP 2015049700A JP 2013180776 A JP2013180776 A JP 2013180776A JP 2013180776 A JP2013180776 A JP 2013180776A JP 2015049700 A JP2015049700 A JP 2015049700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- guide wall
- dispensing device
- receiving port
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 19
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 37
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 26
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 19
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 19
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 18
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 15
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 14
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 13
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 13
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 11
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 2
- 229910001335 Galvanized steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000008397 galvanized steel Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D1/00—Coin dispensers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/008—Feeding coins from bulk
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
本発明の目的は、搬送ベルト上に硬貨が並列した場合であっても、一対の案内壁間に挟まって払い出されないことがない硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置を提供することである。
【解決手段】
硬貨の搬送ベルトはその上面が硬貨受取口に向かって進行するように設定されている。
左右一対の案内壁が所定の間隔で配置され、それらの下端は硬貨の搬送ベルト上に近接配置されている。
一対の案内壁の下端間は、搬送ベルト上において硬貨受取口に向かって板状体の平面度を考慮しても末広がりになるよう設定されている。
これにより、二枚の硬貨が並列しても一対の案内壁の下端間に詰まることはない。
【選択図】 図7
Description
特に本発明は、一対の案内壁間に並列した硬貨が挟まれて硬貨受取口に搬送されないことを防止できる硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置に関する。
さらに詳しくは、一対の案内壁間に並列した硬貨が挟まれて硬貨受取口に搬送されないことを防止すると共に、安価に構成できるようにした硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置に関する。
なお、本明細書で使用する「硬貨」は、日本硬貨、米国硬貨及びユーロ硬貨他全ての硬貨を含んでいる。
これを図21〜図23を参照して説明すれば、一対のローラ10、12間に搬送ベルト14が張り渡され、搬送ベルト14の上面に対し垂立する一対の第1案内壁16と第2案内壁18とが搬送される最大硬貨直径よりも広い間隔で平行に配置されている。
したがって、第1案内壁16又は第2案内壁18の上側から放出された硬貨C1、C2は、搬送ベルト14上に落下し、当該搬送ベルト14の矢印方向の進行によって、第1案内壁16及び第2案内壁18に案内されつつ硬貨受取口20へ向かって搬送される。
また、希にではあるが、図22に示すように、硬貨の組合せ、換言すれば硬貨直径の組合せにより2つの硬貨C1、C2が並列状態で第1案内壁16と第2案内壁18との間に嵌り込み、硬貨受取口20に払い出されない問題がある。この問題を詳述すれば、第1案内壁16と第2案内壁18とは巨視的に見れば平行に配置されているものの、微視的に見ればそれらは許容される範囲で波打っていることから、それらの間隔は搬送ベルト14の進行方向線MDに対して直交する方向の間隔が大きい大間隔部WD、及び、間隔が狭い小間隔部NWが存在する。このため、大間隔部WDにおいて2つの硬貨C1、C2が並列した後、下流側の小間隔部NWに進行した場合、それら硬貨C1、C2が第1案内壁16と第2案内壁18との間にくさび状に挟まって停止し、結果として硬貨受取口20へ払い出されない詰まり現象を生じる問題がある。並列する硬貨Cの少なくとも一方が、周面にギザを有する場合、この傾向は一層高まるものである。同様に、一枚の硬貨が搬送ベルト14に面接触し、他の一枚が搬送ベルト上に立った状態で第1案内壁16と第2案内壁18との間にくさび状に挟まって停止することもある。
これらの問題を解消するため、第1案内壁16と第2案内壁18との許容平面度を考慮した場合において、2つの硬貨が並列した場合にそれらが挟まれないように第1案内壁16と第2案内壁18との間隔を定めることが考えられる。しかし、硬貨直径は国毎に設定され、様々な組合せがあることから、国毎に第1案内壁16と第2案内壁18との間隔を定めねばならず、グローバルな製品の場合は俄に採用できない問題がある。仮に国毎に第1案内壁16と第2案内壁18との間隔を定める場合、間隔の調整機構が必要になり、コストアップになることからこの方策も俄に採用することはできない。
また、全ての国の硬貨が並列した場合であっても、それら硬貨が第1案内壁16と第2案内壁18との間に嵌り込まれないように、第1案内壁16と第2案内壁18との間隔を広くすることが考えられるが、装置が大型化するので採用できない。
本発明の従的な目的である第2の目的は、搬送ベルト上に硬貨が並列した場合であっても、一対の案内壁間に挟まって払い出されないことがなく、かつ、迅速に硬貨受取口へ搬送できる硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置を提供することである。
本発明の従的な目的である第3の目的は、搬送ベルト上に硬貨が並列した場合であっても、一対の案内壁間に挟まって払い出されないことがない硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置を安価に提供することである。
保留した硬貨を1つずつ放出する払出開口を有する硬貨払出装置を放出方向線に対し交差する方向に延在する直線に沿って複数並列した硬貨払出装置列を硬貨受取口に向かって進行する搬送ベルトに沿って配置すると共に、前記搬送ベルトは前記硬貨払出装置列における払出開口の下方において垂立する第1案内壁と、前記第1案内壁に対し平行に配置され、かつ、垂立する第2案内壁とで前記搬送ベルトの上方に立体箱形の払出空間を形成し、
前記硬貨払出装置列を構成する硬貨払出装置の払出開口から放出した硬貨を前記搬送ベルト上に落下させた後、前記搬送ベルトによって前記第1案内壁と前記第2案内壁とによって案内しつつ前記硬貨受取口に向けて搬送するようにした硬貨出金装置において、
前記硬貨受取口から遠い少なくとも前記第1案内壁又は前記第2案内壁の一方の下部は下方ほど相対する第1案内壁又は第2案内壁に向かって順次近づくように傾斜すると共に、前記硬貨受取口に近づくほど前記第1案内壁又は前記第2案内壁から遠ざかるように形成されてなる
ことを特徴とする硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置である。
保留した硬貨を1つずつ放出する払出開口を有する硬貨払出装置を放出方向線に対し交差する直線に沿って複数並列した硬貨払出装置列を硬貨受取口に向かって進行する搬送ベルトに沿って配置すると共に、前記搬送ベルトは前記硬貨払出装置列における払出開口の下方において垂立する第1案内壁と、前記第1案内壁に対し平行に配置され、かつ、垂立する第2案内壁とで前記搬送ベルトの上方に立体箱形の払出空間を形成し、
前記硬貨払出装置列を構成する硬貨払出装置の払出開口から放出した硬貨を前記搬送ベルト上に落下させた後、前記搬送ベルトによって前記第1案内壁と前記第2案内壁とによって案内しつつ前記硬貨受取口に向けて搬送するようにした硬貨出金装置において、
前記硬貨受取口から遠い少なくとも前記第1案内壁及び前記第2案内壁の両方の下部は下方ほど相対する第1案内壁又は第2案内壁に向かって順次近づくように傾斜すると共に、前記硬貨受取口に近づくほど前記第1案内壁又は前記第2案内壁から遠ざかるように形成されてなる
ことを特徴とする硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置である。
保留した硬貨を1つずつ放出する払出開口を有する硬貨払出装置を放出方向線に対し交差する直線に沿って複数並列した硬貨払出装置列を硬貨受取口に向かって進行する搬送ベルトに沿って配置すると共に、前記搬送ベルトは前記硬貨払出装置列における払出開口の下方において垂立する第1案内壁と、前記第1案内壁に対し平行に配置され、かつ、垂立する第2案内壁とで前記搬送ベルトの上方に立体箱形の払出空間を形成し、
前記硬貨払出装置列を構成する硬貨払出装置の払出開口から放出した硬貨を前記搬送ベルト上に落下させた後、前記搬送ベルトによって前記第1案内壁と前記第2案内壁とによって案内しつつ前記硬貨受取口に向けて搬送するようにした硬貨出金装置において、
前記硬貨受取口から遠い少なくとも前記第1案内壁又は前記第2案内壁の一方の下部は下方ほど相対する第1案内壁又は第2案内壁に向かって順次近づくように傾斜してなると共に、前記硬貨受取口に近づくほど相対する前記第1案内壁又は前記第2案内壁から遠ざかるように形成され、
前記硬貨受取口から最も遠い前記硬貨払出装置に相対する前記第1案内壁及び前記第2案内壁の下端間の間隙は前記硬貨払出装置から放出される硬貨の直径を超え、
更に、前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトが静止した状態において、前記硬貨受取口側に向かって前下がりに傾斜し、立った硬貨が自重により前記硬貨受取口側へ向かって転動を開始する傾斜を有する
ことを特徴とする硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置である。
保留した硬貨を1つずつ放出する払出開口を有する硬貨払出装置を放出方向線に対し交差する直線に沿って複数並列した硬貨払出装置列を硬貨受取口に向かって進行する搬送ベルトに沿って配置すると共に、前記搬送ベルトは前記硬貨払出装置列における払出開口の下方において垂立する第1案内壁と、前記第1案内壁に対し平行に配置され、かつ、垂立する第2案内壁とで前記搬送ベルトの上方に立体箱形の払出空間を形成し、
前記硬貨払出装置列を構成する硬貨払出装置の払出開口から放出した硬貨を前記搬送ベルト上に落下させた後、前記搬送ベルトによって前記第1案内壁と前記第2案内壁とによって案内しつつ前記硬貨受取口に向けて搬送するようにした硬貨出金装置において、
前記硬貨払出口から遠い少なくとも前記第1案内壁又は前記第2案内壁の一方の下部は下方ほど相対する第1案内壁又は第2案内壁に向かって順次近づくように傾斜してなると共に、前記硬貨受取口に近づくほど相対する前記第1案内壁又は前記第2案内壁から遠ざかるようにそれぞれ一枚の板状体を板金加工により形成され、
前記硬貨受取口から最も遠い前記硬貨払出装置に相対する前記第1案内壁及び前記第2案内壁の下端間の間隙は前記硬貨払出装置から放出される硬貨の直径を超える
ことを特徴とする硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置である。
更に、仮に硬貨が搬送ベルト上に立った場合であっても、少なくとも第1案内壁又は第2案内壁の一方の下部は下方ほど相対する第1案内壁又は第2案内壁に向かって順次近づく傾斜面が形成され、当該傾斜面の角度は、硬貨が立った状態で輪転を継続できない角度である。換言すれば、立った硬貨が傾斜面にもたれかかった場合において、当該硬貨は立っていることを継続できずに倒れ、最終的に搬送ベルトに面接触して硬貨受取口に向かって搬送される。したがって、第1案内壁又は第2案内壁の少なくとも一方の案内壁が傾斜面を有するので、硬貨が立った状態を継続する確率が単純計算おいては半分になることから、短時間で搬送ベルトに面接触し、迅速に硬貨受取口へ払い出されるので本願発明の従的な目的である第2の目的をも達成できる利点がある。また、硬貨払出装置の払出開口から1つずつ放出された硬貨は、所定の間隔で平行に配置された第1案内壁と第2案内壁とによって形成された払出空間を落下して搬送ベルト上に落下する。落下した硬貨は、搬送ベルト上に面接触し、払い出される。ここで、傾斜面に相対する位置の硬貨払出装置から払い出された硬貨は、落下当初、平行に配置された第1案内壁と第2案内壁とによって案内された後、傾斜面によって案内される。第1案内壁と第2案内壁を平行に配置した場合、硬貨払出装置からの硬貨が通過する硬貨放出口を十分な大きさにすることが出来、また、この間に緩衝体を配置する場合にも特殊形状にする必要がなく、製造容易であって、本発明の従たる目的である、硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置を安価に構成できる利点がある。
特に第2の発明は、第1案内壁と第2案内壁の両方に傾斜面を有するので、立った硬貨が何れの案内壁にもたれ掛かった場合であっても、立った姿勢を継続できないので、硬貨を一層迅速に硬貨受取口に搬送できる利点がある。、
更にまた、本第3の発明においては、搬送ベルトを挟んで第1硬貨払出装置列と第2硬貨払出装置列とが配置されているので、多くの金種を配置できる。換言すれば、小型にして多金種を処理できる硬貨出金装置を実現できるという本願発明の従的目的たる第3の目的を達成できる利点がある。
主たる構成は第1の発明と同一であるので、詰まり現象を生ずることがなく、本願発明の基本的目的たる第1の目的及び第2の目的を達成できと共に、小型にして多金種を処理できる硬貨出金装置を実現できるという本願発明の従的目的たる第3の目的を達成できる利点がある。
さらに、硬貨が第1案内壁又は第2案内壁にもたれて立つことがないので、硬貨が案内壁にもたれて輪転することを防止でき、迅速に硬貨を払い出すことができる利点がある。
さらにまた、前記硬貨受取口から最も遠い前記硬貨払出装置に相対する前記第1案内壁及び前記第2案内壁の下端間の間隙は前記硬貨払出装置から放出される硬貨の直径を超えるように設定されている。したがって、硬貨払出装置から搬送ベルト上に落下した硬貨は、傾斜面の作用も相まって、直ぐさま搬送ベルトに面接触し、迅速に硬貨受取口へ搬送される効果がある。
また、第1案内壁と第2案内壁とは一枚の板で板金形成されているので、安価に構成でき、安価に提供するという本願発明の第2の目的をさらに達成できる硬貨がある。
前記硬貨受取口から遠い少なくとも前記第1案内壁及び前記第2案内壁の一方の下部は下方ほど相対する第1案内壁又は第2案内壁に向かって順次近づくように傾斜してなると共に、前記硬貨受取口に近づくほど相対する前記第1案内壁又は前記第2案内壁から遠ざかるようにそれぞれ一枚の板状体を板金加工により形成され、前記硬貨受取口から最も遠い前記硬貨払出装置に相対する前記第1案内壁及び前記第2案内壁の下端間の間隙は前記硬貨払出装置から放出される硬貨の直径を超えることを特徴とする硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置である。
硬貨入出金装置100の概要を図1を参照して説明する。
硬貨入出金装置100は、フレーム101内に配置された入金量規制装置102、分離送出装置104、金種判別装置106、入金搬送装置108、選別部110、硬貨保留部112及び出金装置114、及び、硬貨受取口116を含んでいる。
本願発明は、出金装置114における硬貨案内装置118に関する。
入金量規制装置102は、投入口120にバラ状態で投入された複数金種の硬貨Cを、単位時間当たり所定量を超えない範囲で次行程の分離送出装置104に送り出す機能を有する。
具体的には、入金平ベルト122、崩しローラ124及び入金平ベルト122を駆動する第1電気モータ126を含んでいる。
入金平ベルト122は、最大硬貨直径の約二倍の幅を有し、一対のローラ間に張設され、かつ、僅かに上り傾斜に設けられている。
崩しローラ124は、入金平ベルト122の中間部の上方に、入金平ベルト122との間に最薄硬貨の約3倍の隙間を空けて配置されている。
この崩しローラ124は、入金平ベルト122が搬送方向に進行する場合、その下面が入金平ベルト122の進行方向と逆方向に回転し、入金平ベルト122が戻り方向に移動した場合、静止状態になるよう構成されている。
これにより、入金平ベルト122上に最薄の硬貨が三枚以上重なって崩しローラ124に到達した場合、最上の硬貨は崩しローラ124によって戻り方向に移動されてズリ落とされ、多量の硬貨Cが一気に分離送出装置104に落下しないように規制している。
光電センサ128の光軸が遮断された場合、硬貨Cが投入されたとみなし、第1電気モータ126を駆動して入金平ベルト122を入金方向に移動させる。
また、後述の分離送出装置104のフルセンサ136がフル状態を検知した場合、第1電気モータ126は停止される。
したがって、分離送出装置104は、入金量規制装置102からフル量以上の硬貨を受けることが無く、安定して一つずつ区分けして送り出すことができる。
なお、光電センサ128は、入金平ベルト122の下側に設置した磁気センサによって代替えすることが出来る。
分離送出装置104は、入金量規制装置102からバラ状態で受け入れた複数金種の硬貨Cを一つずつ分離して次行程へ送り出す機能を有する。
分離送出装置104は、入金量規制装置102の下方に配置され、回転板130、保留ボウル132、受取体134及びフルセンサ136を含んでいる。
受入部138は、回転円板140の上面に等間隔に3つの凹部142を形成したY字形のプレート146を回転円板140と同心に固定してある。
なお、回転円板140の直径を大きくした場合、受入部138の数は4以上にすることが出来、回転円板140の直径を小さくした場合、受入部138の数は2以下にすることが出来る。
凹部142の一側にはピボット運動する押出体148が配置されている(例えば特許第4784806号参照)。
換言すれば、押出体148と凹部142によってほぼ半円形の受入部138が形成されている。
受入部138は、最小径硬貨が二つ並んで受入られることができず、かつ、最大径硬貨が一枚のみ受け入れられる大きさに設定されている。
押出体148は、通常は受入部138を形成するように凹部142の一側に寄った位置に静止状態に位置し、ピボット運動して所定位置に移動した場合、保持されていた硬貨を回転円板140の周方向へ送り出す。
この押出体148の移動は、回転円板140の回転動を利用して溝カムなどで行うことが好ましい。
回転板130は図示しない電気モータによって減速機を介して所定の速度で回転される。
フルセンサ136がフル信号を出力した場合、第1電気モータ126が停止され、入金量規制装置102からの硬貨Cの供給が停止される。
フルセンサ136がフル信号を出力しなくなった場合、第1電気モータ126は再起動され、入金平ベルト122上の硬貨Cが保留ボウル132に供給される。
金種判別装置106は、分離送出装置104から一つずつ送り出された硬貨Cの真偽及び金種を判別する機能を有する。
金種判別装置106は、硬貨の材質、厚み及び直径等に関する物理情報を磁気センサ150によって取得した検知データに基づいて硬貨Cの真偽及び金種を判別する機能を有する。
スライドベースは、回転体152によって押動される硬貨Cの一面を案内する機能を有する。
回転体152は、分離送出装置104から受け取った硬貨Cを移動させ、一つずつ硬貨受入部158を通過させる機能を有する。
さらに、回転体152は硬貨受入部158を通過した硬貨Cを入金搬送装置108へ受け渡す機能を有する。
回転体152は、スライドベースと平行であって、かつ、近接した平面内において回転可能であり、受入部138と同数の等間隔に配置された三本の押動レバ156によって硬貨受入部158を形成し、Y字形をしている。
基準ガイド154は、硬貨受入部158に相対して通過する硬貨Cを直線的に案内し、磁気センサ150に対する硬貨Cの位置を一定にする機能を有する。
入金搬送装置108は、その真偽及び金種を判別された硬貨Cを選別部110に搬送する機能を有する。
入金搬送装置108は、同一平面内を一方向に移動する無端搬送体160及び無端搬送体160によって押動される硬貨Cの一面がスライドするスライドプレート162及び前記硬貨Cの周面を案内する一直線状のガイドレール164を含んでいる。
スライドプレート162の傾斜角は、硬貨入出金装置100全体を小型化するには、約45度が好ましい。
無端搬送体160は、本実施例において、所定の間隔で配置された第1スプロケット166と第2スプロケット168との間に張設されたチェーン170である。しかし、無端搬送体160はベルトであってもよい。
チェーン170は、扁平なランニングトラック形状に設置され、第1スプロケット166は金種判別装置106の回転体152の直ぐ側方に配置されている。
チェーン170は、金属製チェーンであることが耐久性及びコストの観点で好ましいが、樹脂製にすることができる。
チェーン170の側面に押動ピン172が所定の間隔で固定されている。
第1スプロケット166は所定の速度で回転され、押動レバ156と押動ピン172は、押動レバ156によって押動ピン172の移送経路174に押動された硬貨Cは、直ぐに押動ピン172によって押動されるように設定される。移送経路174は、ガイドレール164によって案内されつつ押動ピン172によって押動される硬貨Cが移動する経路である。
ガイドレール164は、ランニングトラック形の上側の直線状を呈するチェーン170に沿って、かつ、その僅か下方に配置される。
ガイドレール164は、前記スライドプレート162に対し、取扱硬貨の最大厚みよりも僅かに直交方向に突出している。
したがって、押動ピン172によって押される硬貨Cは、その下面がスライドプレート162によって案内され、かつ、下端周面はガイドレール164によって案内される。
本実施例1におけるガイドレール164は、後述するように、選別部も兼ねている。
選別部110は、ガイドレール164の上側にガイドレール164に沿って配置された上側選別部180、及び、ガイドレール164に沿って下側に配置された下側選別部182を有している。
下側選別部182は、入金搬送装置108の進行方向に向かって順にリジェクト選別孔194、1セント選別孔196、2ユーロ選別孔198、50セント選別孔200及び1ユーロ選別孔202が配置されている。
このように、入金搬送装置108の上側選別部180と下側選別部182を配置した場合、入金搬送装置108の同一場所で上側と下側に硬貨Cを振り分けできるので、硬貨の搬送距離を短くでき、硬貨入出金装置100を小型化できる利点がある。
なお、各選別孔に対する金種の配置は一例であるので、必要に応じ自由に配置できる。
本実施例1において、選別孔194、196、198、200及び202のゲート装置は、ガイドレール164も兼ねている。
すなわち、ガイドレール164は、リジェクト選別孔194、196、198、200及び202の間に固定される固定ガイド、及び、電動的に移動される可動ガイドによって構成され、通常1本の直線状を呈している。
そして、搬送される硬貨が選別孔194、196、198、200及び202に落下される場合、可動ガイドを通常の位置から移動させることにより、移送される硬貨が可動ガイドに案内されないようにし、所定の選別孔に落下するようにしてある(特許第4997374参照)。
結果として、入金搬送装置108によって搬送される硬貨Cは、金種毎に所定の選別孔に落下させられる。
本実施例1において、硬貨保留部112は回転ディスクによって硬貨Cを一つずつ払い出す硬貨払出装置210を金種毎に選別部110の下方に上側選別部180及び下側選別部182に相対して横並びに並列した第1硬貨払出装置列212及び第2硬貨払出装置列214の二列に並べることにより構成されている。
なお、第1硬貨払出装置列212及び第2硬貨払出装置列214における「第1」及び「第2」は区別のために付与したものであり、権利解釈上特に意味を有するものではない。
各硬貨払出装置210は、符号210に金種を付して表示してある。
硬貨払出装置210は、保留する硬貨Cを一つずつ区分けして払い出す機能及び払い出した硬貨Cの検知信号を出力する機能を有する。
硬貨払出装置210は、硬貨Cを保留するための筒状の保留ボウル216、保留ボウル216の底部に配置され、硬貨Cを一つずつ区分けするための回転ディスク218、回転ディスク218によって連れ回りされる硬貨Cがスライドする平板状のベース220、回転ディスク218を回転駆動するための第2電気モータ222、及び、硬貨Cを弾き出す投出装置224及び後述の硬貨検知装置226を含んでいる。
保留ボウル216は、全体として縦向きの筒形をし、上端部はほぼ矩形であり、下端部は円形の底孔230であり、硬貨Cをばら積み状態で多数保留する機能を有する。
保留ボウル216は、後述のベースフレーム232の上面に着脱可能に取り付けられている。
回転ディスク218は、保留ボウル216内の硬貨Cを攪拌すると共に硬貨Cを一つずつ区分けする機能を有する。
回転ディスク218は、保留ボウル216の下方のベースフレーム232の円形孔234内に傾斜状態で回転自在に配置されている。
回転ディスク218は、所定の間隔で複数配置された通孔236、上面中央部に錐形の攪拌部238及びその下面に硬貨Cの第1押出部240、及び、第2押動部242を有する。
連れ回りされる硬貨Cは、ベース220の上面244の所定位置に突出しているピン246、248によって移動が阻止されると共に、回転ディスク218の周方向へ案内される。
ピン246、248は、スプリング(図示せず)によりベース220の下方から上面244に突出するよう付勢され、かつ、回転ディスク218の正転方向に相対する反対側の上端部に斜面252、254が形成されている。
よって、硬貨Cはピン246、248を乗り越えて回転ディスク218と共に時計方向に移動し、払出開口250から払い出されることが無い。
詳述すれば、回転ディスク218とベース220の上面244との間に低摩擦係数を有するシムを介在させることにより、それらの間の距離を調整し、硬貨Cの厚みに応じた回転ディスク218の位置に調整することができる。
なお、硬貨Cの厚みに対する回転ディスク218の位置調整装置は、前述のシムの他、同一機能を有する他の装置に変更することができる。
ベース220は、回転ディスク218によって連れ回りされる硬貨Cを平らな上面244で案内する機能を有する。
ベース220は矩形箱形のベースフレーム232の上面中央の円形孔234内に固定され、約30度から40度の範囲で払出開口250側が高くなるように傾斜している。
この傾斜角度は、より小さい方が保留ボウル216の硬貨保留量が大きいので好ましい。
しかし、傾斜角度が小さい場合、回転ディスク218の直径の硬貨払出装置210の大きさに対する影響度が増加するため、傾斜角度は約30度が最小であり、傾斜角度が大きい場合、硬貨の払出効率が落ちるため、約60度が最大である。
円形孔234と保留ボウル216の下端部の底孔230とは同一径に形成され、一体化されている。
ベースフレーム232は、箱形であり、内部の空間に第2電気モータ222等が配置されている。
第2電気モータ222は、回転ディスク218を正転方向及び逆転方向に回転する機能及び回転ディスク218を停止する機能を有する。
第2電気モータ222は、ベースフレーム232の内部空間に配置されている。
第2電気モータ222は、電気モータ、エアモータ、オイルモータ等使用可能であるが、電気モータが小型化、制御のし易さから最も好ましい。
第2電気モータ222は、電源が直流又は交流であってもよく、更にモータ形式として誘導モータ等各種使用可能であるが、正逆転可能であり、小型化、メンテナンス性及び耐久性の観点からブラシレスDCモータが好ましい。
第2電気モータ222は、上位の制御装置(図示せず)からの指令により、硬貨Cを払い出すための正転、硬貨ジャムを解消するための逆転、及び、正又は逆転時に逆方向の回転力を一瞬作用させて急速停止する停止を行う。
第2電気モータ222の出力軸(図示せず)は、減速機構(図示せず)を介してベースフレーム232に垂立状態で回転自在に取り付けられた回転軸256を回転させる。
したがって、回転ディスク218は、第2電気モータ222の正転により正転方向へ回転され、逆転により逆転方向へ回転され、第2電気モータ222の停止により回転が停止される。
投出装置224は、硬貨Cを一つずつ所定方向へ投出する機能を有する。
本実施例1において投出装置224は、回転ディスク218により一つずつ送り出される硬貨Cを所定方向へ勢いを付けて投出する機能を有する。
投出装置224は、回転ディスク218に隣接し、払出開口250に相対して配置されている。
投出装置224は、一方がベース220に対し実質的に固定状態に配置された固定案内体258としての固定ローラ260とベース220に対し移動可能に配置され、かつ、固定案内体258側に近づくよう付勢された可動案内体262としての可動ローラ264により構成され、硬貨Cの直径部がそれらローラ間を通過した直後、可動ローラ264に付勢装置266によって付加されている付勢力により、硬貨Cは勢いよく弾き出される。
投出装置224の硬貨Cの投出方向は、図4における矢印Xの弾出方向線方向を指向している。しかし、硬貨Cの投出方向は、弾出方向線X方向に限らず、硬貨Cと固定ローラ260及び可動ローラ264とによる挟み状況等によって様々に変化する。
付勢装置266は、可動案内体262に所定の付勢力を付加する機能を有する。
付勢装置266は、先端に可動ローラ264が回転自在に取り付けられたレバー268が固定軸269にピボット運動可能に取り付けられ、レバー268が弦巻スプリング270によって固定ローラ260に近づくよう付勢されている。したがって、弦巻スプリング270が付勢装置266である。
レバー268は、可動ローラ264が回転ディスク218に近接した位置においてストッパ272によって係止され、待機位置SP(図4に示す位置)に保持される。
一方、ピン246、248に案内されつつ第1押出部240によって回転ディスク218の円周方向に押し出された硬貨Cは、一側を固定ローラ260に案内されるため、可動ローラ264を図4において時計方向に回動させることから、レバー268は時計方向に回動される。
レバー268の時計方向の回動に伴って弦巻スプリング270の弾発力が蓄積される。
硬貨Cの直径部が固定ローラ260と可動ローラ264との間を通過した直後、弦巻スプリング270に蓄積された弾発力によってレバー268が反時計方向へ急速に回動されるため、硬貨Cは弾出方向線X方向へ弾かれ、払出開口250及び硬貨放出位置296並びに硬貨放出口311を通って払出空間274へ投出される。
詳細には、硬貨Cは傾斜したベース220に沿って弾き出されるため、斜め上向きに投出され、後述の検知通路282に向かって進行し、希にではあるが跳ね返り体276に衝突して跳ね返って後、払い出される。
硬貨検知装置226は、投出装置224によって投出された硬貨Cを検知し、硬貨信号CSを出力する機能を有する。
硬貨検知装置226は、回転ディスク218の回転及び投出装置224によって一つずつ投出された硬貨Cを非接触で検知し、硬貨信号CSを上位の制御装置、例えばPOSレジすた(図示せず)及び自己の制御回路に出力する。自己の制御装置においては、上位の制御装置から指定された数の硬貨信号CSの数を検知した場合、硬貨の過払出を防止するため、第2電気モータ222への給電を停止する。に出力する。
硬貨検知装置226は、光電式、電磁気式、音波式等を使用することができるが、メンテナンスフリーの観点からゴミや埃等の影響を受けにくい電磁気式硬貨検知装置278を用いることが好ましい。
電磁気式硬貨検知装置278は、投出装置224の側方のベースフレーム232に後述のブラケット280を介して取り付けられている。
電磁気式硬貨検知装置278は、棒状であって且つ下側にほぼ水平に配置された下側検知部と、当該下側検知部に対し所定の間隔で並設した上側検知部とを含み、下側検知部と上側検知部とが上下方向に延びる接続部によって接続され、上検知部と下検知部との間に横向き門形の検知通路282を有することにより全体的にチャンネル形に形成されている。
下側検知部の上面は、ベースフレーム232の上面と同一平面内に位置している。
検知通路282は、投出装置224によって投出された硬貨Cの進行経路を内包するように配置される。
硬貨Cの投出方向がずれた場合、硬貨Cは下側検知部の上面及び上側検知部の下面、及び、跳ね返り体276に案内されつつ進行する。
下側検知部及び上側検知部には、硬貨検知用のセンサ284が対向配置されている。
電磁気式硬貨検知装置278の場合、磁気コイルが配置され、光電式硬貨検知装置の場合、投受光器が配置される。
電磁気式硬貨検知装置278は、ベースフレーム232の側面に固定された金属製のブラケット280に固定されている。
跳ね返り体276は、投出装置224で投出された硬貨Cが衝突し、跳ね返らせる機能を有する。
跳ね返り体276は、ブラケット280の一部を突出させることにより、矩形の平板状に形成されている。
跳ね返り体276は、電磁気式硬貨検知装置278の検知通路282に挿入され、接続部の側面に隣接配置してある。
換言すれば、跳ね返り体276は検知通路282の奥部に配置され、接続部の側面を全面的に覆っている。
なお、跳ね返り体276は、接続部の側面に固定し、電磁気式硬貨検知装置278と一体化することができる。
この回転によって、通孔236に落下した硬貨Cは第1押出部240によって押動されて連れ回りされる。
硬貨Cは連れ回りされる途上において、ピン246及び248によって回転ディスク218の円周方向へ案内され、投出装置224によって弾き出される。
このとき硬貨Cは、ベース220によって案内されるので、ベース220の傾斜に基づいて、斜め上方に向かって大凡弾出方向線X方向へ弾き出される。しかしながら、硬貨Cの弾出方向は、各種条件により、ばらつきが大きい。
衝突した硬貨Cは、所定の方向、すなわち、入射角とほぼ同一角度で跳ね返される。
硬貨Cがセンサ284に相対した場合、電磁気式硬貨検知装置278は硬貨信号CSを出力する。
本実施例1においては、図5に示すように、5セント用硬貨払出装置210-5Cと1セント用の硬貨払出装置210-1Cは第1硬貨払出装置組292-1を構成し、硬貨受取口116から同一の第1距離L1に設置されている。
さらに、硬貨案内装置118(払出空間274)を挟んで5セント用硬貨払出装置210-5Cと1セント用の硬貨払出装置210-1Cとが対向配置され、それらの払出開口250は、硬貨案内装置118、換言すれば、後述の搬送ベルト302の伸長方向線Lに沿ってずれている。伸長方向線Lとは、説明の便のために搬送ベルト302の伸長方向に沿って表した直線であって、例えば、搬送ベルト302の幅方向の中心線であってもよい。したがって、図8に示すように、それら払出開口250に対応して第1案内壁306、第2案内壁308に形成された硬貨放出口311もずれて配置されるが、それらの一部はオーバーラップしている。各硬貨Cに対応する硬貨放出口311は、符号311に各金種を付加して表示してある。
同様に、2ユーロ用の硬貨払出装置210-2Eと10セント用の硬貨払出装置210-10Cとは一組の第2硬貨払出装置292-2を構成し、硬貨受取口116から同一の第2距離L2に設置されている。
20セント用硬貨払出装置210-20Cと50セント用の硬貨払出装置210-50Cとは一組の第3硬貨払出装置組292-3を構成し、硬貨受取口116から同一の第3距離L3に設置されている。
さらに、1ユーロ用硬貨払出装置210-1EとオーバーフローボックスOFとは一組の第4対向装置組292-4を構成し、硬貨受取口116から同一の第4距離L4に設置されている。このように硬貨払出装置210を硬貨受取口116から同一の距離において対向配置することで硬貨入出金装置100の大きさを小型にできる利点がある。
出金装置114は、金種毎の硬貨払出装置210から放出された硬貨Cを可及的速やかに硬貨受取口116へ搬送する機能を有する。
詳述すれば、出金装置114は硬貨払出装置210から弾き出された硬貨Cの挙動を早期に収束させて搬送ベルト302の上面に速やかに面接触させ、当該搬送ベルト302によって硬貨受取口116へ搬送する機能を有し、本実施例1においては、硬貨案内装置118、緩衝装置300、及び、搬送ベルト302を含んでいる。
硬貨案内装置118は、硬貨払出装置210から放出された硬貨Cを搬送ベルト302上に案内すると共に、搬送ベルト302によって搬送される硬貨Cを案内する機能を有し、本実施例1では一対の案内壁304たる第1案内壁306及び第2案内壁308によって構成されている。
詳述すれば、第1案内壁306及び第2案内壁308は、硬貨受取口116から遠い下部は下方ほど相対する第1案内壁306又は第2案内壁308に向かって順次近づくように傾斜すると共に、硬貨受取口116に近づくほど第1案内壁306又は第2案内壁308から遠ざかるように形成されている。
本実施例1において、第1案内壁306及び第2案内壁308は同一構造であって、左右対称に配置されているだけであるので、第1案内壁306を代表して説明し、同一符号における-1を-2に置き換えて説明する。
第1案内壁306は、搬送ベルト302に対して垂立する第1垂立案内壁310-1、及び、断面直角三角形であって、第1垂立案内壁310-1に沿って延在している第1倒し体312-1の第1斜面314-1によって形成されている。
第1垂立案内壁310-1は、横長矩形の平板であり、コストとの兼ね合いから亜鉛めっき鋼板を採用するのが好ましい。
第1垂立案内壁310-1は第1硬貨払出装置列212及び搬送ベルト302に沿って配置され、搬送ベルト302の上面に対し垂立するように配置される。垂立とは大凡垂立という程度であり、厳密な意味での垂立ではない。
第1垂立案内壁310-1の払出開口250の上面244に沿った延長上には、横長矩形の硬貨放出口311が形成されている。
換言すれば、第1垂立案内壁310-1と第2垂立案内壁310-2は所定の間隔で搬送ベルト302上において平行に垂立し、それらで囲んだ空間が搬送ベルト302の伸長方向に長い、箱形の払出空間274である。
したがって、硬貨放出口311を硬貨払出装置210によって弾き出された硬貨Cが通過して払出空間274に達する。
第1倒し体312-1は、立った硬貨Cが第1案内壁306にもたれかかった場合、硬貨Cがその立った状態を継続出来ないようにする機能を有する。
換言すれば、第1倒し体312-1は、立った硬貨Cが第1案内壁306にもたれかかった場合、硬貨Cの重心の垂線が後述の搬送ベルト302に接している硬貨Cの幅内から大幅に外れさせられることにより、硬貨Cを積極的に倒す機能を有する。
具体的には、本実施例1の第1倒し体312-1は、図6に示すように、細長板材をV形に成形してその第1解放部316-1を第1案内壁306に密着させた状態で第1案内壁306に固定されている。
さらに詳述すれば、第1倒し体312-1の断面形状は、第1下縁部318-1が第1案内壁306から第2案内壁308側に向かって横向き(本実施例においては水平に所定長延在した後、上方かつ第1案内壁306側に指向されて所定長延在する第1傾斜部320-1が接続されて横向きV字型を呈し、それら第1下縁部318-1と第1傾斜部320-1との先端間に第1解放部316-1が形成され、全体として三角錐状に形成され、先細側が硬貨受取口116側に配置されている。
第1傾斜部320-1が第1倒し体312-1の長手方向に延在することにより、第1傾斜面322-1が形成される。
したがって、第1案内壁306は、上側に配置される第1垂立案内壁310-1と、下側に配置される第1傾斜面322-1とによって構成される。
換言すれば、第1案内壁306と第2案内壁308との上部326間は所定の間隔で平行に配置されて払出空間274を構成し、下部328間は下側ほど第1傾斜面322-1又は第2傾斜面322-2に近づくように設定されている。
さらに、第1傾斜面322-1の第1下端縁324-1と第2傾斜面322-2の第2下端縁324-2との間隔D1は、硬貨受取口116に近づくほど狭まるように末広がりに形成されている。
さらにまた、第1下縁部318-1は搬送ベルト302の上面402に対し最薄硬貨Cの厚み以下の間隔で配置され、硬貨Cがこの間隔に入り込まないようにしている。
したがって、搬送ベルト302は後述のように硬貨受取口116側へ向かって前下がりに傾斜しているので、第1倒し体312-1も同様に硬貨受取口116側へ向かって前下がりに傾斜している。
更に詳しく説明すれば、硬貨受取口116から最も遠い硬貨払出装置210に相対する第1下端縁324-1と第2下端縁324-2との間隔D1は、該位置において放出される硬貨Cの直径に同硬貨の厚みを加えた値以上から当該硬貨直径の2倍未満の範囲において設定することが好ましい。一枚の硬貨Cが搬送ベルト302に面接触し、1枚の硬貨Cが立った状況において、それらが密に挟まれないようにするためである。
なお、第4対向装置組292-4の反硬貨受取口116側には硬貨受取口116に向かって前下がりをなす奧部案内板325により閉じられている。
搬送ベルト302上に落下した硬貨Cは、当該搬送ベルト302の進行によって、硬貨受取口116へ向かって搬送される。この搬送の際、硬貨Cが立って第1案内壁306又は第2案内壁308にもたれかかった場合、第1案内壁306又は第2案内壁308の下端部には第1傾斜面322-1又は第2傾斜面322-2が配置されているので、硬貨Cは、当該第1傾斜面322-1又は第2傾斜面322-2にもたれ掛かることになる。硬貨Cが第1傾斜面322-1又は第2傾斜面322-2にもたれ掛かった場合、硬貨Cは大きく傾くことから、重心Gが当該硬貨Cの周面よりも大幅に横方向にずれ、立った状態を維持できずに横になり、第1傾斜面322-1又は第2傾斜面322-2上に横たわる。また、第1傾斜面322-1及び第2傾斜面322-2は傾斜していることから、搬送ベルト302の進行によって、硬貨Cが進行すると、第1傾斜面322-1又は第2傾斜面322-2に接触している部位は下方へずり落ち、最終的に硬貨Cはその面が搬送ベルト302に面接触する。換言すれば、硬貨Cは迅速に搬送ベルト302に面接触し、速やかに硬貨受取口116へ払い出される。
さらに、第1傾斜面322-1及び第2傾斜面322-2の第1下縁部318-1と第2下縁部318-2は硬貨受取口116に向かうほどそれらの間隔は広くなっている。したがって、それら第1下縁部318-1と第2下端縁318-2との間に硬貨Cが並列した場合であっても、搬送ベルト302の進行方向に対して下流側の方が幅広の末広がりであるため、それら硬貨Cがそれらの間に詰まってしまうことを防止できる。
緩衝装置300は、各硬貨払出装置210から放出された硬貨Cの運動エネルギを早期に消滅させて搬送ベルト302上に落下させると共に、硬貨Cをほぼ垂直下方に落下するよう案内する機能を有し、本実施例1においては硬貨案内装置118の第1案内壁306と第2案内壁308に挟まれた払出空間274において、複数の緩衝体288が所定の位置に取付体290に取付けられることにより構成されている。
緩衝体288は、取付体290、固定支持部材332、弾性部材334、及び、固定部材336とによって構成されている。
なお本実施例1において、緩衝体288は、隣接弾性区画壁287-1たる第1緩衝体288-1と、傾斜弾性区画壁287-2たる第2緩衝体288-2の2種類存在するが、殆どの構造は共通するので一括して説明する。
取付体290は、複数の固定支持部材332が固定され、かつ、取付体自体は硬貨入出金装置100に着脱可能に取り付けられる機能を有し、本実施例1においては板金製の倒立樋状をしている。詳述すれば、平板状の天板338の両側端が下向きに折り曲げられて垂下する第1側壁340-1、第2側壁340-2によって、断面倒立凹型に構成されている。
そして、第1側壁340-1と第2側壁340-2の前端部と降誕部にはそれぞれ係止用の円柱ピン342、344が横向きに固定されている(第1側壁340-1側の円柱ピンは見えないので図示なし)。
これら円柱ピン342、344は、硬貨入出金装置100のフレーム101に固定状態に取り付けられた第1案内壁306、第2案内壁308の上端に形成された溝340-1、340-2(第2案内壁308側は表示なし)に挿入係止されて第1案内壁306、及び、第2案内壁308の上端部において固定状態に配置される。
固定支持部材332は、上端を取付体290に固定され、下端部には弾性部材334が取る付けられる機能を有し、本実施例1においては樹脂製の矩形板状体であり、上端部には取付体290取り付けるための係止部346が形成され、下端部には弾性部材334の取付部348が形成されている。したがって、固定支持部材332は同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
係止部346は取付体290に形成された取付孔350に挿入することで容易に取り付けることができ、かつ、容易に取り外せるようにする機能を有する。
したがって、係止部346は同様の機能を有する他の構造に変更することができる。
本実施例1においては、固定支持部材332の上端面から垂下方向に所定間隔で第1スリット352-1と第2スリット352-2が形成され、これにより、中央に位置する位置決め体354と、位置決め体354の両側に配置された第1係止鉤体356-1と第2係止鉤256-2が片持ち板状に垂立している。
位置決め体354は、先端に天板338に形成された位置決め孔358と共同して固定支持部材332の位置を定める機能を有し、本実施例1においては、平面視矩形の位置決め突起360が上向きに突出している。
位置決め孔358は平明視矩形に形成され、位置決め突起360が密に挿入可能に形成されている。
位置決め突起360が位置決め孔358に挿入されている場合、位置決め孔358、換言すれば、固定支持部材332は軸線回りに回動されることができない。したがって、位置決め突起360は同様の機能を有すれば本実施例1に限定されず、星形や三角形に形成することができ、この場合、位置決め孔358も相対する星形や三角形に形成する必要がある。
位置決め突起360の下側には、挿入規正部361が形成されている。
したがって、第1補強リブ362-1、第2補強リブ362-2は固定支持部材332の変形が生じない場合、形成する必要がない。
第1係止鉤体356-1及び第2係止鉤体356-2は、天板338に形成された取付孔350、具体的には、第1係止孔366-1又は第2係止孔366-2に係止することで固定支持部材332を天板338に固定する機能を有する。本実施例1において、第1係止鉤体356-1と第2係止鉤体356-2は、形状が同一であるが、鉤の向きが逆方向である点のみが異なるので、第1係止鉤体356-1を代表して説明する。
図13に示すように、第1係止鉤体356-1は縦長の板状体であって所定の弾力を有し、その厚み方向に湾曲することができると共に、先端に第1係止鉤364-1が形成されている。
第1係止鉤364-1が矩形の第1係止孔366-1に挿入された場合、天板338と平行に形成された第1係止縁368-1、第1係止縁368-1に対し約45度の角度をなす第1挿入補助斜面370-1を含んでいる。第1挿入補助斜面370-1の他端部は、第1係止鉤体356-1の垂立する背面と接続している。これにより、第1係止鉤364-1の上端部は直角三角形状に形成され、第1係止孔366-1に挿入する際、第1挿入補助斜面370-1が第1係止孔366-1周縁の天板338に接触することで当該第1挿入補助斜面370-1に対し、第1係止孔366-1の中央側に移動させる分力を作用させ、第1係止鉤体356-1をその厚み方向に挿入時変形をさせて、当該第1係止鉤364-1の先端部が第1係止孔366-1を通り抜けた結果、第1係止縁368-1が天板338の上面側に位置し、前記挿入時変形による弾発力によって復帰されて、第1係止縁368-1が天板338の上面に相対する位置に復帰することにより、第1係止鉤364-1、第2係止鉤364-2が天板338に係止される関係に設定されている。
そして、第1係止鉤364-1、第2係止鉤364-2の先端は、位置決め突起360の先端よりも上方に突出するよう形成されている。それら第1係止鉤364-1、第2係止鉤364-2の先端部を第1係止孔366-1、第2係止孔366-2に挿入し、案内させることで位置決め突起360を位置決め孔358に自動的に相対させるためである。
また、第1挿入補助斜面370-1及び第2挿入補助斜面370-2は、位置決め突起360の先端が位置決め孔358に進行した直後に、天板338に接触するように定めてある。第1挿入補助斜面370-1及び第2挿入補助斜面370-2に作用する反力によって固定支持部材332が回転しないようにするためである。
この構造によって、固定支持部材332を取付体290に取り付ける際の手間が省ける利点がある。
位置決め突起360の先端が位置決め孔358に進行した後、第1挿入補助斜面370-1は、第1係止孔366-1の周縁の天板338に接触することから、第1挿入補助斜面370-1に第1係止鉤体356-1を第1係止孔366-1の中央側へ移動させるベクトルが発生し、当該ベクトルによって第1係止鉤体356-1が挿入時変形されて、第1係止縁368-1が第1係止孔366-1を通り抜けて天板338の上面側に位置し、次いで、第1係止鉤体356-1の挿入時変形の戻り動によって第1係止縁368-1が天板338の上面に相対する位置へ移動することによって第1係止鉤364-1が第1係止孔366-1に、従って、取付体290に係止される。
第2係止鉤体356-2もほぼ同時に同様に変形され、第2係止縁368-2が天板338の上面に相対する位置へ移動することによって第2係止鉤364-2が第2係止孔366-2、従って、取付体290に係止される。
これによって、固定支持部材332は取付体290に対し回動することも、取付体290から脱落することもできない状態に固定される。
固定支持部材332を取付体290から取り外す場合、第1挿入補助斜面370-1及び第2挿入補助斜面370-2をそれぞれ第1係止孔366-1、第2係止孔366-2の中央側に押動することにより第1係止縁386-1、及び、第2係止縁368-2を天板338上から第1係止孔366-1又は第2係止孔366-2内に移動させた上で引き抜くことにより取り外すことができる。
弾性部材334は、固定支持部材332の下端部に固定され、硬貨払出装置210の払出開口250から弾き出された硬貨Cが衝突し、その弾出方向への運動エネルギを早期に消滅させると共に、落下する硬貨Cを案内する機能を有し、本実施例1においては、ウレタン樹脂等の弾性を有する所定厚みの樹脂シート372により構成されている。したがって、弾性部材334は、同様の機能を有する材料に変更することが出来る。
本実施例1においては、樹脂シート372は2種類採用されるが、基本的部分での違いは無く、唯一、形状が異なっている。
すなわち、図10に示す第1樹脂シート374は、取付部を含めた全体が矩形に形成され、上端部に取付のための円形の第1円形孔376-1、第2円形孔376-2が形成されている。
第2樹脂シート378は、全体として凸型に形成され、第1樹脂シート374の中間部分から下端部分を幅広にすることにより凸型に形成されている。幅広にした理由は、硬貨Cのガイド範囲を大きくするためである。
本実施例1において、第1樹脂シート374を備える構造が第1緩衝体288-1であり、第2樹脂シート378を備える構造が第2緩衝体288-2である。
固定部材336は、弾性部材334を固定支持部材332に固定する機能を有し、本実施例1においては、矩形板状体380である。したがって、固定部材336は同様の機能を有する他の部材に変更することができる。
矩形板状体380には、縦長の同一形状のスリット状の第1長溝382-1と第2長溝382-2が所定の間隔で形成され、それら、第1長溝382-1と第2長溝382-2の中間には固定支持部材332の下端部から横向きに突出する第1取付ピン386-1、第2取付ピン386-2に嵌め合わせるための第1拡幅部384-1、第2拡幅部384-2が形成されている。
また、第1取付ピン386-1、及び、第2取付ピン386-2は同一形状であるので、第1取付ピン386-1を代表して説明する。
第1取付ピン386-1は、円盤状の第1ストッパ部390-1、第1ストッパ部390-1に隣接し、第1ストッパ部390-1よりも小径であって柱状の第1中径部392-1、第1中径部392-1に隣接し、第1中径部392-1よりも小径であって柱状の第1小径部394-1、第1小径部394-1に隣接し、基底部が見かけ上第1小径部394-1よりも大径であって、中心部に割溝を有する三角錐状の第1先端部396-1とにより形成されている。
第1取付ピン386-1は、第1中径部392-1が第1装着孔388-1に密に挿入され、第1ストッパ部390-1によって更なる進行が阻止される。したがって、第1小径部394-1及び第1先端部396-1が固定支持部材332の前面側に突出する。
次ぎに板状体380の第1長溝382-1と第2長溝382-2の下端部開口を第1取付ピン386-1、第2取付ピン386-2の第1小径部394-1、第2小径部394-2に宛って押し下げる。これにより、第1取付ピン386-1、及び、第2取付ピン386-2が相対的に第1拡幅部384-1、第2拡幅部384-2に進んだところで停止し、固定される。
第1緩衝体288-1は、第1硬貨払出装置組292-1に隣接する硬貨払出装置210-2Cとの境、第1硬貨払出装置組292-1と第2硬貨払出装置組292-2との境、第2硬貨払出装置組292-2と第3硬貨払出装置組292-3との境、及び、第3硬貨払出装置組292-3の反第2硬貨払出装置組292-2側の区画用として用いられ、第1弾性部材334-1がそれら第1硬貨払出装置組292-1〜第3硬貨払出装置組292-3の間において、搬送ベルト302の伸長方向線Lに対し直角をなすように配置されている。
詳述すれば、第1緩衝体288-1は、第1硬貨払出装置組292-1の硬貨受取口116側、第1硬貨払出装置組292-1と第2硬貨払出装置組292-2の間、第2硬貨払出装置組292-2と第3硬貨払出装置組292-3との間、及び、第3硬貨払出装置組292-3の反硬貨受取口116側に配置されている。そして、それら第1緩衝体288-1は、平面視第1案内壁306と第2案内壁308に対し直角をなすように配置されている。
さらに、本実施例1においては、2セント用の硬貨払出装置210-2Cの反硬貨受取口116側にも配置されている。2セント用の硬貨払出装置210-2Cから放出された硬貨Cが円滑に搬送ベルト302上に落下するように案内するためである。
第1緩衝体288-1が第1案内壁306と第2案内壁308との間に配置された場合、弾性部材334の下端部が、硬貨放出位置296における水平線の位置において真横に位置すると共に、弾性部材334と第1案内壁306と第2案内壁308との隙間は最小径硬貨の直径よりも小さく設定されている。放出された硬貨Cが隣接する金種と接触しないようにするためである。
図6に示すように、硬貨放出位置296は、払出開口250に相対するベース220の上端部であり、第1硬貨払出装置組292-1を構成する左右の硬貨放出位置296を結んだ直線LCは、水平方向から見た場合、弾性部材334の下端部と重なる位置関係になる。
弾性部材334の下端と後述の搬送ベルト302との隙間は搬送ベルト302の上面402の進行方向において上流側において放出される硬貨Cの直径よりも僅かに小さくなるように設定されている。上流側で放出されて立っている硬貨Cを早期に寝かせて搬送ベルト302に面接触させ、迅速に硬貨受取口116へ送り出すためである。なお、弾性部材334の下端と後述の搬送ベルト302との隙間は、立ちやすい硬貨Cの直径よりも僅かに小さく一律に設定してもよい。肉厚硬貨は、搬送ベルト上に立ちやすいからである。例えば、肉厚の硬貨の直径、本実施例1においては、2ミリ以上の厚みを有する硬貨のうち最小径の20セント硬貨の直径22.25ミリよりも僅かに小さい20ミリに設定してある。
しかし、弾性部材334の下端と搬送ベルト302の上面402との隙間は、その上流側において払い出される硬貨Cの直径よりも大きく設定することもできる。後述のように、搬送ベルト302が前下がりに傾斜配置される場合、硬貨Cは自ら硬貨受取口116側へ転動するので早期に搬送ベルト302に面接触させる必要度が低下するからである。したがって、硬貨払出装置210に対する金種の割り当てが各種想定される場合、弾性部材334の下端と搬送ベルト302の上面402との隙間は対象硬貨における最大直径よりも僅かに大きく設定することができる。
第2緩衝体288-2は、第1緩衝体288-1の間において、搬送ベルト302の伸長方向線Lに対し斜め、好ましくは45度をなすように傾斜配置される。さらには、各硬貨払出装置210からの払出開口250の中心線CLに対し第1緩衝体288-1の第1弾性部材334-1は平行をなし、第2緩衝体288-2の第2弾性部材334-2は45度をなすように配置されている。
第2緩衝体288-2が払出空間274に配置された場合、第2弾性部材334-2の中央部が、硬貨放出位置296における水平線の位置において真横に位置すると共に、第2弾性部材334-2と第1案内壁306と第2案内壁308との隙間は最小径硬貨の直径よりも小さく設定されている。第2弾性部材334-2の下端と搬送ベルト302との隙間は第1弾性部材334-1と同様に20ミリに設定されている。
払出開口250の中心線CLは説明の便宜のため表示したもので、図4に示すように、固定ローラ260と可動ローラ264との中間点MPからベース220の側縁に平行をなす直線である。
第1硬貨払出装置組292-1から第3硬貨払出装置組292-3において、相対する硬貨払出装置の払出開口250の中心線CLは搬送ベルト302の伸長方向線Lに対し上流側と下流側に位置するようにずらされると共に、中心線CLは第2緩衝体288-2の弾性部材334に対し45度をなすように配置される。したがって、中心線CLは第2緩衝体288-2の弾性部材334の中心部からずれた位置に指向される。
換言すれば、払出開口250(硬貨放出口311)の前方には、平面視、第1緩衝体288-1と第2緩衝体288-2との第1弾性部材334-1と第2弾性部材334-2によって先すぼまりの収束空間400が形成される。さらに換言すれば、収束空間400は搬送ベルト302の真上において当該搬送ベルト302に対し大凡垂立する三角柱状をしている。金種毎の収束空間400は同一符号400に金種を付して表示する。
第1緩衝体288-1と第2緩衝体288-2は、投出装置224によって斜め上向きに弾き出され、硬貨払出装置210の出口開口250、硬貨放出口311を通って収束空間400に進行した硬貨Cは、中心線CLに沿って進行した場合は第2弾性部材334-2に衝突し、弾出方向線X方向に進行した場合は、最初に第1弾性部材334-1に衝突する。
第1緩衝体288-1の第1弾性部材334-1又は第2緩衝体288-2の第2弾性部材334-2への硬貨の衝突によって、第1弾性部材334-1又は第2弾性部材334-2は、その弾性によって変形することから硬貨Cの弾出方向を指向する運動エネルギが当該変形によって消滅させられられ、真下へ落下する。
1回目の衝突によって当該弾出方向の運動エネルギが消滅されない場合、跳ね返った硬貨Cは相対する第1弾性部材334-1又は第2弾性部材334-2に衝突し、弾出方向の運動エネルギがさらに消滅させられて、真下に落下する。
跳ね返り硬貨Cが第1弾性部材334-1又は第2弾性部材334-2に衝突する場合、収束空間400は先すぼまり形状であるため、1回目よりも短時間で直ぐさま第1弾性部材334-1又は第2弾性部材334-2に衝突して運動エネルギが消滅させられ、結果として極めて短時間で搬送ベルト302上へ落下するので、迅速な硬貨Cの払出に資する利点がある。また、投出装置224によって弾き出された硬貨Cは弾性材よりなる第1弾性部材334-1又は第2弾性部材334-2に衝突することら、金属に衝突する場合に比して衝突音が低く、騒音発生が少ない利点がある。
搬送ベルト302は、その上面402に落下した硬貨Cを硬貨受取口116に搬送する機能を有し、本実施例1において搬送ベルト302は、平ベルト404であって、一対のローラ406、408間に張設され、その上面402は硬貨受取口116側に向かって所定角度で前下がりに配置されている。この傾斜角度は、平ベルト404が静止している状態において、立った硬貨Cが硬貨受取口116側へ転動する程度の角度であることが好ましい。搬送ベルト302の進行と硬貨Cの転動によって、硬貨Cを迅速に硬貨受取口116へ搬送するためである。この転動の判断方法としては、静止した状態の搬送ベルト302上に、硬貨Cを指先で挟んで黙視において垂立状態に静止させた後、当該つまみを開放した場合において、硬貨Cが硬貨受取口116側に転がり出せば本傾斜角度要件を満たす。
一方のローラ、本実施例1ではローラ406が第3の電気モータ410により上面402が硬貨受取口116に向かって移動するよう選択的に駆動される。
平ベルト404によって搬送された硬貨Cは、椀状の硬貨受取口116中に送り込まれる。
第3の電気モータ410は、硬貨払出装置210に硬貨払出指令が出力されると同時に回転を開始し、搬送に十分な時間経過後に回転を停止する。
各硬貨払出装置210から放出された硬貨Cは、前述のように各収束空間400において落下し、その真下の搬送ベルト302の上面402に落下する。搬送ベルト302上に落下した硬貨Cは、前述のように搬送ベルト302に面接触して当該搬送ベルト302の進行によって硬貨受取口116へ向かって搬送され、その端部から硬貨受取口116に落下し、保留される。
まず入金作用について説明する。
複数金種の硬貨を投入口120に投入した場合、投入硬貨Cは入金平ベルト122上に落下する。
これにより、光電センサ128の光軸が投入硬貨Cにより遮られるため、入金検知信号を出力し、第1電気モータ126が入金検知信号に基づいて回転される。
したがって、入金平ベルト122の上面が分離送出装置104側へ移動するので、硬貨Cは入金平ベルト122の端部から落下して分離送出装置104の保留ボウル132内に落下する。
落下させられた硬貨Cは、入金平ベルト122の進行によって再度、分離送出装置104に向かって前述同様に搬送される。
光電センサ128が硬貨Cを検知しなくなった場合、第1電気モータ126は停止され、入金平ベルト122の駆動が停止される。
また、回転体152が回転円板140に伝達比1対1にて連動して図1において時計方向に回転される。
さらに、第1スプロケット166が図1において反時計方向に回転され、チェーン170が反時計方向回りに循環される。
すなわち、硬貨Cの一面が回転円板140に面接触した状態で受入部138に位置し、プレート146の一部側面により押されて回転円板140の回転と共に移動する。
これにより、押出体148によって受入部138に位置する硬貨Cは回転円板140の周方向へ押し出され、受取体134によってガイドされた直後に、回転円板140に連動して回転する回転体152の押動レバ156によって押されるようになる。
回転板130の回転によって保留ボウル132内の硬貨Cが送り出され、フルセンサ136からフル信号が出力されなくなり、かつ、光電センサ128が入金信号を出力している場合、第1電気モータ126は再起動され、入金平ベルト122上の硬貨Cを分離送出装置104へ供給する。
このとき硬貨Cは自身の遠心力により、硬貨周面が基準ガイド154に押し付けられつつ移動する。
この移動過程において、まず、硬貨Cは磁気センサ150に相対し、直径、厚み、及び、材質に関する情報が取得される。
そして、この出力を基準値と比較することにより、各硬貨の真偽及び金種が判別される。
硬貨Cは、移動通路に押し出された直後にチェーン170によって移動される押動ピン172によって押動されるようになる。
これにより、硬貨Cは周面がガイドレール164にガイドされつつスライドプレート162に一面を面接触しつつ移動通路を移送される。
よって、ガイドレール164に案内されつつ移動される1セント硬貨1Cは選別孔196に落下した後、図示しないシュートにより案内されて1セント用の硬貨払出装置210-1Cに保留される。
よって、ガイドレール164に案内されつつ移動される2ユーロ硬貨2Eは選別孔198に落下した後、図示しないシュートにより案内されて2ユーロ用の硬貨払出装置210-2Eに保留される。
換言すれば、何れの選別孔に落下しないので、オーバーフロー選別孔192に落下し、オーバーフロー用の硬貨保留装置OFに保留される。
なお、本実施例1において、全ての硬貨払出装置210から硬貨Cを1つずつ払い出し、説明の便宜上、全て同時払い出される場合の例を説明する。
本実施例1において、硬貨Cを硬貨受取口116に払い出す場合、上位装置、例えば、POSレジスタから硬貨払出指令が出力される。
この払出指令によって、各硬貨払出装置210の回転ディスク218が回転され、さらに、第3の電気モータ410が駆動されて搬送ベルト302の上面402が硬貨受取口116へ向かって進行する。
回転ディスク218の回転によって硬貨Cが固定ローラ260と可動ローラ264との間に押し込まれた後、硬貨Cは付勢装置266の弾発力によって原則的には弾出方向線X方向に投出され、最初に第1弾性部材334-1に衝突する。
しかし、硬貨Cの投出方向は、種々の条件によって変化し、中心線CLの延在方向に弾き出され、最初に第2弾性部材334-2に衝突する場合もある。
この落下し、搬送ベルト302から跳ね上がった弾みに硬貨Cが立った状態を呈することがある。硬貨Cが立った状態であっても、硬貨Cは第1傾斜面322-1又は第2傾斜面322-2にもたれ掛かることから立った状態を維持することができずに下端を搬送ベルト302上に、上端を第1傾斜面322-1又は第2傾斜面322-2上に支えられて横たわる。そして、硬貨Cは搬送ベルト302の上面402の進行によって引きずられ、硬貨Cの下面全体が搬送ベルト302に面接触し、迅速に硬貨受取口116へ送り出される。
また、第2弾性部材334-2又は第1弾性部材334-1の下端と搬送ベルト302との上面402との距離は、その上流側で払い出される硬貨直径よりも小さい場合、換言すれば、硬貨Cが搬送ベルト302上において立った場合、当該硬貨Cが払い出されたすぐ下流の第2弾性部材334-2又は第1弾性部材334-1に当該硬貨Cの上部が接触し、進行を阻止されることから積極的に倒される。したがって、これらが相まって硬貨Cは短時間で搬送ベルト302に面接触することから硬貨受取口116へ迅速に搬送される。
各硬貨払出装置210は、硬貨Cの払出を硬貨検知装置226によって検知し、検知信号を出力するので、第2電気モータ222への給電を停止し、回転ディスク218の回転を急速停止させて硬貨Cの過払出を防止する。
実施例2は、第1案内壁306及び第2案内壁308をそれぞれ一枚の第1案内板状体414-1と第2案内板状体414-2により構成した例である。
換言すれば、第1案内板状体414-1は、第1垂立案内壁310-1と第1傾斜面322-1とを含み、第2案内板状体414-2は、第2垂立案内壁310-2と第2傾斜面322-2とを含んでいる。
実施例2の作用は、実施例1と同様であるが、本実施例2においては第1案内壁306及び第2案内壁308がそれぞれ一枚の板状体により構成されているので、安価に構成出来る利点がある。
実施例3は、第1案内壁306及び第2案内壁308をそれぞれ搬送ベルト302に対し垂立する第1垂立案内壁310-1、第2垂立案内壁310-2、及び、無垢材よりなり、断面が直角三角形の第3倒し体416-1、第4倒し体416-2により構成した例である。
実施例1に対し、第3倒し体416-1、第4倒し体416-2が無垢材からなる構造が異なるが、作用効果は実施例1と同様である。
1E 1ユーロ硬貨
2C 2セント硬貨
2E 2ユーロ硬貨
5C 5セント硬貨
10C 10セント硬貨
20C セント硬貨
50C 50セント硬貨
10、12 ローラ
14 搬送ベルト
16 第1案内壁
18 第2案内壁
20 硬貨受取口
100 硬貨入出金装置
101 フレーム
102 入金量規制装置
104 分離送出装置
104 送出分離装置
104 再度分離送出装置
106 金種判別装置
108 入金搬送装置
108 搬送装置
110 選別部
112 保留部
114 出金装置
116 硬貨受取口
116 反硬貨受取口
118 硬貨案内装置
118 硬貨搬案内装置
120 投入口
122 入金平ベルト
124 ローラ
126 第1電気モータ
128 光電センサ
130 回転板
132 保留ボウル
134 受取体
136 フルセンサ
138 受入部
140 回転円板
142 凹部
146 プレート
148 押出体
150 磁気センサ
152 回転体
154 基準ガイド
156 押動レバ
158 硬貨受入部
160 無端搬送体
162 スライドプレート
164 ガイドレール
166 第1スプロケット
168 第2スプロケット
170 チェーン
172 押動ピン
174 移送経路
180 上側選別部
182 下側選別部
184、186、188、190、194、196、198、200 硬貨選別孔
200 ベース
210 硬貨払出装置
212 第1硬貨払出装置列
214 第2硬貨払出装置列
216 保留ボウル
218 回転ディスク
220 ベース
222 第2電気モータ
224 投出装置
226 硬貨検知装置
230 円形孔
232 ベースフレーム
234 円形孔
236 通孔
238 攪拌部
240 第1押出部
242 第2押動部
244 上面
246、248 ピン
250 払出開口
252、254 斜面
256 回転軸
258 固定案内体
260 固定ローラ
262 可動案内体
264 可動ローラ
266 付勢装置
268 レバー
269 固定軸
270 弦巻スプリング
272 ストッパ
274 払出空間
274 放出空間
276 体
278 電磁気式硬貨検知装置
280 ブラケット
282 検知通路
284 センサ
287−1 隣接弾性区画壁
287−2 傾斜弾性区画壁
288 緩衝体
288−1 第1緩衝体
288−2 第2緩衝体
290 取付体
292−1 第1硬貨払出装置組
292−2 第2硬貨払出装置組
292−3 第3硬貨払出装置組
292−4 第4対向装置
296 硬貨放出位置
300 緩衝装置
302 搬送ベルト
304 案内壁
306 第1案内壁
308 第2案内壁
310−1 第1垂立案内壁
310−2 第2垂立案内壁
311 硬貨放出口
312−1 第1倒し体
312−2 第2倒し体
314−1 第1斜面
316−1 第1解放部
318−1 第1下縁部
318−2 第2下縁部
320−1 第1傾斜部
322−1 第1傾斜面
322−2 第2傾斜面
324−1 第1下端縁
324−2 第2下端縁
325 奧部案内板
326 上部
328 下部
332 固定支持部材
334 弾性部材
334−1 第1弾性部材
334−2 第2弾性部材
336 固定部材
338 天板
340−1 第1側壁
340−1、340−2 溝
340−2 第2側壁
342、344 円柱ピン
346 係止部
348 取付部
350 取付孔
352−1 第1スリット
352−2 第2スリット
354 位置決め体
356−1 第1係止鉤体
356−2 第2係止鉤体
358 位置決め孔
358 位置決め体
360 位置決め突起
361 挿入規正部
362−1 第1補強リブ
362−2 第2補強リブ
364−1 第1係止鉤
364−2 第2係止鉤
366−1 第1係止孔
366−2 第2係止孔
368−1 第1係止縁
368−2 第2係止縁
370−1 第1挿入補助斜面
370−2 第2挿入補助斜面
372 樹脂シート
374 第1樹脂シート
376−1 第1円形孔
376−2 第2円形孔
378 第2樹脂シート
380 矩形板状体
380 板状体
382−1 第1長溝
382−1 第1取付ピン
382−2 第2長溝
384−1 第1拡幅部
384−1 第1装着孔
384−2 第2拡幅部
384−2 第2装着孔
386−1 第1取付ピン
386−2 第2取付ピン
390−1 第1ストッパ部
392−1 第1中径部
394−1 第1小径部
394−2 第2小径部
396−1 第1先端部
396−2 第2先端部
400 収束空間
402 上面
404 平ベルト
406、408 ローラ
410 第3電気モータ
414−1 第1案内板状体
414−2 第2案内板状体
416−1 第3倒し体
416−2 第4倒し体
Claims (4)
- 保留した硬貨(C)を1つずつ放出する払出開口(250)を有する硬貨払出装置(210)を放出方向線(X)に対し交差する方向に延在する直線(L)に沿って複数並列した硬貨払出装置列(212、214)を硬貨受取口(116)に向かって進行する搬送ベルト(302)に沿って配置すると共に、前記搬送ベルト(302)は前記硬貨払出装置列(212、214)における払出開口(250)の下方において垂立する第1案内壁(306)と、前記第1案内壁(306)に対し平行に配置され、かつ、垂立する第2案内壁(308)とで前記搬送ベルト(302)の上方に立体箱形の払出空間(274)を形成し、
前記硬貨払出装置列(212、214)を構成する硬貨払出装置(210)の払出開口(250)から放出した硬貨(C)を前記搬送ベルト(302)上に落下させた後、前記搬送ベルト(302)によって前記第1案内壁(306)と前記第2案内壁(308)とによって案内しつつ前記硬貨受取口(116)に向けて搬送するようにした硬貨出金装置において、
前記硬貨受取口(116)から遠い前記第1案内壁(306)又は前記第2案内壁(308)の少なくとも一方の下部は、下方ほど相対する第1案内壁(306)又は第2案内壁(308)に向かって順次近づくように傾斜すると共に、前記硬貨受取口(116)に近づくほど前記第1案内壁(306)又は前記第2案内壁(308)から遠ざかるように形成されてなる
ことを特徴とする硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置。 - 保留した硬貨(C)を1つずつ放出する払出開口(250)を有する硬貨払出装置(210)を放出方向線(X)に対し交差する直線(L)に沿って複数並列した硬貨払出装置列(212、214)を硬貨受取口(116)に向かって進行する搬送ベルト(302)に沿って配置すると共に、前記搬送ベルト(302)は前記硬貨払出装置列(212、214)における払出開口(250)の下方において垂立する第1案内壁(306)と、前記第1案内壁(306)に対し平行に配置され、かつ、垂立する第2案内壁(308)とで前記搬送ベルト(302)の上方に立体箱形の払出空間(274)を形成し、
前記硬貨払出装置列(212、214)を構成する硬貨払出装置(210)の払出開口(250)から放出した硬貨(C)を前記搬送ベルト(302)上に落下させた後、前記搬送ベルト(302)によって前記第1案内壁(306)と前記第2案内壁(308)とによって案内しつつ前記硬貨受取口(116)に向けて搬送するようにした硬貨出金装置において、
前記硬貨受取口(116)から遠い前記第1案内壁(306)及び前記第2案内壁(308)の両方の下部は下方ほど相対する第1案内壁(306)又は第2案内壁(308)に向かって順次近づくように傾斜すると共に、前記硬貨受取口(116)に近づくほど前記第1案内壁(306)又は前記第2案内壁(308)から遠ざかるように形成されてなる
ことを特徴とする硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置。 - 保留した硬貨(C)を1つずつ放出する払出開口(250)を有する硬貨払出装置(210)を放出方向線(X)に対し交差する直線(L)に沿って複数並列した硬貨払出装置列(212、214)を硬貨受取口(116)に向かって進行する搬送ベルト(302)に沿って配置すると共に、前記搬送ベルト(302)は前記硬貨払出装置列(212、214)における払出開口(250)の下方において垂立する第1案内壁(306)と、前記第1案内壁(306)に対し平行に配置され、かつ、垂立する第2案内壁(308)とで前記搬送ベルト(302)の上方に立体箱形の払出空間(274)を形成し、
前記硬貨払出装置列(212、214)を構成する硬貨払出装置(210)の払出開口(250)から放出した硬貨(C)を前記搬送ベルト(302)上に落下させた後、前記搬送ベルト(302)によって前記第1案内壁(306)と前記第2案内壁(308)とによって案内しつつ前記硬貨受取口(116)に向けて搬送するようにした硬貨出金装置において、
前記硬貨受取口(116)から遠い前記第1案内壁(306)及び前記第2案内壁(308)の少なくとも一方の下部は下方ほど相対する第1案内壁(306)又は第2案内壁(308)に向かって順次近づくように傾斜してなると共に、前記硬貨受取口(116)に近づくほど相対する前記第1案内壁(306)又は前記第2案内壁(308)から遠ざかるように形成され、
前記硬貨受取口(116)から最も遠い前記硬貨払出装置(210)に相対する前記第1案内壁(306)及び前記第2案内壁(308)の下端間の間隙は前記硬貨払出装置(201)から放出される硬貨(C)の直径を超え、
更に、前記搬送ベルト(302)は、当該搬送ベルト(302)が静止した状態において、前記硬貨受取口(116)側に向かって前下がりに傾斜し、立った硬貨が自重により前記硬貨受取口(116)側へ向かって転動を開始する傾斜を有することを特徴とする硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置。 - 保留した硬貨(c)を1つずつ放出する払出開口(250)を有する硬貨払出装置(210)を放出方向線(X)に対し交差する直線(L)に沿って複数並列した硬貨払出装置列(212、214)を硬貨受取口(116)に向かって進行する搬送ベルト(302)に沿って配置すると共に、前記搬送ベルト(302)は前記硬貨払出装置列(212、214)における払出開口(250)の下方において垂立する第1案内壁(306)と、前記第1案内壁(306)に対し平行に配置され、かつ、垂立する第2案内壁(308)とで前記搬送ベルト(302)の上方に立体箱形の払出空間(274)を形成し、
前記硬貨払出装置列(212、214)を構成する硬貨払出装置(210)の払出開口(250)から放出した硬貨(C)を前記搬送ベルト(302)上に落下させた後、前記搬送ベルト(302)によって前記第1案内壁(306)と前記第2案内壁(308)とによって案内しつつ前記硬貨受取口(116)に向けて搬送するようにした硬貨出金装置において、
前記硬貨受取口(116)から遠い少なくとも前記第1案内壁(306)及び前記第2案内壁(308)の少なくとも一方の下部は下方ほど相対する第1案内壁(306)又は第2案内壁(308)に向かって順次近づくように傾斜してなると共に、前記硬貨受取口(116)に近づくほど相対する前記第1案内壁(306)又は前記第2案内壁(308)から遠ざかるようにそれぞれ一枚の板状体により形成され、
前記硬貨受取口(116)から最も遠い前記硬貨払出装置(210)に相対する前記第1案内壁(306)及び前記第2案内壁(308)の下端間の間隙は前記硬貨払出装置(210)から放出される硬貨(C)の直径を超える
ことを特徴とする硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013180776A JP6041772B2 (ja) | 2013-08-31 | 2013-08-31 | 硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置 |
ES14181276.8T ES2564955T3 (es) | 2013-08-31 | 2014-08-18 | Dispositivo para transportar y guiar monedas de un aparato de pago con monedas |
PL14181276T PL2842891T3 (pl) | 2013-08-31 | 2014-08-18 | Przyrząd przenoszący oraz prowadzący monety urządzenia płacącego monetami |
EP15195938.4A EP3023367B1 (en) | 2013-08-31 | 2014-08-18 | Coin carrying and guiding device of coin payment apparatus |
EP14181276.8A EP2842891B1 (en) | 2013-08-31 | 2014-08-18 | Coin carrying and guiding device of coin payment apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013180776A JP6041772B2 (ja) | 2013-08-31 | 2013-08-31 | 硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015049700A true JP2015049700A (ja) | 2015-03-16 |
JP2015049700A5 JP2015049700A5 (ja) | 2015-11-05 |
JP6041772B2 JP6041772B2 (ja) | 2016-12-14 |
Family
ID=51352458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013180776A Active JP6041772B2 (ja) | 2013-08-31 | 2013-08-31 | 硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP2842891B1 (ja) |
JP (1) | JP6041772B2 (ja) |
ES (1) | ES2564955T3 (ja) |
PL (1) | PL2842891T3 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015049782A (ja) * | 2013-09-03 | 2015-03-16 | 旭精工株式会社 | 硬貨出金装置 |
EP3407310A1 (en) | 2017-05-24 | 2018-11-28 | Glory Ltd. | Coin handling apparatus |
EP3561783A1 (en) | 2018-04-27 | 2019-10-30 | Glory Ltd. | Coin handling apparatus and coin handling method |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105976504B (zh) * | 2016-05-12 | 2018-10-02 | 重庆电子工程职业学院 | 一种钱币分类整理打包装置 |
CN117902263B (zh) * | 2024-03-19 | 2024-05-28 | 山西戴德测控技术股份有限公司 | 一种滚轮式在线皮带硬度检测装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004334806A (ja) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Takamisawa Cybernetics Co Ltd | 硬貨搬送装置、硬貨装填搬送装置及び硬貨処理装置 |
JP2006190009A (ja) * | 2005-01-05 | 2006-07-20 | Asahi Seiko Kk | 硬貨入出金装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3399466A (en) * | 1967-06-21 | 1968-09-03 | Hartley Controls Corp | Sand hopper |
US4650067A (en) * | 1985-12-16 | 1987-03-17 | Ventureprise, Inc. | Conveyor |
JP2597102B2 (ja) | 1987-08-20 | 1997-04-02 | 株式会社セガ・エンタープライゼス | 画面クリッピング方法および装置 |
JP2597102Y2 (ja) | 1993-01-19 | 1999-06-28 | 日本信号株式会社 | 硬貨処理装置 |
JPH0881032A (ja) * | 1994-09-14 | 1996-03-26 | Kubota Corp | 搬送装置の被搬送物横漏れ防止構造 |
JPH09231442A (ja) | 1996-02-26 | 1997-09-05 | Nippon Signal Co Ltd:The | 硬貨処理装置 |
JPH1116025A (ja) | 1997-06-25 | 1999-01-22 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 硬貨搬送路における硬貨自走防止機構 |
EP1526483B1 (en) * | 2003-10-21 | 2011-11-30 | Asahi Seiko Co. Ltd. | Automatic coin aligning apparatus |
JP4784806B2 (ja) | 2004-07-15 | 2011-10-05 | 旭精工株式会社 | コイン処理装置のコイン送り出し装置 |
JP4780494B2 (ja) * | 2005-06-14 | 2011-09-28 | 旭精工株式会社 | 硬貨金種判別装置 |
JP4997374B2 (ja) * | 2005-10-19 | 2012-08-08 | 旭精工株式会社 | 硬貨の金種別振り分け装置 |
JP4899084B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2012-03-21 | 旭精工株式会社 | 硬貨処理装置の硬貨受入装置 |
JP4960690B2 (ja) * | 2006-12-08 | 2012-06-27 | グローリー株式会社 | 硬貨入出金機 |
JP2011003047A (ja) | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Nippon Signal Co Ltd:The | 硬貨処理装置の硬貨倒し機構 |
-
2013
- 2013-08-31 JP JP2013180776A patent/JP6041772B2/ja active Active
-
2014
- 2014-08-18 PL PL14181276T patent/PL2842891T3/pl unknown
- 2014-08-18 EP EP14181276.8A patent/EP2842891B1/en active Active
- 2014-08-18 EP EP15195938.4A patent/EP3023367B1/en active Active
- 2014-08-18 ES ES14181276.8T patent/ES2564955T3/es active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004334806A (ja) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Takamisawa Cybernetics Co Ltd | 硬貨搬送装置、硬貨装填搬送装置及び硬貨処理装置 |
JP2006190009A (ja) * | 2005-01-05 | 2006-07-20 | Asahi Seiko Kk | 硬貨入出金装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015049782A (ja) * | 2013-09-03 | 2015-03-16 | 旭精工株式会社 | 硬貨出金装置 |
EP3407310A1 (en) | 2017-05-24 | 2018-11-28 | Glory Ltd. | Coin handling apparatus |
US10621806B2 (en) | 2017-05-24 | 2020-04-14 | Glory Ltd. | Coin handling apparatus |
EP3561783A1 (en) | 2018-04-27 | 2019-10-30 | Glory Ltd. | Coin handling apparatus and coin handling method |
US10891817B2 (en) | 2018-04-27 | 2021-01-12 | Glory Ltd. | Coin handling apparatus and coin handling method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2842891B1 (en) | 2016-02-17 |
PL2842891T3 (pl) | 2016-07-29 |
EP3023367A1 (en) | 2016-05-25 |
EP3023367B1 (en) | 2018-01-31 |
EP2842891A1 (en) | 2015-03-04 |
JP6041772B2 (ja) | 2016-12-14 |
ES2564955T3 (es) | 2016-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7377846B2 (en) | Coin receiving and disbursing apparatus with storage devices capable of propelling coins | |
JP6041772B2 (ja) | 硬貨出金装置の硬貨搬送案内装置 | |
US7806756B2 (en) | Coin receiving device in coin processing apparatus | |
JP2015049700A5 (ja) | ||
JP2008108221A (ja) | コインセレクタ | |
JP2008108221A5 (ja) | ||
JP6839822B2 (ja) | 硬貨入金装置 | |
JP2020119473A (ja) | 硬貨分離検知装置 | |
JP6002905B2 (ja) | 硬貨出金装置 | |
JP2015097001A (ja) | 硬貨入出金装置の硬貨投入口 | |
JP2015049782A5 (ja) | ||
JP6145604B2 (ja) | ディスク選別装置およびディスク選別アセンブリ並びにそれを用いたディスク処理方法 | |
WO2020090571A1 (ja) | 硬貨入出金装置、硬貨揚送装置、及び硬貨入出金装置の硬貨揚送装置 | |
JP2014135055A5 (ja) | ||
JP6953017B2 (ja) | 硬貨揚送装置、及び硬貨入出金装置の硬貨揚送装置 | |
JP6405546B2 (ja) | 硬貨払出装置 | |
JP6582254B2 (ja) | 硬貨払出装置 | |
JP4747346B2 (ja) | ディスクの選別装置 | |
JP5945786B2 (ja) | コイン搬送払出装置 | |
JPH09293157A (ja) | 硬貨取扱機 | |
JP2023177601A (ja) | 媒体処理装置及び媒体処理装置のベルト受け部の移動方法 | |
JP4817149B2 (ja) | ディスクの選別装置 | |
JP2020086820A (ja) | 現金処理装置 | |
JP2014174720A (ja) | 硬貨払出装置 | |
JP2018106370A (ja) | 円板体搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150911 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150911 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160715 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160727 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160920 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6041772 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |